CN221644363U - 圆盘及长条形零件用吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆盘及长条形零件用吊具，包括架体，架体上设置左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂上设置第一夹持组件，右夹持臂上设置第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近后将所需夹持零件夹取。由于架体上左夹持臂和右夹持臂相对设置，并通过设置在左夹持臂上第一夹持组件和设置在右夹持臂上的第二夹持组件相互靠近将所需夹持零件进行夹取，第一夹持组件和第二夹持组件从所夹取零件的两侧夹紧后将所夹取零件夹紧，防止在吊运过程出现夹取零件的掉落，同时也防止了夹取零件在吊运过程中的晃动。

Description

圆盘及长条形零件用吊具

技术领域

本实用新型涉及矿用机械加工吊装用技术领域，尤其涉及一种圆盘及长条形零件用吊具。

背景技术

矿用设备中有大量的圆盘、长条形零件，在对圆盘、长条形零件进行加工或组装作业时，通常需要对圆盘、长条形零件进行吊装作业；目前，对于圆盘、长条形零件的吊运主要利用行车转运，而采用行车吊运时，通常需要吊具将需要吊装的圆盘、长条形零件进行连接，而现有技术中的吊具主要采用吊索加吊钩的组合方式，吊索连接吊钩，利用吊钩勾住需要吊运的圆盘、长条形零件，以实现吊运工作；而在吊运时，由于吊索会发生摆动，而吊钩又没有将圆盘、长条形零件完全固定，会导致吊运的圆盘、长条形零件来回摆动，方向难以控制，不仅对圆盘、长条形零件的安装、转运增加难度，有时由于吊钩没有将圆盘、长条形零件挂靠牢固，导致在吊运过程中会存在掉落的风险。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种圆盘及长条形零件用吊具，该吊具能够将圆盘及长条形零件环抱夹紧后搬运至加工或安装工位，降低了吊运过程中晃动程度、及防止吊运过程中发生掉落的问题。

一种圆盘及长条形零件用吊具，包括架体，架体上设置左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂上设置第一夹持组件，右夹持臂上设置第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近后将所需夹持零件夹取。

优选的，架体为方管，左夹持臂设置在架体左端的下侧壁，右夹持臂设置在架体右端的下侧壁，架体、左夹持臂和右夹持臂共同构成倒立的U字状。

优选的，第一夹持组件包括第一气缸，第一气缸设置在左夹持臂下端的内侧壁上，第一气缸中设置第一伸缩杆，第一伸缩杆的前端设置夹紧块，夹紧块的前端设置为弧形状以便和被夹取的工件弧面结合。

优选的，第一夹持组件还包括第一连接板，第一连接板设置在左夹持臂下端的内侧壁上，第一气缸设置在第一连接板上。

优选的，左夹持臂包括立柱、第一液压缸、第一转轴和第二转轴，立柱的上端设置在架体上，第一转轴设置在立柱中并靠近立柱的下端，第二转轴设置在立柱中并位于第一转轴的上方，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线相平行，第一转轴上设置第一齿轮，第二转轴上设置第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一液压缸的固定端转动连接在立柱的一侧，第一液压缸的伸缩端转动连接在第二齿轮上，第一齿轮的一侧设置方轴，第一连接板上设置方孔，方轴插入方孔中将第一连接板安装在方轴上，第一液压缸伸缩过程中驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动方轴转动，方轴转动带动第一连接板转动，第一连接板带动整个第一夹持组件转动。

优选的，立柱下端设置第一罩壳和第二罩壳，第一罩壳设置在第一液压缸伸缩端的外侧，第二罩壳和第一罩壳相对设置在立柱的两侧，第二罩壳位于第二齿轮的外侧。

优选的，横梁上侧壁设置重心调整组件，重心调整组件包括支架、轨道、第二气缸和滑块，支架设置在横梁上侧壁，支架为U字状，轨道设置在支架上，滑块设置在轨道上，第二气缸设置在支架上，第二气缸的伸缩端和滑块的下端相连接，滑块的上端设置吊环，第二气缸的伸缩端伸缩过程中推动滑块沿着轨道滑动，滑块沿着轨道移动过程中改变吊环相对横梁的位置以改变圆盘及长条形零件用吊具的重心。

