JP2001186819A - マルチフィルム剥ぎ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻取られるマルチフィルムＦに掛かる張力に
より台車が前進するようになっているマルチフィルム剥
ぎ取り装置において、巻取り中のマルチフィルムＦの切
断を防止する。 【解決手段】 前輪１及び後輪２を備える台車３に、マ
ルチフィルムＦを巻取る巻取り装置４と、巻取り装置４
を回転駆動するエンジン５が設置され、さらに巻取り装
置４の上方に上下に揺動するローラ７が設置され、ロー
ラ７の前方側に巻取り時のマルチフィルムの引き上げ角
度δが平常値より大きくなったことを検知して巻取りを
停止させる停止装置９が設置されている。ローラ７は後
輪２の軸芯の直上近傍に位置する。マルチフィルムＦは
ローラ７を介して巻取り装置４に巻取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畝を被覆するマル
チフィルムを剥ぎ取って巻取るマルチフィルム剥ぎ取り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マルチフィルムで被覆された畝からマル
チフィルムを剥ぎ取って巻取るマルチフィルム剥ぎ取り
装置として、特公平７−５５１０４号公報が知られてい
る。この公報に記載された剥ぎ取り装置は、作業者が把
持するハンドルの付いた台車にマルチフィルムを巻取る
巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆動装置が設
置されたもので、巻取り装置によりマルチフィルムが巻
取られる際に該マルチフィルムにかかる張力により台車
が引っ張られて前進するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このマルチフィルム剥
ぎ取り装置は、トラクター等の他の作業機を必要としな
い専用機で（これ以前は全てトラクター等の付属装置と
して設置されるものであった）、安価に製造でき、また
巻取り時のマルチフィルムにかかる張力で引っ張られて
前進するので走行用の駆動装置を必要としないという利
点がある。しかし、このマルチフィルム剥ぎ取り装置
は、作業者がハンドルを持ち常に剥ぎ取り装置に付いて
歩く必要があるという不便さがあった。また、マルチフ
ィルムに土が厚くかぶさっていたり、その土が固まって
いたりするとマルチフィルムのはぎ取りに大きい力が必
要で、そうなるとマルチフィルムにかかる張力が大きく
なり、巻取り中にマルチフィルムが切断するという問題
があった。

【０００４】本発明は、巻取られるマルチフィルムにか
かる張力により台車が前進するようになっているマルチ
フィルム剥ぎ取り装置において、作業者が装置に張り付
かなくても自動的に巻取りを行うようにすること、及び
その場合にマルチフィルムの切断を防止すること、さら
に種々の条件下で最適な剥ぎ取りができるようにするこ
と等を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前輪及び後輪
を備えマルチフィルムで被覆された畝を跨いで自立走行
する台車に、マルチフィルムを巻取る巻取り装置と、巻
取り装置を回転駆動する駆動装置が設置され、巻取られ
るマルチフィルムにかかる張力により台車が前進するよ
うになっているマルチフィルム剥ぎ取り装置において、
前記巻取り装置の上方で、かつ後輪の軸芯の直上又はそ
の前方側近傍に案内ローラが設置され、マルチフィルム
が該案内ローラに掛けられ、該案内ローラを介して巻取
り装置に巻取られることを特徴とする。なお、自立走行
とは、台車自身の車輪で自立し、人手で支えなくても走
行し得る（前記公報の剥ぎ取り装置では、作業者がハン
ドルで台車を支えている）ことを意味する。

【０００６】上記剥ぎ取り装置において、台車に前輪及
び後輪を設置し自立走行するようにしたことで、作業者
が装置に張り付かないでも自動的に巻取りが行えるよう
になる。また、巻取り装置の上方に案内ローラを設置
し、マルチフィルムがその案内ローラを介して巻取り装
置に巻取られるようにしたことで、マルチフィルムの引
上げ角度が大きくなって地表からはぎ取りやすくなる。
さらに案内ローラを後輪の軸芯の直上又はその前方側近
傍に設置したことで、巻取り中に前輪に掛かる荷重が相
対的に低減され、前輪が地中にずり込むことなく台車が
スムースに前進し、それによりマルチフィルムの切断が
防止される（案内ローラにはマルチフィルムの張力によ
り下向きの荷重が掛かるため、案内ローラが前の方にあ
ると前輪に掛かる荷重が大きくなり、前輪が地中にずり
込んで台車が前進しにくくなり、マルチフィルムに掛か
る張力がさらに高くなって切断する。）。

