CN110538979B - 一种用于离心铸管机的拔管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于离心铸管机的拔管机，属于机械设备领域。本发明包括接管托轮组件、拔管小车、拨管动力装置和拔管钳，所述拔管钳安装在拔管小车上，所述拔管小车与拨管动力装置连接，所述接管托轮组件与拔管小车配合；所述拨管动力装置包括管机架、拔管动力机架、拔管动力机构、拔管限位机构和拔管滑轨，所述拔管动力机架、拔管限位机构和拔管滑轨均安装在拔管机架上；所述接管托轮组件和拔管小车均安装在拔管滑轨上，所述拔管小车与拔管动力机构连接。

Description

一种用于离心铸管机的拔管机

技术领域

本发明涉及一种用于离心铸管机的拔管机，属于机械设备领域。

背景技术

球墨铸铁管广泛应用于地下水管，针对于管径1200mm以上加大管径的管件常采用热模法进行加工，由于管件的管径较大，管件通过离心主机加工成型后，拔管机将管件拔出时需要驱动管件转动，否则管件将会出现椭圆的情况，目前多数情况下，在拔管的过程中拔管机都不能驱动管件转动。

有鉴于此，在公告号为201510085620.4 的专利文献中公开了一种用于球墨铸铁管离心浇注设备的拔管机，上述对比文件锁公开的拔管机适用于管径较小的管件拔出，例如水冷型离心机，在拔管过程无需驱动管件转动，不适用于管径较大的管件拔出。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于离心铸管机的拔管机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于离心铸管机的拔管机，其结构特点在于：包括接管托轮组件、拔管小车、拨管动力装置和拔管钳，所述拔管钳安装在拔管小车上，所述拔管小车与拨管动力装置连接，所述接管托轮组件与拔管小车配合；所述拨管动力装置包括管机架、拔管动力机架、拔管动力机构、拔管限位机构和拔管滑轨，所述拔管动力机架、拔管限位机构和拔管滑轨均安装在拔管机架上；所述接管托轮组件和拔管小车均安装在拔管滑轨上，所述拔管小车与拔管动力机构连接。

进一步地，所述拔管动力机构包括拔管电机、拔管减速器、拔管主动链轮、拔管从动链轮、环链链扣、拔管钢丝轮和拔管钢丝绳，所述拔管电机和拔管减速器均安装在拔管动力机架上、且拔管电机与拔管减速器连接，所述拔管主动链轮安装在拔管减速器上，所述拔管从动链轮和拔管钢丝轮均安装在拔管机架上，所述拔管主动链轮和拔管从动链轮均与环链链扣配合，所述拔管钢丝轮与拔管钢丝绳配合，所述环链链扣与拔管钢丝绳连接。

进一步地，所述拔管钢丝绳绕过小车驱动钢丝轮，所述小车驱动钢丝轮安装在小车驱动钢丝轮座上，所述环链链扣绕过小车驱动环链链轮，所述小车驱动环链链轮安装在小车驱动环链链轮座上；所述小车驱动环链链轮和小车驱动环链链轮座均安装在拔管小车上。

作为优选，所述拔管限位机构包括限位油缸、限位顶块、限位摆臂和限位底座，所述限位油缸的缸筒和限位底座均安装在拔管机架上，所述限位摆臂的一端安装在限位底座上，所述限位摆臂的另一端与限位油缸的活塞杆连接，所述限位顶块安装在限位摆臂上。

作为优选，所述环链链扣与拔管钢丝绳通过管调节机构连接。

作为优选，所述管调节机构包括钢丝调节螺栓、链扣调节螺栓和调节拉杆，所述钢丝调节螺栓与拔管钢丝绳连接，所述链扣调节螺栓与环链链扣连接，所述钢丝调节螺栓和链扣调节螺栓分别与调节拉杆的两端连接。

作为优选，所述拔管机架包括前拔管机架、中拔管机架和后拔管机架，所述前拔管机架、中拔管机架和后拔管机架依次连接，所述拔管限位机构安装在前拔管机架上，所述拔管动力机架安装在后拔管机架上。

作为优选，所述拔管从动链轮安装在后拔管机架上，所述拔管钢丝轮安装在前拔管机架上。

作为优选，所述拔管限位机构的数量为两个，所述两个拔管限位机构前后布置。

作为优选，所述限位顶块呈三角形结构设置。

进一步地，所述拔管小车包括小车车架和小车车轮、拔管臂组件和拔管臂升降装置，所述小车车轮和拔管臂升降装置均安装在小车车架上，所述拔管臂组件安装在拔管臂升降装置上；所述小车车轮安装在拔管滑轨上，所述小车车架与拔管动力机构连接，所述拔管钳安装在拔管臂组件上。

进一步地，所述拔管臂组件包括拔管臂支架、拔管臂托轮、拔管臂本体、拔管臂驱动机构、钳头连接杆和连接杆驱动机构，所述拔管臂支架安装在拔管臂升降装置上，所述拔管臂托轮安装在拔管臂支架上，所述拔管臂本体架设在拔管臂托轮上，所述拔管臂本体的一端与拔管臂驱动机构连接，所述钳头连接杆安装在拔管臂本体上，所述钳头连接杆与连接杆驱动机构连接；所述拔管钳安装在拔管臂本体上、且拔管钳与钳头连接杆连接。

