JPH01252216A - モアー昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はモアー昇降装置に関する。

（従来の技術） モアー本体を平行に昇降させる昇降装置として、例えば
実開昭５９−１６５２３０号公報に示される平行リンク
方式や、実開昭５８−１９２５３６号公報に示されるパ
ンタグラフ方式のものがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、平行リンク方式による昇降装置によれば
、モアー本体の昇降操作時に、モアー本体が機体側に対
し前後方向に相対移動しながら上下方向に昇降されるた
め、前輪及び後輪との間に接触を回避するためのスペー
スが必要となる。またパンタグラフ方式による昇降装置
によれば、前後方向に相対移動なく上下方向に昇降操作
できるが、昇降量が少ない欠点があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、前後方向に相対移
動なく上下方向に昇降操作でき、比較的コンパクトで大
きな昇降量が確保できるモアーの昇降装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を解決するための手段） その技術的手段は、機体３側に１対のリンク機構１３に
より平行に昇降操作自在にモアー本体２を装着したもの
において、前記各リンク機構１３は、一端部が機体３側
に夫々枢支連結されると共に、夫々該枢支部５４．５５
回りに上下回動自在に他端部が互いに連結された１対の
昇降リンク５１　、５２と、モアー本体２側より上方に
突設され、各昇降リンク５１．５２に夫々枢支連結され
た連結ブラケット５３とを備え、対のリンク機構１３の
昇降リンク５１を互いに連動させて前記回動操作させる
昇降操作手段７６を備えてなる点にある。

（作　用） 本発明によれば、昇降操作手段７６を操作すれば、対の
リンク機構１３の各昇降リンク５Ｌ５２が連動して枢支
部５４．５５回りに」１下回動操作されるため、各昇降
リンク５Ｌ５２に連結ブラケット５３を介して連結され
たモアー本体２が前後もしくは左右に揺動することなく
、略鉛直方向に昇降操作できる。

また各昇降リンク５１．５２は各枢支部５４．５５回り
に上下回動可能に互いに連結されているため、モアー本
体２の昇降量が大きく確保できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、第
１図乃至第６図において、１は歩行形モアーで、モアー
本体２、機体フレーム３、ハンドル４、前後輪５，６、
エンジン７、後輪駆動用ミッションケース８、燃料タン
ク９、集草容器１０により主構成されている。

モアー本体２は、デツキ１１と、このデツキ１１下方で
縦軸中心に回転駆動される三枚の刈刃１２を０ｔｆｉえ
、前記機体フレーム３に左右１対のリンク機構１３を介
して昇降操作自在に吊下げられ、ゲージ輪１４を介して
接地する。

機体フレーム３は、平面視矩形枠状で、前端のフレーム
部材１５が左右に突出され、そこに前輪５が縦軸回りに
回転自在に取付けられている。

ハンドル４は平面視コ字形で、機体フレーム３の後端か
ら上方延出されると共にその」１端から後方延出され、
後端が把持部１６とされている。

エンジン７は機体フレーム３の前後略中央位置に搭載さ
れ、その下面から駆動軸１７が下向き突出されている。

この駆動軸１７からヘルド巻掛伝動装置１８を介して刈
刃１２と後輪６とに動力が伝達される。

駆動軸１７には、第１図及び第２図に示される如く、駆
動ブー１月９が同行回転するよう設けられ、その外周に
は上下１対の巻掛ａ２０．２１が形成されている。

また機体フレーム３前部の左右フレーム部材間にわたっ
てプーリ支持板２２が架設され、該プーリ支持板２２の
左右方向中央部に従動プーリ２３が上下方向軸回りに回
転自在に支持されている。また従動プーリ２３の中心部
には上下方向貫通状にスプライン孔２４が形成されてい
る。そして、駆動プーリ１９の上側の巻掛１２０と従動
プーリ２３とにわたって刈刃駆動用ヘルド２５が巻掛け
られている。２６はテンションローラで、ヘルド２５に
対し、押圧、解除操作自在に設けられている。

また前記三枚の刈刃１２のうち、中央の刈刃回転軸２７
はデツキ１１より上方突出状に備えられ、該突出部には
従動プーリ２３のスプライン孔２４に嵌合されるスプラ
イン軸２８とされている。さらに各回転軸２７には刈刃
動力伝達プーリ２９が設Ｂノられると共に、これらプー
リ２９にわたって刈刃動力伝達ヘルド３０が巻掛けられ
ている。ここにエンジン７により各刈刃１２が回転駆動
される。

後輪駆動用ミッションケース８は、エンジン７の後方位
置で機体フレーム３に取付けられ、その下面からは従動
軸３３が下向き突出され、そこに従動プーリ３４が同行
回転するよう設けられている。

また、ミッションケース８の下面には張出アーム３５が
取付けられ、この張出アーム３５の張出端に、揺動アー
ム３６が縦向支軸３７中心に揺動自在に取イ」けられて
いる。この揺動アーム３６の先端には中継軸４０が下向
き突出するように取付けられており、この中継軸４０は
、揺動アーム３６の揺動により、駆動軸１７と従動軸３
３との一方から離反するときは他方に近接するものとさ
れている。そして、中継軸４０に中継プーリ４１が設け
られている。

