CN114030981B - 一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石油管道运输领域，尤其涉及一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具。技术问题为：石油管道在转移时，被迫受到承载吊带的挤压而导致石油管道的形变。技术方案为：一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，包括有吊环、固定柱、第一挂耳、吊绳、第二挂耳、支撑梁、第三挂耳、防弯曲系统和密封打磨系统等；吊环底部固定连接有固定柱。本发明达到了对石油管道进行限位，而且将石油管道底部兜住，避免石油管道被迫受到挤压而产生形变的情况发生的效果。

Description

一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具

技术领域

本发明涉及石油管道运输领域，尤其涉及一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具。

背景技术

目前对石油管道的安装铺设需要吊车将石油管道吊起转移到沟槽内，然后工人对石油管道端面进行打磨，然后与沟槽内安装好的管道进行焊接，石油管道的吊装通常是利用承载吊带将管道吊起，承载吊带的承载面通常是在石油管道的中部位置，而石油管道的两端未被承载，从而使石油管道被迫受到承载吊带的挤压，导致石油管道的形变；

并且由于石油管道安装地点通常在平原上，附近没有遮挡物，在处于大风的天气时，风会灌入到吊起的石油管道内，在对石油管道进行吊起转移时，石油管道极易由于风力的影响而产生剧烈晃动，会存在与吊装设备产生碰撞的危险，而且工人无法手扶管道进行管道对接，极大影响施工效率；

并且在对石油管道进行对装焊接前，需要对焊接端进行打磨，由于风力影响，打磨碎屑会溅入到管道内部，影响后续的输油质量，并且风吹动打磨碎屑，会溅射伤害工人。

鉴于以上问题，急需一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，来解决上述问题。

发明内容

为了克服石油管道在转移时，被迫受到承载吊带的挤压而导致石油管道的形变的缺点，要解决的技术问题：提供一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具。

技术方案如下：一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，包括有吊环、固定柱、第一挂耳、吊绳、第二挂耳、支撑梁、第三挂耳、防弯曲系统、密封打磨系统、推进系统和固定系统；吊环底部固定连接有固定柱；固定柱左右两侧各固定连接有一个第一挂耳；两个第一挂耳外侧连接有吊绳；两个吊绳底部各连接有一个第二挂耳；两个第二挂耳底部之间固定连接有支撑梁；支撑梁下表面中部前后两侧各固定连接有一个第三挂耳；支撑梁下表面左右两侧连接有用于将石油管道左右两端的底部兜住的防弯曲系统。

进一步地，防弯曲系统包括有气缸、安装座、第一电动推杆、第一限位座和第一支撑弧板；支撑梁下表面左右两侧各安装有一个气缸；两个气缸伸缩端各固定连接有一个安装座；每个安装座下表面各转动式连接有两个第一电动推杆；两个安装座下表面且位于前后对应的两个第一电动推杆之间各固定连接有一个第一限位座；四个第一电动推杆伸缩端底部各转动式连接有一个第一支撑弧板；每个第一限位座前后两端各铰接一个第一支撑弧板。

进一步地，第一限位座下表面为弧面。

进一步地，还包括有密封打磨系统；支撑梁下表面且位于防弯曲系统左侧连接有密封打磨系统；密封打磨系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一安装板、第一联动板、第一电动转轴、第一支撑座、第二安装板、第二电动推杆、第二限位座、第二支撑弧板、第一抬升板、第三安装板、第一弹性件、第一卡位件和打磨组件；支撑梁下表面且位于防弯曲系统左侧安装有第一电动滑轨；第一电动滑轨底部滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块下表面固定连接有第一安装板；第一安装板下表面前部固定连接有第一联动板；第一安装板下表面左部安装有第一电动转轴；第一电动转轴转动部上固定连接有第一支撑座；第一支撑座前后两部中间各固定连接有一个第二安装板；两个第二安装板下表面各转动式连接有一个第二电动推杆；第一支撑座底部固定连接有第二限位座；两个第二电动推杆底部各转动式连接有一个第二支撑弧板；第二限位座前后两端各与一个第二支撑弧板铰接；两个第二支撑弧板右部各固定连接有一个第一抬升板；第一支撑座右侧壁底部固定连接有第三安装板；第三安装板上表面前后两部各连接有一个第一弹性件；两个第一弹性件顶部之间连接有第一卡位件；第一支撑座左侧壁连接有打磨组件。