进一步地，所述拔管臂本体的另一端固定有钳头连接盘,所述拔管钳安装在钳头连接盘上。

进一步地，所述连接杆驱动机构包括连接拉杆、连接拉杆座、连接主轴、连接主轴座和连接杆驱动油缸，所述钳头连接杆与连接拉杆连接，所述连接拉杆安装在连接拉杆座上，所述连接拉杆座安装在拔管臂支架上，所述连接拉杆与连接主轴连接，所述连接主轴安装在连接主轴座上，所述连接主轴座与连接杆驱动油缸的活塞杆连接，所述连接杆驱动油缸的缸筒安装在拔管臂支架上。

作为优选，所述拔管臂本体的一端与拔管臂制动盘配合。

作为优选，所述拔管臂驱动机构包括拔管臂驱动电机，所述拔管臂驱动电机安装在拔管臂支架上，所述拔管臂驱动电机与拔管臂本体的一端通过链条和链轮连接。

作为优选，所述拔管臂升降装置包括拔管臂升降电机和拔管臂丝杆升降机，所述拔管臂升降电机与拔管臂丝杆升降机连接，所述拔管臂组件安装在拔管臂丝杆升降机上。

作为优选，所述小车车架上安装有配重箱。

作为优选，所述拔管臂丝杆升降机的数量为四个，所述四个拔管臂丝杆升降机对称分布、且四个拔管臂丝杆升降机均与拔管臂升降电机连接。

作为优选，所述拔管臂制动盘的数量为两个，所述两个拔管臂制动盘分别位于拔管臂本体的两侧。

进一步地，所述拔管钳包括拔管钳座、拔管钳臂、拔管钳头、拔管钉、碎芯钉、碎芯板、钳臂驱动臂、钳臂驱动盘和钳臂驱动轴，所述拔管钳臂的一端与拔管钳座连接，所述拔管钳头安装在拔管钳臂的另一端，所述拔管钉安装在拔管钳头上，所述拔管钳头与钳臂驱动臂连接，所述钳臂驱动臂与钳臂驱动盘连接，所述钳臂驱动盘与钳臂驱动轴连接，所述钳臂驱动轴、碎芯钉和碎芯板均安装在拔管钳座上；所述拔管钳座安装在拔管小车上。

进一步地，所述拔管钳还包括钳口固定座和钳口，所述钳口固定座安装在拔管钳头上，所述钳口安装在钳口固定座上，所述拔管钉安装在钳口上, 所述钳口与钳口固定座之间存在间隙。

进一步地，所述拔管钳还包括平衡块，所述平衡块安装在钳口固定座上、且平衡块与钳口接触，所述平衡块上设置有弧形结构，所述弧形结构与钳口接触。

作为优选，所述拔管钳还包括钳臂铰接座，所述钳臂铰接座安装在拔管钳座上，所述拔管钳臂的一端与钳臂铰接座连接。

作为优选，所述碎芯钉和碎芯板均与拔管钳臂错位设置。

作为优选，所述拔管钳臂、碎芯钉和碎芯板均呈圆周排布。

作为优选，所述碎芯钉的数量为多个，沿着管件的轴线方向上，所述碎芯钉的高度由管件的承口端向插口端逐渐增高，所述碎芯板的高度由管件的承口端向插口端逐渐增高。

作为优选，所述拔管钉的数量为多个，所述多个拔管钉均倾斜设置。

进一步地，所述接管托轮组件包括主动托轮装置和从动托轮装置，所述主动托轮装置与从动托轮装置配合、且主动托轮装置和从动托轮装置均安装在拔管滑轨上。

进一步地，所述主动托轮装置包括主动车架、主动车轮、主动托轮座、主动托轮架、主动托轮本体和主动摆动油缸，所述主动车轮和主动托轮座均安装在主动车架上，所述主动托轮架安装在主动托轮座上，所述主动托轮本体安装在主动托轮架上，所述主动摆动油缸安装在主动车架上、且主动摆动油缸与主动托轮架连接；所述从动托轮装置包括从动车架、从动车轮、从动托轮座、从动托轮架、从动托轮本体和从动摆动油缸，所述从动车轮和从动托轮座均安装在从动车架上，所述从动托轮架安装在从动托轮座上，所述从动托轮本体安装在从动托轮架上，所述从动摆动油缸安装在从动车架上、且从动摆动油缸与从动托轮架连接；所述主动车轮和从动车轮均安装在拔管滑轨上。

