CN216326181U - 一种用于控制不规则面堆焊的自动机床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于控制不规则面堆焊的自动机床，属于机床领域，解决了现有堆焊面整体为不规则平面时，堆焊难度较大，堆焊速度较慢的问题。机床包括翻转机构、旋转机构、平移机构、升降机构和控制机构；旋转机构设置于翻转机构上部，翻转机构能够带动旋转机构翻转预设角度；待堆焊工件设置于旋转机构的工作台上，工作台能够绕其自身轴线旋转，以带动待堆焊工件旋转；焊枪设置于平移机构的一端，平移机构能够沿预设方向直线平移，以带动焊枪上的焊条在待堆焊工件的待堆焊面上直线平移；平移机构设置于升降机构上，且升降机构能够带动平移机构升降；翻转机构、旋转机构、平移机构和升降机构分别与控制机构电连接。使用本申请堆焊方便、速度较快。

Description

一种用于控制不规则面堆焊的自动机床

技术领域

本申请涉及机床技术领域，尤其涉及一种用于控制不规则面堆焊的自动机床。

背景技术

堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于如模具制造、橡塑机械零部件、航空航天、制造维修、船舶电力、机械工业、铸造工业等各个工业部门零件的制造修复中。

目前一些堆焊面整体为不规则平面，诸如油缸内壁的凹面，缸底侧壁与底面呈一定夹角的内壁，内壁为圆柱状或倒圆台状时，其整体堆焊难度较大，通常通过人工手持焊条进行堆焊，堆焊速度较慢。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种，能够解决现有堆焊面整体为不规则平面时，堆焊难度较大，堆焊速度较慢的问题。

本实用新型实施例提供了一种用于控制不规则面堆焊的自动机床，包括翻转机构、旋转机构、平移机构、升降机构和控制机构；所述旋转机构设置于所述翻转机构上部，以使所述翻转机构能够带动所述旋转机构翻转预设角度；待堆焊工件设置于所述旋转机构的工作台上，所述工作台能够绕其自身轴线旋转，以带动所述待堆焊工件旋转；焊枪设置于所述平移机构的一端，所述平移机构能够沿预设方向直线平移，以带动所述焊枪上的焊条在所述待堆焊工件的待堆焊面上直线平移；所述平移机构设置于所述升降机构上，且所述升降机构能够带动所述平移机构升降；所述翻转机构、所述旋转机构、所述平移机构和所述升降机构分别与所述控制机构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述翻转机构包括第一驱动结构、第一齿轮、半圆齿轮、支撑轴和固定座；所述第一驱动结构与所述第一齿轮连接，用于带动所述第一齿轮转动；所述第一齿轮与所述半圆齿轮啮合；所述支撑轴穿过所述半圆齿轮后，两端设置于所述固定座上；所述旋转机构设置于所述半圆齿轮的上端面；所述第一驱动结构与所述控制机构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述旋转机构包括第二驱动结构、第二齿轮、第三齿轮、转轴和工作台；所述第二驱动结构与所述第二齿轮连接，用于带动所述第二齿轮转动；所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮套设于所述转轴上；所述转轴与所述工作台固定，以带动所述工作台转动；所述第二驱动结构与所述控制机构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述平移机构包括第三驱动结构、第四齿轮、齿条和平移杆；所述第三驱动结构设置于所述升降机构上，且与所述第四齿轮连接；所述第四齿轮与所述齿条啮合；所述齿条与所述平移杆固定，且其延伸方向与所述平移杆平行；所述平移杆设置于所述升降机构上，且其延伸方向与所述预设方向相同，并能够相对所述升降机构运动；所述焊枪设置于所述平移杆的一端；所述第三驱动结构与所述控制机构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降架、竖杆、平衡件、柔索、第四驱动结构和滑轮；所述第四驱动结构和所述滑轮设置于所述竖杆的顶端，且所述第四驱动结构与所述滑轮连接，以驱动所述滑轮转动；所述滑轮套设所述柔索，所述柔索的两端分别连接所述升降架和所述平衡件；所述升降架设置于所述竖杆上，并能沿所述竖杆的高度方向滑动；所述平移机构与所述升降架连接，以使所述柔索带动所述升降架升降时，能够带动所述平移机构升降；所述第四驱动结构与所述控制机构电连接。

在一种可能的实现方式中，所述竖杆为中空结构，所述平衡件从所述竖杆的上端伸入所述竖杆的内腔。

在一种可能的实现方式中，所述竖杆的与所述升降架接触的面设置有导轨，所述导轨的沿伸方向垂直于地面；所述升降架的与所述竖杆接触的面设置有凹槽，所述凹槽的延伸方向垂直于地面，所述凹槽与所述导轨相匹配，以使所述升降架能够沿所述导轨滑动。