进一步地，第二限位座和两个闭合的第二支撑弧板形成一个圆形通道。

进一步地，打磨组件包括有第三电动推杆、第一防风座、动力电机、连接座、砂环和隔离板；第一支撑座左侧壁转动式连接有第三电动推杆；第一支撑座左侧壁且位于第三电动推杆下方铰接有第一防风座；第三电动推杆伸缩部转动式连接第一防风座；第一防风座内部安装有动力电机；第一防风座内部且位于动力电机底部转动连接有连接座；动力电机输出轴与连接座固定连接；连接座外环面固定连接有砂环；连接座下表面固定连接有隔离板。

进一步地，隔离板的垂直投影为圆形。

进一步地，还包括有推进系统；支撑梁下表面且位于防弯曲系统右侧连接有推进系统；推进系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第四安装板、第二电动转轴、第二支撑座、推动柱、第二防风座和第二抬升板；支撑梁下表面且位于防弯曲系统右侧安装有第二电动滑轨；第二电动滑轨底部滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块下表面固定连接有第四安装板；第四安装板下表面安装有第二电动转轴；第二电动转轴转动部上固定连接有第二支撑座；第二支撑座底部固定连接有推动柱；推动柱右部固定连接有第二防风座；推动柱左底部固定连接有第二抬升板。

进一步地，还包括有固定系统；支撑梁下表面且位于防弯曲系统和密封打磨系统之间连接有固定系统；固定系统包括有衔接件、第五安装板、第二弹性件、第六安装板、连接轴杆、第二联动板、第七安装板和第二卡位件；支撑梁下表面且位于防弯曲系统和密封打磨系统之间固定连接有衔接件；衔接件前部固定连接有第五安装板；第五安装板左部连接有第二弹性件；衔接件左部前后两侧各固定连接有一个第六安装板；两个第六安装板左部转动连接有连接轴杆；连接轴杆上且位于两个第六安装板前方固定连接有第二联动板；第二联动板右上部与第二弹性件接触；连接轴杆上且位于两个第六安装板之间固定连接有第七安装板；第七安装板底部固定连接有第二卡位件。