作为优选，所述主动车架和从动车架上均安装有挡块。

作为优选，所述主动车架和从动车架上均安装有橡胶缓冲器。

作为优选，所述主动车架和从动车架上均安装有限位导向轮。

作为优选，所述限位导向轮的数量为两个，所述两个限位导向轮上下布置。

作为优选，所述限位导向轮上设置有半圆形环状凹槽。

作为优选，所述接管托轮组件还包括托轮驱动电机，所述托轮驱动电机与主动托轮本体连接。

作为优选，所述接管托轮组件还包括拉杆座和拉杆，所述拉杆座安装在主动车架的底部，所述拉杆与拉杆座连接。

作为优选，所述主动托轮本体和从动托轮本体的数量均为两个，所述两个主动托轮本体和从动托轮本体分别对称布置。

作为优选，所述主动车架与从动车架配合。

进一步地，所述拔管机还包括拔管定位装置，所述拔管定位装置包括定位油缸和定位顶块，所述定位油缸的缸筒和定位顶块均安装在拔管机架上，所述定位油缸的活塞杆与定位顶块连接，所述定位顶块与接管托轮组件接触。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、该拔管机在拔管过程中可通过拔管臂驱动电机驱动拔管臂本体转动，使得拔管钳带动管件转动，通过拨管动力装置带动拔管小车移动，通过安装在拔管小车上的拔管钳将管件从管模中拔出，拔管过程中主动托轮装置和从动托轮装置中间不连接或软连接，拔管小车将管件拔出一定距离后主动摆动油缸驱动主动托轮架摆动，使得主动托轮本体与管件的外壁接触，靠近拔管小车的拔管定位装置中的定位油缸驱动定位顶块转动，驱动定位顶块对主动托轮装置放行，拔管小车继续将管件拔出，将管件拔出一定距离后从动摆动油缸驱动从动托轮架摆动，使得从动托轮本体与管件的外壁接触，远离拔管小车的拔管定位装置中的定位油缸驱动定位顶块转动，驱动定位顶块对主动托轮装置放行，管件架设主动托轮装置和从动托轮装置上，通过主动托轮装置可驱动管件转动。

2、管件从离心主机拔出后通过架设在该接管托轮组件，该接管托轮组件可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，具体是通过拔管机将管件从管模的承口端拔出，当拔管机移动到一定的距离后，通过主动摆动油缸驱动主动托轮架摆动，使得主动托轮本体与管件的外壁接触，拔管机继续将管件拔出，当拔管机移动到一定距离后，通过从动摆动油缸驱动从动托轮架摆动，使得从动托轮本体与管件的外壁接触，拔管机继续移动，在管件没有完全脱离管模时，依靠拔管机提供的动力驱动管模带动管件转动，当管件的插口端脱离管模的承口端后，托轮驱动电机驱动主动托轮本体转动，使得主动托轮本体驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况。

3、通过该拔管小车在将管件从离心主机中拔出时，会驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，具体是该小车车架移动至管模的承口端通过拔管钳将管件的承口端撑紧，小车车架在小车车轮的移动下，带动管件移动将管件从管模中拔出，在拔管过程中通过拔管臂驱动电机控制拔管臂本体转动，进而实现管件的转动，通过连接杆驱动油缸控制连接拉杆，进而实现通过钳头连接杆控制钳头的开合状态，管件在转动时连接主轴在连接主轴座上转动，进而可使得钳头连接杆沿着钳头连接杆的轴线方向移动和钳头连接杆沿着钳头连接杆的轴线转动。

4、通过拨管动力装置可为拔管时提供动力，同时在拔管过程中可通过拔管限位机构对托轮组件起到限位的作用，不会使得托轮组件在轨道上任意滑动，具体拔管时前、后设置的两组托轮组件不连接，通过拔管电机驱动拔管减速器正转或反转，使得拔管小车向前或向后移动，通过两个拔管限位机构分别挡住两组托轮组件移动，当管件拔出一定长度后，靠近后拔管机架的限位油缸驱动限位摆臂摆动、使得限位顶块对于靠近后拔管机架的托轮组件放行，管件继续拔出一定长度后，靠近前拔管机架的限位油缸驱动限位摆臂摆动、使得限位顶块对于靠近后拔管机架的托轮组件放行，实现对管件的拔出，工作一段时间后可通过调节调节拉杆对环链链扣和拔管钢丝绳进行张紧调节。

5、该拔管钳适用于采用热模法加工球墨铸铁管时将管件拔出，同时通过拔管钉和碎芯钉的交错设置可将管件承口端的砂芯完全破碎，减少工作量，减少人力成本的投入，提高了工作效率效率，具体在拔管时，通过拔管车驱动该拔管钳移向管件的承口端，通过拔管钉和碎芯钉可将管件承口端的砂芯划破，实现碎芯功能，拔管车驱动拔管钳继续移动，通过钳臂驱动轴拉动钳臂驱动盘，并通过钳臂驱动盘拉动钳臂驱动臂使得拔管钳头通过拔管钳臂张开，通过拔管钉与管件的内壁接触将管件撑紧，通过拔管车将管件拔出，当拔管钉与管件的内壁接触时，通过呈圆弧设置的平衡块可减小钳臂驱动臂的受力，以延长其使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的拔管机的主视结构示意图。

