JP4967717B2

JP4967717B2 - スライドフォーク装置

Info

Publication number: JP4967717B2
Application number: JP2007052685A
Authority: JP
Inventors: 吉洋岡嵜
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2027-03-02
Also published as: CN101254857A; CN101254857B; KR101377333B1; KR20080080902A; JP2008214008A

Description

本発明は、荷物の移載装置に用いられるスライドフォーク装置の改良に関するものである。

コンベア、フォークリフト又はクレーン等の荷役機械に用いられ、荷の受け渡しを行う従来のスライドフォーク装置は、固定フォーク、固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォーク、中間フォークを固定フォークに対してスライドさせる駆動機構、及び、中間フォークのスライドに伴って先端フォークを中間フォークと同方向にスライドさせる連動機構等から構成される（例えば特許文献１参照。）。
例えば、特許文献１の図９の構成では、中間フォーク（中間アーム）には、連動機構である連動用チェーン（同期用チェーン）の一端が連結されており、連動用チェーンは、固定フォーク（テレスコベース）の左端側に支持されているスプロケットに巻き掛けられた後、反対側に引き出されて中間フォークの右端側に支持されているスプロケットを経由して先端フォーク（アーム板）の左端側に連結されている。そして、固定フォークには、一対のスプロケットが回転自在に設けられており、これらのスプロケット間には、中間フォークの中央位置で中間フォークに連結された駆動用チェーンが掛け渡され、駆動用チェーンが移動すると、中間フォークが固定フォークに対してスライド動作を行い、上記連動機構により固定フォークに対して中間フォークと先端フォークの移動ストロークが１対３の割合で連動して伸縮が行われる。

特開平９−４０１１９号公報（図１−４、図９）

このような従来のスライドフォーク装置の構成では、例えば連動チェーン及び連動スプロケットにより構成される連動機構とは別に、中間フォークを固定フォークに対してスライドさせる駆動機構に使用され、回転駆動装置の回転力を伝達する例えば駆動用チェーン等の伝達機構が必要とされるため、連動用チェーンとは別の駆動用チェーン分のコストが増大するとともに、固定フォークの長手方向に広がる駆動用チェーンが存在するため、その占有スペースが増大する。

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、連動用の伝達機構（連動用チェーン）とは別の駆動用の伝達機構（駆動用チェーン）を設ける必要がなく、コストの削減及び占有スペースの縮小を図ることができるスライドフォーク装置を提供する点にある。

本発明に係るスライドフォーク装置は、前記課題解決のために、固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有し、駆動装置により駆動され、前記固定フォークに対して前記中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮するスライドフォーク装置であって、前記固定フォークの長手方向の前後両端部に、長手方向に直交する水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、これら端部回転体間に前記水平軸まわりに回転する前後の回転体を設け、これら回転体間の下側に前記駆動装置の出力軸が連結される前記水平軸まわりに回転する駆動回転体を設け、前記中間フォークの長手方向の前後両端部に、前記水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、第１掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向後端部に固定し、該第１掛架部材を前記中間フォークの前端部回転体から、前記固定フォークの後端部回転体、後回転体、駆動回転体及び前回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向前端部に固定し、第２掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向前端部に固定し、該第２掛架部材を前記中間フォークの後端部回転体から、前記固定フォークの前端部回転体、前回転体、駆動回転体及び後回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向後端部に固定してなるものである。

また、本発明に係るスライドフォーク装置は、前記課題解決のために、固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有し、駆動装置により駆動され、前記固定フォークに対して前記中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮するスライドフォーク装置であって、前記固定フォークの長手方向の前後両端部に、長手方向に直交する水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、これら端部回転体間に前記水平軸まわりに回転する前後の回転体を設け、これら回転体間の下側に前記駆動装置の出力軸が連結される前記水平軸まわりに回転する駆動回転体を設け、前記中間フォークの長手方向の前後両端部に、前記水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、第１掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向後端部に固定し、該第１掛架部材を前記中間フォークの前端部回転体から、前記固定フォークの前回転体、駆動回転体、後回転体及び後端部回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向中央部に固定し、第２掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向前端部に固定し、該第２掛架部材を前記中間フォークの後端部回転体から、前記固定フォークの後回転体、駆動回転体、前回転体及び前端部回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向中央部に固定してなるものである。

