JP2796956B2 - 乗用型草刈機のカッターの制動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗用型草刈機のカッター
の制動方法に係り、更に詳しくは昇降操作手段を操作す
ることにより、刈取部を垂直方向に上昇させて従動プー
リを刈取作業時とは異なる平面に移動させた後に、クラ
ッチ機構によりベルトの緊張力を緩和してカッターへの
駆動力を「断」する作動が行われ、かつ制動手段により
カッターの回転制動作動も行われるようにした、乗用型
草刈機のカッターの制動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】芝や草を刈るために乗用型の
草刈機が使用されている。従来の乗用型草刈機は刈取部
が昇降できないか、昇降できても昇降のストロークが少
なかった。このためトラックの荷台に立てかけられた傾
斜板の上を走らせてトラックに載せる場合に傾斜板の上
端部で刈取部が接触し一人では載せられない課題があっ
た。この課題は刈取部の昇降ストロークを大きくするこ
とによって解決できる。

【０００３】本発明者は刈取部の垂直方向への昇降スト
ロークを大きくした乗用型の草刈機を開発した。この乗
用型の草刈機のカッターは水平回転する駆動プーリから
ベルトを介して駆動されている、水平回転する従動プー
リによって駆動されている。駆動プーリは車体側に設け
てあり、従動プーリは昇降する刈取部側に設けてある。
そうして刈取部の下降時、つまり刈取作業時には駆動プ
ーリと従動プーリとは、ある範囲内で同一平面に近い位
置で刈高が調整され、伝動効率が高く、かつベルトがプ
ーリから外れにくいように設定されている。

【０００４】この為刈取部の上昇時、つまり草刈機の移
動時は駆動プーリと従動プーリとは高さの位置に大きな
違いが生じる。その際にベルトにテンションがかかって
いるとベルトがプーリから外れてしまう。

【０００５】また、刈取部の上昇時、つまり草刈機の移
動時は危険防止や刃の破損を防止する為にカッターの回
転を制動する必要がある。その場合に刈取部を上昇させ
る動作でクラッチの断作動とカッターの制動とを行なう
ことができれば便利であるばかりでなく上記したように
ベルトがプーリから外れるのを防止できる。

【０００６】

【発明の目的】そこで本発明の目的は、昇降操作手段を
操作することにより、刈取部を垂直方向に上昇させて従
動プーリを刈取作業時とは異なる平面に移動させた後
に、クラッチ機構によりベルトの緊張力を緩和してカッ
ターへの駆動力を「断」する作動が行われ、かつ制動手
段によりカッターの回転制動作動も行われるようにする
ことにある。

【０００７】

【課題を解決する為の手段】上記課題を解決し目的を達
成する為に講じた本発明の手段は次の通りである。即ち
本発明は、車体側に設けてあり、水平方向に回転する駆
動プーリと、昇降する刈取部側に設けてあり、水平方向
に回転する従動プーリと、上記駆動プーリと従動プーリ
の間に回し掛けられているベルトと、上記従動プーリに
よって駆動されて回転するカッターを含み、上記車体下
方に昇降手段を介して垂直方向に昇降可能に設けてある
刈取部と、該刈取部を昇降させる昇降操作手段と、上記
ベルトに作用し上記カッターへの駆動力を断続するクラ
ッチ機構と、上記カッターの回転を止める制動手段と、
を含み、刈取作業時には上記刈取部を下降させて作業を
行う乗用型草刈機の上記カッターの制動方法であって、
上記昇降操作手段を操作することにより、上記刈取部を
垂直方向に上昇させて上記従動プーリを刈取作業時とは
異なる平面に移動させた後に、上記クラッチ機構により
上記ベルトの緊張力を緩和して上記カッターへの駆動力
を「断」する作動が行われ、かつ上記制動手段により該
カッターの回転制動作動も行われるようにしたことを特
徴とする、乗用型草刈機のカッターの制動方法である。

【０００８】

【作用】例えば草刈機を搬送用のトラックに積み込む場
合や、草刈作業地に凹凸が多い場合は、草刈機の下方に
配置してある刈取部を昇降操作手段よって上昇させる。
上記刈取部を上昇させることによりクラッチの断作動と
カッターの回転を制動される。これによってカッターの
回転停止が行われベルトがプーリから外れるのを防止で
きるとともに、安全性の確保を図ることができる。

