JP4586142B2 - ローダ - Google Patents

Description

本発明は、例えば貨物専用車両や倉庫などの荷台床に配置してある平行な対のローダ用溝に差し入れ、荷受部（積載部）の昇降動作を通じて荷台床上の荷物を所定位置まで移動し格納するためのローダに関するものである。

例えば貨物専用の車両の荷台床上にフォークリフトを用いて荷物を積載する場合、荷台床の奥までフォークリフトが届かないことがある。このような場合を考慮して、従来より荷台床に平行な溝状のレールを二対設置し、各レール内を走行可能であってかつ荷台床面より上方に昇降可能な荷受部を有するローダを設置して、このローダによって荷役が行われている例がある。
この種のローダとして、特開２００１−１０６４８８号公報に記載の「ローダ」（以下「従来のローダ」という。）が提案されている。従来のローダは、レール内を走行可能であるローラを有するベース体と、ガイド手段を介して荷受部が床面より上方に上昇したり床面より下方に降下したりする荷台体と、この荷台体の昇降動作を可能にする作動装置とからなり、ベース体と荷台体とはローダ本体を形成しているものである。
従来のローダの使用方法は、まず、ローダ本体を平行な対のレール内にそれぞれ差し入れ、ついで荷物をパレットと共に上記レール真上の床面上に載せ、その後作動装置をローダ本体の端部に取付け、取付け後ハンドルレバーをガイド手段の受部に差し込み、ローダ本体上に起立させ、そしてハンドルレバーを上記受部を中心として反時計方向に約４５度回転させて傾斜させる。この回転によって、ガイド手段を介して荷台体の荷受部が床面より上方に上昇するから、荷物は荷受部によってパレットと共に持ち上げられ、この状態で傾斜したハンドルレバーを持って手押し車のようにしてローダ本体をレールに沿って移動させ、予め定められている荷物の積載位置に達した時点で、移動を停止し、ハンドルレバーを元に戻す。戻す操作によって、荷台体は降下して荷受部がレール内に納まり、荷受部上の荷物が床面上に設置されたら、ローダ本体を後退させて元の位置に移動させ、荷役作業を終える。
特開２００１−１０６４８８号公報

従来のローダは、その全体を荷台床内に納めることができるので、荷物の搬入及び搬出が円滑に行え、荷役作業が簡易にしかも迅速に行えるが、次のような課題がある。すなわち、従来のローダにおいて、ハンドルレバーを倒して作動体を引張りながら荷台体を上昇移動させるために、引張りに大きな力を必要とし作業者にとってハンドル作業に労力を要し、作業者の荷役作業に大きな負担がかかっていた。
本発明の目的は、作業者にかかるローダの操作負担を軽減し、荷役作業を容易にすることにある。