ここで、前記回転体がスプロケット又はプーリであり、前記掛架部材がチェーン又は歯付ベルトであると好ましい。

本発明に係るスライドフォーク装置によれば、固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有し、駆動装置により駆動され、前記固定フォークに対して前記中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮するスライドフォーク装置であって、前記固定フォークの長手方向の前後両端部に、長手方向に直交する水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、これら端部回転体間に前記水平軸まわりに回転する前後の回転体を設け、これら回転体間の下側に前記駆動装置の出力軸が連結される前記水平軸まわりに回転する駆動回転体を設け、前記中間フォークの長手方向の前後両端部に、前記水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、第１掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向後端部に固定し、該第１掛架部材を前記中間フォークの前端部回転体から、前記固定フォークの後端部回転体、後回転体、駆動回転体及び前回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向前端部に固定し、第２掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向前端部に固定し、該第２掛架部材を前記中間フォークの後端部回転体から、前記固定フォークの前端部回転体、前回転体、駆動回転体及び後回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向後端部に固定してなるので、上記のように引き回される第１掛架部材及び第２掛架部材が、連動機構及び駆動機構としての伝達機構を兼ね備えており、連動用の伝達機構（連動用掛架部材）と駆動用の伝達機構（駆動用掛架部材）とを別々に設ける必要がないため、コストの削減及び占有スペースの縮小を図ることができる。

また、本発明に係るスライドフォーク装置によれば、固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有し、駆動装置により駆動され、前記固定フォークに対して前記中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮するスライドフォーク装置であって、前記固定フォークの長手方向の前後両端部に、長手方向に直交する水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、これら端部回転体間に前記水平軸まわりに回転する前後の回転体を設け、これら回転体間の下側に前記駆動装置の出力軸が連結される前記水平軸まわりに回転する駆動回転体を設け、前記中間フォークの長手方向の前後両端部に、前記水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、第１掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向後端部に固定し、該第１掛架部材を前記中間フォークの前端部回転体から、前記固定フォークの前回転体、駆動回転体、後回転体及び後端部回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向中央部に固定し、第２掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向前端部に固定し、該第２掛架部材を前記中間フォークの後端部回転体から、前記固定フォークの後回転体、駆動回転体、前回転体及び前端部回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向中央部に固定してなるので、上記のように引き回される第１掛架部材及び第２掛架部材が、連動機構及び駆動機構としての伝達機構を兼ね備えており、連動用の伝達機構（連動用掛架部材）と駆動用の伝達機構（駆動用掛架部材）とを別々に設ける必要がないため、コストの削減及び占有スペースの縮小を図ることができる。

さらに、前記回転体がスプロケット又はプーリであり、前記掛架部材がチェーン又は歯付ベルトであると、前記効果に加え、回転体及び掛架部材を、信頼性の高い汎用部品を用いてより簡素に構成することができるため、コスト低減化を図ることができるともに、中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮する動作の信頼性を向上することができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、各フォークが伸びる一方向（図１及び図２中の矢印Ｆ参照。）を前方とし、前方に向かって左右を左右とし、前方から見た図を正面図とする。

図１〜図４は、本発明の実施の形態に係るスライドフォーク装置の構成を示す説明図であり、図１は縦断右側面図、図２は分解斜視図、図３は縦断正面図、図４は縦断背面図である。また、図５は中間フォーク及び先端フォークの伸縮動作の説明図であり、図５（ａ）は中間フォーク及び先端フォークが縮んだ状態を、図５（ｂ）は中間フォーク及び先端フォークが伸びた状態を示している。なお、図５においては、掛架部材であるチェーンの引き回し経路を分かりやすくするために各フォークの間隔を空けて示している。
図において、スライドフォーク装置１は、固定フォーク１１、固定フォーク１１に対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク２１、中間フォーク２１に対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォーク３１、中間フォーク２１及び先端フォーク３１を伸縮駆動する回転駆動装置２、並びに、連動機構及び駆動機構としての伝達機構を兼ね備えた掛架部材であるチェーン３，４等からなる。