图2是图1中的XII部放大结构示意图。

图3是本发明实施例的主动托轮装置的主视结构示意图。

图4是本发明实施例的主动托轮装置的剖面结构示意图。

图5是本发明实施例的主动托轮装置的俯视结构示意图。

图6是本发明实施例的主动车架的剖面结构示意图。

图7是本发明实施例的从动托轮装置的主视结构示意图。

图8是本发明实施例的从动托轮装置的剖面结构示意图。

图9是本发明实施例的从动托轮装置的俯视结构示意图。

图10是本发明实施例的从动车架的剖面结构示意图。

图11是本发明实施例的拔管小车的主视结构示意图。

图12是图11中的VII部放大结构示意图。

图13是本发明实施例的拔管小车的左视结构示意图。

图14是本发明实施例的拔管小车的右视结构示意图。

图15是本发明实施例的拔管小车的俯视结构示意图。

图16是本发明实施例的拨管动力装置的主视结构示意图。

图17是图16中的VIII部放大结构示意图。

图18是本发明实施例的拨管动力装置的俯视结构示意图。

图19是图18中的IX部放大结构示意图。

图20是本发明实施例的拔管钳的主视结构示意图。

图21是图20中的X-X剖面结构示意图。

图22是图20中的XI部放大结构示意图。

图23是本发明实施例的拔管钳的左视结构示意图。

标号说明：拔管定位装置L1、定位油缸L2、定位顶块L3、

接管托轮组件H、

主动托轮装置H1、从动托轮装置H2、挡块H3、限位导向轮H4、托轮驱动电机H5、拉杆座H6、拉杆H7、橡胶缓冲器H8、

主动车架H11、主动车轮H12、主动托轮座H13、主动托轮架H14、主动托轮本体H15、主动摆动油缸H16、

从动车架H21、从动车轮H22、从动托轮座H23、从动托轮架H24、从动托轮本体H25、从动摆动油缸H26、

拔管小车I、

小车车架I1、小车车轮I2、拔管臂组件I3、拔管臂升降装置I4、配重箱I5、

拔管臂支架I31、拔管臂托轮I32、拔管臂本体I33、拔管臂驱动机构I34、钳头连接杆I35、连接杆驱动机构I36、钳头连接盘I37、拔管臂制动盘I38、

拔管臂升降电机I41、拔管臂丝杆升降机I42、

拔管臂驱动电机I341、

连接拉杆I361、连接拉杆座I362、连接主轴I363、连接主轴座I364、连接杆驱动油缸I365、

拨管动力装置J、

拔管机架J1、拔管动力机架J2、拔管动力机构J3、拔管限位机构J4、拔管调节机构J5、拔管滑轨J6、小车驱动钢丝轮J7、小车驱动钢丝轮座J8、小车驱动环链链轮J9、小车驱动环链链轮座J90、

前拔管机架J11、中拔管机架J12、后拔管机架J13、

拔管电机J31、拔管减速器J32、拔管主动链轮J33、拔管从动链轮J34、环链链扣J35、拔管钢丝轮J36、拔管钢丝绳J37、

限位油缸J41、限位顶块J42、限位摆臂J43、限位底座J44、

钢丝调节螺栓J51、链扣调节螺栓J52、调节拉杆J53、

拔管钳K、

拔管钳座K1、拔管钳臂K2、拔管钳头K3、拔管钉K4、碎芯钉K5、碎芯板K6、钳臂铰接座K7、钳臂驱动臂K8、钳臂驱动盘K9、钳臂驱动轴K90、钳口固定座K901、钳口K902、平衡块K903。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图23所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于离心铸管机的拔管机，包括接管托轮组件H、拔管小车I、拨管动力装置J、拔管钳K拔管定位装置L1，拔管钳K安装在拔管小车I上，拔管小车I与拨管动力装置J连接，接管托轮组件H与拔管小车I配合，拔管定位装置L1包括定位油缸L2和定位顶块L3，定位油缸L2的缸筒和定位顶块L3均安装在拔管机架J1上，定位油缸L2的活塞杆与定位顶块L3连接，定位顶块L3与接管托轮组件H接触。

本实施例中的拨管动力装置J包括管机架J1、拔管动力机架J2、拔管动力机构J3、拔管限位机构J4和拔管滑轨J6，拔管动力机架J2、拔管限位机构J4和拔管滑轨J6均安装在拔管机架J1上；接管托轮组件H和拔管小车I均安装在拔管滑轨J6上，拔管小车I与拔管动力机构J3连接。

本实施例中的拔管动力机构J3包括拔管电机J31、拔管减速器J32、拔管主动链轮J33、拔管从动链轮J34、环链链扣J35、拔管钢丝轮J36和拔管钢丝绳J37，拔管电机J31和拔管减速器J32均安装在拔管动力机架J2上、且拔管电机J31与拔管减速器J32连接，拔管主动链轮J33安装在拔管减速器J32上，拔管从动链轮J34和拔管钢丝轮J36均安装在拔管机架J1上，拔管主动链轮J33和拔管从动链轮J34均与环链链扣J35配合，拔管钢丝轮J36与拔管钢丝绳J37配合，环链链扣J35与拔管钢丝绳J37连接。

本实施例中的拔管限位机构J4的数量为两个，两个拔管限位机构J4前后布置；拔管限位机构J4包括限位油缸J41、限位顶块J42、限位摆臂J43和限位底座J44，限位油缸J41的缸筒和限位底座J44均安装在拔管机架J1上，限位摆臂J43的一端安装在限位底座J44上，限位摆臂J43的另一端与限位油缸J41的活塞杆连接，限位顶块J42安装在限位摆臂J43上；限位顶块J42呈三角形结构设置。

