CN101254857A - 滑叉装置 - Google Patents

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Abstract

一种滑叉装置，不需设置连动用链之外的驱动用链而降低成本。在固定叉(11)前后端设置链轮(12、13)，在这些链轮间设置链轮(7、9(8、10))，在这些链轮间下侧设置驱动链轮(5(6))；在中间叉(21)前后端设置链轮(22、23)；将链(3)一端(3A)固定在前端叉(31)后端，从链轮(22)开始以链轮(13)、链轮(9)、驱动链轮(5)及链轮(7)的顺序架设，将另一端(3B)固定在中间叉(21)前端；将链(4)一端(4A)固定在前端叉(31)前端，从链轮(23)开始以链轮(12)、链轮(8)、驱动链轮(6)及链轮(10)的顺序架设，将另一端(4B)固定在中间叉(21)后端。

Description

滑叉装置
技术领域
本发明涉及用于货物移载装置的滑叉(slide fork)装置的改良。
背景技术
用于输送机、叉车或起重机等装卸机械、进行货物的交接的现有的滑叉装置，由固定叉、被支持为可相对于固定叉沿长度方向滑动的中间叉、被支持为可相对于中间叉沿长度方向滑动的前端叉、使中间叉相对于固定叉滑动的驱动机构、以及随着中间叉的滑动使前端叉向与中间叉相同的方向滑动的连动机构等构成(例如参照专利文件1)。
例如，在专利文件1的图9的构成中，在中间叉(中间臂)上连结有作为连动机构的连动用链(同步用链)的一端，在连动用链被卷挂在被支持在固定叉(伸缩基座)的左端侧的链轮上之后，向相反侧拉出、经由被支持在中间叉的右端侧的链轮而被连结到前端叉(臂板)的左端侧。并且，在固定叉上自由旋转地设置一对链轮，在这些链轮之间、在中间叉的中央位置架设与中间叉连结的驱动用链，当驱动用链移动时，中间叉相对于固定叉进行滑动动作，并通过上述连动机构使中间叉和前端叉的移动进程相对于固定叉以1对3的比例连动而进行伸缩。
专利文件1：日本特开平9-40119号公报(图1-4、图9)
在这种现有的滑叉装置的结构中，除了例如由连动链及连动链轮构成的连动机构之外，还需要在使中间叉相对于固定叉滑动的驱动机构中使用、传递旋转驱动装置的旋转力的例如驱动用链等传递机构，因此，除了连动用链之外还增大驱动用链部分的成本，并且，由于存在沿固定叉的长度方向扩展的驱动用链，所有其占有空间增大。
发明内容
因此，有鉴于上述状况，本发明要解决的课题在于，提供一种滑叉装置，不需要设置连动用传递机构(连动用链)之外的驱动用传递机构(驱动用链)，可以实现成本的降低及占有空间的缩小。
为了解决上述课题，本发明的滑叉装置，具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、以及被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，并由驱动装置驱动，上述中间叉及前端叉相对于上述固定叉连动地伸缩，该滑叉装置构成为，在上述固定叉的长度方向的前后两端部设置围绕与长度方向正交的水平轴旋转的前后的端部旋转体，在这些端部旋转体之间设置围绕上述水平轴旋转的前后的旋转体，在这些旋转体之间的下侧设置上述驱动装置的输出轴所连结的、围绕上述水平轴旋转的驱动旋转体；在上述中间叉的长度方向的前后两端部设置围绕上述水平轴旋转的前后的端部旋转体；将第1挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向后端部，并将该第1挂架部件从上述中间叉的前端部旋转体开始，按照上述固定叉的后端部旋转体、后旋转体、驱动旋转体及前旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向前端部；将第2挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向前端部，并将该第2挂架部件从上述中间叉的后端部旋转体开始，按照上述固定叉的前端部旋转体、前旋转体、驱动旋转体及后旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向后端部。
并且，为了解决上述课题，本发明的滑叉装置，具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、以及被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，并由驱动装置驱动，上述中间叉及前端叉相对于上述固定叉连动地伸缩，该滑叉装置构成为，在上述固定叉的长度方向的前后两端部设置围绕与长度方向正交的水平轴旋转的前后的端部旋转体，在这些端部旋转体之间设置围绕上述水平轴旋转的前后的旋转体，在这些旋转体之间的下侧设置上述驱动装置的输出轴所连结的、围绕上述水平轴旋转的驱动旋转体；在上述中间叉的长度方向的前后两端部设置围绕上述水平轴旋转的前后的端部旋转体；将第1挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向后端部，并将该第1挂架部件从上述中间叉的前端部旋转体开始，按照上述固定叉的前旋转体、驱动旋转体、后旋转体及后端部旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向中央部；将第2挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向前端部，并将该第2挂架部件从上述中间叉的后端部旋转体开始，按照上述固定叉的后旋转体、驱动旋转体、前旋转体及前端部旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向中央部。