本発明の第１の特徴は、下側に位置してあるローラフレーム、上側に位置してあるローダベース及び上記ローラフレームとローダベースとの間に配置してあるベースガイドを備えているローダ本体と、このローダ本体の一端部側に配置してあって上記ローダベースを動作させる作動装置と、この作動装置を作動させるための操作棒とを具備していることにある。上記ローラフレームは、荷台床内に設けてあるレール上を走行可能である複数のローラを上記ローラフレームの長さ方向に間隔を置いて配置してあると共に、上記各ローラを上記ローラフレームの両側板に保持されているローラシャフトにローラシャフトを回転中心として支持してある。上記ローダベースは、その上部が荷受部となっており、上記ローラフレームにその長さ方向に沿って移動しながら昇降可能である。上記ベースガイドは、上記ローダベースに連結され、ガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部と、各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備えている。上記作動装置は、作動体と、この作動体側である他端部側に位置している第１のシャフトを介してこの第１のシャフトを回転中心として上記作動体に連結し、一端部側に位置している第２のシャフトを介してこの第２のシャフトを回転中心として上記ベースガイドの一端部に連結している連結部材と、上記作動体の両側に配置してあってギアシャフトを回転中心としているギアと、上記作動体を挟んで対向して配置されていると共に、上記ローラフレームに固定され、上記ギアがラックギアに回転可能に歯合されかつ上記ラックギアに沿って水平移動可能であるラックとを備えている。上記操作棒は上記作動体に設けてある操作孔に着脱可能である。上記作動体は、上記操作棒の操作によって上記ギアと一体となってギアシャフトを回転中心として動作するものである。上記ギアシャフトは回転する作動体の支点となるものであって、上記ギアはラック上を移動可能であるから、ギアの回転移動に伴って支点が水平移動し、上記作動体は回転移動が可能となり、この動作に伴って上記ローダベースはローラフレームの長さ方向に昇降しながら移動可能である。上記ローラフレームの各ローラシャフトは、上記ローダベースとの相対的な関係において直接的に又は間接的に上記ガイド孔部内及び停止部を移動可能である。上記ベースガイドのガイド孔部は、上記ローダベースの昇降動作を案内するものである。
本発明の第２の特徴は、上記第１の特徴を前提としており、ローラフレームの各ローラシャフトが、各ローラに設けているガイド部を介してガイド孔部内及び停止部を移動可能であることにある。この場合には、各ローラシャフトは、ガイド部を介して間接的に移動可能である。
本発明の第３の特徴は、上記第１の特徴を前提としており、各停止部には位置保持凹部をそれぞれ設けてあり、ローラフレームの各ローラシャフトがこれらの位置保持凹部によって位置保持されるものであることにある。
本発明の第４の特徴は、上記第２の特徴を前提としており、各停止部には位置保持凹部をそれぞれ設けてあり、各ローラのガイド部がこれらの位置保持凹部によって位置保持されるものであることにある。
本発明の第５の特徴は、上記第１乃至第４の特徴を前提としており、作動装置が、ギアシャフトの両端に取り付けているローラと、作動体を挟んで配置していると共に各ラックの外側で各ラックを保持し、ローラフレームの側板の内側に固定してある板状のガイドと、第２のシャフトの両端に取り付けているガイドローラとを備えており、上記各ガイドには、その長さ方向に沿って水平に設けてある長孔からなる第１のガイド孔と、一端部側から他端部側に向けて次第に降下する方向に傾斜している孔からなる第２のガイド孔とをそれぞれ開けてあり、上記第１のガイド孔はその内部で上記ギアシャフトのローラの移動を案内するものであり、第２のガイド孔はその内部で上記ガイドローラの移動を案内するものであることにある。
本発明の第６の特徴は、上記第１乃至第４のいずれかの特徴を前提としており、作動装置が、ギアシャフトの両端に取り付けているローラと、作動体を挟んで配置していると共に各ラックの外側で各ラックを保持し、ローラフレームの側板の内側に固定してある板状のガイドと、第２のシャフトの両端に取り付けているガイドローラと、上記作動体の一端部側であって上記ラックに形成している軸受け部間に配置してあるバックローラとを備えており、上記各ガイドには、その長さ方向に沿って水平に設けてある長孔からなる第１のガイド孔と、一端部側から他端部側に向けて次第に降下する方向に傾斜している孔からなる第２のガイド孔とをそれぞれ開けてあり、上記第１のガイド孔はその内部で上記ギアシャフトのローラの移動を案内するものであり、第２のガイド孔はその内部で上記ガイドローラの移動を案内するものであり、上記バックローラは上記ラックの軸受け部にシャフトを介して回転可能に支持され、かつその下部が上記ローラフレームに形成してある開口部から露出されていることにある。
本発明の第７の特徴は、上記第１乃至第６のいずれかの特徴を前提としており、ローラ交換機構が、ローラシャフトが挿入及び離脱可能であるローラの軸心部に開けてある軸孔と、上記ローラシャフトの端部に設けてある取付け溝と、この取付け溝に嵌合可能である支持孔を有するシャフト固定板とを備えており、上記シャフト固定板は上記ローラとローラフレームの側板との間に上記取付け溝と支持孔とを介して上記ローラシャフトに取付けられており、ローラシャフトは上記側板に設けてある軸受け孔から側板の外方へ抜き出し可能であることにある。
本発明の第８の特徴は、上記第１乃至第６のいずれかの特徴を前提としており、ローラ交換機構が、ローラシャフトが挿入及び離脱可能であるローラの軸心部に開けてある軸孔と、上記ローラシャフトの端部に設けてある取付け溝と、隣接するローラシャフトに跨る長さを備えかつ各ローラシャフトのそれぞれの取付け溝に嵌合可能である複数の支持孔を有するシャフト固定板とを備えており、上記シャフト固定板が上記ローラとローラフレームの側板との間に上記取付け溝と支持孔とを介して上記各ローラシャフトに取付けられており、各ローラシャフトは上記側板に設けてある軸受け孔から側板の外方へ抜き出し可能であることにある。
本発明の第９の特徴は、上記第１乃至第８のいずれかの特徴を前提としており、作動装置の作動体には回転可能であるストッパを起立状態に設けてあり、このストッパが荷物の搬入方向とは反対方向に向けてばね力が付勢されていることにある。
本発明の第１０の特徴は、上記第１乃至第８のいずれかの特徴を前提としており、作動装置の作動体には回転可能であるフック状のストッパを起立状態に設けてあり、このストッパが上記作動体に第１のシャフトを介してこのシャフトを回転中心として取り付けられていると共に、荷物の搬入方向とは反対方向に向けてばね力が付勢されていることにある。
本発明の第１１の特徴は、上記第１乃至第１０のいずれかの特徴を前提としており、操作棒が、先端側に多角形体からなる回転制御部を設けてあることにある。
本発明の第１２の特徴は、上記第１乃至第１１のいずれかの特徴を前提としており、ローダ本体の他端部側におけるローラフレームとローダベースとの間には開き止め機構を設けてあり、この開き止め機構は開き止め具と連結ピンとを備えており、上記開き止め具は上記ローラフレームに固定され、両側板部に上記ローラフレームにおけるガイド孔部のガイド傾斜面に沿うガイド傾斜面を有する開き止めガイド孔部を設けており、上記連結ピンは上記開き止め具の側板部とベースガイドと連結すると共に、ピン両端部が上記開き止めガイド孔部内を移動可能であることにある。

本発明によれば、作動装置がギアシャフトを中心としてギアと共に回転可能である作動体を有しかつ上記ギアがラック上を歯合しながら移動可能とするものであるから、作業者にかかるローダの操作負担を軽減し、荷役作業を容易にすることができる。
本発明によれば、ローラ交換機構を備えているものにあっては、使用頻度の高いローラの磨耗や損傷などによりローラ交換が必要になった場合、ローラ交換が簡単に行える。
本発明によれば、操作棒に回転制御部を設けているものにあっては、不使用時であって荷台床上に置かれている操作棒が回転しながら移動することを阻止されるから、安全に寄与する。
本発明によれば、作動装置にストッパを有するものにあっては、ローダ本体の停止位置の確認が容易でありかつ格納されている荷物の下へローダ本体が潜るのを防止できる。
本発明によれば、開き防止機構を備えているものにあっては、ローダベースとローラフレームとの間が不用意に開くことを抑制できるから、その扱いがし易い。