図１〜図４に示すように、固定フォーク１１は、正面視において上向きに開口した略コ字状であり、長手方向（前後方向）の前端部には長手方向に直交する水平軸（左右方向軸）まわりに回転する前端部回転体である前端部スプロケット１２が、後端部には左右方向軸まわりに回転する後端部回転体である後端部スプロケット１３が配設され、前端部スプロケット１２は前記開口内の右側に、後端部スプロケット１３は前記開口内の左側にシフトしている。
また、前端部スプロケット１２と後端部スプロケット１３との間である固定フォーク１１の前後方向の略中央には、左右方向軸まわりに回転する左右同軸の前回転体である前スプロケット７，８及び左右同軸の後回転体である後スプロケット９，１０が前後に配設され、これら前後の回転体間の下側に回転駆動装置２の出力軸が連結される左右方向軸まわりに回転する左右同軸の駆動回転体である駆動スプロケット５，６がブラケット２Ａ（図２参照。）を介して固定フォーク１１の基体に取り付けられる。なお、回転駆動装置２は、例えばハイポイドギヤやベベルキヤ等を用いた直交軸構成のギヤドモータであり、駆動スプロケット５，６はカバー２Ｂで被われる。
さらに、固定フォーク１１の左右側壁内面には、前記開口内に突出する垂直ローラ１４，…及び水平ローラ１５，…が設けられる。

中間フォーク２１は、左右方向の中央の基体２４の左右に、レール体２６及び２５が固定され、基体２４の長手方向（前後方向）の前端部には左右方向軸まわりに回転する前端部回転体である前端部スプロケット２２が、後端部には左右方向軸まわりに回転する後端部回転体である後端部スプロケット２３が配設され、前端部スプロケット２２は基体２４の左側に、後端部スプロケット２３は基体２４の右側にシフトしている。
また、中間フォーク２１の下面前端部には掛架部材であるチェーン３の端末３Ｂが固定されるとともに、中間フォーク２１の下面後端部には掛架部材であるチェーン４の端末４Ｂが固定される。
さらに、レール体２５の右外側面には前後方向に延びる上下二条のガイド溝２５Ａ，２５Ｂが、レール体２６の左外側面には前後方向に延びる上下二条のガイド溝２６Ａ，２６Ｂが形成される。

先端フォーク３１は、正面視において下向きに開口した略コ字状であり、その上面に前後のワーク支持具３２，３３が設けられる。
また、先端フォーク３１の下面前端部には、掛架部材であるチェーン４の端末４Ａが圧縮コイルばね３８により前方の支持片３６に向かう方向（図１中の矢印Ｔ１参照。）へ弾性付勢されて取り付けられ、その下面後端部には、掛架部材であるチェーン３の端末３Ａが圧縮コイルばね３９により後方の支持片３７に向かう方向（図１中の矢印Ｔ２参照。）へ弾性付勢されて取り付けられる。したがって、後述するように引き回されるチェーン３及び４に張力を与えることができる。なお、チェーン３の端末３Ａの取付位置は前記開口内の左側に、チェーン４の端末４Ａの取付位置は前記開口内の右側にシフトしている。
さらに、先端フォーク３１の左右側壁内面には、前記開口内に突出する垂直ローラ３４，…及び水平ローラ３５，…が設けられる。

中間フォーク２１の下側左右のガイド溝２６Ｂ，２５Ｂには、固定フォーク１１の左右の垂直ローラ１４，…及び水平ローラ１５，…が係合し、中間フォーク２１の上側左右のガイド溝２６Ａ，２５Ａには、先端フォーク３１の左右の垂直ローラ３４，…及び水平ローラ３５，…が係合するため、このような簡素な構成により、前記のとおり、中間フォーク２１は固定フォーク１１に対して前後方向にスライド可能に支持され、先端フォーク３１は中間フォーク２１に対して前後方向にスライド可能に支持される。