本实施例中的拔管钢丝绳J37绕过小车驱动钢丝轮J7，小车驱动钢丝轮J7安装在小车驱动钢丝轮座J8上，环链链扣J35绕过小车驱动环链链轮J9，小车驱动环链链轮J9安装在小车驱动环链链轮座J90上；小车驱动环链链轮J9和小车驱动环链链轮座J90均安装在拔管小车I上。

本实施例中的环链链扣J35与拔管钢丝绳J37通过管调节机构J5连接；管调节机构J5包括钢丝调节螺栓J51、链扣调节螺栓J52和调节拉杆J53，钢丝调节螺栓J51与拔管钢丝绳J37连接，链扣调节螺栓J52与环链链扣J35连接，钢丝调节螺栓J51和链扣调节螺栓J52分别与调节拉杆J53的两端连接。

本实施例中的拔管机架J1包括前拔管机架J11、中拔管机架J12和后拔管机架J13，前拔管机架J11、中拔管机架J12和后拔管机架J13依次连接，拔管限位机构J4安装在前拔管机架J11上，拔管动力机架J2安装在后拔管机架J13上；拔管从动链轮J34安装在后拔管机架J13上，拔管钢丝轮J36安装在前拔管机架J11上。

通过拨管动力装置J可为拔管时提供动力，同时在拔管过程中可通过拔管限位机构J4对托轮组件起到限位的作用，不会使得托轮组件在轨道上任意滑动，具体拔管时前、后设置的两组托轮组件不连接，通过拔管电机J31驱动拔管减速器J32正转或反转，使得拔管小车向前或向后移动，通过两个拔管限位机构J4分别挡住两组托轮组件移动，当管件拔出一定长度后，靠近后拔管机架J13的限位油缸J41驱动限位摆臂J43摆动、使得限位顶块J42对于靠近后拔管机架J13的托轮组件放行，管件继续拔出一定长度后，靠近前拔管机架J11的限位油缸J41驱动限位摆臂J43摆动、使得限位顶块J42对于靠近后拔管机架J13的托轮组件放行，实现对管件的拔出，工作一段时间后可通过调节调节拉杆J53对环链链扣J35和拔管钢丝绳J37进行张紧调节。

本实施例中的拔管小车I包括小车车架I1和小车车轮I2、拔管臂组件I3和拔管臂升降装置I4，小车车轮I2和拔管臂升降装置I4均安装在小车车架I1上，拔管臂组件I3安装在拔管臂升降装置I4上；小车车轮I2安装在拔管滑轨J6上，小车车架I1与拔管动力机构J3连接，拔管钳K安装在拔管臂组件I3上；小车车架I1上安装有配重箱I5。

本实施例中的拔管臂组件I3包括拔管臂支架I31、拔管臂托轮I32、拔管臂本体I33、拔管臂驱动机构I34、钳头连接杆I35和连接杆驱动机构I36，拔管臂支架I31安装在拔管臂升降装置I4上，拔管臂托轮I32安装在拔管臂支架I31上，拔管臂本体I33架设在拔管臂托轮I32上，拔管臂本体I33的一端与拔管臂驱动机构I34连接，钳头连接杆I35安装在拔管臂本体I33上，钳头连接杆I35与连接杆驱动机构I36连接；拔管钳K安装在拔管臂本体I33上、且拔管钳K与钳头连接杆I35连接；拔管臂本体I33的另一端固定有钳头连接盘I37,拔管钳K安装在钳头连接盘I37上；拔管臂本体I33的一端与拔管臂制动盘I38配合；拔管臂制动盘I38的数量为两个，两个拔管臂制动盘I38分别位于拔管臂本体I33的两侧。

本实施例中的连接杆驱动机构I36包括连接拉杆I361、连接拉杆座I362、连接主轴I363、连接主轴座I364和连接杆驱动油缸I365，钳头连接杆I35与连接拉杆I361连接，连接拉杆I361安装在连接拉杆座I362上，连接拉杆座I362安装在拔管臂支架I31上，连接拉杆I361与连接主轴I363连接，连接主轴I363安装在连接主轴座I364上，连接主轴座I364与连接杆驱动油缸I365的活塞杆连接，连接杆驱动油缸I365的缸筒安装在拔管臂支架I31上。

本实施例中的拔管臂驱动机构I34包括拔管臂驱动电机I341，拔管臂驱动电机I341安装在拔管臂支架I31上，拔管臂驱动电机I341与拔管臂本体I33的一端通过链条和链轮连接。

本实施例中的拔管臂升降装置I4包括拔管臂升降电机I41和拔管臂丝杆升降机I42，拔管臂升降电机I41与拔管臂丝杆升降机I42连接，拔管臂组件I3安装在拔管臂丝杆升降机I42上；拔管臂丝杆升降机I42的数量为四个，四个拔管臂丝杆升降机I42对称分布、且四个拔管臂丝杆升降机I42均与拔管臂升降电机I41连接。