図１〜図４において、ローダはローダ本体１と、作動装置２と、この作動装置を作動させるための操作棒３とを具備しているものである。
ローダ本体１は、図１、図２及び図５に示すように下側に位置しているローラフレーム４と、上側に位置しているローダベース５と、ローラフレームとローダベースとの間に配置してあるベースガイド６とを備えている。ローダ本体１は、その上面で荷物２７を積載した状態で車両などの荷台床２５内に設けられているレール２６内を走行し、荷物の格納位置まで移動することができる（図１２）。
ローダ本体１におけるローラフレーム４は、両側に側板４ａ１，４ａ２を有するチャンネル部材によって形成されている。ローラフレーム４は、その内部に長さ方向に間隔を置いて複数のローラ７を配置してある。各ローラ７は、図５及び図６に示すように両側にガイド部７ａを設け、軸心部に軸孔７ｂを開けている。各ローラ７は、軸孔７ｂを貫通するローラシャフト８にこのローラシャフトを回転中心として取付けられている。ローラシャフト８は側板４ａ１，４ａ２に支持されている。各ローラシャフト８は、ローラ７の軸孔７ｂ内へ挿入、そして軸孔から抜き出しがそれぞれ可能である。ローラ７は、ローラフレーム４に対してローラ交換機構９によって着脱可能である。
図２に示すようにローラフレーム４の底部には開口部４ｂ１，４ｂ２が開けられている。開口部４ｂ１，４ｂ２のうち、一方の開口部４ｂ１はローラ７に対応する位置にあってローラの下部が下方に露出されており、レール２６（図５）内を走行可能である。他方の開口部４ｂ２はローラフレーム４の一端側（図２右側）に配置されており、後述する作動装置２に対応する位置にある。

ここで、ローラ交換機構９について図１、図２及び図４〜図７を参照して説明する。
ローラシャフト８の両端部は、側板４ａ１，４ａ２の軸受け孔４ａ１１，４ａ１２で軸受けされている。図６右方の軸受け孔４ａ１２の径は左方の軸受け孔４ａ１１のそれより長く設定されており、ローラシャフト８を一方の側板４ａ２から外方へ引き出すことができる。ローラシャフト８は、ローラシャフト固定部材であるシャフト固定板１０とローラシャフト８の一端（図６右端）に形成してある取付け溝８ａとによってローラフレーム４に固定状態に取付けられている。シャフト固定板１０は、図４に示すように長板状であって、隣接する双方のローラシャフト８を跨げる長さを有している。シャフト固定板１０の両端部側には、その下端面から上方に向けて支持孔１０ａをそれぞれ切り込んである。シャフト固定板１０はローラフレーム４の一方の側板４ａ２の内側に配置され、各支持孔１０ａは隣接している双方のローラシャフト８の取付け溝８ａに嵌め込まれている。シャフト固定板１０の中央部は、ビス孔１０ｂ（図２）に挿入するビス１１によってローラフレーム４の側板４ａ２の内側に固定されている。シャフト固定板１０は図４の例では、隣接する２本のローラシャフト８を同時に固定している。
なお、シャフト固定板１０の配置位置は、本来ローラフレーム４の側板４ａ２の内側であるが、シャフト固定板の外観の把握を容易にするため、図２に限って、側板４ａ２の内側ではなくて外側に図示されている。
ローラ７の交換を可能にするためには、ビス１１によるシャフト固定板１０の固定を解除してから、シャフト固定板を上方に持ち上げて取付け溝８ａとの係合を外す。そして、ローラシャフト８の固定が解除された段階で、ローラ７の軸孔７ｂからローラシャフトを側板４ａ２側に引き出し、軸受け孔４ａ１２を経て外方へ抜き出す。こうすれば、ローラシャフト８はローラ７から分離され、新たなローラの交換が可能となる。

ローダ本体１におけるローダベース５は、図１、図２及び図５に示すように山形鋼によって形成され、その内部にローラフレーム４が嵌め込まれている。ローダベース５は、その上部が荷受部５ａとなっており、ローラフレーム４の上側をその長さ方向に移動しながら昇降可能である。荷受部５ａは平坦な荷受面である。ローダベース５の一端（図２右端）である後端に開口部５ｂを開けてある。

ローダ本体１におけるベースガイド６は、図１、図２及び図４に示すように山形鋼によって形成されている。ベースガイド６は、両側板に複数のガイド孔部６ａを長さ方向に間隔をあけて形成してある。各ガイド孔部６ａの内面には一端部（図４及び図７右端部）に向けて右肩上がりに傾斜されたガイド傾斜面６ａ１を設けてある。ベースガイド６は停止部６ｂを備えている。停止部６ｂは隣接するガイド孔部６ａ間に形成されており、各ガイド傾斜面６ａ１に連続して設けられている。各停止部６ｂにはガイド傾斜面６ａ１の終端に連続して位置保持凹部６ｂ１を設けてある。ベースガイド６は図５に示すように上記ローダベース５内に配置されている。ベースガイド６は、その上面がローダベース５の荷受部５ａの下面に接触している状態で、溶接やボルトなどの結合手段によってローダベースに連結されている。

