CN216037803U - 带离合制动的主动放料盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带离合制动的主动放料盘机构，包括机构架体、转轴、旋转电机、用于承载卷状筋条的料盘、减速器、离合器及制动器。转轴装于机构架体，料盘装于转轴并跟随转轴一起相对机构架体旋转；减速器装于机构架体并位于料盘的下方，制动器位于料盘的下方并安装于机构架体，制动器选择性地抱紧或松开抱紧转轴；离合器位于料盘的下方，离合器装于旋转电机的输出轴与减速器的输入轴之间，离合器的输出轴与转轴传动连接；或者，离合器的输入轴与旋转电机的输出轴传动连接，离合器装于减速器的输出轴与转轴之间。以在避免旋转电机频繁启停的情况下精准地控制筋条的放料长度。

Description

带离合制动的主动放料盘机构

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼生产领域，尤其涉及一种带离合制动的主动放料盘机构。

背景技术

众所周知，在生产条钢筋的过程中，为了便于钢筋收藏、储存及后续运输，要求生产出来的钢筋被卷绕成一卷一卷的。

而在卷状钢筋的使用过程中，一般是将卷状筋条套装于料盘机构上，以使得卷状筋条在料盘机构中的料盘辅助下具有可转动条件，故在外界其他设备对卷状筋条牵引配合下，由料盘机构主动地驱使料盘转动，由转动的料盘实现将其所承载的筋条放料的目的。

但是，在现有的料盘机构中，它需要旋转电机频繁的启停以控制所放料的筋条的长度，同时，靠旋转电机的启停去控制所放料的筋条长度还在存控制困难的缺陷。

因此，亟需一种以在避免旋转电机频繁启停的情况下精准地控制筋条的放料长度的带离合制动的主动放料盘机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种以在避免旋转电机频繁启停的情况下精准地控制筋条的放料长度的带离合制动的主动放料盘机构。

为实现上述目的，本实用新型的带离合制动的主动放料盘机构包括机构架体、转轴、旋转电机、用于承载卷状筋条的料盘、减速器、离合器及制动器。所述转轴可转动地装配于所述机构架体并沿所述机构架体的上下方向延伸，所述料盘装配于所述转轴并跟随所述转轴一起相对所述机构架体旋转；所述减速器装配于所述机构架体并位于所述料盘的下方，所述制动器位于所述料盘的下方并安装于所述机构架体，所述制动器选择性地抱紧或松开抱紧所述转轴；所述离合器位于所述料盘的下方，所述离合器装配于所述旋转电机的输出轴与所述减速器的输入轴之间，所述离合器的输出轴与所述转轴传动连接；或者，所述离合器的输入轴与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述离合器装配于所述减速器的输出轴与所述转轴之间。

较佳地，所述制动器包含共同从四周包围所述转轴的固定铰座、第一连杆、第二连杆和抱夹驱动器，所述第一连杆与所述第二连杆相对布置，所述固定铰座与所述抱夹驱动器相对布置，所述固定铰座固定于所述机构架体，所述第一连杆和第二连杆两者的第一端各与所述固定铰座铰接，所述抱夹驱动器的驱动器本体与所述第一连杆的第二端铰接，所述抱夹驱动器的伸缩杆与所述第二连杆的第二端，所述第一连杆位于其第一端与第二端之间的位置上装配有第一抱块，所述第二连杆位于其第一端与第二端之间的位置上装配有第二抱块，所述第一抱块与所述第二抱块彼此面对，所述转轴呈固定地套装有一位于所述第一抱块和第二抱块之间的轮盘。

较佳地，所述第一抱块和第二抱块各具有用于与所述轮盘配合的弧形轮廓。

较佳地，所述制动器还包含与所述抱夹驱动器相对布置的辅助驱动器及与所述第一连杆相对布置且与所述第二连杆对接的第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰接，所述辅助驱动器的驱动器本体与所述第一连杆的第二端铰接，所述辅助驱动器的伸缩杆与所述第三连杆的第二端铰接，所述抱夹驱动器位于所述固定铰座与所述辅助驱动器之间。

较佳地，本实用新型的带离合制动的主动放料盘机构还包括位于所述抱夹驱动器与所述辅助驱动器之间的中间驱动器，所述中间驱动器的驱动器本体与所述第一连杆铰接，所述第三连杆位于其第一端与第二端之间的位置与所述中间驱动器的伸缩杆铰接。