进一步地，第二联动板为倾斜的V字型。

本发明具有如下优点：

（一）、本发明达到了对石油管道进行限位，而且将石油管道底部兜住，避免石油管道被迫受到挤压而产生形变的情况发生的效果；

（二）、本发明达到了对石油管道的两端进行封堵处理，避免风灌入到石油管道内，使石油管道晃动的情况发生的效果；

（三）、本发明达到了对石油管道封堵的同时，进行封闭式打磨，使打磨产生的碎屑不会溅射到石油管道内，并且实现封闭式打磨，避免风吹动打磨碎屑，溅射伤害工人的效果。

附图说明

图1为本申请的第一立体结构示意图；

图2为本申请的第二立体结构示意图；

图3为本申请的局部立体结构示意图；

图4为本申请的防弯曲系统立体结构示意图；

图5为本申请的防弯曲系统局部立体结构示意图；

图6为本申请的密封打磨系统第一立体结构示意图；

图7为本申请的密封打磨系统第二立体结构示意图；

图8为本申请的密封打磨系统局部立体结构示意图；

图9为本申请的打磨组件局部立体结构示意图；

图10为本申请的打磨组件局部爆炸图；

图11为本申请的推进系统立体结构示意图；

图12为本申请的A区放大图；

图13为本申请的固定系统立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-吊环，2-固定柱，3-第一挂耳，4-吊绳，5-第二挂耳，6-支撑梁，7-第三挂耳，201-气缸，202-安装座，203-第一电动推杆，204-第一限位座，205-第一支撑弧板，301-第一电动滑轨，302-第一电动滑块，303-第一安装板，304-第一联动板，305-第一电动转轴，306-第一支撑座，307-第二安装板，308-第二电动推杆，309-第二限位座，310-第二支撑弧板，311-第一抬升板，312-第三安装板，313-第一弹性件，314-第一卡位件，315-第三电动推杆，316-第一防风座，317-动力电机，318-连接座，319-砂环，320-隔离板，401-第二电动滑轨，402-第二电动滑块，403-第四安装板，404-第二电动转轴，405-第二支撑座，406-推动柱，407-第二防风座，408-第二抬升板，501-衔接件，502-第五安装板，503-第二弹性件，504-第六安装板，505-连接轴杆，506-第二联动板，507-第七安装板，508-第二卡位件。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本发明的实施例中，313-第一弹性件和503-第二弹性件均为弹簧杆。

实施例1

一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，如图1-3所示，包括有吊环1、固定柱2、第一挂耳3、吊绳4、第二挂耳5、支撑梁6、第三挂耳7、防弯曲系统、密封打磨系统、推进系统和固定系统；吊环1底部焊接有固定柱2；固定柱2左右两侧各焊接有一个第一挂耳3；两个第一挂耳3外侧连接有吊绳4；两个吊绳4底部各连接有一个第二挂耳5；两个第二挂耳5底部之间焊接有支撑梁6；支撑梁6下表面中部前后两侧各焊接有一个第三挂耳7；支撑梁6下表面左右两侧连接有防弯曲系统。

首先通过吊环1将本设备吊挂在外设吊装机器的吊钩上，吊环1带动固定柱2移动，固定柱2上的第一挂耳3通过吊绳4连接第二挂耳5，通过第二挂耳5带动支撑梁6移动，通过外设吊装机器控制本设备的移动，工人将承载吊带包裹住石油管道后，将承载吊带的两端固定在两个第三挂耳7上，然后外设吊装机器通过本设备将石油管道吊起，并且通过支撑梁6上的防弯曲系统对石油管道进行限位，而且将石油管道左右两端的底部兜住，避免石油管道被迫受到挤压而产生形变的情况发生。

如图1和图4-5所示，防弯曲系统包括有气缸201、安装座202、第一电动推杆203、第一限位座204和第一支撑弧板205；支撑梁6下表面左右两侧各螺栓连接有一个气缸201；两个气缸201伸缩端各固定连接有一个安装座202；每个安装座202下表面各转动式连接有两个第一电动推杆203；两个安装座202下表面且位于前后对应的两个第一电动推杆203之间各固定连接有一个第一限位座204；四个第一电动推杆203伸缩端底部各转动式连接有一个第一支撑弧板205；每个第一限位座204前后两端各铰接一个第一支撑弧板205。

当石油管道吊装起来后，控制气缸201带动安装座202下移，第一电动推杆203、第一限位座204和第一支撑弧板205跟随安装座202下移，第一限位座204下表面为弧面，第一限位座204下移后套住石油管道的外环面，对石油管道进行限位，防止石油管道在吊装过程中晃动，然后控制第一电动推杆203推动第一支撑弧板205，使前后对应的两个第一支撑弧板205相互靠近翻转，进而使前后对应的两个第一支撑弧板205兜住石油管道的底部，从而实现对石油管道左右两端的承载，避免石油管道因为仅受中部位置承载，而被迫受到承载吊带的挤压的情况发生，当石油管道被转移至对接位置，对接完成后，则控制第一电动推杆203推动第一支撑弧板205，使两个第一支撑弧板205相互远离翻转，设备撤离。