中継プーリ４１は、中継軸４０に対してスリーブ４２を
介して相対回転自在とされており、下方側の第一巻掛溝
４３と上方側の第二巻掛溝４４とが形成されている。こ
こで、両巻掛溝４３，４４の軸方向の溝幅は、径内方向
に向かうに従い漸次狭くなるものとされている。また、
両巻掛溝４３，４４の仕切部４５は軸方向移動自在とさ
れている。そして、駆動軸１７の下方の巻掛溝２０と第
一巻掛ａ４３とに第一ベルト４６が、従動プーリ３４の
巻掛溝４７と第二巻掛溝４４とに第二ヘルド４８が巻掛
けられている。これにより、駆動軸１７の回転が従動軸
３３に伝達される。

また、中継軸４０の上端からは操作ブラケット４９が延
設され、この操作ブラケット４９を操作することにより
中継軸４０を駆動軸１７に対し、接近、離反操作できる
よう構成され、中継軸４０を駆動軸１７から離反させて
従動軸３３に接近させると、駆動ブー１月９と中継プー
リ４１とに巻掛けられた第一ヘルト４６の張力は大きく
なり、中継ブー１月１と従動プーリ３４とに巻掛けられ
た第二ヘルド４８の張力は小さくなる。すると、中継プ
ーリ４１の両巻掛ａ４３，４４は径方向内方に向かうに
従い軸方向の溝幅が漸次狭いため、仕切部４５を第二巻
掛溝４４に向かって軸方向に動かす分力が生しる。これ
により仕切部４５が第二巻掛溝４４側に軸方向移動する
と、第一巻掛溝４３のピッチ円直径は小さくなり、第二
巻掛溝４４のピッチ円直径は大きくなり、従動軸３３は
増速されることになる。

逆に、中継軸４０を駆動軸１７に接近させると、上記と
は逆に従動軸３３は減速されることになる。

上記のようにして増減速される従動軸３３の回転は、ミ
ッションケース８内の伝動装置等を介して後輪６に伝達
され、走行速度の増減速がなされる。

また第２図及び第４図に示される如く、中継プーリ４１
の上下面には夫々、複数の冷却羽根５０が設けられてお
り、回転時において冷却機能を発揮する。

前記各リンク機構１３は、前後１対の昇降リンク５Ｌ５
２と、各昇降リンク５１．５２とデツキ１１とを互いに
連結する連結ブラケット５３とからなり、各昇降リンク
５１，５２は機体フレーム３の外側面側に前後方向に互
いに離隔して一端部が支軸５４　、５５により夫々枢支
連結され、他端部は互いに枢支ピン５６で連結されてい
る。そして各昇降リンク５Ｌ５２は夫々支軸５４　、５
５回りに上下回動自在とすべり、−方の他端部は枢支ピ
ン５６が相対移動可能な長孔５７とされている。

連結ブラケット５３は長手方向を前後方向としてデッキ
１１上面にボルト５８締結されており、各昇降リンク５
１５２を下方より挾持状とすべく、二叉状の連結部５９
．６０が夫々上方突出状に備えられ、各連結部５９．６
０の上端部が各昇降リンク５１．５２に枢支ピン６Ｌ６
２により夫々連結され、また昇降リンク５１．５２の前
記上下回動を許容すべく、各昇降リンク５Ｌ５２側のビ
ン挿通孔６３　、６４は枢支ピン６１．６２が相対移動
可能な長孔とされている。

左右の各リンク機構１３の前側の昇降リンク５１には夫
々、連結アーム６５が上方突出状に設けられており、左
右の連結アーム６５は連結杆６６によって互いに連結さ
れている。

機体フレーム３前側のフレーム部材１５の左右方向中央
部上面には、左右１対の取付板６７が設けられ、両数付
板６７に支持杆６８が左右方向の横軸回りに回動自在に
支持され、支持杆６８の嵌合孔６９を貫通状として、か
つ軸心回りに相対回動自在に操作ネジ軸７０が支持杆６
８に取イ」けられ、操作ネジ軸７０の前端部には回転操
作用の操作ハンドル７１が取付は固定されている。また
操作ネジ軸７０後端部には進退自在に螺合される雌ネジ
部７２を有する雌ネジ筒７３が設けられており、雌ネジ
筒７３の後端部には前記連結杆６６が相対回動自在に挿
通された平面視コ字状の連結体７４が設けられている。