作動装置２は、図１〜図４に示すように作動体１２を有している。作動体１２は中央部に縦方向に操作孔１２ａを貫通してある。作動体１２の一端（図１右端）である後端の両側面にはクランクギア１３を設けてあり、このクランクギアはギアシャフト１４を回転中心として回転可能である。図３、図８及び図９に示すように、クランクギア１３の内側には軸孔１３ａを囲むように外形が四角の回転止め１３ｂを設けてある。回転止め１３ｂは、作動体１２の両側面に設けてある角穴１２ｃに嵌め込まれている。このため、作動体１２とクランクギア１３とは一体的に結合され、後述するように、双方が一体的に回転可能となる。ギアシャフト１４には、各クランクギア１３の外側に隣接してクランクローラ１６を取付けてある。クランクギア１３はラック１５のラックギア１５ａと歯合している。各ラック１５は作動体１２の一端（後端部）両側に作動体を挟むように配置され、その底部がローラフレーム４の開口部４ｂ２に嵌め込まれて位置保持されている。ラック１５は、その長さ方向にラックギア１５ａの一端部側（図１右端部側）である後端部側に軸受け部１５ｂを設けてある。
また図１に示すように、作動体１２の他端部（先端部）には軸受け部１２ｂを設けてある。軸受け部１２ｂにはフック状のストッパ１７をクランクシャフト１８によって取付けてある。ストッパ１７はクランクシャフト１８を中心として回転可能であって、常に荷物の搬入方向と反対方向すなわち、図４時計方向に向けてばね（図示せず。）のばね力が付与されている。このため、通常、ストッパ１７は作動体１２より上方に起立されている。
また作動体１２の他端部（先端部）とベースガイド６の一端部（後端部）とは連結部材１９によって互いに連結されている。連結部材１９の一端部は作動体１２に第１のシャフトであるクランクシャフト１８を回転中心として、また他端部はベースガイド６に第２のシャフトである連結シャフト２０を回転中心としてそれぞれ取付けられている。連結シャフト２０の両端にガイドローラ２１を取付けてある。両ラック１５の外側にはガイド手段であるクランクガイド２２を隣接して配置してある。各クランクガイド２２はローラフレーム４の側板４ａ１，４ａ２の内側に固定され、そしてラック１５を保持している。クランクガイド２２には第１のガイド孔２２ａ及び第２のガイド孔２２ｂを開けてある。第１のガイド孔２２ａは、クランクガイド２２の長さ方向に沿って水平に設けられた長孔である。第１のガイド孔２２ａは、その内部でクランクローラ１６の移動を案内する。第２のガイド孔２２ｂはガイドローラ２１の他端部側に配置されており、図１右肩上がりに傾斜した孔となっている。第２のガイド孔２２ｂは内部でガイドローラ２１の移動を案内する。
図１〜図４に示すように、ローラ本体１の一端部（後端部）に設けられている両ラック１５の軸受け部１５ｂ間にはバックローラ２３を配置してある。バックローラ２３は軸受け部１５ｂにシャフト２４を介して回転可能に支持されている。バックローラ２３の下部はローラフレーム４の開口部４ｂ２から露出されている。

操作棒３は図１、図１０及び図１１に示すように、下部に回転制御部３ａ及び挿入部３ｂを設けてある。回転制御部３ａは多角形体（図１１では６角形）に形成されている。操作棒３が荷台床２５上に置かれている場合、回転制御部３ａはこの操作棒が荷台床上を不用意に回転しながら移動することを規制する。回転制御部３ａは回転移動する操作棒３に作業者が当たるのを防止する機能を持つ。操作棒３の先端部に設けてある挿入部３ｂは作動体１２の操作孔１２ａに差込み可能である。

ローダ本体１、作動装置２及び操作棒３の相互関係を説明する。
操作棒３の挿入部３ｂを作動体１２の操作孔１２ａに差込み、そしてこの操作棒をクランクギア１３の回転中心となるギアシャフト１４を支点としてバックローラ２３側（図４鎖線矢印方向側）に所定角度倒せば、クランクギア１３は図１４に示すようにギアシャフトを中心として作動体１２と一体となって時計方向に回転可能である。クランクギア１３はラック１５上を回転しながらバックローラ２３側に移動するから、支点となるギアシャフト１４は水平移動し、作動体も時計方向に回転しながらバックローラ２３側へ移動し、図１４（Ｂ）に示すように作動体の先端部に接続されているクランクシャフト１８が斜めに上昇する。
ベースガイド６は回転移動する作動体１２に連結部材１９によって連なっているから、上記作動体の動きにしたがって作動体と同一方向（図１４右方向）に水平移動しながら上昇する。ベースガイド６と一体であるローダベース５は、ベースガイドの移動に伴ってこのベースガイドの移動方向と同一方向に移動する。連結部材１９は作動体１２の回転移動に伴って、ローダベース５及びベースガイド６を持ち上げながらかつ図１４右方向に引っ張る機能を持つ。作動体１２は回転しながら図１４右方向に移動可能であるから、連結部材１９に対してその回転に伴う引張力を付与し、移動に伴う水平力を付与する。
また操作棒３を倒した位置から、バックローラ２３側とは反対側に起こし、垂直状態に戻せば、作動体１２はギアシャフト１４を支点として反時計方向に回転しながら後退して元の位置に戻る。同時にローダベース５及びベースガイド６も後退しながら降下し元の位置に戻る。
このようにローダベース５は作動体１２の回転移動に伴ってベースガイド６と共に、ローラフレーム４に対してその長さ方向に移動しながら昇降する。

図１、図２、図４及び図７に示すローダベース５の昇降機構を構成しているガイド孔部６ａ、停止部６ｂ、ローラ７及びローラシャフト８について説明する。
ローダベース５及びベースガイド６は、ローラフレーム４及びこれに取付けられているローラ７に対して移動関係にある。このため、ローダベース５及びベースガイド６の移動に伴って、ローラ７のガイド部７ａはローラシャフト８と同心であって、ベースガイド６のガイド孔部６ａ内のガイド傾斜面６ａ１及び停止部６ｂを走行可能である。
通常、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、ローラ７におけるガイド部７ａは、ガイド孔部６ａの最深部に位置している。この位置からベースガイド６が図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）右方に移動する場合、ローラシャフト８の位置は固定されているから、ガイド部７ａは右肩上がりに傾斜しているガイド傾斜面６ａ１を走行する。ベースガイド６はガイド傾斜面６ａ１に沿って、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示すように徐々に上昇し、ローダベース５も上昇する。ベースガイド６がさらに上昇を継続すれば、図１２（Ｃ）及び図１３（Ｃ）に示すように、ガイド部７ａは停止部６ｂの位置保持凹部６ｂ１に至って位置保持される。この段階では、ベースガイド６は最高位置まで上昇し、ローダベース５の荷受部５ａは荷台床２５より上方の位置に達し、荷台床より露出することになる。