第一限位座204下表面为弧面。

第一限位座204下移后，第一限位座204的弧面套住石油管道的外环面，对石油管道进行限位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图6-8所示，还包括有密封打磨系统；支撑梁6下表面且位于防弯曲系统左侧连接有密封打磨系统；密封打磨系统包括有第一电动滑轨301、第一电动滑块302、第一安装板303、第一联动板304、第一电动转轴305、第一支撑座306、第二安装板307、第二电动推杆308、第二限位座309、第二支撑弧板310、第一抬升板311、第三安装板312、第一弹性件313、第一卡位件314和打磨组件；支撑梁6下表面且位于防弯曲系统左侧螺栓连接有第一电动滑轨301；第一电动滑轨301底部滑动连接有第一电动滑块302；第一电动滑块302下表面固定连接有第一安装板303；第一安装板303下表面前部焊接有第一联动板304；第一安装板303下表面左部安装有第一电动转轴305；第一电动转轴305转动部上固定连接有第一支撑座306；第一支撑座306前后两部中间各焊接有一个第二安装板307；两个第二安装板307下表面各转动式连接有一个第二电动推杆308；第一支撑座306底部焊接有第二限位座309；两个第二电动推杆308底部各转动式连接有一个第二支撑弧板310；第二限位座309前后两端各与一个第二支撑弧板310铰接；两个第二支撑弧板310右部各焊接有一个第一抬升板311；第一支撑座306右侧壁底部焊接有第三安装板312；第三安装板312上表面前后两部各连接有一个第一弹性件313；两个第一弹性件313顶部之间连接有第一卡位件314；第一支撑座306左侧壁连接有打磨组件。

如图1和图9-10所示，打磨组件包括有第三电动推杆315、第一防风座316、动力电机317、连接座318、砂环319和隔离板320；第一支撑座306左侧壁转动式连接有第三电动推杆315；第一支撑座306左侧壁且位于第三电动推杆315下方铰接有第一防风座316；第三电动推杆315伸缩部转动式连接第一防风座316；第一防风座316内部螺栓连接有动力电机317；第一防风座316内部且位于动力电机317底部转动连接有连接座318；动力电机317输出轴与连接座318固定连接；连接座318外环面固定连接有砂环319；连接座318下表面焊接有隔离板320。

首先控制第三电动推杆315推动第一防风座316，使第一防风座316向下翻转，动力电机317、连接座318、砂环319和隔离板320跟随第一防风座316运动，使第一防风座316下表面与第二限位座309的左侧壁贴合，然后控制第一电动转轴305带动第一支撑座306向左转动至水平，第二安装板307、第二电动推杆308、第二限位座309、第二支撑弧板310、第一抬升板311、第三安装板312、第一弹性件313、第一卡位件314和打磨组件跟随第一支撑座306运动，从而减小密封打磨系统的整体竖直长度，便于设备下移靠近石油管道，进而便于工人将承载吊带连接在第三挂耳7上，当石油管道被吊起且防弯曲系统对管道两端承载之后，则控制第一电动转轴305反向转动，使第一支撑座306复位至竖直状态，与第一支撑座306相关联的零件跟随第一支撑座306运动，接着控制第一电动滑轨301带动第一电动滑块302向右移动，第一安装板303、第一联动板304、第一电动转轴305、第一支撑座306、第二安装板307、第二电动推杆308、第二限位座309、第二支撑弧板310、第一抬升板311、第三安装板312、第一弹性件313、第一卡位件314和打磨组件跟随移动，由于石油管道在被吊起之后，两端为向下弯曲状，第一抬升板311移动靠近石油管道的左端，第一抬升板311为倾斜的弧形板，当第一抬升板311接触到石油管道后继续移动，使石油管道的左端沿着第一抬升板311的上表面逐步向上抬升，便于第一支撑弧板205兜住石油管道的底部，减少第一支撑弧板205与石油管道的摩擦，第一支撑弧板205兜住石油管道的底部，第一防风座316上侧壁为球面，并且第一防风座316内开有用于安装动力电机317的贯穿槽，通过第一防风座316对石油管道左端进行封堵，使左方吹来的风不会进入到管道内，风通过第一防风座316的球面吹向管道的周围，接着第一电动滑块302继续移动，使石油管道的左端进入到第二限位座309和两个第二支撑弧板310所形成的圆形通道内，并且使石油管道的左侧壁与砂环319贴合，此时隔离板320位于石油管道内部，然后控制第一电动滑块302停止移动，控制动力电机317带动连接座318进行转动，进而通过连接座318带动砂环319和隔离板320转动，通过砂环319转动对石油管道的左侧壁进行打磨，并且隔离板320将打磨位置与石油管道内部隔离开，使打磨产生的碎屑不会溅射到石油管道内，并且实现封闭式打磨，避免风吹动打磨碎屑，溅射伤害工人，打磨完成后，动力电机317停止转动，当设备整体移动至石油管道左侧壁对准沟槽内待对接的石油管道的右侧壁后，控制第三电动推杆315将第一防风座316拉起，然后工人推动石油管道向左移动，使石油管道左侧壁移动至与沟槽内待对接的石油管道的右侧壁贴合，并且第二限位座309和两个第二支撑弧板310所形成的圆形通道，使石油管道左端在对接时始终保持水平状态，当石油管道对接完成后，通过外设固定架将石油管道固定，控制第二电动推杆308拉动第二支撑弧板310，使两个第二支撑弧板310相互远离翻转，第一抬升板311跟随第二支撑弧板310运动，使两个第二支撑弧板310和两个第一抬升板311张开后，设备向上提升撤离。