较佳地，所述第三连杆与第二连杆的铰接中心线和所述抱夹驱动器的伸缩杆与所述第二连杆的铰接中心线相重合。

较佳地，所述减速器的输入轴沿水平方向布置，所述减速器的输出轴沿竖直方向布置，所述减速器的输出轴装配有第一带轮，所述转轴上装配有与所述第一带轮对齐的第二带轮，所述第一带轮和第二带轮套装有一皮带。

较佳地，所述第二带轮位于所述制动器的下方。

较佳地，所述制动器位于所述机构架体内，所述料盘位于所述机构架体的正上方。

较佳地，所述机构架体具有彼此隔开的上层架和下层架，所述上层架和下层架各安装有轴承座，所述转轴的上端装配于所述上层架的轴承座，所述转轴的上端还向上伸出所述上层架的轴承座，所述转轴的下端装配于所述下层架的轴承座，所述转轴的下端还向上伸出所述下层架的轴承座，所述制动器位于所述上层架和下层架之间。

与现有技术相比，借助离合器和制动器的配合，以在避免旋转电机频繁启停的情况下精准地控制筋条的放料长度；同时，配合减速器，使得旋转电机通过减速器驱使转轴做大扭矩和速度比旋转电机低的转动，从而更可靠地驱使料盘转动。

附图说明

图1是本实用新型的带离合制动的主动放料盘机构的平面结构示意图。

图2是图1所示的主动放料盘机构在隐藏料盘后的立体结构示意图。

图3是本实用新型的带离合制动的主动放料盘机构中的制动器对转轴进行抱紧时的平面结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的带离合制动的主动放料盘机构100包括机构架体10、转轴20、旋转电机30、用于承载卷状筋条的料盘40、减速器50、离合器60及制动器70。转轴20可转动地装配于机构架体10并沿机构架体10的上下方向延伸，使得转轴20在机构架体10上呈竖直布置。料盘40装配于转轴20并跟随转轴20一起相对机构架体10旋转，以使得料盘40于机构架体10上做水平方向的旋转。减速器50装配于机构架体10并位于料盘40的下方，制动器70位于料盘40的下方并安装于机构架体10，制动器70选择性地抱紧或松开抱紧转轴20。离合器60位于料盘40的下方，离合器60装配于旋转电机30的输出轴与减速器50的输入轴之间，离合器60的输出轴与转轴20传动连接；当然，于其它实施方式中，可使离合器60的输入轴与旋转电机30的输出轴传动连接，此时，离合器60装配于减速器50的输出轴与转轴20之间；一样可实现借助离合器60来确保旋转电机30带动或不带动转轴20旋转的目的。更具体地，如下：

如图1和图2所示，制动器70位于机构架体10内，料盘40位于机构架体10的正上方；这样布置可以避免因料盘40位于机构架体10中而需将机构架体10的从四周包围料盘40的部位做成避空结构，以及做成避空结构而造成机构架体10的结构复杂，因此，通过将料盘40位于机构架体10外可以简化机构架体10的结构，同时，通过制动器70位于机构架体10内，可减少制动器70对机构架体10外部的空间占用量，并确保制动器70对转轴20制动的可靠性。具体地，在图1和图2中，机构架体10具有彼此隔开的上层架11和下层架12，上层架11和下层架12各安装有轴承座13，转轴20的上端装配于上层架11的轴承座13，转轴20的上端还向上伸出上层架11的轴承座13，转轴20的下端装配于下层架12的轴承座13，转轴20的下端还向上伸出下层架12的轴承座13，制动器70位于上层架11和下层架12之间；这样设计的目的是增加机构架体10对转轴20的承载强度的情况下提高转轴20相对机构架体10旋转的顺畅性。