在一种可能的实现方式中，所述控制机构能够控制所述翻转机构连续翻转、所述升降机构连续升降。

在一种可能的实现方式中，自动机床还包括卡盘；所述卡盘设置于所述工作台上，用于卡住所述待堆焊工件。

在一种可能的实现方式中，自动机床还包括标尺；所述标尺设置于所述平移机构上，所述标尺的延伸方向与所述平移机构的平移方向平行。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供了一种用于控制不规则面堆焊的自动机床，该自动机床包括翻转机构、旋转机构、平移机构、升降机构和控制机构。工作时，将待堆焊工件设置于旋转机构的工作台上。当待堆焊工件的堆焊面不规则时，翻转机构能够绕其翻转轴线翻转预设角度，由于旋转机构设置于翻转机构上部，以使翻转机构能够带动旋转机构翻转预设角度，从而使待堆焊工件翻转预设角度，进而使待堆焊面与熔池始终维持在等于或近似等于90°。工作台能够绕其自身轴线旋转，以带动待堆焊工件旋转。焊枪设置于平移机构的一端，平移机构能够沿预设方向直线平移，以带动焊枪上的焊条在待堆焊工件的待堆焊面上直线平移，加上旋转机构带动待堆焊工件的旋转，从而能够实现待堆焊面的螺旋焊。平移机构设置于升降机构上，且升降机构能够带动平移机构升降，从而根据待堆焊面离焊枪的距离调节平移机构的高度。翻转机构、旋转机构、平移机构和升降机构分别与控制机构电连接，从而通过控制机构能够实时自动控制这些机构的工作状态，进而使焊枪安装于本申请的自动机床上，能够堆焊待堆焊面整体为不规则平面的待堆焊工件，极大地降低了堆焊难度，提高了堆焊速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的用于控制不规则面堆焊的自动机床的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的平移机构和升降机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的油缸的结构示意图。

图标：1-翻转机构；11-第一驱动结构；12-第一齿轮；13-半圆齿轮；14-支撑轴；15-固定座；2-旋转机构；21-工作台；3-平移机构；31-第三驱动结构；32-第四齿轮；33-齿条；34-平移杆；4-升降机构；41-升降架；42-竖杆；43-柔索；44-第四驱动结构；45-滑轮；5-焊条；6-卡盘；7-标尺；α-预设角度。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

目前一些堆焊面整体为不规则平面，诸如油缸内壁的凹面，如图3所示，缸底侧壁与底面呈一定夹角的内壁，内壁为圆柱状或倒圆台状时，其整体堆焊难度较大，通常通过人工手持焊条进行堆焊，堆焊速度较慢。

请参照图1所示，本申请实施例提供了一种用于控制不规则面堆焊的自动机床，包括翻转机构1、旋转机构2、平移机构3、升降机构4和控制机构。旋转机构2设置于翻转机构1上部，以使翻转机构1能够带动旋转机构2翻转预设角度α，即翻转机构1能够绕Y轴旋转预设角度α。该预设角度α根据待堆焊工件的待堆焊面与地面之间的夹角来设定，使待堆焊面与熔池始终维持在等于或近似等于90°。根据堆焊面整体的不规则面情况，可以通过控制机构控制翻转机构1一次翻转预设角度α，或者连续翻转不同预设角度α。控制机构包括带EATHCAT总线控制、电子凸轮控制的控制器，触摸屏和控制设备，其外围配线简单，装配、维护方便，控制信号传输快捷、准确，抗干扰能力强。

待堆焊工件设置于旋转机构2的工作台21上，工作台21能够绕其自身轴线旋转，即工作台21能够绕Z轴旋转，以带动待堆焊工件绕Z轴旋转。

焊枪设置于平移机构3的一端，平移机构3能够沿预设方向直线平移，如图1所示，一般预设方向与X轴方向平行，以带动焊枪上的焊条5在待堆焊工件的待堆焊面上直线平移。具体地，本申请实施例提供的自动机床，当旋转机构2带动待堆焊工件旋转，同时平移机构3带动焊枪平移，能够实现待堆焊面螺旋焊。该焊枪为气体保护的全自动焊枪，熔焊效果好，可靠性极高。

平移机构3设置于升降机构4上，且升降机构4能够带动平移机构3升降，升降方向即为图1中的Z轴方向。翻转机构1、旋转机构2、平移机构3和升降机构4分别与控制机构电连接，从而控制机构能够控制翻转机构1、旋转机构2、平移机构3和升降机构4的工作状态。