第二限位座309和两个闭合的第二支撑弧板310形成一个圆形通道。

该圆形通道用于实现封闭式打磨，并且使石油管道在对接时始终保持水平状态。

第一防风座316上侧壁为球面。

风通过第一防风座316的球面吹向管道的周围，避免风灌入到石油管道内。

隔离板320的垂直投影为圆形。

隔离板320进入到石油管道内部后，隔离板320外环面与石油管道内壁贴靠，实现通过隔离板320将打磨位置与石油管道内部隔离开。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图11所示，还包括有推进系统；支撑梁6下表面且位于防弯曲系统右侧连接有推进系统；推进系统包括有第二电动滑轨401、第二电动滑块402、第四安装板403、第二电动转轴404、第二支撑座405、推动柱406、第二防风座407和第二抬升板408；支撑梁6下表面且位于防弯曲系统右侧螺栓连接有第二电动滑轨401；第二电动滑轨401底部滑动连接有第二电动滑块402；第二电动滑块402下表面固定连接有第四安装板403；第四安装板403下表面安装有第二电动转轴404；第二电动转轴404转动部上固定连接有第二支撑座405；第二支撑座405底部焊接有推动柱406；推动柱406右部焊接有第二防风座407；推动柱406左底部焊接有第二抬升板408。

首先控制第二电动转轴404带动第二支撑座405向右转动至水平，推动柱406、第二防风座407和第二抬升板408跟随第二支撑座405运动，减小推进系统的整体竖直长度，便于设备下移靠近石油管道，进而便于工人将承载吊带连接在第三挂耳7上，当石油管道在被吊起之后，控制第二电动转轴404反向转动，使第二支撑座405复位至竖直状态，与第二支撑座405相关联的零件跟随第二支撑座405运动，接着控制第二电动滑轨401带动第二电动滑块402向左移动，使第四安装板403、第二电动转轴404、第二支撑座405、推动柱406、第二防风座407和第二抬升板408跟随第二电动滑块402移动，第二抬升板408为倾斜的弧形板，当第二抬升板408接触到石油管道后继续移动，使石油管道的右端沿着第二抬升板408的上表面逐步向上抬升，便于第一支撑弧板205兜住石油管道的底部，减少第一支撑弧板205与石油管道的摩擦，第一支撑弧板205兜住石油管道的底部，第二电动滑块402停止移动，并且第二防风座407为半球型，通过第二防风座407对石油管道右端进行封堵，使右方吹来的风不会进入到管道内，风通过第二防风座407的球面吹向管道的周围，当密封打磨系统将管道的对接端打磨完成后，使第二电动滑块402继续移动，进而使推动柱406推动石油管道向左移动，使石油管道左侧壁移动至与沟槽内待对接的石油管道的右侧壁贴合，当管道对接完成后，控制第二电动滑块402右移复位，第二抬升板408离开石油管道底部，设备上移撤离。