优选的，轨道为圆柱，轨道的两端各设置一个限位块，滑块位于两个限位块之间。

优选的，第二夹持组件包括第三气缸，第三气缸设置在右夹持臂下端的内侧壁上，第三气缸中设置第三伸缩杆，第三伸缩杆的前端设置第三夹紧块，第三夹紧块的前端设置为弧形状以便和被夹取的工件弧面结合。

优选的，第二夹持组件还包括第二连接板，第二连接板设置在右夹持臂下端的内侧壁上，第三气缸设置在第二连接板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于架体上左夹持臂和右夹持臂相对设置，并通过设置在左夹持臂上第一夹持组件和设置在右夹持臂上的第二夹持组件相互靠近将所需夹持零件进行夹取，第一夹持组件和第二夹持组件从所夹取零件的两侧夹紧后将所夹取零件夹紧，防止在吊运过程出现夹取零件的掉落，同时也防止了夹取零件在吊运过程中的晃动。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型另一视角的立体图。

图3为第一夹持组件的立体图。

图4为左夹持臂的部分组装立体图。

图5为重心调整组件的立体图。

图中：架体10、左夹持臂20、立柱21、第一罩壳211、第二罩壳212、第一液压缸22、第一转轴23、第一齿轮231、第二转轴24、第二齿轮241、右夹持臂30、第一夹持组件40、第一气缸41、第一伸缩杆42、第一夹紧块43、第一连接板44、第二夹持组件50、第三气缸51、第三伸缩杆52、第三夹紧块53、第二连接板54、重心调整组件60、支架61、轨道62、限位块621、第二气缸63、滑块64、吊环641、操作把手70、操作按钮71。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参阅图1至图5，圆盘及长条形零件用吊具包括架体10，架体10上设置左夹持臂20和右夹持臂30，左夹持臂20上设置第一夹持组件40，右夹持臂30上设置第二夹持组件50，第一夹持组件40和第二夹持组件50相对设置，第一夹持组件40和第二夹持组件50相互靠近后将所需夹持零件夹取。由于架体10上左夹持臂20和右夹持臂30相对设置，并通过设置在左夹持臂20上第一夹持组件40和设置在右夹持臂30上的第二夹持组件50相互靠近将所需夹持零件进行夹取，第一夹持组件40和第二夹持组件50从所夹取零件的两侧夹紧后将所夹取零件夹紧，防止在吊运过程出现夹取零件的掉落，同时也防止了夹取零件在吊运过程中的晃动。

进一步的，架体10为方管，左夹持臂20设置在架体10左端的下侧壁，右夹持臂30设置在架体10右端的下侧壁，架体10、左夹持臂20和右夹持臂30共同构成倒立的U字状，上述U字状结构以便左夹持臂20和右夹持臂30从待夹取零件的两侧进行靠近夹取。

进一步的，第一夹持组件40包括第一气缸41，第一气缸41设置在左夹持臂20下端的内侧壁上，第一气缸41中设置第一伸缩杆42，第一伸缩杆42的前端设置第一夹紧块43，第一夹紧块43的前端设置为弧形状以便和被夹取的工件弧面结合。通过第一伸缩杆42从第一气缸41中伸出带动第一夹紧块43靠近待夹取零件的侧壁，和第二夹持组件50结合共同将待夹取零件夹紧后进行吊运；或者通过第一伸缩杆42缩回第一气缸41中带动第一夹紧块43远离待夹取零件的侧壁，和第二夹持组件50结合共同释放待夹取零件完成吊运。

