CN208576018U - 管桩出模翻转机构及包含该翻转机构的倒桩设备 - Google Patents

Abstract

一种管桩出模翻转机构，包括机座、位于机座上方并能容纳模具的翻转架以及至少两个抓手，所述翻转架能在翻转驱动机构的作用下相对机座倾斜翻转；每个所述抓手包括抓手臂和设于抓手臂第一端的抓钩，每两个抓手为一组，该两个抓手的抓钩对向设置，且该两个抓手于抓手臂的第二端转动相连，所述抓钩能在抓手驱动机构的作用下张开或合拢，所述抓手臂能在推拉机构的作用下相对翻转架上下移动以将模具定位于翻转架的容纳腔内。本实用新型还公开了一种倒桩设备。通过设置推拉机构使得抓手能相对翻转架上下移动，随着抓手臂的上下移动使模具定位，故无论模具外径尺寸大小，其都能被抓手紧紧夹持而定位在翻转架中，避免模具晃动或管桩提前脱落。

Description

管桩出模翻转机构及包含该翻转机构的倒桩设备

技术领域

本实用新型涉及管桩生产领域，具体涉及一种管桩出模翻转机构及包含该翻转机构的倒桩设备。

背景技术

管桩生产行业中，需要用到管模，现有的管模通常是用两个半模组成，业内称为上模和下模，浆料放入到下模中，合上上模并与下模固定，经过张拉、离心、蒸养、脱模等步骤后得到管桩，在脱模过程中，需要先将上模与下模分离，并将上模移动至空位上，然后在桩模翻转机构的作用下翻动下模才能使管桩与下模脱离。

但是由于管桩具有数个不同管径规格，因而预制管桩的下模具外径尺寸有较大差异，在同一生产线上生产不同管径的管桩时，由于管桩和下模具自重较大，单纯依靠抓钩臂和跑轮之间的摩擦力无法使得抓钩组件抓紧下模具跑轮,从而造成下模具晃动或管桩提前脱落。

为解决这一问题，如专利号ZL201610112746.0(公告号为CN105666683A)的发明专利公开《管模出桩翻转臂机构》所示，设置被动翻转臂，当主动翻转臂带动下模转动时，所述的被动翻转臂能抵靠住下模内的管桩并在主动翻转臂的动力驱动下随主动翻转臂同步转动。且在被动翻转臂的端部固定有能与管桩的外壁贴合的保持架，该保持架的表面为光滑的弧面，保持架的两端向相反的方向弯折后形成导向板，导向板和保持架光滑过渡。

上述专利为了解决了翻转过程中模具易晃动以及管桩在翻转过程中提前掉落的问题，需设置被动翻转臂、保持架、导向板等诸多零部件，且结构复杂，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单且能避免管桩在翻转过程中因模具晃动而导致提前掉落的管桩出模翻转机构。

本实用新型进一步所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单且能避免管桩在翻转过程中掉落的倒桩设备，该倒桩设备包含上述管桩出模翻转机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种管桩出模翻转机构，包括机座，其特征在于：还包括位于机座上方的翻转架以及至少两个抓手，所述翻转架具有容纳模具的容纳腔，所述翻转架能在翻转驱动机构的作用下相对机座倾斜以实现翻转；

每个所述抓手包括抓手臂和设于抓手臂第一端的抓钩，每两个抓手为一组，该两个抓手的抓钩对向设置，且该两个抓手于抓手臂的第二端转动相连，所述抓钩能在抓手驱动机构的作用下张开或合拢，所述抓手能在推拉机构的作用下相对翻转架上下移动以使模具定位于容纳腔内。

所述推拉机构包括推拉液压缸，所述推拉液压缸的活塞杆端部设有枢轴，两个所述抓手臂的第二端均转动套设于所述枢轴上。

为使推拉液压缸稳固装配，保证其工作可靠性，所述推拉机构还包括固定于翻转架底部的架体，所述推拉液压缸的缸筒安装于架体上；所述翻转架于容纳腔的底部开设供抓手沿推拉液压缸轴向往复移动的通道。