【０００７】また本発明は、前輪及び後輪を備えマルチ
フィルムで被覆された畝を跨いで自立走行する台車に、
マルチフィルムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回
転駆動する駆動装置が設置され、巻取られるマルチフィ
ルムに掛かる張力により台車が前進するようになってい
るマルチフィルム剥ぎ取り装置において、前記巻取り装
置の上方に前記駆動装置により上下に往復揺動する案内
ローラが設置され、マルチフィルムが該案内ローラに掛
けられ、該案内ローラを介して巻取り装置に巻取られる
ことを特徴とする。なお、この発明の構成（前記駆動装
置で案内ローラを上下に往復揺動する点）を前記発明の
構成に組み合わせることは望ましいことである。このよ
うに案内ローラを上下に往復揺動させることは、ちょう
ど人手によりマルチフィルムを地表から引き剥す際に行
うように、マルチフィルムを強弱を付けて揺さぶること
になり、巻取り中にこれを行うことで、マルチフィルム
を地表から引き剥しやすく、かつ付着した土を落とすこ
ともできる。従って、マルチフィルムに無理な張力が掛
からなくて済み、その切断が防止される。

【０００８】さらに本発明は、前輪及び後輪を備えマル
チフィルムで被覆された畝を跨いで自立走行する台車
に、マルチフィルムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置
を回転駆動する駆動装置が設置され、巻取られるマルチ
フィルムにかかる張力により台車が前進するようになっ
ているマルチフィルム剥ぎ取り装置において、上記巻取
り装置の上方に案内ローラが設置され、該案内ローラの
前方側に巻取り時のマルチフィルムの引き上げ角度が平
常値より大きくなったことを検知して巻取りを停止させ
る停止装置が設置され、マルチフィルムが前記案内ロー
ラに掛けられ、該案内ローラを介して巻取り装置に巻取
られることを特徴とする。この場合、台車の前方側にお
いてマルチフィルムが平常位置より降下するので、それ
を検知しても同じである。なお、この発明の構成（停止
装置を設ける点）を前記２発明の構成に組み合わせるこ
とは望ましいことである。

【０００９】マルチフィルムが剥がれにくい場合、台車
はマルチフィルムの巻取りに従って前進するので、マル
チフィルムの引き上げ角度が次第に大きくなり、台車が
前進しにくくなってマルチフィルムに掛かる張力が増大
し、放置していれば切断に至る。前記停止装置は、この
ようなとき巻取りを停止し、マルチフィルムの切断を防
止する機能を持つ。この停止装置は、例えば、車体後方
に向けて回転揺動し得るように立設された揺動アームと
その上部に取り付けられた水平な検知部材からなり、該
検知部材がマルチフィルムに押され前記揺動アームが所
定角度後方に揺動することで引き上げ角度を検知するよ
うになっている。検知部材として例えば水平に支持され
たローラを用いるとよい。停止装置に、揺動アームが回
転揺動しないように固定するためのロック装置を設ける
こともできる。

【００１０】また、この検知部材の両端に上方へ伸長す
るマルチフィルム案内部を設けることができる。マルチ
フィルムを前記マルチフィルム案内部の間を通して巻取
ることにより、マルチフィルムが検知部材上から横に外
れるのを防止できる。さらに、マルチフィルム案内部と
前記案内ローラの間にマルチフィルムが間を通過する門
型のマルチフィルム通過ガイドを設置することができ
る。このマルチフィルム通過ガイドの両側にマルチフィ
ルムに当接して回転するローラを設置してもよい。この
フィルム通過ガイドは前記マルチフィルム案内部と協働
してマルチフィルムが正規の通過経路から外れるのを防
止する。