第二抬升板408为倾斜的弧形板。

使石油管道的右端沿着第二抬升板408的上表面逐步向上抬升，便于第一支撑弧板205兜住石油管道的底部。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1和图12-13所示，还包括有固定系统；支撑梁6下表面且位于防弯曲系统和密封打磨系统之间连接有固定系统；固定系统包括有衔接件501、第五安装板502、第二弹性件503、第六安装板504、连接轴杆505、第二联动板506、第七安装板507和第二卡位件508；支撑梁6下表面且位于防弯曲系统和密封打磨系统之间固定连接有衔接件501；衔接件501前部焊接有第五安装板502；第五安装板502左部连接有第二弹性件503；衔接件501左部前后两侧各焊接有一个第六安装板504；两个第六安装板504左部转动连接有连接轴杆505；连接轴杆505上且位于两个第六安装板504前方固定连接有第二联动板506；第二联动板506右上部与第二弹性件503接触；连接轴杆505上且位于两个第六安装板504之间固定连接有第七安装板507；第七安装板507底部焊接有第二卡位件508。

衔接件501用于固定第五安装板502和第六安装板504，当第一联动板304跟随第一安装板303向右移动至与第二联动板506接触后，第一联动板304继续移动，使第二联动板506转动，并且第二联动板506右上部挤压第二弹性件503，第二联动板506转动时带动连接轴杆505进行转动，进而通过连接轴杆505带动第七安装板507进行转动，通过第七安装板507传动第二卡位件508，使第二卡位件508向左翻转，当第二卡位件508与第一卡位件314接触时，压缩第三安装板312上的第一弹性件313，使第二卡位件508贴合在第一卡位件314顶部，并且第二卡位件508顶在第一支撑座306右侧壁，使第一支撑座306、第一卡位件314和第二卡位件508相互贴合，形成稳定的三角支撑状态，防止对管道打磨时第一支撑座306发生晃动，损伤管道的情况发生，当第一联动板304撤离时，第二联动板506失去第一联动板304的作用力，从而在第二弹性件503的回复弹性力下，使第二联动板506复位。

第二联动板506为倾斜的V字型。

当第一联动板304接触到第二联动板506一端后，会迫使第二联动板506转动，使第一联动板304与第二联动板506的两端同时接触。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，包括有吊环（1）、固定柱（2）、第一挂耳（3）、吊绳（4）、第二挂耳（5）、支撑梁（6）和第三挂耳（7）；吊环（1）底部固定连接有固定柱（2）；固定柱（2）左右两侧各固定连接有一个第一挂耳（3）；两个第一挂耳（3）外侧连接有吊绳（4）；两个吊绳（4）底部各连接有一个第二挂耳（5）；两个第二挂耳（5）底部之间固定连接有支撑梁（6）；支撑梁（6）下表面中部前后两侧各固定连接有一个第三挂耳（7）；其特征在于，还包括有防弯曲系统；支撑梁（6）下表面左右两侧连接有用于将石油管道左右两端的底部兜住的防弯曲系统；

防弯曲系统包括有气缸（201）、安装座（202）、第一电动推杆（203）、第一限位座（204）和第一支撑弧板（205）；支撑梁（6）下表面左右两侧各安装有一个气缸（201）；两个气缸（201）伸缩端各固定连接有一个安装座（202）；每个安装座（202）下表面各转动式连接有两个第一电动推杆（203）；两个安装座（202）下表面且位于前后对应的两个第一电动推杆（203）之间各固定连接有一个第一限位座（204）；四个第一电动推杆（203）伸缩端底部各转动式连接有一个第一支撑弧板（205）；每个第一限位座（204）前后两端各铰接一个第一支撑弧板（205）；