如图3所示，制动器70包含共同从四周包围转轴20的固定铰座71、第一连杆72、第二连杆73和抱夹驱动器74。第一连杆72与第二连杆73相对布置，例如但不限于图1所示的第一连杆72位于左侧而第二连杆73位于右侧；固定铰座71与抱夹驱动器74相对布置，例如但不限于图1所示的固定铰座71位于后侧而抱夹驱动器74位于前侧；固定铰座71固定于机构架体10，较优的是，固定铰座71固定于上层架11；第一连杆72和第二连杆73两者的第一端各与固定铰座71铰接，抱夹驱动器74的驱动器本体741与第一连杆72的第二端铰接，抱夹驱动器74的伸缩杆742与第二连杆73的第二端，第一连杆72位于其第一端与第二端之间的位置上装配有第一抱块75，第二连杆73位于其第一端与第二端之间的位置上装配有第二抱块76，第一抱块75与第二抱块76彼此面对，例如但不限于图3所示的第一抱块75与第二抱块76呈左右面对的布置；转轴20呈固定地套装有一位于第一抱块75和第二抱块76之间的轮盘22；这样设计使得制动器70对转轴20抱夹制动更可靠，且简化制动器70的结构。具体地，在图3中，制动器70还包含与抱夹驱动器74相对布置的辅助驱动器77及与第一连杆72相对布置且与第二连杆73对接的第三连杆78；第三连杆78的第一端与第二连杆73的第二端铰接，辅助驱动器77的驱动器本体771与第一连杆72的第二端铰接，辅助驱动器77的伸缩杆772与第三连杆78的第二端铰接，抱夹驱动器74位于固定铰座71与辅助驱动器77之间；以借助辅助驱动器77和第三连杆78的配合，为第一抱块75和第二抱块76共同抱夹轮盘22提供第二道抱夹作用力，有效地避免抱夹驱动器74因过载而存在抱夹不可靠的缺陷。更具体地，在图3中，本实用新型的带离合制动的主动放料盘机构100还包括位于抱夹驱动器74与辅助驱动器77之间的中间驱动器79，中间驱动器79的驱动器本体791与第一连杆72铰接，第三连杆78位于其第一端与第二端之间的位置与中间驱动器79的伸缩杆792铰接，为第一抱块75和第二抱块76共同抱夹轮盘22提供第三道抱夹作用力，以更有效地避免抱夹驱动器74因过载而存在抱夹不可靠的缺陷。举例而言，在图3中，第一抱块75和第二抱块76各具有用于与轮盘22配合的弧形轮廓751(761)，以增加第一抱块51和第二抱块76对轮盘22的抱夹接触面积；另，第三连杆78与第二连杆73的铰接中心线和抱夹驱动器74的伸缩杆742与第二连杆73的铰接中心线相重合，实现第二连杆73、第三连杆78及抱夹驱动器74之伸缩杆742三者的同轴铰接，即图3中C所指，以简化它们的结构，但不以此为限。

如图1和图2所示，减速器50的输入轴沿水平方向布置，减速器50的输出轴沿竖直方向布置，减速器50的输出轴装配有第一带轮53，转轴20上装配有与第一带轮53对齐的第二带轮22，第一带轮53和第二带轮22套装有一皮带，以实现减速器50远距离地驱使转轴20做平稳的旋转的目的。具体地，在图1和图2中，第二带轮22位于制动器70的下方，以使得它们于机构架体10上的布置更合理。

结合附图，对本实用新型的带离合制动的主动放料盘机构的工作原理进行说明：在旋转电机30的一直工作过程中，通过离合器60和减速器50去带动转轴20连同料盘40一起旋转，以实现料盘40所承载的筋条的放料作用；当筋条的放料长度达到所要的长度时，此时由离合器60断开减速器50与旋转电机30的连接，使得一直工作的旋转电机30无法再带动转轴20和料盘40一起旋转，同时，由制动器70抱夹转轴20的轮盘22，状态见图3所示，实现转轴20和料盘40的停止旋转的目的。其中，在图3中，制动器70对转盘20的转盘22制动过程是，抱夹驱动器74驱使第一连杆72和第二连杆73做靠近彼此的枢摆，从而使第一连杆72上的第一抱块75和第二连杆73上的第二抱块76共同抱紧轮盘22；同时，由辅助驱动器77和中间驱动器79做同步同向的工作，使第三连杆78朝靠近第一连杆72方向枢摆，为第一抱块75和第二抱块76共同抱紧轮盘22提供第二道和第三道作用力。需要说明的是，抱夹驱动器74、辅助驱动器77和中间驱动器79各为气缸或液压缸。