【００１１】なお、以上のマルチフィルム剥ぎ取り装置
において、前輪及び後輪を左右位置調整自在、又は／及
び高さ調整自在とすることができる。この場合、前輪及
び後輪は各車輪毎に左右位置調整あるいは高さ調整自在
とすることが望ましい。また、駆動手段から巻取り装置
に伝達される動力を断続するクラッチを設けることもで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１３を参照して、
本発明をより具体的に説明する。図１及び図２に示すマ
ルチフィルムの剥ぎ取り装置は、一対の前輪１、１及び
後輪２、２を備えマルチフィルムで被覆された畝を跨い
で自立走行する台車３、台車３の後方側に設置されたマ
ルチフィルムＦの巻取り装置４、巻取り装置４を回転駆
動するエンジン５、エンジン５の駆動力を巻取り装置４
に伝達する動力伝達機構６、巻取り装置４の前方側上方
に設置された案内ローラ７、エンジン４の駆動力により
案内ローラ７を上下に往復揺動させる揺動機構８、案内
ローラ７の前方側に設置された停止装置９等からなる。

【００１３】動力伝達機構６は、減速器１１、スプロケ
ット１２、チェーン１３、スプロケット１４からなり、
巻取り装置４の後述する主軸２７にエンジン５の駆動力
を伝達する。揺動機構８は、エンジン５により減速器１
１を介して駆動されるクランク機構１５、伝達ロッド１
６、一対のブラケット１７に固定された各軸受１８に両
端を軸支された揺動軸１９、揺動軸１９の両端近傍に固
定され、かつ先端に案内ローラ７の両端を軸支する板部
材２１ａ、２１ｂ等からなり、一方の板部材２１ａの後
方延長部に前記伝達ロッド１６の上端部１６ａが軸支さ
れ、クランク機構１５の回転により伝達ロッド１６が上
下動し、板部材２１ａ（及び２１ｂ）が揺動軸１９（軸
受１８）を中心にして揺動し、同じく案内ローラ７が上
下に揺動する。なお、案内ローラ７は後輪２の軸芯の直
上又はその前方側近傍にあるのが望ましい。これは、先
に述べたように前輪１に掛かる荷重を低減して台車３を
前進しやすくするためである。畑地での実験によれば、
後輪２の軸心と案内ローラ７の軸心を通る直線と、後輪
２の軸心を通る鉛直線とのなす角度（θ）が前方側へ約
１５度以内のとき、前輪１が比較的ずり込むことなく台
車３が前進した。従って、これが案内ローラ７の設置位
置の目安になる。

【００１４】停止装置９は、台車３上の一対のブラケッ
ト２２、２２にそれぞれ回動自在に軸支された揺動アー
ム２３、揺動アーム２３の上端部に水平にかつ回転自在
に軸支された検知ローラ２４、揺動アーム２３の下端部
に取り付けられた伝達ワイヤ２５等からなる。伝達ワイ
ヤ２５は通常は図示しないばねの付勢力で図示の位置に
あり、揺動アーム２３は直立しているが、検知ローラ２
４に後向きの荷重が掛かって揺動アーム２３が後方に傾
斜（図１において右回りに揺動）すると、伝達ワイヤ２
５はばねの付勢力に抗して前方に引っ張られ、これがエ
ンジン５の図示しないアクセルレバーに作用して低回転
側に引き戻し、巻取り装置４の回転を停止させる。

【００１５】従って、マルチフィルムＦが剥がれにく
く、一方巻取りは継続して行われて台車３が前進し、マ
ルチフィルムＦの引き上げ角度（δ）が次第に大きくな
る（＝マルチフィルムＦが降下する）ような場合、マル
チフィルムＦにより検知ローラ２４が後方に押されて、
揺動アーム２３が後方に傾斜し、伝達ワイヤ２５を介し
てエンジン５が低回転となり、巻取り装置４の回転が停
止するので、それ以上マルチフィルムＦに掛かる張力が
増大せず、切断が防止される。巻取り装置４の回転が停
止すると、マルチフィルムＦをある程度人手により剥
し、再び本装置による巻取りを開始すればよい。