本实用新型实施例提供的用于控制不规则面堆焊的自动机床，该自动机床包括翻转机构1、旋转机构2、平移机构3、升降机构4和控制机构。工作时，将待堆焊工件设置于旋转机构2的工作台21上。当待堆焊工件的堆焊面不规则时，翻转机构1能够绕其翻转轴线翻转预设角度α，由于旋转机构2设置于翻转机构1上部，以使翻转机构1能够带动旋转机构2翻转预设角度α，从而使待堆焊工件翻转预设角度α，进而使待堆焊面与熔池始终维持在等于或近似等于90°。工作台21能够绕其自身轴线旋转，以带动待堆焊工件旋转。焊枪设置于平移机构3的一端，平移机构3能够沿预设方向直线平移，以带动焊枪上的焊条5在待堆焊工件的待堆焊面上直线平移，加上旋转机构2带动待堆焊工件的旋转，从而能够实现待堆焊面的螺旋焊。平移机构3设置于升降机构4上，且升降机构4能够带动平移机构3升降，从而根据待堆焊面离焊枪的距离调节平移机构3的高度。翻转机构1、旋转机构2、平移机构3和升降机构4分别与控制机构电连接，从而通过控制机构能够实时自动控制这些机构的工作状态，进而使焊枪安装于本申请的自动机床上，能够堆焊待堆焊面整体为不规则平面的待堆焊工件，极大地降低了堆焊难度，提高了堆焊速度。

继续参照图1所示，翻转机构1包括第一驱动结构11、第一齿轮12、半圆齿轮13、支撑轴14和固定座15。第一驱动结构11与第一齿轮12连接，用于带动第一齿轮12转动。第一齿轮12与半圆齿轮13啮合。支撑轴14穿过半圆齿轮13后，两端设置于固定座15上。其中，如图1所示支撑轴14的延伸方向与Y轴平行。半圆齿轮13的上端面为平坦的矩形，旋转机构2设置于半圆齿轮13的上端面。第一驱动结构11与控制机构电连接，从而控制机构能够控制第一驱动机构的工作状态，如控制第一驱动机构打开、控制第一齿轮12旋转圈数以控制半圆齿轮13旋转预设角度α等。其中，第一驱动结构11包括1.5kw/3000转的电机，其带EATHCAT总线和绝对值编码器。本申请实施例提供的翻转机构1的工作过程为：当控制机构控制第一驱动结构11打开时，第一驱动结构11带动第一齿轮12转动，由于第一齿轮12与半圆齿轮13啮合，从而第一齿轮12带动半圆齿轮13绕支撑轴14翻转预设角度α，半圆齿轮13再带动设置于其上的旋转机构2翻转预设角度α。本申请的翻转机构1结构简单、易于实现、方便控制和操作。当然，翻转机构1还可以包括支撑轴14、步进电机和固定座15，支撑轴14的一端与固定座15铰接，另一端穿过固定座15后与步进电机连接，以使步进电机带动支撑轴14转动，支撑轴14的上部固定设置旋转机构2，以使支撑轴14旋转时带动旋转机构2旋转。

进一步地，旋转机构2包括第二驱动结构、第二齿轮、第三齿轮、转轴和工作台21。第二驱动结构与第二齿轮连接，用于带动第二齿轮转动。第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮套设于转轴上。转轴与工作台21固定，以带动工作台21转动。旋转机构2的整体设置于翻转机构1的上部。第二驱动结构与控制机构电连接，从而控制机构能够控制第二驱动结构的工作状态，如控制第二驱动机构打开，控制第二驱动机构带动工作台21旋转，控制转速等。其中，第二驱动结构包括1.5kw/3000转的电机，其带EATHCAT总线和绝对值编码器。本申请实施例提供的第二驱动结构的工作过程为：当控制机构控制第二驱动结构打开时，第二驱动结构带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与第三齿轮啮合，从而带动第三齿轮转动，进而带动转轴和工作台21转动，由于待堆焊工件设置于工作台21上，从而能够带动待堆焊工件转动。本申请的旋转机构2结构简单、易于实现、方便控制和操作。旋转机构2还可以是其他实现方式，本申请实施例对此不做限定。当然翻转机构1和旋转机构2可以是换位机。

