TW201836962A - 牙叉式自動倉儲結構 - Google Patents

Abstract

本發明一種牙叉式自動倉儲結構，包含：一升降機構、一橫移機構及一承載機構，該升降機構設有一利用齒輪與齒條帶動升降位移之升降座，該橫移機構組設於該升降座上，該橫移機構設有一利用齒輪與齒條帶動左右位移之橫移座，該承載機構組設於該橫移座上，該承載機構設有一利用縱向轉軸與連動件帶動轉向之承載單元，該承載單元主體為兩牙叉；藉此，俾達結構簡化、乘載重量增加、不易損壞及可降低製造成本，又可轉向左右前三側出口，以及所搭配的貨架在相同載重條件下，結構成本較低，儲位增加。

Description

牙叉式自動倉儲結構

本發明係有關於一種自動倉儲結構，尤指一種利用兩牙叉承載貨物之牙叉式自動倉儲結構。

按，在工業管理中，倉儲乃為一門專業學問；尤其以今日而言，事事講求效率、樣樣要求確實下，自動倉儲由於採用了先進的控制手段和作業機械，不但可節省勞動力，節約占地，出入庫作業迅速、準確、縮短了作業時間，並且倉儲的帳目管理以及大量資料數據通過電腦貯存，而可方便倉儲的管理與庫存量的控制，因此自動倉儲愈來愈普及。

自動倉儲包括存取機與貨架，透過電腦控制該存取機自動執行貨物上、下架，提供庫存管理及資料處理，充分利用存儲空間提高倉儲的管理效能，如公告第M241395號「自動倉儲牙座左右倍伸平移機構」新型專利，即為一種習知自動倉儲存取機，其主要係由一底板、一傳動板及一承載板所組成，並由底板上之驅動裝置經底板鏈條帶動傳動板平移，且同時由傳動板上之傳動鏈條帶動承載板移動，藉此令牙座可向左或向右平移延伸並載運貨物；惟，該種習知自動倉儲存取機，不僅具有結構複雜、承載重量有限、容易損壞及製造成本高等缺點，並且只有左右兩側出口，又所搭配的貨架需於儲位前側設置開口，因而造成貨架在載重樑上的總 承載力較低，在相同載重條件下，貨架的結構成本較高，以及無法設計較高較多的儲位。

本發明人有鑑於習知自動倉儲存取機，具有上述諸多缺點，是以乃思及創作的意念，經多方探討設計與試作樣品試驗，及多次修正改良後，終推出本發明。

本發明提供一種牙叉式自動倉儲結構，其係用以載運貨物，執行貨物上、下架，包含：一升降機構，具有一立柱，該立柱一側面設有複數縱向齒條及複數縱向滑軌，該立柱朝向該縱向齒條及縱向滑軌的一側組設一升降座，該升降座設有複數升降齒輪及複數升降滑塊，該升降齒輪與該縱向齒條嚙合，該升降滑塊滑設於該縱向滑軌上，另該升降座上設有一第一驅動裝置，該第一驅動裝置用以驅動該複數升降齒輪同步正反轉；一橫移機構，具有一橫架，該橫架與該升降機構之升降座結合，可隨該升降座上下升降位移，該橫架背向該升降座的一側面設有複數橫向齒條及複數橫向滑軌，該橫架朝向該橫向齒條及橫向滑軌的一側組設一橫移座，該橫移座設有複數橫移齒輪及複數橫移滑塊，該橫移齒輪與該橫向齒條嚙合，該橫移滑塊滑設於該橫向滑軌上，另該橫移座上設有一第二驅動裝置，該第二驅動裝置用以驅動該複數橫移齒輪同步正反轉；及一承載機構，具有一支架，該支架與該橫移機構之橫移座結合，可隨該橫移座左右位移，該支架遠離該橫移座的一端架設一縱向轉軸，該縱向轉軸結合複數連動件，該複數連動件組設一承載單元，該承載單元主體為兩牙叉，另該支架上設有一第三驅動裝置，該第三驅動裝置用以驅動該縱向轉軸正反轉。