【００１６】巻取り装置４は案内ロール７の後ろ側に設
置され、、図３及び図４に示すように、台車３上の所定
位置に固定された軸受２６に一端部が軸支された主軸２
７、主軸２７の周囲に該主軸２７に対し平行に複数個
（この例では６個）配置されて巻取り軸を構成する巻取
り軸構成部材２８、主軸２７の他端に着脱自在にはめ合
わされたボス部材２９、ボス部材２９を主軸２７にネジ
止め固定する抜け止め部材３１、ボス部材２９の外周に
着脱自在にはめ合わされ該ボス部材２９を回転自在に支
持する軸受３２等からなる。また、主軸２７の一端部に
はフランジ板３３、フランジ輪３４及び当接板３５が一
体的に取り付けられ、ボス部材２９の外周にも同じくフ
ランジ板３６、フランジ輪３７及び当接板３８が一体的
に取り付けられ、さらにフランジ板３６の内側には各巻
取り軸構成部材２８に対応するローラ３９が取り付けら
れている。

【００１７】巻取り軸構成部材２８は、主軸２７の外周
に取り付けられたブラケット４１に各々リンク４２、４
２を介して取り付けられ（いわゆる平行リンク機構をな
す）、主軸２７に対して平行状態を保持したまま主軸２
７に近づき又は所定距離離れ得るようになっている。無
負荷の状態では各巻取り軸構成部材２８はばね４３に付
勢され図３に示すように主軸２７から離れ、その一端が
フランジ板３３に形成された穴３３ａを通過して当接板
３５に当接し、その位置決めが行われる。このとき、各
平行リンク４２、４２は主軸２７に対し垂直ではなく、
若干ボス部材２９側に傾斜している。軸受３２は、支持
部４４を中心として台車３上に揺動自在に支持されたフ
レーム４５に、一対のピン４６を介して回動自在に取り
付けられている。軸受３２はボス部材２９にはめ合わせ
又は抜き取る際に支持部４４を中心に揺動するが、ピン
４６を介して回動自在に取り付けられているためボス部
材２９に対して常に平行を保つことができ、着脱に支障
が生じない。

【００１８】マルチフィルムの巻取りに際しては、前記
のように各巻取り軸構成部材２８の一端を当接板３５に
当接させた状態で、ボス部材２９を主軸２７の他端から
はめ込む。すると各巻取り軸構成部材２８の他端は対応
するローラ３９上を滑って、フランジ板３６に形成され
た穴３６ａを通過し、当接板３８に当接する。次にフレ
ーム４５を起こして、軸受３２を外側からボス部材２９
にはめ合わせ、さらに主軸２７の他端に抜け止め部材３
１をハンドル４７を持ってねじ込み、ボス部材２９を主
軸２７に固定すると同時に、軸受３２を上記のはめ合わ
せ位置に保持する。これにより、主軸２７は一端が軸受
２６に回転自在に支持され、他端がボス部材２９ととも
に軸受３２に回転自在に支持されたことになる。また、
各巻取り軸構成部材２８は両端を当接板３５、３８に支
持されてその位置を保ち、かつ内側（主軸側）をローラ
３９で支持され、これが本装置の巻取り軸（マルチフィ
ルムが巻取られる回転軸）を構成する。

【００１９】マルチフィルムの巻取りに際しては、台車
３をマルチフィルムで被覆された畝を跨いで置き、始め
に人手によりマルチフィルムの端を引き剥し、案内ロー
ラ７を通し、巻取り軸構成部材２８で構成される巻取り
軸に外れないように巻き付け、エンジン５の駆動力をこ
の巻取り装置に伝達する。主軸２７が回転してマルチフ
ィルムＦの巻取りが始まると、マルチフィルムＦに掛か
る張力と案内ローラ７による揺動作用により、マルチフ
ィルムＦは畝から引き剥されると同時に付着した土が落
とされ、一方、台車３はマルチフィルムＦに掛かる張力
により引っ張られて自動的に前進し、この間、作業者は
張り付いておく必要がない。