如图1和图2所示，平移机构3包括第三驱动结构31、第四齿轮32、齿条33和平移杆34。第三驱动结构31设置于升降机构4上，且与第四齿轮32连接。第四齿轮32与齿条33啮合。齿条33与平移杆34固定，且其延伸方向与平移杆34平行。平移杆34设置于升降机构4上，且其延伸方向与预设方向相同，即平移杆34的延伸方向平行于X轴，并能够相对升降机构4运动。焊枪设置于平移杆34的一端。第三驱动结构31与控制机构电连接，从而控制机构能够控制第三驱动结构31的工作状态，如控制第三驱动机构打开，控制第三驱动机构带动平移杆34移动，控制移动速度等。其中，第三驱动结构31包括0.4kw/3000转的电机，其带EATHCAT总线和绝对值编码器。本申请实施例提供的平移机构3的工作过程为：当控制机构控制第三驱动结构31打开，第三驱动结构31带动第四齿轮32转动，由于第四齿轮32与齿条33啮合，且齿条33与平移杆34固定，从而平移杆34可以沿预设方向平移，焊枪设置于平移杆34的一端，从而平移杆34能够带动焊枪沿预设方向平移。本申请的平移机构3结构简单、易于实现、方便控制和操作、运行平稳。当然，平移机构3还可以有其他实现方式，本申请实施例对此不做限定。

继续参照图1和图2所示，升降机构4包括升降架41、竖杆42、平衡件、柔索43、第四驱动结构44和滑轮45。第四驱动结构44和滑轮45设置于竖杆42的顶端，且第四驱动结构44与滑轮45连接，以驱动滑轮45转动。滑轮45套设柔索43，柔索43的两端分别连接升降架41和平衡件。其中，柔索43可以是绳索、链条等。第四驱动结构44包括0.4kw/3000转的电机，其带EATHCAT总线和绝对值编码器。升降架41和平移机构3的质量之和等于平衡件的质量，以使滑轮45转动，升降架41升降时，能够保持柔索43两端的平衡。

升降架41设置于竖杆42上，并能沿竖杆42的高度方向滑动。平移机构3与升降架41连接，以使柔索43带动升降架41升降时，能够带动平移机构3升降。具体地，升降架41沿长度方向设置通孔，平移机构3的平移杆34穿过该通孔，使升降架41套设于平移杆34，且平移杆34能够相对升降架41运动。平移机构3的第三驱动结构31与升降架41固定，从而当升降架41升降时，带动第三驱动结构31一起升降。第四驱动结构44与控制机构电连接，从而控制机构能够控制第四驱动结构44的工作状态，如控制第四驱动结构44打开，控制第四驱动机构带动升降架41升降，控制升降速度等。本申请实施例提供的升降机构4的工作过程为：当控制机构控制第四驱动结构44打开，第四驱动结构44带动滑轮45转动，滑轮45带动柔索43运动，从而带动柔索43一端的升降架41升降。本申请的升降机构4结构简单、易于实现、方便控制和操作、升降平稳。当然，升降机构4可以包括第四驱动结构44、卷索件和柔索43，第四驱动结构44与卷索件连接，能够驱动卷索件转动，柔索43的一端与卷索件固定，另一端连接升降架41，当卷索件转动收起/放下卷索时，能够带动升降架41升降。

在实际应用中，竖杆42为中空结构，平衡件从竖杆42的上端伸入竖杆42的内腔，从而能够节约装置所占用空间，由于平衡件设置于竖杆42的内腔，其不会触碰到来往的人员，从而使机床更安全。当然，平衡件也可以设置于竖杆42的背离升降架41的一侧。

如图1所示，竖杆42的与升降架41接触的面设置有导轨，导轨的沿伸方向垂直于地面。升降架41的与竖杆42接触的面设置有凹槽，凹槽的延伸方向垂直于地面，凹槽与导轨相匹配，以使升降架41能够沿导轨滑动。导轨和凹槽的设置，起到导向的作用，可以使升降架41的升降更平稳。

当缸体的内壁为圆柱状或倒圆台状时，当底壁堆焊完成，控制机构控制翻转机构1翻转预设角度α，带动旋转机构2旋转预设角度α，控制升降机构4带动平移机构3升降，使焊枪的焊条5与待堆焊面接触，并使待堆焊面与熔池始终维持在等于或近似等于90°，控制机构再控制旋转机构2连续旋转，平移机构3连续平移即可实现待堆焊面的螺旋焊。但是当缸体的内壁的侧壁与底壁呈一定角度且侧壁之间也呈一定角度时，或者当待堆焊面为曲面时，则需要控制机构能够控制翻转机构1连续翻转，旋转机构2连续旋转，平移机构3连续平移，升降机构4连续升降的四轴联动，才能实现焊枪的焊条5与待堆焊面实时接触，并使待堆焊面与熔池实时维持在等于或近似等于90°，进而实现曲面的螺旋焊，得到的熔焊面平滑，易于加工，熔焊速度快，有利于批量加工，效率较高，操作简单，对操作人员要求低，相对而言人工成本较低。