在此，优选上述旋转体为链轮或带轮，上述挂架部件为链或同步带。
根据本发明的滑叉装置，为具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、以及被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，并由驱动装置驱动，上述中间叉及前端叉相对于上述固定叉连动地伸缩的滑叉装置，在上述固定叉的长度方向的前后两端部设置围绕与长度方向正交的水平轴旋转的前后的端部旋转体，在这些端部旋转体之间设置围绕上述水平轴旋转的前后的旋转体，在这些旋转体之间的下侧设置上述驱动装置的输出轴所连结的、围绕上述水平轴旋转的驱动旋转体；在上述中间叉的长度方向的前后两端部设置围绕上述水平轴旋转的前后的端部旋转体；将第1挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向后端部，并将该第1挂架部件从上述中间叉的前端部旋转体开始，按照上述固定叉的后端部旋转体、后旋转体、驱动旋转体及前旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向前端部；将第2挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向前端部，并将该第2挂架部件从上述中间叉的后端部旋转体开始，按照上述固定叉的前端部旋转体、前旋转体、驱动旋转体及后旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向后端部，因此，由于如上述那样的被卷绕的第1挂架部件及第2挂架部件兼具有连动机构及作为驱动机构的传递机构，不需要分别设置连动用传递机构(连动用挂架部件)和驱动用传递机构(驱动用挂架部件)，所以可以实现成本的降低及占有空间的缩小。
并且，根据本发明的滑叉装置，为具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、以及被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，并由驱动装置驱动，上述中间叉及前端叉相对于上述固定叉连动地伸缩的滑叉装置，其构成为，在上述固定叉的长度方向的前后两端部设置围绕与长度方向正交的水平轴旋转的前后的端部旋转体，在这些端部旋转体之间设置围绕上述水平轴旋转的前后的旋转体，在这些旋转体之间的下侧设置上述驱动装置的输出轴所连结的、围绕上述水平轴旋转的驱动旋转体；在上述中间叉的长度方向的前后两端部设置围绕上述水平轴旋转的前后的端部旋转体；将第1挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向后端部，并将该第1挂架部件从上述中间叉的前端部旋转体开始，按照上述固定叉的前旋转体、驱动旋转体、后旋转体及后端部旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向中央部；将第2挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向前端部，并将该第2挂架部件从上述中间叉的后端部旋转体开始，按照上述固定叉的后旋转体、驱动旋转体、前旋转体及前端部旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向中央部，因此，由于上述那样的被卷绕的第1挂架部件及第2挂架部件兼具有连动机构及作为驱动机构的传递机构，不需要分别设置连动用传递机构(连动用挂架部件)和驱动用传递机构(驱动用挂架部件)，所以可以实现成本的降低及占有空间的缩小。
并且，当上述旋转体为链轮或带轮、上述挂架部件为链或同步带时，除了上述效果之外，由于能够用可靠性高的通用部件而更简单地构成旋转体及挂架部件，所以可以实现成本降低化，并且可以提高中间叉及前端叉连动地伸缩的动作的可靠性。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的滑叉装置的结构的纵剖右视图。
图2为其分解立体图。
图3为其纵剖正视图。
图4为其纵剖后视图。
图5为中间叉及前端叉的伸缩动作的说明图，(a)表示中间叉及前端叉收缩的状态，(b)表示中间叉及前端叉伸长的状态。