【００２０】もし、部分的にマルチフィルムＦの引き剥
しがスムースにいかない箇所があった場合、そのときも
巻取りは継続されているので台車３のみが進行し、マル
チフィルムＦの傾斜角度δが大きくなる。この傾斜角度
δが大きくなると同じ張力でも引き剥しに作用する力の
成分が大きくなるので、それによってマルチフィルムＦ
が再び引き剥されるようになる場合がある。その場合は
傾斜角度δが元に戻るが、やはりマルチフィルムＦが引
き剥されない場合、傾斜角度δが次第に大きくなり（マ
ルチフィルムＦが降下する）、ついにはマルチフィルム
Ｆが検知ローラ２４を後方に押し、揺動アーム２３を後
方に揺動させることになる。これによりエンジン５のア
クセルレバーが低回転域に引き戻され、巻取り装置４の
回転が停止し台車３の前進も止まる。なお、傾斜角度δ
が余り大きくなると、前輪１に掛かる荷重が大きくな
り、台車３が前進しにくくなって、マルチフィルムＦに
掛かる張力が大きくなり切断しやすくなるが、この停止
装置９によりマルチフィルムＦの切断が自動的に防止さ
れる。台車３が停止した場合、作業者が固い土を除ける
などして、再びこの装置を作動させるとよい。

【００２１】マルチフィルムＦの巻取りが終了すると、
ハンドル４７を回して主軸２７から抜け止め部材３１を
外し、フレーム４４を外側に倒して軸受３２をボス部材
２９から抜取り、さらにボス部材２９を主軸２７から抜
き取る。次いで平行リンク機構が倒され各巻取り軸構成
部材２８で構成される巻取り軸の径が縮小し、その周囲
に多重に巻かれたマルチフィルムを抜き取る。なお、マ
ルチフィルムは各巻取り軸構成部材２８の周囲に多重に
巻き付き縮径方向に強く圧縮しているが、巻取り軸の径
が縮小するのでマルチフィルムの抜取りは容易に行え
る。

【００２２】上記マルチフィルム剥ぎ取り装置におい
て、エンジン５から巻取り装置４の巻取り軸に伝達され
る動力を断続する手動のクラッチを設けることが望まし
い。このクラッチを「切」にすればオペレーターが任意
に巻取り軸を回転できるので、巻取りの最初にマルチフ
ィルムの端を巻取り軸に容易に巻き込み、固定すること
ができる。

【００２３】また、停止装置９に、揺動アーム２３を直
立位置にロックして回転揺動しないようにするロック装
置を設け、オペレーターが任意にロック状態又は非ロッ
ク状態を選択できるようにしてもよい。オペレーターが
揺動アーム２３を直立位置にロックすると、マルチフィ
ルムＦの引き上げ角度が大きくなっても揺動アーム２３
は後方に揺動しないので、巻取り装置４は自動停止せず
巻取りは継続される。従って、例えばマルチフィルムが
一般的なものより強度が高い場合など、多少過剰な張力
が掛かってもマルチフィルムが切断する恐れがなく、そ
のまま巻取ってもよいとオペレーターが判断すれば、ロ
ック状態にしておけばよい。

【００２４】なお、前記の例では、剥ぎ取り装置の前方
側をマルチフィルムの敷設の方向に向け、剥ぎ取り装置
を巻取りに伴い前進させていたが、これとは逆に、剥ぎ
取り装置の後方側をマルチフィルムの敷設の方向に向
け、剥ぎ取り装置を巻取りに伴い後退させながら巻取る
ことも可能である。この場合、図５及び図６に示すよう
に、剥ぎ取り装置をマルチフィルムＦの上に後向きに進
め、マルチフィルムＦを剥ぎ取り装置の前方側で折り返
し、その先端を案内ローラ７を介し巻取り装置４の巻取
り軸に巻き付ける。エンジン５の回転数を上げて巻取り
を開始するとともに、オペレーターはハンドル４８を持
ち剥ぎ取り装置を後方に引っ張る（矢印）。４９は畝で
ある。