与现有技术相比，借助离合器60和制动器70的配合，以在避免旋转电机30频繁启停的情况下精准地控制筋条的放料长度，即，本实用新型的主动放料盘机构100在旋转电机30一直工作情况下，通过离合器60和制动器70的配合，能精准地控制筋条的放料长度；同时，配合减速器50，使得旋转电机30通过减速50器驱使转轴20做大扭矩和速度比旋转电机30低的转动，从而更可靠地驱使料盘40转动。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种带离合制动的主动放料盘机构，包括机构架体、转轴、旋转电机及用于承载卷状筋条的料盘，所述转轴可转动地装配于所述机构架体并沿所述机构架体的上下方向延伸，所述料盘装配于所述转轴并跟随所述转轴一起相对所述机构架体旋转，其特征在于，所述带离合制动的主动放料盘机构还包括减速器、离合器及制动器，所述减速器装配于所述机构架体并位于所述料盘的下方，所述制动器位于所述料盘的下方并安装于所述机构架体，所述制动器选择性地抱紧或松开抱紧所述转轴，所述离合器位于所述料盘的下方，所述离合器装配于所述旋转电机的输出轴与所述减速器的输入轴之间，所述离合器的输出轴与所述转轴传动连接；或者，所述离合器的输入轴与所述旋转电机的输出轴传动连接，所述离合器装配于所述减速器的输出轴与所述转轴之间。

2.根据权利要求1所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，所述制动器包含共同从四周包围所述转轴的固定铰座、第一连杆、第二连杆和抱夹驱动器，所述第一连杆与所述第二连杆相对布置，所述固定铰座与所述抱夹驱动器相对布置，所述固定铰座固定于所述机构架体，所述第一连杆和第二连杆两者的第一端各与所述固定铰座铰接，所述抱夹驱动器的驱动器本体与所述第一连杆的第二端铰接，所述抱夹驱动器的伸缩杆与所述第二连杆的第二端，所述第一连杆位于其第一端与第二端之间的位置上装配有第一抱块，所述第二连杆位于其第一端与第二端之间的位置上装配有第二抱块，所述第一抱块与所述第二抱块彼此面对，所述转轴呈固定地套装有一位于所述第一抱块和第二抱块之间的轮盘。

3.根据权利要求2所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，所述第一抱块和第二抱块各具有用于与所述轮盘配合的弧形轮廓。

4.根据权利要求2所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，所述制动器还包含与所述抱夹驱动器相对布置的辅助驱动器及与所述第一连杆相对布置且与所述第二连杆对接的第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰接，所述辅助驱动器的驱动器本体与所述第一连杆的第二端铰接，所述辅助驱动器的伸缩杆与所述第三连杆的第二端铰接，所述抱夹驱动器位于所述固定铰座与所述辅助驱动器之间。

5.根据权利要求4所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，还包括位于所述抱夹驱动器与所述辅助驱动器之间的中间驱动器，所述中间驱动器的驱动器本体与所述第一连杆铰接，所述第三连杆位于其第一端与第二端之间的位置与所述中间驱动器的伸缩杆铰接。

6.根据权利要求4所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，所述第三连杆与第二连杆的铰接中心线和所述抱夹驱动器的伸缩杆与所述第二连杆的铰接中心线相重合。

7.根据权利要求1所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，所述减速器的输入轴沿水平方向布置，所述减速器的输出轴沿竖直方向布置，所述减速器的输出轴装配有第一带轮，所述转轴上装配有与所述第一带轮对齐的第二带轮，所述第一带轮和第二带轮套装有一皮带。

8.根据权利要求7所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，所述第二带轮位于所述制动器的下方。

9.根据权利要求1所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，所述制动器位于所述机构架体内，所述料盘位于所述机构架体的正上方。

10.根据权利要求9所述的带离合制动的主动放料盘机构，其特征在于，所述机构架体具有彼此隔开的上层架和下层架，所述上层架和下层架各安装有轴承座，所述转轴的上端装配于所述上层架的轴承座，所述转轴的上端还向上伸出所述上层架的轴承座，所述转轴的下端装配于所述下层架的轴承座，所述转轴的下端还向上伸出所述下层架的轴承座，所述制动器位于所述上层架和下层架之间。

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