图6为表示挂架部件的卷绕路径不同的构成例的概略右视图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的实施方式进行详细说明，本发明不限于附图所示的方式，而包括满足专利申请范围所记载的要点的所有实施方式。另外，在本说明书中，将各个叉伸长的一个方向(参照图1及图2中的箭头F)作为前方，将朝向前方时的左右作为左右，将从前方观察的图作为正视图。
图1～图4为表示本发明的实施方式的滑叉装置的结构的说明图，图1为纵剖右视图，图2为分解立体图，图3为纵剖正视图，图4为纵剖后视图。图5为中间叉及前端叉的伸缩动作的说明图，图5(a)表示中间叉及前端叉收缩的状态，图5(b)表示中间叉及前端叉伸长的状态。另外，在图5中，为了使作为挂架部件的链的卷绕路径便于理解，将各叉隔开间隔地表示。
在图中，滑叉装置1由固定叉11、被支持为可相对于固定叉11沿长度方向滑动的中间叉21、被支持为可相对于中间叉21沿长度方向滑动的前端叉31、伸缩驱动中间叉21及前端叉31的旋转驱动装置2、以及作为兼具有连动机构及作为驱动机构的传递机构的挂架部件的链3、4等构成。
如图1～4所示，固定叉11在正视图中为朝向上方开口的大致“コ”字状，在长度方向(前后方向)的前端部设置有作为围绕与长度方向正交的水平轴(左右方向轴)旋转的前端部旋转体的前端部链轮12，在后端部设置有作为围绕左右方向轴旋转的后端部旋转体的后端部链轮13，前端部链轮12向上述开口内的右侧移位、后端部链轮13向上述开口内的左侧移位。
并且，在前端部链轮12和后端部链轮13之间的固定叉11的前后方向大致中央，前后地设置有作为围绕左右方向轴旋转的左右同轴的前旋转体的前链轮7、8及作为左右同轴的后旋转体的后链轮9、10，在该前后的旋转体之间的下侧，作为旋转驱动装置2的输出轴所连结的、围绕左右方向轴旋转的左右同轴的驱动旋转体的驱动链轮5、6，经由托架2A(参照图2)被安装在固定叉11的基体上。另外，旋转驱动装置2为例如使用了双曲线齿轮或锥齿轮等的正交轴构成的齿轮传动马达，并用盖2B覆盖驱动链轮5、6。
而且，在固定叉11的左右侧壁内面上设置有向上述开口内突出的垂直辊14、…、及水平辊15、…。
中间叉21为，在左右方向的中央的基体24的左右固定有轨道体26及25，在基体24的长度方向(前后方向)的前端部设置有作为围绕左右方向轴旋转的前端部旋转体的前端部链轮22，在后端部设置有作为围绕左右方向轴旋转的后端部旋转体的后端部链轮23，前端部链轮22向基体24的左侧移位、后端部链轮23向基体24的右侧移位。
并且，在中间叉21的下面前端部固定有作为挂架部件的链3的末端3B，并且，在中间叉21的下面后端部固定有作为挂架部件的链4的末端4B。
并且，在轨道体25的右外侧面上形成有沿前后方向延伸的上下两条导向槽25A、25B，在轨道体26的左外侧面上形成有沿前后方向延伸的上下两条的导向槽26A、26B。
前端叉31在正视图中为朝向下方开口的大致“コ”字状，在其上表面上设置有前后的工件支持工具32、33。
并且，在前端叉31的下面前端部，作为挂架部件的链4的末端4A由压缩盘簧38向朝向前方的支持件36的方向(参照图1中的箭头T1)弹性施力地被安装，在前端叉31的下面后端部，作为挂架部件的链3的末端3A由压缩盘簧39向朝向后方的支持件37的方向(参照图1中的箭头T2)弹性施力地被安装。因此，可以如后述那样地对卷绕的链3及4赋予张力。另外，链3的末端3A的安装位置向上述开口内的左侧移位、链4的末端4A的安装位置向上述开口内的右侧移位。
并且，在前端叉31的左右侧壁内面上设置有向上述开口内突出的垂直辊34、…、及水平辊35、…。
由于固定叉11的左右的垂直辊14、…、及水平辊15、…，与中间叉21的下侧左右的导向槽26B、25B结合，前端叉31的左右的垂直辊34、…。及水平辊35、…，与中间叉21的上侧左右的导向槽26A、25A结合，所以通过这样的简单的结构，如上所述，中间叉21被支持为可相对于固定叉11沿前后方向滑动，前端叉31被支持为可相对于中间叉21沿前后方向滑动。
下面，对链3、4的卷绕及滑叉装置1的伸缩动作进行说明。如图5所示，链3(点划线)从中间叉21的前端部链轮22开始，按照固定叉11的后端部链轮13、后链轮9、驱动链轮5及前链轮7的顺序架设，其一端3A如上所述固定在前端叉31的后端部，另一端3B如上所述地固定在中间叉21的前端部。并且，链4(虚线)从中间叉21的后端部链轮23开始，按照固定叉11的前端部链轮12、前链轮8、驱动链轮6及后链轮10的顺序架设，其一端4A如上所述地固定在前端叉31的前端部，另一端4B如上所述固定在中间叉21的后端部。
因此，在如图5(a)所示的中间叉21及前端叉31收缩的状态下，当通过旋转驱动装置2将驱动链轮5向A1方向驱动时，经由链3与驱动链轮5连动的固定叉11的前链轮7、后链轮9、后端部链轮13以及中间叉21的前端部链轮22，分别向B1方向、C1方向、D1方向和E1方向旋转，前端叉31向F1方向移动。这样，中间叉21及前端叉31通过链3连动，并成为图5(b)所示的中间叉21及前端叉31伸长的状态。
在图5(b)的状态下，当通过旋转驱动装置2将驱动链轮6向A2方向驱动时，经由链4与驱动链轮6连动的固定叉11的后链轮10、前链轮8、前端部链轮12以及中间叉21的后端部链轮23分别向B2方向、C2方向、D2方向和E2方向旋转，前端叉31向F2方向移动。这样，中间叉21及前端叉31通过链4连动，并成为图5(a)所示的中间叉21及前端叉31收缩的状态。