【００２５】剥ぎ取り装置を前進させてマルチフィルム
を一直線に剥ぎ取る場合、強風のときなどにマルチフィ
ルムが風をはらみ、畝から引き剥がされて大きくあおら
れ、破断するようなこともあったが、この方法では、マ
ルチフィルムをオペレーターと剥ぎ取り装置の車輪で踏
んでいるので、強風を受けてもマルチフィルムが大きく
あおられることがなく、切断するようなこともない。

【００２６】図７〜図９に示す剥ぎ取り装置は、停止装
置５１の構造と、停止装置５１と案内ローラ７の間にマ
ルチフィルムの通過ガイド５２を設置した点で異なる
が、その点以外は前記の剥ぎ取り装置と基本的に同一で
ある（同一の箇所には同一の番号を付している）。停止
装置５１が停止装置９と異なる点は、実質的に、検知ロ
ーラ５３の両端に上方へ伸長するマルチフィルムの案内
部５４を設けた点のみである。この案内部５４は両揺動
アーム５５が検知ローラ５３を越えて上方に延長したロ
ッド状のものである。また、マルチフィルムの通過ガイ
ド５２は両側の支柱部５６、５６とそれらの上端をつな
ぐ梁部５７からなり、全体として門型をなす。

【００２７】案内部５４の間及び通過ガイド５２の中が
マルチフィルムＦの通過経路となり、マルチフィルムＦ
はそこを通って案内ローラ７を介し巻取り装置４に巻取
られる。強風のときなどにマルチフィルムが風をはらみ
横にあおられて、案内ローラ７までの間、正規の通過経
路から逸脱することがあるが、これらを設置することで
防止できる。なお、通過ガイド５２の両側の支柱部５６
に、マルチフィルムに当接して回転するローラを設置す
るのがより望ましい。同様に案内部５４にもローラを設
置してもよい。

【００２８】図１０〜図１３に示す剥ぎ取り装置は、前
輪及び後輪を各車輪毎に左右位置調整自在及び高さ調整
自在とした点で、これまで説明した剥ぎ取り装置と基本
的に同一である（対応する箇所には同一の番号を付して
いる）。台車３に中空断面を有する車輪支持フレーム６
１が水平横向きに設置され、それに各車輪の水平支持ア
ーム６２が差し込まれ、該水平支持アーム６２の両端に
各車輪の縦支持アーム６３が取り付けられている。ま
た、該縦支持アーム６３は、水平支持アーム６２に固定
された中空断面のフレーム部６４と、それに差込まれた
アーム部６５からなり、該アーム部６５に各車輪の車軸
が固定されている。各水平支持アーム６２は車輪支持フ
レーム６１に対し、各アーム部６５は各フレーム部６４
に対しスライド自在であり、ねじ６６、６７により適宜
位置で固定できる。従って、前輪１、１の間隔及び後輪
２、２の間隔、あるいは車体の高さを適宜調整でき、し
かも各車輪毎に横方向又は上下方向に伸縮させて調整す
るようになっているので、調整がスムーズに行える。

【００２９】この剥ぎ取り装置では、車輪の間隔が適宜
調整できるようになったことで、図１２に示すように畝
４９の幅に合った適正な間隔に設定でき、また、前輪１
と後輪２の位置を左右にずらすことで、前輪（又は後
輪）の通過後に後輪（又は前輪）はまって走行抵抗が増
すのを防止することもできる。一方、車体の高さが適宜
調整できるようになったことで、図１３に示すように畝
４９の高さにあった適正な高さに設定できる。また、畝
自体は低いが支柱を立てトンネル状にして高くなってい
るような場合でも、車体を高くすれば支柱に引っかから
ずに畝の上を走行できる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、巻取られるマルチフィ
ルムにかかる張力により台車が前進するようになってい
るマルチフィルム剥ぎ取り装置において、作業者が装置
に張り付かなくても自動的に巻取りが行えるようにな
り、その場合にマルチフィルムの切断を防止できる。ま
た、付属的な手段により、種々の条件下で最適な剥ぎ取
りができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るマルチフィルム剥ぎ取り装置の
側面図である。