通过该拔管小车I在将管件从离心主机中拔出时，会驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，具体是该小车车架I1移动至管模的承口端通过拔管钳将管件的承口端撑紧，小车车架I1在小车车轮I2的移动下，带动管件移动将管件从管模中拔出，在拔管过程中通过拔管臂驱动电机I341控制拔管臂本体I33转动，进而实现管件的转动，通过连接杆驱动油缸I365控制连接拉杆I361，进而实现通过钳头连接杆I35控制钳头的开合状态，管件在转动时连接主轴I363在连接主轴座I364上转动，进而可使得钳头连接杆I35沿着钳头连接杆I35的轴线方向移动和钳头连接杆I35沿着钳头连接杆I35的轴线转动。

本实施例中的拔管钳K包括拔管钳座K1、拔管钳臂K2、拔管钳头K3、拔管钉K4、碎芯钉K5、碎芯板K6、钳臂铰接座K7、钳臂驱动臂K8、钳臂驱动盘K9、钳臂驱动轴K90、钳口固定座K901、钳口K902和平衡块K903。

本实施例中的拔管钳臂K2的一端与拔管钳座K1连接，一般情况下钳臂铰接座K7安装在拔管钳座K1上，拔管钳臂K2的一端与钳臂铰接座K7连接，拔管钳头K3安装在拔管钳臂K2的另一端，拔管钉K4安装在拔管钳头K3上，拔管钳头K3与钳臂驱动臂K8连接，钳臂驱动臂K8与钳臂驱动盘K9连接，钳臂驱动盘K9与钳臂驱动轴K90连接，钳臂驱动轴K90、碎芯钉K5和碎芯板K6均安装在拔管钳座K1上；拔管钳座K1安装在拔管小车I上，通常情况下拔管钳座K1安装在钳头连接盘I37，钳臂驱动轴K90与钳头连接杆I35连接。

本实施例中的钳口固定座K901安装在拔管钳头K3上，钳口K902安装在钳口固定座K901上，拔管钉K4安装在钳口K902上, 钳口K902与钳口固定座K901之间存在间隙；平衡块K903安装在钳口固定座K901上、且平衡块K903与钳口K902接触，平衡块K903上设置有弧形结构，弧形结构与钳口K902接触。

本实施例中的碎芯钉K5和碎芯板K6均与拔管钳臂K2错位设置；拔管钳臂K2、碎芯钉K5和碎芯板K6均呈圆周排布；碎芯钉K5的数量为多个，沿着管件的轴线方向上，碎芯钉K5的高度由管件的承口端向插口端逐渐增高，碎芯板K6的高度由管件的承口端向插口端逐渐增高；拔管钉K4的数量为多个，多个拔管钉K4均倾斜设置。

该拔管钳K适用于采用热模法加工球墨铸铁管时将管件拔出，同时通过拔管钉K4和碎芯钉K5的交错设置可将管件承口端的砂芯完全破碎，减少工作量，减少人力成本的投入，提高了工作效率效率，具体在拔管时，通过拔管车驱动该拔管钳移向管件的承口端，通过拔管钉K4和碎芯钉K5可将管件承口端的砂芯划破，实现碎芯功能，拔管车驱动拔管钳继续移动，通过钳臂驱动轴K90拉动钳臂驱动盘K9，并通过钳臂驱动盘K9拉动钳臂驱动臂K8使得拔管钳头K3通过拔管钳臂K2张开，通过拔管钉K4与管件的内壁接触将管件撑紧，通过拔管车将管件拔出，当拔管钉K4与管件的内壁接触时，通过呈圆弧设置的平衡块K903可减小钳臂驱动臂K8的受力，以延长其使用寿命。

本实施例中的用于离心铸管机的接管托轮组件H，包括托轮驱动电机H5、拉杆座H6和拉杆H7、主动托轮装置H1和从动托轮装置H2，主动托轮装置H1与从动托轮装置H2配合；托轮驱动电机H5与主动托轮本体H15连接，拉杆座H6安装在主动车架H11的底部，拉杆H7与拉杆座H6连接。

本实施例中的主动托轮装置H1包括主动车架H11、主动车轮H12、主动托轮座H13、主动托轮架H14、主动托轮本体H15和主动摆动油缸H16，主动车轮H12和主动托轮座H13均安装在主动车架H11上，主动托轮架H14安装在主动托轮座H13上，主动托轮本体H15安装在主动托轮架H14上，主动摆动油缸H16安装在主动车架H11上、且主动摆动油缸H16与主动托轮架H14连接，主动车轮H12安装在拔管滑轨J6上。

本实施例中的从动托轮装置H2包括从动车架H21、从动车轮H22、从动托轮座H23、从动托轮架H24、从动托轮本体H25和从动摆动油缸H26，从动车轮H22和从动托轮座H23均安装在从动车架H21上，从动托轮架H24安装在从动托轮座H23上，从动托轮本体H25安装在从动托轮架H24上，从动摆动油缸H26安装在从动车架H21上、且从动摆动油缸H26与从动托轮架H24连接，从动车轮H22均安装在拔管滑轨J6上。