第一限位座（204）下表面为弧面；

还包括有密封打磨系统；支撑梁（6）下表面且位于防弯曲系统左侧连接有密封打磨系统；密封打磨系统包括有第一电动滑轨（301）、第一电动滑块（302）、第一安装板（303）、第一联动板（304）、第一电动转轴（305）、第一支撑座（306）、第二安装板（307）、第二电动推杆（308）、第二限位座（309）、第二支撑弧板（310）、第一抬升板（311）、第三安装板（312）、第一弹性件（313）、第一卡位件（314）和打磨组件；支撑梁（6）下表面且位于防弯曲系统左侧安装有第一电动滑轨（301）；第一电动滑轨（301）底部滑动连接有第一电动滑块（302）；第一电动滑块（302）下表面固定连接有第一安装板（303）；第一安装板（303）下表面前部固定连接有第一联动板（304）；第一安装板（303）下表面左部安装有第一电动转轴（305）；第一电动转轴（305）转动部上固定连接有第一支撑座（306）；第一支撑座（306）前后两部中间各固定连接有一个第二安装板（307）；两个第二安装板（307）下表面各转动式连接有一个第二电动推杆（308）；第一支撑座（306）底部固定连接有第二限位座（309）；两个第二电动推杆（308）底部各转动式连接有一个第二支撑弧板（310）；第二限位座（309）前后两端各与一个第二支撑弧板（310）铰接；两个第二支撑弧板（310）右部各固定连接有一个第一抬升板（311）；第一支撑座（306）右侧壁底部固定连接有第三安装板（312）；第三安装板（312）上表面前后两部各连接有一个第一弹性件（313）；两个第一弹性件（313）顶部之间连接有第一卡位件（314）；第一支撑座（306）左侧壁连接有打磨组件；

第二限位座（309）和两个闭合的第二支撑弧板（310）形成一个圆形通道；

打磨组件包括有第三电动推杆（315）、第一防风座（316）、动力电机（317）、连接座（318）、砂环（319）和隔离板（320）；第一支撑座（306）左侧壁转动式连接有第三电动推杆（315）；第一支撑座（306）左侧壁且位于第三电动推杆（315）下方铰接有第一防风座（316）；第三电动推杆（315）伸缩部转动式连接第一防风座（316）；第一防风座（316）内部安装有动力电机（317）；第一防风座（316）内部且位于动力电机（317）底部转动连接有连接座（318）；动力电机（317）输出轴与连接座（318）固定连接；连接座（318）外环面固定连接有砂环（319）；连接座（318）下表面固定连接有隔离板（320）。

2.根据权利要求1所述的一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，其特征在于，隔离板（320）的垂直投影为圆形。

3.根据权利要求2所述的一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，其特征在于，还包括有推进系统；支撑梁（6）下表面且位于防弯曲系统右侧连接有推进系统；推进系统包括有第二电动滑轨（401）、第二电动滑块（402）、第四安装板（403）、第二电动转轴（404）、第二支撑座（405）、推动柱（406）、第二防风座（407）和第二抬升板（408）；支撑梁（6）下表面且位于防弯曲系统右侧安装有第二电动滑轨（401）；第二电动滑轨（401）底部滑动连接有第二电动滑块（402）；第二电动滑块（402）下表面固定连接有第四安装板（403）；第四安装板（403）下表面安装有第二电动转轴（404）；第二电动转轴（404）转动部上固定连接有第二支撑座（405）；第二支撑座（405）底部固定连接有推动柱（406）；推动柱（406）右部固定连接有第二防风座（407）；推动柱（406）左底部固定连接有第二抬升板（408）。

4.根据权利要求3所述的一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，其特征在于，还包括有固定系统；支撑梁（6）下表面且位于防弯曲系统和密封打磨系统之间连接有固定系统；固定系统包括有衔接件（501）、第五安装板（502）、第二弹性件（503）、第六安装板（504）、连接轴杆（505）、第二联动板（506）、第七安装板（507）和第二卡位件（508）；支撑梁（6）下表面且位于防弯曲系统和密封打磨系统之间固定连接有衔接件（501）；衔接件（501）前部固定连接有第五安装板（502）；第五安装板（502）左部连接有第二弹性件（503）；衔接件（501）左部前后两侧各固定连接有一个第六安装板（504）；两个第六安装板（504）左部转动连接有连接轴杆（505）；连接轴杆（505）上且位于两个第六安装板（504）前方固定连接有第二联动板（506）；第二联动板（506）右上部与第二弹性件（503）接触；连接轴杆（505）上且位于两个第六安装板（504）之间固定连接有第七安装板（507）；第七安装板（507）底部固定连接有第二卡位件（508）。

5.根据权利要求4所述的一种可封闭式打磨的石油管道安装用吊具，其特征在于，第二联动板（506）为倾斜的V字型。