【図２】 その平面図（巻取り装置の部分は巻取り軸構
成部材を一部省略して示す概念図）である。

【図３】 その巻取り装置の部分の断面図である。

【図４】 その側面図である。

【図５】 剥ぎ取り装置の折り返し剥ぎ取り方法を説明
する側面図である。

【図６】 剥ぎ取り装置の折り返し剥ぎ取り方法を説明
する平面図である。

【図７】 本発明に係る別の剥ぎ取り装置の側面図であ
る。

【図８】 その平面図である。

【図９】 フィルム案内部及び通過ガイドの部分の正面
図である。

【図１０】 本発明に係るさらに別の剥ぎ取り装置の側
面図である。

【図１１】 その平面図である。

【図１２】 その機能を説明する模式図である。

【図１３】 同じくその機能を説明する模式図である。

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ３ 台車 ４ 巻取り装置 ５ エンジン ７ 案内ローラ ９、５１ 停止装置 ２３ 揺動アーム ２４ 検知ローラ ５４ マルチフィルム案内部 ５２ マルチフィルム通過ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡武 康之 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内 (72)発明者 妹尾 盛次 岡山県赤磐郡山陽町下市447番地 みのる 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪を備えマルチフィルムで被
   覆された畝を跨いで自立走行する台車に、マルチフィル
   ムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆
   動装置が設置され、巻取られるマルチフィルムに掛かる
   張力により台車が前進するようになっているマルチフィ
   ルム剥ぎ取り装置において、前記巻取り装置の上方で、
   かつ後輪の軸芯の直上又はその前方側近傍に案内ローラ
   が設置され、マルチフィルムが該案内ローラに掛けら
   れ、該案内ローラを介して巻取り装置に巻取られること
   を特徴とするマルチフィルム剥ぎ取り装置。
2. 【請求項２】 前輪及び後輪を備えマルチフィルムで被
   覆された畝を跨いで自立走行する台車に、マルチフィル
   ムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆
   動装置が設置され、巻取られるマルチフィルムに掛かる
   張力により台車が前進するようになっているマルチフィ
   ルム剥ぎ取り装置において、前記巻取り装置の上方に前
   記駆動装置により上下に往復揺動する案内ローラが設置
   され、マルチフィルムが該案内ローラに掛けられ、該案
   内ローラを介して巻取り装置に巻取られることを特徴と
   するマルチフィルム剥ぎ取り装置。
3. 【請求項３】 前輪及び後輪を備えマルチフィルムで被
   覆された畝を跨いで自立走行する台車に、マルチフィル
   ムを巻取る巻取り装置と、巻取り装置を回転駆動する駆
   動装置が設置され、巻取られるマルチフィルムにかかる
   張力により台車が前進するようになっているマルチフィ
   ルム剥ぎ取り装置において、前記巻取り装置の上方に案
   内ローラが設置され、該案内ローラの前方側に巻取り時
   のマルチフィルムの引き上げ角度が平常値より大きくな
   ったことを検知して巻取りを停止させる停止装置が設置
   され、マルチフィルムが前記案内ローラに掛けられ、該
   案内ローラを介して巻取り装置に巻取られることを特徴
   とするマルチフィルム剥ぎ取り装置。
4. 【請求項４】 前記停止装置が、車体後方に向けて回転
   揺動し得るように立設された揺動アームとその上部に取
   り付けられた水平な検知部材からなり、該検知部材がマ
   ルチフィルムに押され前記揺動アームが所定角度後方に
   揺動することで引き上げ角度を検知するものであること
   を特徴とする請求項３に記載されたマルチフィルム剥ぎ
   取り装置。
5. 【請求項５】 前記検知部材の両端から上方へ伸長する
   マルチフィルム案内部が設置され、さらに該マルチフィ
   ルム案内部と前記案内ローラの間にマルチフィルムが間
   を通過する門型のマルチフィルム通過ガイドが設置され
   たことを特徴とする請求項４に記載されたマルチフィル
   ム剥ぎ取り装置。
6. 【請求項６】 前輪及び後輪を各車輪毎に左右位置調整
   自在としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
   記載されたマルチフィルム剥ぎ取り装置。
7. 【請求項７】 前輪及び後輪を高さ調整自在としたこと
   を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載されたマル
   チフィルム剥ぎ取り装置。