本發明牙叉式自動倉儲結構之主要目的，在於其不僅結構簡化、乘載重量增加、不易損壞及可降低製造成本，並且承載單元可轉向左右前三側出口，又所搭配的貨架不需於儲位前側設置開口，因而容許設計橫梁及支架增加載重量，在相同載重條件下，貨架的結構成本較低，以及可設計較高較多的儲位。

1‧‧‧牙叉式自動倉儲結構

2‧‧‧貨架

10‧‧‧升降機構

11‧‧‧立柱

111‧‧‧縱向齒條

112‧‧‧縱向滑軌

12‧‧‧升降座

121‧‧‧升降齒輪

122‧‧‧升降滑塊

13‧‧‧第一驅動裝置

131‧‧‧馬達

20‧‧‧橫移機構

21‧‧‧橫架

211‧‧‧橫向齒條

212‧‧‧橫向滑軌

22‧‧‧橫移座

221‧‧‧橫移齒輪

222‧‧‧橫移滑塊

23‧‧‧第二驅動裝置

231‧‧‧馬達

30‧‧‧承載機構

31‧‧‧支架

32‧‧‧縱向轉軸

321‧‧‧連動件

33‧‧‧承載單元

331‧‧‧牙叉

34‧‧‧第三驅動裝置

341‧‧‧馬達

第一圖為本發明牙叉式自動倉儲結構之立體圖。

第二圖為本發明橫移機構及承載機構之立體圖。

第三圖為本發明升降機構之結構示意圖。

第四圖為本發明橫移機構之結構示意圖。

第五圖為本發明承載機構之結構示意圖。

第六圖為本發明之動作示意圖(一)。

第七圖為本發明之動作示意圖(二)。

第八圖為本發明之動作示意圖(三)。

第九圖為本發明之動作示意圖(四)。

第十圖為本發明之動作示意圖(五)。

第十一圖為本發明之動作示意圖(六)。

第十二圖為本發明之動作示意圖(七)。

請參閱第一圖、第二圖、第三圖、第四圖及第五圖，本發明牙叉式自動倉儲結構，其係用以載運貨物，執行貨物上、下架，該牙叉 式自動倉儲結構1包含：一升降機構10、一橫移機構20及一承載機構30。

該升降機構10具有一立柱11，該立柱11一側面設有間隔排列之兩縱向齒條111及兩縱向滑軌112，該立柱11朝向該縱向齒條111及縱向滑軌112的一側組設一升降座12，該升降座12設有與該縱向齒條111對應之兩升降齒輪121及與該縱向滑軌112對應之兩升降滑塊122，該升降齒輪121與該縱向齒條111嚙合，該升降滑塊122滑設於該縱向滑軌112上，另該升降座12上設有一第一驅動裝置13，該第一驅動裝置13係以馬達131為動力源，用以驅動該兩升降齒輪121同步正反轉。

該橫移機構20具有一橫架21，該橫架21與該升降機構10之升降座12結合，使該橫移機構20可隨該升降座12上下升降位移，該橫架21背向該升降座12的一側面設有間隔排列之兩橫向齒條211及兩橫向滑軌212，該橫架21朝向該橫向齒條211及橫向滑軌212的一側組設一橫移座22，該橫移座22設有與該橫向齒條211對應之兩橫移齒輪221及與該橫向滑軌212對應之兩橫移滑塊222，該橫移齒輪221與該橫向齒條211嚙合，該橫移滑塊222滑設於該橫向滑軌212上，另該橫移座22上設有一第二驅動裝置23，該第二驅動裝置23係以馬達231為動力源，用以驅動該兩橫移齒輪221同步正反轉。

該承載機構30具有一支架31，該支架31與該橫移機構20之橫移座22結合，使該承載機構30可隨該橫移座22左右位移，該支架31遠離該橫移座22的一端架設一縱向轉軸32，該縱向轉軸32結合兩連動件321，該兩連動件321組設一承載單元33，該承載單元33主體為兩牙叉331，另該支架31上設有一第三驅動裝置34，該第三驅動裝置34係以馬達341為動力 源，用以驅動該縱向轉軸32正反轉。