本発明に係るローダの使用法を説明する。
荷物を荷台床の所定位置に格納する場合について主に図１、図２、図１２〜図１４を参照して説明する。
（ローダ本体の設置）
まず、ローダベース５の荷受部５ａを降下させた通常の状態（図４及び図５に示す状態）にあるローダ本体１を図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）に示すように、貨物車両などの荷台床２５に設けてある例えば二対のレールのうち、一対の各レール２６内のそれぞれに差し入れる。ローダ本体１は荷台床２５のレール２６内に納まる。
（荷物の搬入）
ついで、フォークリフトなどの運搬車を用いて、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）の鎖線に示すように荷物２７を、パレット２８の上面に載せたまま荷台床２５上に置く。その際、パレット２８はローダ本体１を跨ぐように置く。ただし、ストッパ１７（図４）よりローダ本体１の後端側はあけておく。
（荷受部への荷物の積載）
その後、図１４（Ａ）に示すように、操作棒３の挿入部３ｂを作動体１２の操作孔１２ａ内に差し込み、ローダ本体１上に起立させる。起立させた操作棒３をギアシャフト１４を支点としてバックローラ２３側に倒すと、作動体がギアシャフトを中心として時計方向に回転し、同時にクランクギア１３もラック１５上を回転しながら図右方に移動する。図１４（Ｂ）に示すように、クランクギア１３の移動によって支点となるギアシャフト１４が移動するから、作動体１２は時計方向に回転しながら図右方に移動するから、連結部材１９はクランクシャフト１８の動きにしたがって図右方に移動しながら上昇し、この過程でローダベース５及びベースガイド６を図右方へ引っ張る。
引っ張られたローダベース５及びベースガイド６は、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示すように、図１２右方に移動し、荷受部５ａが荷台床２５の床面２５ａより徐々に上昇する。このため荷受部５ａ上に積載されている荷物２７は押し上げられる。すなわち、操作棒３を図４時計方向（鎖線に示す矢印方向）へ回転することにより、図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）に示すようにローラ７のガイド部７ａがガイド孔部６ａのガイド傾斜面６ａ１を転がりながら上昇し、操作棒を所定角度回転した段階で、ガイド部が停止部６ｂに移動することになる。この時、荷受部５ａが床面２５ａより上方に移動し、パレット２８を通じて荷物２７が押し上げられる。
操作棒３の傾斜角度が図１４（Ｂ）に示す予め設定している所定角度に達すると、図１２（Ｃ）及び図１３（Ｃ）に示すように、ガイド部７ａが停止部６ｂの位置保持凹部６ｂ１に達して位置保持凹部によって保持され、そして積載荷重によって保持が固定されるから、ローラ７の位置が固定され、上昇したローダベース５の荷受部５ａも固定される。
この結果、荷物２７は荷台床２５の床面２５ａを離れて、荷受部５ａ上に積載された状態で平行する対のローダ本体１によって確実に支えられる。
（荷物の運搬及び荷下ろし）
両操作棒３を上述したように所定角度倒した状態のまま、手押し車のようにローダ本体１を図１２（Ｃ）の左方向にレール２６上を移動させ、荷物２７の格納位置に達した時点で、移動を停止し、操作棒３を倒した位置から、バックローラ２３側とは反対側に起こし、垂直状態に戻せば、作動体１２はギアシャフト１４を支点として反時計方向に回転しながら後退して元の位置に戻る。同時に、ガイド部７ａは停止部６ｂの位置保持凹部６ｂ１から出てガイド孔部６ａに入り、ガイド傾斜面６ａ１を下りながら走行し、やがてガイド孔部の最深部に達するから、荷受部５ａは降下し、最終的にレール２６内に納まる。
したがって、荷物２７は、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）の鎖線に示すように、再びパレット２８を介して床面２５ａに接地するから、荷受部５ａから離れる。
（ローダ本体の戻し）
その後、垂直の状態にある両操作棒３を持って、ローダ本体１をレール２６に沿って後退させ、元位置に戻った段階で、移動を停止し、操作棒３をローダ本体１から外す。
さらに荷物２７の積み込みが必要な場合には、ローダ本体１は荷台床２５のレール２６内に納まっているから、再び、上述した「荷受部への荷物の積載」から「ローダ本体の戻し」までの積み込み作業を繰り返す。

格納されている荷物２７を荷台床２５から積み出す場合について説明する。
（ローダ本体の設置）
まず、図１５に示すように、両ローダ本体１を対のレール２６内にそれぞれ設置する。この作業は、前述した「ローダ本体の設置」に記載した作業と同様である。そして各ローダ本体１を荷台床２５上に既に積載されている荷物２７の格納位置まで走行させる。この際、荷台床２５上に既に積載されている荷物２７は床面２５ａに接地されていて、荷物と荷受部５ａとは接触しないので、ローダ本体１の走行には支障はない。そしてストッパ１７は、図１５鎖線に示すように、床面２５ａ上の荷物２７を載せているパレット２８に当接可能であるから、ローダ本体１全体がパレット下に潜り込むことが防止される。
（荷受部への荷物の積載）
図１５に示すように、操作棒３を作動体１２の操作孔１２ａ（図１）に差し入れて、そして操作棒を倒してローダベース５を上昇させ、荷受部５ａ上に荷物２７を載せる。積載作業は、前述した「荷受部への荷物の積載」に記載した作業と同様である。積載後に、傾斜状態にある操作棒３を作動体１２から外す。
（荷物の運搬及び荷下ろし）
図１６に示す引っ掛け棒２９を使用して、先端に設けてある掛け止め部２９ａをパレット２８の開口部２８ａの縁に引っ掛けながら荷受部５ａ上で荷物を積載したままの状態で、両引っ掛け棒を図右方向にローダ本体１を引き車のように、レール２６上を引いて、荷物の積み下ろし位置まで移動させる。
ローダ本体１が荷物の積み下ろし位置に達した時点で、ローダ本体の移動を停止する。その後、作動体１２の操作孔１２ａに再び操作棒３の先端を挿入し、傾斜状態にある操作棒を元に戻す（垂直の状態に戻す）。すると、荷受部５ａは降下し、やがてレール２６内に納まる。したがって、荷物２７はパレット２８を介して床面２５ａに接地する。その後、運搬車、例えばフォークリフトのフォークをパレットの位置まで上昇させて、そしてフォークリフトを前進させて、パレット２８の上面に積載した荷物をパレットと共に荷台床２５外に運び出す。
さらに荷物２７の積み出しを必要とする場合には、再び、ローダ本体１を荷物の格納位置まで前進させて、上述した「荷受部への荷物の積載」から「ローダ本体の戻し」までの積み出し作業を繰り返す。