次に、チェーン３，４の引き回し及びスライドフォーク装置１の伸縮動作について説明する。図５に示すように、チェーン３（一点鎖線）は、中間フォーク２１の前端部スプロケット２２から、固定フォーク１１の後端部スプロケット１３、後スプロケット９、駆動スプロケット５及び前スプロケット７の順に掛け渡され、その一端３Ａが前記のとおり先端フォーク３１の後端部に、他端３Ｂが前記のとおり中間フォーク２１の前端部に固定される。また、チェーン４（破線）は、中間フォーク２１の後端部スプロケット２３から、固定フォーク１１の前端部スプロケット１２、前スプロケット８、駆動スプロケット６及び後スプロケット１０の順に掛け渡され、その一端４Ａが前記のとおり先端フォーク３１の前端部に、他端４Ｂが前記のとおり中間フォーク２１の後端部に固定される。

したがって、図５（ａ）に示す中間フォーク２１及び先端フォーク３１が縮んだ状態において、回転駆動装置２により駆動スプロケット５をＡ１方向に駆動すると、駆動スプロケット５とチェーン３を介して連動する、固定フォーク１１の前スプロケット７、後スプロケット９及び後端部スプロケット１３並びに中間フォーク２１の前端部スプロケット２２が、それぞれＢ１方向、Ｃ１方向、Ｄ１方向、Ｅ１方向に回転し、先端フォーク３１はＦ１方向に移動する。このようにしてチェーン３により中間フォーク２１及び先端フォーク３１は連動し、図５（ｂ）に示す中間フォーク２１及び先端フォーク３１が伸びた状態となる。

図５（ｂ）の状態において、回転駆動装置２により駆動スプロケット６をＡ２方向に駆動すると、駆動スプロケット６とチェーン４を介して連動する、固定フォーク１１の後スプロケット１０、前スプロケット８及び前端部スプロケット１２並びに中間フォーク２１の後端部スプロケット２３が、それぞれＢ２方向、Ｃ２方向、Ｄ２方向、Ｅ２方向に回転し、先端フォーク３１はＦ２方向に移動する。このようにしてチェーン３により中間フォーク２１及び先端フォーク３１は連動し、図５（ａ）に示す中間フォーク２１及び先端フォーク３１が縮んだ状態となる。
さらに回転駆動装置２により駆動スプロケット６をＡ２方向に駆動すると、中間フォーク２１及び先端フォーク３１は図５（ｂ）と逆方向に伸びる方向に移動する。
このように中間フォーク２１及び先端フォーク３１が図５（ｂ）と逆方向に伸びた状態から、これらフォーク２１，３１を縮める動作は、前記のように回転駆動装置２により駆動スプロケット６をＡ１方向に駆動することにより行うことができる。

以上のような構成によれば、スプロケットに架け渡され引き回されるチェーン３及び４が、連動機構及び駆動機構としての伝達機構を兼ね備えており、連動用の伝達機構（連動用チェーン）と駆動用の伝達機構（駆動用チェーン）とを別々に設ける必要がないため、コストの削減及び占有スペースの縮小を図ることができる。

図６は、掛架部材であるチェーンの引き回し経路が異なる構成例を示す概略右側面図であり、引き回し経路を分かりやすくするために各フォークの間隔を空けて示している。また、図５と同一符号は同一又は相当部分を示している。
図６に示すスライドフォーク装置１おいては、チェーン３（一点鎖線）の一端３Ａを先端フォーク３１の長手方向後端部に固定し、該チェーン３を中間フォーク２１の前端部スプロケット２２から、固定フォーク１１の前スプロケット７、駆動スプロケット５、後スプロケット９及び後端部スプロケット１３の順に掛け渡し、チェーン３の他端３Ｂを中間フォーク２１の長手方向中央部に固定している。
また、チェーン４（破線）の一端４Ａを先端フォーク３１の長手方向前端部に固定し、該チェーン４を中間フォーク２１の後端部スプロケット２３から、固定フォーク１１の後スプロケット１０、駆動スプロケット６、前スプロケット８及び前端部スプロケット１２の順に掛け渡し、チェーン４の他端４Ｂを中間フォーク２１の長手方向中央部に固定している。
このようなチェーン３，４の引き回し経路を持つ構成からなるスライドフォーク装置１も、図５のようなチェーン３，４の引き回し経路を持つ構成からなるスライドフォーク装置１と同様の作用効果を奏する。