在实际应用中，如图1所示，自动机床还包括卡盘6。卡盘6设置于工作台21上，用于卡住待堆焊工件。卡盘6是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘6上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位。卡盘6有两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘等，如图1示出了卡盘6为三爪卡盘的结构示意图。

继续参照图1所示，自动机床还包括标尺7。标尺7设置于平移机构3上，标尺7的延伸方向与平移机构3的平移方向平行。标尺7的设置，能够实时主观地观测到平移杆34平移的距离。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于控制不规则面堆焊的自动机床，其特征在于，包括翻转机构、旋转机构、平移机构、升降机构和控制机构；

所述旋转机构设置于所述翻转机构上部，以使所述翻转机构能够带动所述旋转机构翻转预设角度；

待堆焊工件设置于所述旋转机构的工作台上，所述工作台能够绕其自身轴线旋转，以带动所述待堆焊工件旋转；

焊枪设置于所述平移机构的一端，所述平移机构能够沿预设方向直线平移，以带动所述焊枪上的焊条在所述待堆焊工件的待堆焊面上直线平移；

所述平移机构设置于所述升降机构上，且所述升降机构能够带动所述平移机构升降；

所述翻转机构、所述旋转机构、所述平移机构和所述升降机构分别与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自动机床，其特征在于，所述翻转机构包括第一驱动结构、第一齿轮、半圆齿轮、支撑轴和固定座；

所述第一驱动结构与所述第一齿轮连接，用于带动所述第一齿轮转动；

所述第一齿轮与所述半圆齿轮啮合；

所述支撑轴穿过所述半圆齿轮后，两端设置于所述固定座上；

所述旋转机构设置于所述半圆齿轮的上端面；

所述第一驱动结构与所述控制机构电连接。

3.根据权利要求1所述的自动机床，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动结构、第二齿轮、第三齿轮、转轴和工作台；

所述第二驱动结构与所述第二齿轮连接，用于带动所述第二齿轮转动；

所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮套设于所述转轴上；

所述转轴与所述工作台固定，以带动所述工作台转动；

所述第二驱动结构与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求1所述的自动机床，其特征在于，所述平移机构包括第三驱动结构、第四齿轮、齿条和平移杆；

所述第三驱动结构设置于所述升降机构上，且与所述第四齿轮连接；

所述第四齿轮与所述齿条啮合；

所述齿条与所述平移杆固定，且其延伸方向与所述平移杆平行；

所述平移杆设置于所述升降机构上，且其延伸方向与所述预设方向相同，并能够相对所述升降机构运动；所述焊枪设置于所述平移杆的一端；

所述第三驱动结构与所述控制机构电连接。

5.根据权利要求1所述的自动机床，其特征在于，所述升降机构包括升降架、竖杆、平衡件、柔索、第四驱动结构和滑轮；

所述第四驱动结构和所述滑轮设置于所述竖杆的顶端，且所述第四驱动结构与所述滑轮连接，以驱动所述滑轮转动；

所述滑轮套设所述柔索，所述柔索的两端分别连接所述升降架和所述平衡件；

所述升降架设置于所述竖杆上，并能沿所述竖杆的高度方向滑动；

所述平移机构与所述升降架连接，以使所述柔索带动所述升降架升降时，能够带动所述平移机构升降；

所述第四驱动结构与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求5所述的自动机床，其特征在于，所述竖杆为中空结构，所述平衡件从所述竖杆的上端伸入所述竖杆的内腔。

7.根据权利要求5或6所述的自动机床，其特征在于，所述竖杆的与所述升降架接触的面设置有导轨，所述导轨的沿伸方向垂直于地面；

所述升降架的与所述竖杆接触的面设置有凹槽，所述凹槽的延伸方向垂直于地面，所述凹槽与所述导轨相匹配，以使所述升降架能够沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求1所述的自动机床，其特征在于，所述控制机构能够控制所述翻转机构连续翻转、所述升降机构连续升降。

9.根据权利要求1所述的自动机床，其特征在于，还包括卡盘；

所述卡盘设置于所述工作台上，用于卡住所述待堆焊工件。

10.根据权利要求1所述的自动机床，其特征在于，还包括标尺；

所述标尺设置于所述平移机构上，所述标尺的延伸方向与所述平移机构的平移方向平行。

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