図１及び図２に示すローダによれば、ローダベース５を昇降させる際、作動体１２の動作の支点をラック１５上を移動するクランクギア１３のギアシャフト１４に設定し、作動体がクランクギアと一体となって動作することができ、支点を移動させることにより作業者にとって作動体の動きが円滑に行え、そして連結部材１９には作動体１２の回転によって引張力が与えられ、しかも作動体が図１４右方向に移動することによって水平力が与えられるので、ベースガイド６を介してローダベース５を持ち上げながらかつ移動させる場合に、大きな労力を要することなく作業者の操作棒３による昇降作業をすることができ、荷役作業が簡易となる。

ローラフレーム４の各ローラシャフト８はベースガイド６のガイド孔部６ａ及び停止部６ｂ上を直接的又は間接的に移動するものである。図７では、各ローラシャフト８はローラ７のガイド部７ａを介してベースガイド６と相対的に移動し、移動を通じてローダベース５及びベースガイド６の昇降動作の案内をしている。換言すれば、図７に示すベースガイド６の昇降動作を案内する手段として、ガイド孔部６ａとこのガイド孔部内を移動するローラ７のガイド部７ａとを用いているが、必ずしも図示の手段に限られない。
例えば図１７に示すようにガイド孔部６ａ内を移動するローラシャフト８Ａの端部をガイド部７ａに代えてガイド部分としても良い。
またローラ７を支持しているローラシャフト８をローラフレーム４へ取付ける方法として、Ｅ型リングなどを用いて取付けても良いが、図６に示すように、ローラ交換機構９を用いれば、ローラの交換が簡単に行える。
ローラ交換機構９を構成しているシャフト固定板において、支持孔の数は図２に示すシャフト固定板１０の支持孔１０ａにあっては二つであるが、図１８に示すように一つ又は三つであっても、そして例示していないが四つ以上であっても良い。
図１８（Ａ）に示すシャフト固定板１０Ａには、一つの支持孔１０Ａａを設けてあり、同図（Ｂ）に示すシャフト固定板１０Ｂは、三つの支持孔１０Ｂａを設けてある。
シャフト固定板１０Ａは、各ローラシャフト毎に取付けられる。またシャフト固定板１０Ｂは、３本のローラシャフトに跨ってそれぞれのローラシャフトに取付けられる。
ローラシャフト８はローラフレーム４の側板４ａ１，４ａ２にかしめなどの固定方法によって取付けても良いが、ローラ７の交換時に固定を解除するための特別の工具を必要とし、交換に手間がかかるために、ローダ本体１には前記ローラ交換機構９を組み込むことが望ましい。
ローダ本体１にはストッパ１７を必ずしも設ける必要はないが、荷物２７の積み出し時にローダ本体をレール２６内に設置し格納位置まで移動した際に、ローラ本体後端側を荷物の下側に潜り込むことを防止でき、ローダ本体の確実な位置確認が可能となる。

本発明に係るローダに用いるローラ本体の他の例について、図１９〜図２４を参照して説明する。
図１９に示すローラ本体１Ａは、前記したローラ本体１と基本的構成が一致しているので、共通する部分の説明を省略すると共に、相互に符号を一致させて対応関係を明らかにし、相違する構成についてのみ説明する。
ローダ本体１Ａにおいて、ローラフレーム４はローダベース５内に嵌め込まれているが、ローダ本体の先端部側（図１９左端部側）のローラフレームとローダベースとの間が大きく開かないようにするための開き止め機構３０を設けている。
開き止め機構３０は開き止め具３１と連結ピン３２を有している。開き止め具３１は、図１７に示すように連結板部３１ａと、この連結板部の両端に設けてある側板部３１ｂとからなる。連結板部３１ａはローラフレーム４内に配置されており、ビス孔３１ａ１及びビス３３を通じてローラフレームの底部に固定されている（図２０及び図２１）。両側板部３１ｂには、図２０及び図２３に示すように、右肩上がりに傾斜した開き止めガイド孔部３１ｂ１をそれぞれ開けてある。連結ピン３２は、図２１に示すようにベースガイド６の下端開口を跨ぐように渡されると共に、取付け孔６ｃを貫通し、固定溝３２ａに嵌め込まれる止めリング３４によってベースガイドに固定されている。連結ピン３２の両端部は開き止めガイド孔部３１ｂ１内まで突出されており、開き止めガイド孔部に案内される。開き止めガイド孔部３１ｂ１の傾斜方向は、前記ガイド孔部６ａのガイド傾斜面６ａ１の傾斜方向に沿うものである。
ベースガイド６の移動に伴ってローダベース５も移動することは上述したとおりであるが、連結ピン３２も開き止めガイド孔部３１ｂ１内をベースガイドの移動方向と同じ方向に移動する。
ベースガイド６は移動しながら上昇又は下降するが、連結ピン３２も傾斜した開き止めガイド孔部３１ｂ１を介してベースガイドの動作に追従する。このために、開き止め機構３０がベースガイド６の動作を妨げない。
図２４に示すように、ローラ本体１Ａの最先端（左端）に位置しているローラシャフト８は、シャフト固定板１０Ａによって、またこのローラシャフトに隣接しているローラシャフト８及びこのローラシャフトに隣接している（図示せず。）シャフト固定板１０Ｂによって、それぞれローラフレーム４に対して交換可能に固定されている。図２４に示すシャフト固定板１０Ａとシャフト固定板１０Ｂとの間に開き止め具３１が配置されかつ、一方の側板部３１ｂとシャフト固定板１０Ａ，１０Ｂとが前後（図左右）で対向している。
ローダ本体１Ａによれば、このローダ本体の運搬時などにおいて、開き止め機構３０によってローダ本体の先端部側が不用意に開放されないから、その扱いがしやすい。