当进一步通过旋转驱动装置2将驱动链轮6向A2方向驱动时，中间叉21及前端叉31向与图5(b)相反方向延伸的方向移动。
这样，从中间叉21及前端叉31相与图5(b)相反方向延伸的状态，使这些叉21、31收缩的动作，可以通过如上述那样通过旋转驱动装置2将驱动链轮6向A1方向驱动来进行。
根据以上那样的结构，由于架设卷绕在链轮上的链3、4兼具有连动机构及作为驱动机构的传动机构，不需要分别设置连动用传递机构(连动用链)和驱动用传递机构(驱动用链)，所以可以实现成本的降低及占有空间的缩小。
图6为表示作为挂架部件的链的卷绕路径不同的构成例的概略右视图，为了便于理解卷绕路径而隔开间隔地表示各个叉。并且，与图5相同的符号表示相同或者相当的部分。
在如图6所示的滑叉装置1中，将链3(点划线)的一端3A固定在前端叉31的长度方向后端部，并将该链3从中间叉21的前端部链轮22开始，按照固定叉11的前链轮7、驱动链轮5、后链轮9及后端部链轮13的顺序架设，将链3的另一端3B固定在中间叉21的长度方向中央部。
并且，将链4(虚线)的一端4A固定在前端叉31的长度方向前端部，并将该链4从中间叉21的前端部链轮23开始，按照固定叉11的后链轮10、驱动链轮6、前链轮8及前端部链轮12的顺序架设，将链4的另一端4B固定在中间叉21的长度方向中央部。
由具有这样的链3、4的卷绕路径的结构构成的滑叉装置1，也具有与由具有图5那样的链3、4的卷绕路径的结构构成的滑叉装置1相同的作用效果。
在以上说明中，对旋转体为链轮、挂架部件为链的情况进行了说明，但是本发明的旋转体及挂架部件不限于这种结构，也可使旋转体为带轮、挂架部件为同步带。当使旋转体为链轮或带轮、挂架部件为链或同步带时，可以使用可靠性高的通用部件而更简单地构成旋转体及挂架部件，所以可以实现成本降低化，并且可以提高中间叉及前端叉连动地伸缩的动作的可靠性。

Claims (3)

1、一种滑叉装置，具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、以及被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，并由驱动装置驱动，上述中间叉及前端叉相对于上述固定叉连动地伸缩，
在上述固定叉的长度方向的前后两端部设置围绕与长度方向正交的水平轴旋转的前后的端部旋转体，在这些端部旋转体之间设置围绕上述水平轴旋转的前后的旋转体，在这些旋转体之间的下侧设置上述驱动装置的输出轴所连结的、围绕上述水平轴旋转的驱动旋转体；
在上述中间叉的长度方向的前后两端部设置围绕上述水平轴旋转的前后的端部旋转体；
将第1挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向后端部，并将该第1挂架部件从上述中间叉的前端部旋转体开始，按照上述固定叉的后端部旋转体、后旋转体、驱动旋转体及前旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向前端部；
将第2挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向前端部，并将该第2挂架部件从上述中间叉的后端部旋转体开始，按照上述固定叉的前端部旋转体、前旋转体、驱动旋转体及后旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向后端部。
2、一种滑叉装置，具有固定叉、被支持为可相对于该固定叉沿长度方向滑动的中间叉、以及被支持为可相对于该中间叉沿长度方向滑动的前端叉，并由驱动装置驱动，上述中间叉及前端叉相对于上述固定叉连动地伸缩，
在上述固定叉的长度方向的前后两端部设置围绕与长度方向正交的水平轴旋转的前后的端部旋转体，在这些端部旋转体之间设置围绕上述水平轴旋转的前后的旋转体，在这些旋转体之间的下侧设置上述驱动装置的输出轴所连结的、围绕上述水平轴旋转的驱动旋转体；
在上述中间叉的长度方向的前后两端部设置围绕上述水平轴旋转的前后的端部旋转体；
将第1挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向后端部，并将该第1挂架部件从上述中间叉的前端部旋转体开始，按照上述固定叉的前旋转体、驱动旋转体、后旋转体及后端部旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向中央部；
将第2挂架部件的一端固定在上述前端叉的长度方向前端部，并将该第2挂架部件从上述中间叉的后端部旋转体开始，按照上述固定叉的后旋转体、驱动旋转体、前旋转体及前端部旋转体的顺序架设，将其另一端固定在上述中间叉的长度方向中央部。
3、如权利要求1或2所述的滑叉装置，其中，
上述旋转体为链轮或带轮，上述挂架部件为链或同步带。
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