所述抓手驱动机构为液压缸，每组抓手中的两个抓手臂的中部分别铰接液压缸的缸筒和活塞杆。该结构相对于现有技术的齿轮啮合传动的方式，结构简单、安装方便、成本低。

优选的，所述翻转驱动机构为气缸或液压缸，所述翻转驱动机构的缸筒与机座铰接，所述翻转驱动机构的活塞杆与翻转架底部一侧铰接，结构简单、安装方便。

为使翻转架在未翻转时能平稳放置，在翻转时又能平稳翻转，所述机座上固定设有支撑柱和立柱，所述翻转架的底部与支撑柱的上端转动连接，且在翻转架处于水平状态下，所述立柱的顶端支撑所述翻转架的底部另一侧。

为防止翻转架在回归水平状态时，与立柱之间产生硬性冲击，所述立柱的顶端设有具有缓冲作用的缓冲垫，以缓冲翻转架和立柱之间的冲击力，保护部件。

为进一步防止模具晃动或脱落，所述翻转架上设有容纳模具的容纳腔，所述容纳腔的截面呈V形或等腰梯形，如此模具与容纳腔两点接触，再配合抓手组件对模具跑轮的夹持，实现三点固定，模具更加稳定。

本实用新型解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：一种包含上述翻转机构的倒桩设备，其特征在于：该设备包括多个并排间隔排列的管桩出模翻转机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型通过设置推拉机构使得抓手能相对翻转架上下移动，即相对于模具径向移动，在抓手向上移动抓取模具的跑轮后，再向下移动使模具紧靠在容纳腔的壁面上，故无论模具外径尺寸大小，其都能被抓手紧紧夹持而定位在翻转架中，无需保持架、导向板即可避免模具晃动或管桩提前脱落撞击，降低管桩冲击造成的损害，因而具有结构简单、设备成本低的有点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图(翻转架处于水平状态)；

图2为本实用新型实施例的结构示意图(翻转架处于翻转倾斜状态)；

图3为图2的翻转机构主视图；

图4为图1的翻转架的俯视图；

图5为图1的抓手组件的结构示意图(两个抓手的抓钩处于合拢状态)；

图6为图1的抓手组件的结构示意图(两个抓手的抓钩处于张开状态)；

图7为图5的侧视图；

图8为图1的推拉结构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本优选实施例的倒桩设备包含多个并排间隔排列的管桩出模翻转机构。

如图1～8所示，管桩出模翻转机构包括机座1、翻转架2、驱动翻转架2相对机座1翻转的翻转驱动机构4、两个抓手3以及抓手驱动机构8和推拉机构5。翻转架2上设有容纳腔21，容置有管桩7的模具6置于该容纳腔21内，且该容纳腔21的截面呈V形或等腰梯形，模具6与容纳腔21形成至少两点接触。

如图1～3所示，翻转架2设于机座1上方，翻转驱动机构4为液压缸，翻转驱动机构4的缸筒41与机座1铰接，翻转驱动机构4的活塞杆42与翻转架2底部一侧(图3中翻转架2左侧)铰接。且机座1上固定设有支撑柱11和立柱12，支撑柱11位于翻转架2底部的中间位置，立柱12位于翻转架2底部的另一侧(图3中翻转架2右侧)。翻转架2的底部与支撑柱11的上端转动连接，当翻转架2处于水平状态时，翻转架2的底部另一侧支撑在立柱12的顶端，且立柱12的顶端设有具有缓冲作用的缓冲垫121，以缓冲翻转架2和立柱12之间的冲击力，保护部件，降低噪音。

当翻转驱动机构4的活塞杆42收缩时，翻转架2相对支撑柱11转动以翻转并与立柱12脱离接触；当活塞杆42伸长时，翻转架2回归水平状态并支撑在支撑柱11和立柱12上。

如图4～6所示，每个抓手3包括抓手臂31和设于抓手臂31第一端的抓钩32，两个抓钩32对向设置。当然，抓手3也可以为磁铁或吸盘。

如图7所示，推拉机构5包括推拉液压缸51和固定于翻转架2底部的架体53，推拉液压缸51的缸筒安装于架体53上。推拉液压缸51的活塞杆511端部设有枢轴52，两个抓手臂31的第二端均转动套设于枢轴52上。如图4所示，两个抓手3容置于翻转架2的通道22内并能在该通道22内上下移动，该通道22对应容纳腔21的底部开设。

当枢轴52在推拉液压缸51的作用下向上移动时，两个抓手臂31随之向上移动，待抓钩32抓取模具6的跑轮61后，两个抓手臂31在推拉液压缸51的作用下向下移动，以使模具6紧贴在容纳腔21的壁面上。