进一步的，第一夹持组件40还包括第一连接板44，第一连接板44设置在左夹持臂20下端的内侧壁上，第一气缸41设置在第一连接板44上。

进一步的，左夹持臂20包括立柱21、第一液压缸22、第一转轴23和第二转轴24，立柱21的上端设置在架体10上，第一转轴23设置在立柱21中并靠近立柱21的下端，第二转轴24设置在立柱21中并位于第一转轴23的上方，第一转轴23的轴线和第二转轴24的轴线相平行，第一转轴23上设置第一齿轮231，第二转轴24上设置第二齿轮241，第一齿轮231和第二齿轮241相互啮合，第一液压缸22的固定端转动连接在立柱21的一侧，第一液压缸22的伸缩端转动连接在第二齿轮241上，第一齿轮231的一侧设置方轴232，第一连接板44上设置方孔441，方轴232插入方孔441中将第一连接板44安装在方轴232上，第一液压缸22伸缩过程中驱动第二齿轮241转动，第二齿轮241转动驱动第一齿轮231转动，第一齿轮231转动带动方轴232转动，方轴232转动带动第一连接板44转动，第一连接板44带动整个第一夹持组件40转动。

进一步的，立柱21下端设置第一罩壳211和第二罩壳212，第一罩壳211设置在第一液压缸22伸缩端的外侧，第二罩壳212和第一罩壳211相对设置在立柱21的两侧，第二罩壳212位于第二齿轮241的外侧。第一罩壳211能够阻止异物进入第一液压缸22伸缩端和第二齿轮241的枢转连接处，第二罩壳212围设在第二齿轮的一侧能够阻止异物进入第二齿轮241，从而确保第二齿轮241和第一齿轮231的顺畅传动；同时，防止第一夹持组件40转动过程中操作人员的衣物、甚至手部进入第二齿轮241和第一齿轮231的啮合处，所以第一罩壳211和第二罩壳212还能够提升吊运过程中的操作安全性，。

进一步的，架体10上侧壁设置重心调整组件60，重心调整组件60包括支架61、轨道62、第二气缸63和滑块64，支架61设置在横梁上侧壁，支架61为U字状，轨道62设置在支架61上，滑块64设置在轨道62上，第二气缸63设置在支架61上，第二气缸63的伸缩端和滑块64的下端相连接，滑块64的上端设置吊环641，第二气缸63的伸缩端631伸缩过程中推动滑块64沿着轨道62滑动，滑块64沿着轨道62移动过程中改变吊环641相对横梁的位置以改变圆盘及长条形零件用吊具的重心。通过上述滑块64沿着轨道62的滑动，进而实现改变本吊具及本吊具夹持吊运零件的重心，从而减轻吊运过程中晃动的程度。

进一步的，轨道62为圆柱，轨道62的两端各设置一个限位块621，滑块64位于两个限位块621之间。通过两个限位块621限制滑块64的移动范围，确重心调整在小范围进行，避免重心调整范围较大出现更加距离的晃动。

进一步的，第二夹持组件50包括第三气缸51，第三气缸51设置在右夹持臂30下端的内侧壁上，第三气缸51中设置第三伸缩杆52，第三伸缩杆52的前端设置第三夹紧块53，第三夹紧块53的前端设置为弧形状以便和被夹取的工件弧面结合。

进一步的，第二夹持组件50还包括第二连接板54，第二连接板54设置在右夹持臂30下端的内侧壁上，第三气缸51设置在第二连接板54上。

进一步的，右夹持臂30和左夹持臂20的结构相同，此处不在详细讲述，以使安装在右夹持臂30上的第二夹持组件50能够转动。

进一步的，圆盘及长条形零件用吊具还包括操作把手70，操作把手70的上端设置在架体10上，操作把手70的下端设置多个操作按钮71，操作按钮71的数量和本实用新型的气缸数量相一致，并且每个操作按钮71对应和一个气缸相连接以便一一对应控制。