本实施例中的主动车架H11和从动车架H21上均安装有挡块H3；主动车架H11和从动车架H21上均安装有橡胶缓冲器H8；主动车架H11和从动车架H21上均安装有限位导向轮H4，限位导向轮H4的数量为两个，两个限位导向轮H4上下布置，限位导向轮H4上设置有半圆形环状凹槽；主动托轮本体H15和从动托轮本体H25的数量均为两个，两个主动托轮本体H15和从动托轮本体H25分别对称布置，主动车架H11与从动车架H21配合。

管件从离心主机拔出后通过架设在该接管托轮组件H，该接管托轮组件可驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况，具体是通过拔管机将管件从管模的承口端拔出，当拔管机移动到一定的距离后，通过主动摆动油缸H16驱动主动托轮架H14摆动，使得主动托轮本体H15与管件的外壁接触，拔管机继续将管件拔出，当拔管机移动到一定距离后，通过从动摆动油缸H26驱动从动托轮架H24摆动，使得从动托轮本体H25与管件的外壁接触，拔管机继续移动，在管件没有完全脱离管模时，依靠拔管机提供的动力驱动管模带动管件转动，当管件的插口端脱离管模的承口端后，托轮驱动电机H5驱动主动托轮本体H15转动，使得主动托轮本体H15驱动管件转动，避免管件出现椭圆的情况。

该拔管机在拔管过程中可通过拔管臂驱动电机I341驱动拔管臂本体I33转动，使得拔管钳K带动管件转动，通过拨管动力装置J带动拔管小车I移动，通过安装在拔管小车I上的拔管钳K将管件从管模中拔出，拔管过程中主动托轮装置H1和从动托轮装置H2中间不连接或软连接，拔管小车I将管件拔出一定距离后主动摆动油缸H16驱动主动托轮架H14摆动，使得主动托轮本体H15与管件的外壁接触，靠近拔管小车I的拔管定位装置L1中的定位油缸L2驱动定位顶块L3转动，驱动定位顶块L3对主动托轮装置H1放行，拔管小车I继续将管件拔出，将管件拔出一定距离后从动摆动油缸H26驱动从动托轮架H24摆动，使得从动托轮本体H25与管件的外壁接触，远离拔管小车I的拔管定位装置L1中的定位油缸L2驱动定位顶块L3转动，驱动定位顶块L3对主动托轮装置H1放行，管件架设主动托轮装置H1和从动托轮装置H2上，通过主动托轮装置H1可驱动管件转动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于离心铸管机的拔管机，其特征在于：包括接管托轮组件（H）、拔管小车（I）、拔管动力装置（J）和拔管钳（K），所述拔管钳（K）安装在拔管小车（I）上，所述拔管小车（I）与拔管动力装置（J）连接，所述接管托轮组件（H）与拔管小车（I）配合；所述拔管动力装置（J）包括拔管机架（J1）、拔管动力机架（J2）、拔管动力机构（J3）、拔管限位机构（J4）和拔管滑轨（J6），所述拔管动力机架（J2）、拔管限位机构（J4）和拔管滑轨（J6）均安装在拔管机架（J1）上；所述接管托轮组件（H）和拔管小车（I）均安装在拔管滑轨（J6）上，所述拔管小车（I）与拔管动力机构（J3）连接；

所述拔管小车（I）包括小车车架（I1）和小车车轮（I2）、拔管臂组件（I3）和拔管臂升降装置（I4），所述小车车轮（I2）和拔管臂升降装置（I4）均安装在小车车架（I1）上，所述拔管臂组件（I3）安装在拔管臂升降装置（I4）上；所述小车车轮（I2）安装在拔管滑轨（J6）上，所述小车车架（I1）与拔管动力机构（J3）连接，所述拔管钳（K）安装在拔管臂组件（I3）上；

所述拔管钳（K）包括拔管钳座（K1）、拔管钳臂（K2）、拔管钳头（K3）、拔管钉（K4）、碎芯钉（K5）、碎芯板（K6）、钳臂驱动臂（K8）、钳臂驱动盘（K9）和钳臂驱动轴（K90），所述拔管钳臂（K2）的一端与拔管钳座（K1）连接，所述拔管钳头（K3）安装在拔管钳臂（K2）的另一端，所述拔管钉（K4）安装在拔管钳头（K3）上，所述拔管钳头（K3）与钳臂驱动臂（K8）连接，所述钳臂驱动臂（K8）与钳臂驱动盘（K9）连接，所述钳臂驱动盘（K9）与钳臂驱动轴（K90）连接，所述钳臂驱动轴（K90）、碎芯钉（K5）和碎芯板（K6）均安装在拔管钳座（K1）上；所述拔管钳座（K1）安装在拔管小车（I）上；

所述拔管动力机构（J3）包括拔管电机（J31）、拔管减速器（J32）、拔管主动链轮（J33）、拔管从动链轮（J34）、环链链扣（J35）、拔管钢丝轮（J36）和拔管钢丝绳（J37），