尚、操作ネジ軸７０の雄ネジ部を保護すべく、保護筒７
５が設けられている。

そして、第１図に示される状態において、例えば、操作
ハンドル７１を時計回りに回動操作すれば、雌ネジ筒７
３の雌ネジ部７２が操作ネジ軸７０の雄ネジ部に螺進さ
れて行き、雌ネジ筒７３は操作ネジ軸７０に引寄せられ
、ここに両側のリンク機構１３の１１１側の各昇降リン
ク５１は連結アーム６５、連結杆６６を介して支軸５４
回りに上方回動され、この昇降リンク５１の上方回動に
連動して後側の各昇降リンク５２も支軸５５回りに上方
回動される。この際、各昇降リンク５１．５２とモアー
本体２とが連結ブラケット５３で互いに連結されている
ため、仮想線で示される如く、モアー本体２が前後方向
に相対移動なく上昇操作される。そしてモアー本体２の
刈刃回転軸２７上部のスプライン軸２８は従動プーリ２
３のスプライン孔２４に沿って上昇移動する。また操作
ハンドル７１を反時計回りに回動操作すれば、上記と逆
作動により、モアー本体２が下降操作される。そして、
上記操作ハンドル７１、操作ネジ軸７０、雌ネジ筒７３
、連結アーム６５、連結杆６６等によりモアー本体２を
平行に昇降操作する昇降操作手段７６を構成している。

本発明の実施例は以−ヒのように構成されており、前後
方向に相対移動なく、略鉛直方向にモアー本体２を昇降
操作できるため、ヘルド巻掛伝動装置１８であっても各
プーリ１９，２３間の間隔が一定であり、所望のテンシ
ョンが維持でき、また前輪５や後輪６と干渉するおそれ
がなく、従って、より大型のモアー本体２を装着できる
。また各昇降リンク５１５２が広範囲にわたって上下方
向に回動できる構成であり、モアー本体２の昇降量を大
きく確保でき、路上走行に何等支障を生じない。さらに
パンタグラフ方式と比較してコンバクＩ・に構成できる
。またネジ方式によってモアー本体２を昇降操作するた
め、昇降操作が容易に行える。

尚、連結部５９．６０と昇降リンク５１．５２を枢支ピ
ン６１．６２で連結する構造を示しているが、第７図に
示される如く、連結部５９．６０の側面にフの字状のフ
ックピン７８を回動自在に枢支し、各挿通孔７９゜８０
にわたってフックピン７８が係合するよう付勢するイ」
勢バネ８２を備えた構成とすれば、モアー本体２の着脱
作業が容易となる。またピン７８の脱落や紛失が防止で
きる。８３はストッパでフックピン７８に固着されてい
る。

尚、上記実施例において１対のリンク機構１３を左右に
配置した構造を示しているが、前後に配置する構造であ
ってもよい。

第８図及び第９図は比較例を示し、平行リンク機構８６
によりモアー本体２を昇降させ゛る構成とされている。

従ってモアー本体２が前後方向にわずかに揺動しながら
昇降操作されるため、ヘルド巻掛伝動装置を使用すれば
、ベルトのテンションが変化する欠点が生じる。尚、昇
降操作手段８７の操作部８８を後側に構成しているため
、操作部８８の操作性は向上する。また共通部分は前記
と同し図番を用いる。

（発明の効果） 本発明によれば、機体側に１対のリンク機構により平行
に昇降操作自在にモアー本体を装着したものにおいて、
前記各リンク機構は、一端部が機体側に夫々枢支連結さ
れると共に、夫々枢支連結りに上下回動自在に他端部が
互いに連結された１対の昇降リンクと、モアー本体側よ
り上方に突設され、各昇降リンクに夫々枢支連結された
連結ブラケットとを備え、対のリンク機構の昇降リンク
を瓦いに連動させて前記回動操作させる昇降操作手段を
備えてなるものであり、略鉛直方向にモアー本体を昇降
操作でき、前輪や後輪等との干渉が有効に防止でき、ま
たモアー本体の昇降量を大きく確保できると共にコンパ
クトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

１３　　　　　　　　　　　　、、Ａ 第１図は本発明の実施例を示す要部側面図、第２図は同
伝動装置の説明図、第３図は第１図■−■線矢視図、第
４図は第２図ＴＶ−ＴＶ線矢視図、第５図は全体側面図
、第６図は全体平面図、第７図は別の連結構造を示す断
面図、第８図は比較例としての要部側面図、第９図は同
平面図である。 １・・・歩行形モアー、２・・・モアー本体、３・・・
機体フレーム、１３・・・リンク機構、５１．５２・・
・昇降リンク、５３・・・連結ブラケット、５４　、５
５・・・支軸、７６・・・昇降操作手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体３側に１対のリンク機構１３により平行に昇
   降操作自在にモアー本体２を装着したものにおいて、前
   記各リンク機構１３は、一端部が機体３側に夫々枢支連
   結されると共に、夫々該枢支部５４、５５回りに上下回
   動自在に他端部が互いに連結された１対の昇降リンク５
   １、５２と、モアー本体２側より上方に突設され、各昇
   降リンク５１、５２に夫々枢支連結された連結ブラケッ
   ト５３とを備え、対のリンク機構１３の昇降リンク５１
   を互いに連動させて前記回動操作させる昇降操作手段７
   ６を備えてなることを特徴とするモアー昇降装置。