使用时，通过第一气缸41和第三气缸51的同步工作，使得第一夹紧块43和第三夹紧块53从待夹取零件的两侧逐渐靠近后并夹紧该待夹取零件，然后通过吊车或行吊将本实用新型的吊具吊起。如果需要转动以吊起的零件，控制左夹持臂20和右夹持臂30上设置的两个气缸同步工作，使第一夹持组件40和第二夹持组件50同向转动，实现夹取零件的转动。

Claims (8)

1.一种圆盘及长条形零件用吊具，其特征在于：包括架体，架体上设置左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂上设置第一夹持组件，右夹持臂上设置第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件相互靠近后将所需夹持零件夹取；架体为方管，左夹持臂设置在架体左端的下侧壁，右夹持臂设置在架体右端的下侧壁，架体、左夹持臂和右夹持臂共同构成倒立的U字状；第一夹持组件包括第一气缸，第一气缸设置在左夹持臂下端的内侧壁上，第一气缸中设置第一伸缩杆，第一伸缩杆的前端设置夹紧块，夹紧块的前端设置为弧形状以便和被夹取的工件弧面结合。

2.根据权利要求1所述的圆盘及长条形零件用吊具，其特征在于：第一夹持组件还包括第一连接板，第一连接板设置在左夹持臂下端的内侧壁上，第一气缸设置在第一连接板上。

3.根据权利要求2所述的圆盘及长条形零件用吊具，其特征在于：左夹持臂包括立柱、第一液压缸、第一转轴和第二转轴，立柱的上端设置在架体上，第一转轴设置在立柱中并靠近立柱的下端，第二转轴设置在立柱中并位于第一转轴的上方，第一转轴的轴线和第二转轴的轴线相平行，第一转轴上设置第一齿轮，第二转轴上设置第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一液压缸的固定端转动连接在立柱的一侧，第一液压缸的伸缩端转动连接在第二齿轮上，第一齿轮的一侧设置方轴，第一连接板上设置方孔，方轴插入方孔中将第一连接板安装在方轴上，第一液压缸伸缩过程中驱动第二齿轮转动，第二齿轮转动驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动方轴转动，方轴转动带动第一连接板转动，第一连接板带动整个第一夹持组件转动。

4.根据权利要求3所述的圆盘及长条形零件用吊具，其特征在于：立柱下端设置第一罩壳和第二罩壳，第一罩壳设置在第一液压缸伸缩端的外侧，第二罩壳和第一罩壳相对设置在立柱的两侧，第二罩壳位于第二齿轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的圆盘及长条形零件用吊具，其特征在于：横梁上侧壁设置重心调整组件，重心调整组件包括支架、轨道、第二气缸和滑块，支架设置在横梁上侧壁，支架为U字状，轨道设置在支架上，滑块设置在轨道上，第二气缸设置在支架上，第二气缸的伸缩端和滑块的下端相连接，滑块的上端设置吊环，第二气缸的伸缩端伸缩过程中推动滑块沿着轨道滑动，滑块沿着轨道移动过程中改变吊环相对横梁的位置以改变圆盘及长条形零件用吊具的重心。

6.根据权利要求5所述的圆盘及长条形零件用吊具，其特征在于：轨道为圆柱，轨道的两端各设置一个限位块，滑块位于两个限位块之间。

7.根据权利要求1所述的圆盘及长条形零件用吊具，其特征在于：第二夹持组件包括第三气缸，第三气缸设置在右夹持臂下端的内侧壁上，第三气缸中设置第三伸缩杆，第三伸缩杆的前端设置第三夹紧块，第三夹紧块的前端设置为弧形状以便和被夹取的工件弧面结合。

8.根据权利要求7所述的圆盘及长条形零件用吊具，其特征在于：第二夹持组件还包括第二连接板，第二连接板设置在右夹持臂下端的内侧壁上，第三气缸设置在第二连接板上。