所述拔管电机（J31）和拔管减速器（J32）均安装在拔管动力机架（J2）上、且拔管电机（J31）与拔管减速器（J32）连接，所述拔管主动链轮（J33）安装在拔管减速器（J32）上，所述拔管从动链轮（J34）和拔管钢丝轮（J36）均安装在拔管机架（J1）上，所述拔管主动链轮（J33）和拔管从动链轮（J34）均与环链链扣（J35）配合，所述拔管钢丝轮（J36）与拔管钢丝绳（J37）配合，所述环链链扣（J35）与拔管钢丝绳（J37）连接；

所述拔管钢丝绳（J37）绕过小车驱动钢丝轮（J7），所述小车驱动钢丝轮（J7）安装在小车驱动钢丝轮座（J8）上，所述环链链扣（J35）绕过小车驱动环链链轮（J9），所述小车驱动环链链轮（J9）安装在小车驱动环链链轮座（J90）上；所述小车驱动环链链轮（J9）和小车驱动环链链轮座（J90）均安装在拔管小车（I）上；

所述接管托轮组件（H）包括主动托轮装置（H1）和从动托轮装置（H2），所述主动托轮装置（H1）与从动托轮装置（H2）配合、且主动托轮装置（H1）和从动托轮装置（H2）均安装在拔管滑轨（J6）上；

所述主动托轮装置（H1）包括主动车架（H11）、主动车轮（H12）、主动托轮座（H13）、主动托轮架（H14）、主动托轮本体（H15）和主动摆动油缸（H16），

所述主动车轮（H12）和主动托轮座（H13）均安装在主动车架（H11）上，所述主动托轮架（H14）安装在主动托轮座（H13）上，所述主动托轮本体（H15）安装在主动托轮架（H14）上，所述主动摆动油缸（H16）安装在主动车架（H11）上、且主动摆动油缸（H16）与主动托轮架（H14）连接；

所述从动托轮装置（H2）包括从动车架（H21）、从动车轮（H22）、从动托轮座（H23）、从动托轮架（H24）、从动托轮本体（H25）和从动摆动油缸（H26），

所述从动车轮（H22）和从动托轮座（H23）均安装在从动车架（H21）上，所述从动托轮架（H24）安装在从动托轮座（H23）上，所述从动托轮本体（H25）安装在从动托轮架（H24）上，所述从动摆动油缸（H26）安装在从动车架（H21）上、且从动摆动油缸（H26）与从动托轮架（H24）连接；

所述主动车轮（H12）和从动车轮（H22）均安装在拔管滑轨（J6）上；

所述拔管机还包括拔管定位装置（L1），所述拔管定位装置（L1）包括定位油缸（L2）和定位顶块（L3），所述定位油缸（L2）的缸筒和定位顶块（L3）均安装在拔管机架（J1）上，所述定位油缸（L2）的活塞杆与定位顶块（L3）连接，所述定位顶块（L3）与接管托轮组件（H）接触。

2.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的拔管机，其特征在于：所述拔管臂组件（I3）包括拔管臂支架（I31）、拔管臂托轮（I32）、拔管臂本体（I33）、拔管臂驱动机构（I34）、钳头连接杆（I35）和连接杆驱动机构（I36），

所述拔管臂支架（I31）安装在拔管臂升降装置（I4）上，所述拔管臂托轮（I32）安装在拔管臂支架（I31）上，所述拔管臂本体（I33）架设在拔管臂托轮（I32）上，所述拔管臂本体（I33）的一端与拔管臂驱动机构（I34）连接，所述钳头连接杆（I35）安装在拔管臂本体（I33）上，所述钳头连接杆（I35）与连接杆驱动机构（I36）连接；所述拔管钳（K）安装在拔管臂本体（I33）上、且拔管钳（K）与钳头连接杆（I35）连接；所述拔管臂本体（I33）的另一端固定有钳头连接盘（I37）,所述拔管钳（K）安装在钳头连接盘（I37）上。

3.根据权利要求2所述的用于离心铸管机的拔管机，其特征在于：所述连接杆驱动机构（I36）包括连接拉杆（I361）、连接拉杆座（I362）、连接主轴（I363）、连接主轴座（I364）和连接杆驱动油缸（I365），

所述钳头连接杆（I35）与连接拉杆（I361）连接，所述连接拉杆（I361）安装在连接拉杆座（I362）上，所述连接拉杆座（I362）安装在拔管臂支架（I31）上，所述连接拉杆（I361）与连接主轴（I363）连接，所述连接主轴（I363）安装在连接主轴座（I364）上，所述连接主轴座（I364）与连接杆驱动油缸（I365）的活塞杆连接，所述连接杆驱动油缸（I365）的缸筒安装在拔管臂支架（I31）上。

4.根据权利要求1所述的用于离心铸管机的拔管机，其特征在于：所述拔管钳（K）还包括钳口固定座（K901）和钳口（K902），所述钳口固定座（K901）安装在拔管钳头（K3）上，所述钳口（K902）安装在钳口固定座（K901）上，所述拔管钉（K4）安装在钳口（K902）上, 所述钳口（K902）与钳口固定座（K901）之间存在间隙；所述拔管钳还包括平衡块（K903），所述平衡块（K903）安装在钳口固定座（K901）上、且平衡块（K903）与钳口（K902）接触，所述平衡块（K903）上设置有弧形结构，所述弧形结构与钳口（K902）接触。