作動装置における作動体及びクランクギアの構成としては、図１に示すように作動体１２とクランクギア１３とが互いに独立した部材である必要はない。例えば図２５〜図２８に示すように、作動体１２Ａとこの作動体の両側に位置しているクランクギア１３Ａとを一体的に形成し、クランクギアを作動体の一部分として設けるものであっても良い。クランクギア１３Ａの歯部は約１８０度の範囲に設けられている。作動体１２Ａの軸受け部１２Ａｂにはクランクギアシャフト用の軸孔１２Ａｂ１を開けてある。軸受け部１２Ａｂの両側には連結部材の端部がクランクギアシャフトを介して接続されるが、ストッパを支持しない。１２Ａａは操作孔、１３Ａａはクランクギア１３Ａに開けてあるギアシャフト用の軸孔である。

本発明に係るローダの主要部を示す一部切欠拡大斜視図である。 本発明に係るローダにおけるローダ本体及び作動装置を示す分解斜視図である。 本発明に係るローダにおけるローダ本体及び作動装置を示す拡大平面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 図４のＶ−Ｖ線拡大断面図である。 ローラ交換機構を拡大して示す一部断面分解図である。 ローラ本体の先端部側を示す一部切欠拡大正面図である。 本発明に係るローダにおける作動装置のクランクギアを示す拡大背面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 操作棒の拡大正面図である。 操作棒の拡大底面図である。 荷物の積み込み時のローダ本体の正面側におけるローダベースの昇降動作を段階的に示す説明図である。 荷物の積み込み時のローダ本体の側面側におけるローダベースの昇降動作を段階的に示す説明図である。 荷物の積み込み時のローダ本体におけるローダベース、作動装置及び操作棒の相互の動作関係を段階的に示す説明図である。 荷物の積み出し時におけるローダ本体の設置段階を示す作動説明図である。 荷物の積み出し時におけるローダ本体による荷物の搬出段階を示す作動説明図である。 ローラシャフトとガイド孔部との案内関係の他の例を示す拡大断面図である。 シャフト固定板の他の例を示す拡大正面図である。 開き止め機構を備えているローダ本体の先端部側を示す一部切欠拡大正面図である。 開き止め機構を拡大して示す分解斜視図である。 図１９のＸＸＩ−ＸＸＩ線拡大断面図である。 開き止め具を示す拡大平面図である。 図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線断面図である。 シャフト固定板、開き止め具、ベースガイド及びローラフレームの関係を示す一部切欠拡大正面図である。 作動体及びクランクギアの他の例を示す拡大正面図である。 図２５の平面図である。 図２５の左側面図である。 図２５の底面図である。

符号の説明

１，１Ａ ローダ本体
２ 作動装置
３ 操作棒
３ａ 回転制御部
３ｂ 挿入部
４ ローラフレーム
４ａ１，４ａ２ 側板
４ａ１１，４ａ１２ 軸受け孔
５ ローダベース
５ａ 荷受部
６ ベースガイド
６ａ ガイド孔部
６ａ１ ガイド傾斜面
６ｂ 停止部
６ｂ１ 位置保持凹部
７ ローラ
７ａ ガイド部
７ｂ 軸孔
８，８Ａ ローラシャフト
８ａ 取付け溝
９ ローラ交換機構
１０，１０Ａ，１０Ｂ シャフト固定板
１０ａ，１０Ａａ，１０Ｂａ 支持孔
１２，１２Ａ 作動体
１２ａ，１２Ａａ 操作孔
１３，１３Ａ クランクギア（ギア）
１４ ギアシャフト
１５ ラック
１５ａ ラックギア
１５ｂ 軸受け部
１６ クランクローラ（ローラ）
１７ ストッパ
１８ クランクシャフト（第１のシャフト）
１９ 連結部材
２０ 連結シャフト（第２のシャフト）
２１ ガイドローラ
２２ クランクガイド（ガイド）
２２ａ 第１のガイド孔
２２ｂ 第２のガイド孔
２３ バックローラ
２４ シャフト
２５ 荷台床
２５ａ 床面
２６ レール
３０ 開き止め機構
３１ 開き止め具
３１ａ 連結板部
３１ｂ 側板部
３１ｂ１ 開き止めガイド孔部
３２ 連結ピン
３２ａ 固定溝

Claims (12)