該牙叉式自動倉儲結構1之作動，如第六圖、第七圖、第八圖、第九圖、第十圖、第十一圖及第十二圖所示，可由該升降機構10之第一驅動裝置13驅動升降座12之兩升降齒輪121同步正反轉，使兩升降齒輪121順著兩縱向齒條111上升或下降，配合兩升降滑塊122於兩縱向滑軌112上滑動，帶動升降座12、橫移機構20及承載機構30同步上下升降位移，另可由該橫移機構20之第二驅動裝置23驅動橫移座22之兩橫移齒輪221同步正反轉，使兩橫移齒輪221順著兩橫向齒條211向左或向右移動，配合兩橫移滑塊222於兩橫向滑軌212上滑動，帶動橫移座22及承載機構30同步向左或向右橫向位移，及可由該承載機構30之第三驅動裝置34驅動縱向轉軸21正反轉，透過該兩連動件321連動承載單元33轉向，該承載單元33可旋轉角度為180度，使得該承載單元33之牙叉331可依需要變換朝左、朝前或朝右(即為左右前三側出口)。

藉此，而可控制該承載單元33進行升降、橫移及轉向動作，利用該承載單元33之兩牙叉331將貨物存放於貨架2上或自貨架2上取出，該承載單元33承載貨物時，係可將貨物置於該棧板、蝴蝶龍、貨籃上，承載單元33以兩牙叉331插置於棧板、蝴蝶龍、貨籃底面。

由上述具體實施例之結構，可得到下述之效益：

1.本發明牙叉式自動倉儲結構，其承載機構30之承載單元33主體為兩牙叉331，不僅結構簡化、乘載重量增加、不易損壞及可降低製造成本，並且承載單元33可轉向左右前三側出口，實用性提升。

2.本發明牙叉式自動倉儲結構，其承載單元33係以兩牙叉3 31承載貨物，所搭配的貨架2不需於儲位前側設置開口，因而容許設計橫梁及支架增加載重量，在相同載重條件下，貨架2的結構成本較低，以及可設計較高較多的儲位。

Claims (6)

1. 一種牙叉式自動倉儲結構，其係用以載運貨物，執行貨物上、下架，包含：一升降機構，具有一立柱，該立柱一側面設有複數縱向齒條及複數縱向滑軌，該立柱朝向該縱向齒條及縱向滑軌的一側組設一升降座，該升降座設有複數升降齒輪及複數升降滑塊，該升降齒輪與該縱向齒條嚙合，該升降滑塊滑設於該縱向滑軌上，另該升降座上設有一第一驅動裝置，該第一驅動裝置用以驅動該複數升降齒輪同步正反轉；一橫移機構，具有一橫架，該橫架與該升降機構之升降座結合，可隨該升降座上下升降位移，該橫架背向該升降座的一側面設有複數橫向齒條及複數橫向滑軌，該橫架朝向該橫向齒條及橫向滑軌的一側組設一橫移座，該橫移座設有複數橫移齒輪及複數橫移滑塊，該橫移齒輪與該橫向齒條嚙合，該橫移滑塊滑設於該橫向滑軌上，另該橫移座上設有一第二驅動裝置，該第二驅動裝置用以驅動該複數橫移齒輪同步正反轉；及一承載機構，具有一支架，該支架與該橫移機構之橫移座結合，可隨該橫移座左右位移，該支架遠離該橫移座的一端架設一縱向轉軸，該縱向轉軸結合複數連動件，該複數連動件組設一承載單元，該承載單元主體為兩牙叉，另該支架上設有一第三驅動裝置，該第三驅動裝置用以驅動該縱向轉軸正反轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之牙叉式自動倉儲結構，其中該升降機構之複數縱向齒條及複數縱向滑軌係間隔排列。
3. 如申請專利範圍第1項所述之牙叉式自動倉儲結構，其中該升降機構之第 一驅動裝置係以馬達為動力源。
4. 如申請專利範圍第1項所述之牙叉式自動倉儲結構，其中該橫移機構之複數橫向齒條及複數橫向滑軌係間隔排列。
5. 如申請專利範圍第1項所述之牙叉式自動倉儲結構，其中該橫移機構之第二驅動裝置係以馬達為動力源。
6. 如申請專利範圍第1項所述之牙叉式自動倉儲結構，其中該承載機構之第三驅動裝置係以馬達為動力源。