【０００９】

【実施例】本発明を図面に示した乗用型の草刈機に基づ
き更に詳細に説明する。図１は本発明を実現する為の草
刈機の一実施例を示す概略側面図、図２は駆動部の構造
を示す要部裏面図、図３は昇降レバー及びクラッチレバ
ーの構造を示す要部斜視図、図４は駆動部の構造を示す
説明図である。符号Ａは草刈機で、フレーム１を有して
いる。フレーム１の前後部には、前部車軸１０及び後部
車軸１０ａが設けてある。各車軸１０、１０ａには、前
輪Ｗ１及び後輪Ｗ２が取付けてある。

【００１０】フレーム１後部には、後部車軸１０ａ及び
後述するカッターを駆動する原動機Ｅが搭載してある。
原動機Ｅの冷却風ダクトＤは下方に導出してある。原動
機Ｅの駆動軸１３（図２に図示）にはプーリＰ１、Ｐ２
が取付けてある。プーリＰ２とフレーム１後部裏側に配
設してあるミッションＭのプーリＰ３にはベルトＢ１が
巻き掛けてある。１４はクラッチを構成しているテンシ
ョンプーリである。なおプーリＰ１と、後述するカッタ
ーの垂直軸の従動プーリ５１との間にはベルトＢ２が巻
き掛けてある。

【００１１】フレーム１前部には、前輪Ｗ１を操舵する
ステアリングＳが設けてある。また、１２はブレーキペ
ダル、１２０はブレーキペダルと連動して走行ブレーキ
の作動と走行クラッチの切断とを一緒に行なうようにし
た作動ロッド、Ｂはバッテリーである。

【００１２】フレーム１の中間部上部には、上方に盛り
上げて形成してある座枠板１５が取付けてある。座枠板
１５の上部には座席１１が取付けてある。座枠板１５の
下方には座枠板１５とほぼ同一形状に形成され、上面カ
バー２０１と共に後述する垂直軸５０を支持する支持板
１５ａが配設してある。なお、支持板１５ａは後述する
カバー２０の上部に取付けてある。また、座枠板１５と
支持板１５ａは同じ金型を使用して成形されており、コ
ストダウンを図っている。

【００１３】フレーム１の中間部下側には刈取部２が配
設してある。刈取部２は、ほぼ円盤状のカバー２０を備
えている。カバー２０は側面カバー２００と上面カバー
２０１を有している。なお、前記した支持板１５ａは上
面カバー２０１の上に設けてある。側面カバー２００は
前部側が解放されており、後部側及び進行方向の左方側
は、側面カバー２００で塞がれている。カバー２０の右
方側には、側面カバー２００の一部を構成する側部カバ
ー２４が設けてある。側部カバー２４は上方へ回動でき
るようにしてあり、カバー２０右側を開閉できる。

【００１４】カバー２０を含む刈取部２は、取付けピン
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及びリンク３１、３
２、３３（フレーム１の左右に設けてある）からなるリ
ンク装置３により、昇降できるようにフレーム１に取付
けてある。リンク３３の上端部には長孔３３０が設けて
ある。リンク３３は、長孔３３０を回動支持体３４０の
ピン３４１にスライド可能に嵌め入れて取付けてある。
回動支持体３４０の元部は支持板４３に支軸３４２を介
して回動可能に取付けてある。また回動支持体３４０に
は、昇降操作体である昇降ハンドル３４が元部を中心軸
として回動可能に取付けてある。

【００１５】昇降ハンドル３４は支持板４３に隣設して
ある円弧状の調整板３５の調整溝３５０に挿通してあ
る。調整溝３５０には、下部の四箇所に半円状に切欠さ
れた掛止部３５１が設けてある。また調整溝３５０上端
部には、掛止部３５２が設けてある。

【００１６】上記構造によると、昇降ハンドル３４を上
方に引き上げればカバー２０を上昇させることができ
る。なお、刈取部２は引上げバネ２５によって常時上方
へ引かれており、手操作により昇降ハンドル３４を引き
上げる際に要する力が軽減されると共に、リンク装置３
等各部の負担も軽減される。