1. 下側に位置してあるローラフレーム、上側に位置してあるローダベース及び上記ローラフレームとローダベースとの間に配置してあるベースガイドを備えているローダ本体と、このローダ本体の一端部側に配置してあって上記ローダベースを動作させる作動装置と、この作動装置を作動させるための操作棒とを具備しており、
   上記ローラフレームは、荷台床内に設けてあるレール上を走行可能である複数のローラを上記ローラフレームの長さ方向に間隔を置いて配置してあると共に、上記各ローラを上記ローラフレームの両側板に保持されているローラシャフトにローラシャフトを回転中心として支持してあり、
   上記ローダベースは、その上部が荷受部となっており、上記ローラフレームにその長さ方向に沿って移動しながら昇降可能であり、
   上記ベースガイドは、上記ローダベースに連結され、ガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部と、各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備えており、
   上記作動装置は、作動体と、この作動体側である他端部側に位置している第１のシャフトを介してこの第１のシャフトを回転中心として上記作動体に連結し、一端部側に位置している第２のシャフトを介してこの第２のシャフトを回転中心として上記ベースガイドの一端部に連結している連結部材と、上記作動体の両側に配置してあってギアシャフトを回転中心としているギアと、上記作動体を挟んで対向して配置されていると共に、上記ローラフレームに固定され、上記ギアがラックギアに回転可能に歯合されかつ上記ラックギアに沿って水平移動可能であるラックとを備えており、
   上記作動体は、上記ギアと一体でギアのギアシャフトを中心として回転可能であり、
   上記操作棒は上記作動体に設けてある操作孔に着脱可能であり、
   上記ローラフレームの各ローラシャフトは上記ガイド孔部内及び停止部を移動可能であり、
   上記ベースガイドのガイド孔部は、上記ローダベースの昇降動作を案内するものである
   ことを特徴とするローダ。
2. ローラフレームの各ローラシャフトは、各ローラに設けているガイド部を介してガイド孔部内及び停止部を移動可能であることを特徴とする請求項１記載のローダ。
3. 各停止部には位置保持凹部をそれぞれ設けてあり、ローラフレームの各ローラシャフトはこれらの位置保持凹部によって位置保持されるものであることを特徴とする請求項１記載のローダ。
4. 各停止部には位置保持凹部をそれぞれ設けてあり、各ローラのガイド部はこれらの位置保持凹部によって位置保持されるものであることを特徴とする請求項２記載のローダ。
5. 作動装置は、ギアシャフトの両端に取り付けているローラと、作動体を挟んで配置していると共に各ラックの外側で各ラックを保持し、ローラフレームの側板の内側に固定してある板状のガイドと、第２のシャフトの両端に取り付けているガイドローラとを備えており、上記各ガイドには、その長さ方向に沿って水平に設けてある長孔からなる第１のガイド孔と、一端部側から他端部側に向けて次第に降下する方向に傾斜している孔からなる第２のガイド孔とをそれぞれ開けてあり、上記第１のガイド孔はその内部で上記ギアシャフトのローラの移動を案内するものであり、第２のガイド孔はその内部で上記ガイドローラの移動を案内するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のローダ。
6. 作動装置は、ギアシャフトの両端に取り付けているローラと、作動体を挟んで配置していると共に各ラックの外側で各ラックを保持し、ローラフレームの側板の内側に固定してある板状のガイドと、第２のシャフトの両端に取り付けているガイドローラと、上記作動体の一端部側であって上記ラックに形成している軸受け部間に配置してあるバックローラとを備えており、上記各ガイドには、その長さ方向に沿って水平に設けてある長孔からなる第１のガイド孔と、一端部側から他端部側に向けて次第に降下する方向に傾斜している孔からなる第２のガイド孔とをそれぞれ開けてあり、上記第１のガイド孔はその内部で上記ギアシャフトのローラの移動を案内するものであり、第２のガイド孔はその内部で上記ガイドローラの移動を案内するものであり、上記バックローラは上記ラックの軸受け部にシャフトを介して回転可能に支持され、かつその下部が上記ローラフレームに形成してある開口部から露出されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のローダ。
7. ローラ交換機構は、ローラシャフトが挿入及び離脱可能であるローラの軸心部に開けてある軸孔と、上記ローラシャフトの端部に設けてある取付け溝と、この取付け溝に嵌合可能である支持孔を有するシャフト固定板とを備えており、上記シャフト固定板は上記ローラとローラフレームの側板との間に上記取付け溝と支持孔とを介して上記ローラシャフトに取付けられており、ローラシャフトは上記側板に設けてある軸受け孔から側板の外方へ抜き出し可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のローダ。
8. ローラ交換機構は、ローラシャフトが挿入及び離脱可能であるローラの軸心部に開けてある軸孔と、上記ローラシャフトの端部に設けてある取付け溝と、隣接するローラシャフトに跨る長さを備えかつ各ローラシャフトのそれぞれの取付け溝に嵌合可能である複数の支持孔を有するシャフト固定板とを備えており、上記シャフト固定板は上記ローラとローラフレームの側板との間に上記取付け溝と支持孔とを介して上記各ローラシャフトに取付けられており、各ローラシャフトは上記側板に設けてある軸受け孔から側板の外方へ抜き出し可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のローダ。
9. 作動装置の作動体には回転可能であるストッパを起立状態に設けてあり、このストッパは荷物の搬入方向とは反対方向に向けてばね力が付勢されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のローダ。
10. 作動装置の作動体には回転可能であるフック状のストッパを起立状態に設けてあり、このストッパは上記作動体に第１のシャフトを介してこのシャフトを回転中心として取り付けられていると共に、荷物の搬入方向とは反対方向に向けてばね力が付勢されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のローダ。
11. 操作棒は、先端側に多角形体からなる回転制御部を設けてあることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のローダ。
12. ローダ本体の他端部側におけるローラフレームとローダベースとの間には開き止め機構を設けてあり、この開き止め機構は開き止め具と連結ピンとを備えており、上記開き止め具は上記ローラフレームに固定され、両側板部に上記ローラフレームにおけるガイド孔部のガイド傾斜面に沿うガイド傾斜面を有する開き止めガイド孔部を設けており、上記連結ピンは上記開き止め具の側板部とベースガイドと連結すると共に、ピン両端部が上記開き止めガイド孔部内を移動可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のローダ。

Images