两个抓手3通过抓手驱动机构8来张开或合拢以夹持或释放跑轮61。本实施例中，抓手驱动机构8为液压缸，两个抓手臂31的中部分别铰接液压缸的缸筒81和活塞杆82，通过活塞杆82的往复运动，使两个抓钩32张开释放跑轮61或合拢夹持跑轮61。

由上可得，抓手臂31能够在推拉机构5的作用下于模具6的径向方向上移动，无论模具6外径尺寸大小，都可定位于翻转架2的容纳腔21内，且无论翻转架2翻转到任何位置，抓手3沿远离模具6轴心的径向拉紧跑轮61，即在模具6的横截面上来讲，实现两点或三点固定，无需保持架即可避免了模具6晃动或管桩提前脱落撞击滚桩台，降低管桩冲击造成的损害。

本实施例的翻转机构工作过程如下：推拉机构5推动抓手3相对翻转架2向上移动，且两个抓手3在抓手驱动机构8作用下使抓钩32抓取跑轮61，然后抓手臂31向下移动使模具6紧贴定位在容纳腔21的壁面上，最后再通过翻转驱动机构4使翻转架2倾斜翻转，当翻转架2翻转至一定角度后，管桩7在自重作用下从模具6内滚落至滚桩台上。

Claims (9)

1.一种管桩出模翻转机构，包括机座(1)，其特征在于：还包括位于机座(1)上方的翻转架(2)、至少两个抓手(3)以及固定于翻转架(2)底部的推拉机构(5)，所述翻转架(2)具有容纳模具(6)的容纳腔(21)，所述翻转架(2)能在翻转驱动机构(4)的作用下相对机座(1)倾斜以实现翻转；

每个所述抓手(3)包括抓手臂(31)和设于抓手臂(31)第一端的抓钩(32)，每两个抓手(3)为一组，该两个抓手(3)的抓钩(32)对向设置，且该两个抓手(3)于抓手臂(31)的第二端转动相连，两个所述抓钩(32)能在抓手驱动机构(8)的作用下张开或合拢，两个所述抓手(3)能在推拉机构(5)的作用下相对翻转架(2)上下移动以使模具(6)定位于容纳腔(21)内。

2.根据权利要求1所述的管桩出模翻转机构，其特征在于所述推拉机构(5)包括推拉液压缸(51)，所述推拉液压缸(51)的第一活塞杆(511)端部设有枢轴(52)，两个所述抓手臂(31)的第二端均转动套设于所述枢轴(52)上。

3.根据权利要求2所述的管桩出模翻转机构，其特征在于所述推拉机构(5)还包括固定于翻转架(2)底部的架体(53)，所述推拉液压缸(51)的第一缸筒安装于架体(53)上；

所述翻转架(2)于容纳腔(21)的底部开设供抓手(3)沿推拉液压缸(51)轴向往复移动的通道(22)。

4.根据权利要求1所述的管桩出模翻转机构，其特征在于所述抓手驱动机构(8)为液压缸，每组抓手(3)中两个抓手臂(31)的中部分别铰接液压缸的第二缸筒(81)和第二活塞杆(82)。

5.根据权利要求1要求所述的管桩出模翻转机构，其特征在于所述翻转驱动机构(4)为气缸或液压缸，所述翻转驱动机构(4)的第三缸筒(41)与机座(1)铰接，所述翻转驱动机构(4)的第三活塞杆(42)与翻转架(2)底部一侧铰接。

6.根据权利要求5所述的管桩出模翻转机构，其特征在于所述机座(1)上固定设有支撑柱(11)和立柱(12)，所述翻转架(2)的底部与支撑柱(11)的上端转动连接，且在翻转架(2)处于水平状态下，立柱(12)的顶端支撑所述翻转架(2)的底部另一侧。

7.根据权利要求6所述的管桩出模翻转机构，其特征在于所述立柱(12)的顶端设有具有缓冲作用的缓冲垫(121)。

8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的管桩出模翻转机构，其特征在于所述容纳腔(21)的截面呈V形或等腰梯形。

9.一种倒桩设备，其特征在于该倒桩设备包含权利要求1～8中任意一项权利要求所述的管桩出模翻转机构，且多个管桩出模翻转机构并排间隔排列。