以上の説明においては、回転体がスプロケットであり、掛架部材がチェーンである場合について説明したが、本発明における回転体及び掛架部材は、このような構成に限定されるものではなく、回転体をプーリとし、掛架部材を歯付ベルトとしてもよい。回転体をスプロケット又はプーリとし、掛架部材をチェーン又は歯付ベルトとすると、回転体及び掛架部材を、信頼性の高い汎用部品を用いてより簡素に構成することができるため、コスト低減化を図ることができるともに、中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮する動作の信頼性を向上することができる。

本発明の実施の形態に係るスライドフォーク装置の構成を示す縦断右側面図である。同じく分解斜視図である。同じく縦断正面図である。同じく縦断背面図である。中間フォーク及び先端フォークの伸縮動作の説明図であり、（ａ）は中間フォーク及び先端フォークが縮んだ状態を、（ｂ）は中間フォーク及び先端フォークが伸びた状態を示している。掛架部材の引き回し経路が異なる構成例を示す概略右側面図である。

符号の説明

１スライドフォーク装置
２回転駆動装置
２Ａブラケット
２Ｂカバー
３，４チェーン（掛架部材）
３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ端末
５，６駆動スプロケット（駆動回転体）
７，８前スプロケット（前回転体）
９，１０後スプロケット（後回転体）
１１固定フォーク
１２前端部スプロケット（前端部回転体）
１３後端部スプロケット（後端部回転体）
１４垂直ローラ
１５水平ローラ
２１中間フォーク
２２前端部スプロケット（前端部回転体）
２３後端部スプロケット（後端部回転体）
２４基体
２５，２６レール体
２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂガイド溝
３１先端フォーク
３２，３３ワーク支持具
３４垂直ローラ
３５水平ローラ
３６，３７支持片
３８，３９圧縮コイルばね

Claims

固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有し、駆動装置により駆動され、前記固定フォークに対して前記中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮するスライドフォーク装置であって、
前記固定フォークの長手方向の前後両端部に、長手方向に直交する水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、これら端部回転体間に前記水平軸まわりに回転する前後の回転体を設け、これら回転体間の下側に前記駆動装置の出力軸が連結される前記水平軸まわりに回転する駆動回転体を設け、
前記中間フォークの長手方向の前後両端部に、前記水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、
第１掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向後端部に固定し、該第１掛架部材を前記中間フォークの前端部回転体から、前記固定フォークの後端部回転体、後回転体、駆動回転体及び前回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向前端部に固定し、
第２掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向前端部に固定し、該第２掛架部材を前記中間フォークの後端部回転体から、前記固定フォークの前端部回転体、前回転体、駆動回転体及び後回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向後端部に固定してなるスライドフォーク装置。
固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有し、駆動装置により駆動され、前記固定フォークに対して前記中間フォーク及び先端フォークが連動して伸縮するスライドフォーク装置であって、
前記固定フォークの長手方向の前後両端部に、長手方向に直交する水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、これら端部回転体間に前記水平軸まわりに回転する前後の回転体を設け、これら回転体間の下側に前記駆動装置の出力軸が連結される前記水平軸まわりに回転する駆動回転体を設け、
前記中間フォークの長手方向の前後両端部に、前記水平軸まわりに回転する前後の端部回転体を設け、
第１掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向後端部に固定し、該第１掛架部材を前記中間フォークの前端部回転体から、前記固定フォークの前回転体、駆動回転体、後回転体及び後端部回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向中央部に固定し、
第２掛架部材の一端を前記先端フォークの長手方向前端部に固定し、該第２掛架部材を前記中間フォークの後端部回転体から、前記固定フォークの後回転体、駆動回転体、前回転体及び前端部回転体の順に掛け渡し、その他端を前記中間フォークの長手方向中央部に固定してなるスライドフォーク装置。
前記回転体がスプロケット又はプーリであり、前記掛架部材がチェーン又は歯付ベルトである請求項１又は２記載のスライドフォーク装置。