【００１７】支持板４３の上部には、支軸４４を介して
クラッチ機構を作動する手段であるクラッチレバー４１
の後部寄りが回動可能に取付けてある。クラッチレバー
４１のうち支軸４４寄りには調整板３５側へ突出して係
合ピン４２が設けてある。係合ピン４２先端部は回動す
る回動支持体３４０に接触する位置まで突出させてあ
る。クラッチレバー４１後端部には係合ピン４２とは反
対側へ突出して取着ピン４５が設けてある。取着ピン４
５には後述する操作ワイヤＷの一端部が取付けられる。

【００１８】図３においては操作ワイヤＷを引っ張って
いる場合を図示している。そしてこの状態から、昇降ハ
ンドル３４を引き上げて掛止部３５２に掛止すれば回動
支持体３４０が係合ピン４２を押し上げ、クラッチレバ
ー４１を上方へ回し、操作ワイヤＷを緩める。これによ
ってクラッチ機構を断方向に作動させる。

【００１９】カバー２０の中央部には、軸受（図示省
略）を介して垂直軸５０が取付けてある。また、垂直軸
５０は軸受（図示省略）を介して支持板１５ａを貫通さ
せてあり、上端部には従動プーリ５１が取付けてある。
従動プーリ５１は座枠板１５と支持板１５ａの間の空間
部に位置している。従動プーリ５１には上記したとおり
ベルトＢ２が巻き掛けてあり、原動機Ｅにより駆動され
る。

【００２０】垂直軸５０下端部にはカッターＣが取付け
てある。カッターＣはカッターバー２１を有し、カッタ
ーバー２１は垂直軸５０に水平に取付けてある。カッタ
ーバー２１はカバー２０の下方に位置し、その両端部に
は軸ピン２３を介して刈刃２２が揺動可能（固定も可
能）に取付けてある。なお、両刈刃２２の刃先は、カバ
ー２０内に収まるように設定してある。

【００２１】原動機Ｅ側のプーリＰ１と従動プーリ５１
に巻き掛けてあるベルトＢ２のプーリＰ１側寄りには、
クラッチ機構を構成しているテンションプーリ１６が配
設してある。テンションプーリ１６はアーム１６０先部
に取付けてあり、アーム１６０の中間部は軸ピン１６１
によって回動可能に軸支してある。アーム１６０後端部
には、操作ワイヤＷの先端部が取付けてある。操作ワイ
ヤＷの中間部はチューブＴ内に通してあり、元端部は上
記クラッチレバー４１の取着ピン４５に取付けてある。

【００２２】また、アーム１６０の軸ピン１６１より先
部には軸ピン１６２を介してブレーキロッド１７０の後
端部が取付けてある。ブレーキロッド１７０の先端部は
フック状に形成され、支軸１７１を介して回動可能に取
付けてある、制動手段であるブレーキシュー１７の一部
に掛けてある。ブレーキシュー１７は、アーム１６０が
回動してテンションプーリ１６によるベルトＢ２へのテ
ンションを解除したときに前方へ回動し、従動プーリ５
１周面を押圧してブレーキをかける。またアーム１６０
が回動しテンションプーリ１６によりベルトＢ２にテン
ションがかかったときには後方へ回動し、ブレーキを解
除するようにしてある。

【００２３】図５は草刈作業時のカバー及びカッターの
作用を示す説明図である。図１ないし図５を参照して本
実施例に使用方法及び作用を説明する。 （１）操縦者が乗車し、昇降ハンドル３４を操作して刈
取部２の高さを草刈作業地の状態に最適の高さに調整す
る。

【００２４】 （２）草刈作業中、作業地の凸部などが刈取部２に接触
しても、リンク３３の長孔３３０の作用により刈取部２
のみが跳ね上がり、力を逃がして各部の損傷を防止す
る。

【００２５】カバー２０の前方は解放されているので、
図５に示すように長い草を刈るときでも草の倒れが少な
く、刈取りやすい。カバー２０の側部カバー２４を上方
に折り曲げて側部を開放すると刈刃２２の交換が容易で
ある。更にはカッターＣの刈刃２２は揺動自在に取付け
てあるので、路石などの硬いものに当たっても逃げが利
き、損傷を防止できる。

【００２６】 （３）草刈機を搬送用トラックに積載する際に、作業時
の高さのままでは刈取部２が架台等に接触するような場
合や、作業地に凹凸が多い場合などは刈取部２を上昇さ
せる。その際は、昇降ハンドル３４を引き上げて掛止部
３５２に掛止する。これにより回動支持体３４０が係合
ピン４２を押し上げ、クラッチレバー４１を上方へ回
し、操作ワイヤＷを緩める。操作ワイヤＷが緩むとアー
ム１６０が回動し、テンションクラッチ１６によるベル
トＢ２へのテンションが解除され、ベルトＢ２が緩み、
作動中であってもカッターＣの作動は停止する。このと
きブレーキシュー１７が回動して従動プーリ５１を停止
させる。

【００２７】またベルトＢ２が緩むことにより、従動プ
ーリ５１と駆動プーリＰ１との間に大きな高さの差が生
じた状態でもベルトＢ２は脱落しない。なお、本発明は
図示の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範
囲の記載内において数々の変形が可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、車体側に設けてあり、水平方向に回転する駆
動プーリと、昇降する刈取部側に設けてあり、水平方向
に回転する従動プーリと、駆動プーリと従動プーリの間
に回し掛けられているベルトと、従動プーリによって駆
動されて回転するカッターを含み、車体下方に昇降手段
を介して垂直方向に昇降可能に設けてある刈取部と、該
刈取部を昇降させる昇降操作手段と、ベルトに作用しカ
ッターへの駆動力を断続するクラッチ機構と、カッター
の回転を止める制動手段と、を含み、刈取作業時には刈
取部を下降させて作業を行う乗用型草刈機のカッターを
制動するにあたって、昇降操作手段を操作することによ
り、刈取部を垂直方向に上昇させて従動プーリを刈取作
業時とは異なる平面に移動させた後に、クラッチ機構に
よりベルトの緊張力を緩和してカッターへの駆動力を
「断」する作動が行われ、かつ制動手段により該カッタ
ーの回転制動作動も行われるようにしたので、これによ
ってカッターの回転停止が行われ、駆動プーリと従動プ
ーリの間に回し掛けられているベルトがプーリから脱落
するという不具合がなくなるとともに、安全性の確保を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実現する為の草刈機の一実施例を示す
概略側面図である。

【図２】駆動部の構造を示す要部裏面図である。

【図３】昇降レバー及びクラッチレバーの構造を示す要
部斜視図である。

【図４】駆動部の構造を示す説明図である。

【図５】草刈作業時のカバー及びカッターの作用を示す
説明図である。

【図６】従来の草刈作業時のカバー及びカッターの作用
を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 草刈機 ２ 刈取部 ２０ カバー ２１ カッターバー ２２ 刈刃 ２４ 側部カバー ２５ 引上げバネ Ｃ カッター ３４ 昇降ハンドル ４１ クラッチレバー ５０ 垂直軸 ５１ 従動プーリ Ｂ２ ベルト

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側に設けてあり、水平方向に回転す
   る駆動プーリと、 昇降する刈取部側に設けてあり、水平方向に回転する従
   動プーリと、 上記駆動プーリと従動プーリの間に回し掛けられている
   ベルトと、 上記従動プーリによって駆動されて回転するカッターを
   含み、上記車体下方に昇降手段を介して垂直方向に昇降
   可能に設けてある刈取部と、 該刈取部を昇降させる昇降操作手段と、 上記ベルトに作用し上記カッターへの駆動力を断続する
   クラッチ機構と、 上記カッターの回転を止める制動手段と、 を含み、刈取作業時には上記刈取部を下降させて作業を
   行う乗用型草刈機の上記カッターの制動方法であって、 上記昇降操作手段を操作することにより、上記刈取部を
   垂直方向に上昇させて上記従動プーリを刈取作業時とは
   異なる平面に移動させた後に、上記クラッチ機構により
   上記ベルトの緊張力を緩和して上記カッターへの駆動力
   を「断」する作動が行われ、かつ上記制動手段により該
   カッターの回転制動作動も行われるようにしたことを特
   徴とする、 乗用型 草刈機のカッターの制動方法。