KR200379614Y1 - 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 조립라인에 사용되는 트랜스퍼장치에 관련되는 것이며, 특히 작업성을 개선키 위해 가공대상물이 작업조건에 적합하게 기울어질 수 있도록하며, 다음 공정으로 이동될 수 있도록 한 것이고, 이를 위해 프레임 상부에 위치되며 가공대상물이 놓여지고 그 경사각이 조정되는 고정지그를 구비하는 틸팅수단(10)과; 상기 고정지그와 간섭되지 않도록 그 하부에 위치되고 레일을 따라 이동되는 이동지그(20)와; 상기 이동지그의 하부에 수직하게 배치되고 피스톤의 단부가 상기 레일과 연결되어 승하강 되도록하는 승하강실린더(30);로 구성되어 가공대상물을 다음 공정으로 이동시키고 각 공정에서 상기 고정지그는 작업에 편리하게 틸팅됨을 기술적 요지로 하는 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치에 관한 것이다.

Description

틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치{transfer apparatus with the function of tilting}

본 고안은 조립라인을 구성함에 있어서 작업대상물을 순차적으로 이동시킬 수 있도록 함과 아울러 작업자가 편리하게 작업을 수행할 수 있도록 가공대상물이 놓여지는 고정지그를 적합한 각도로 경사지게 할 수 있도록 한 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치에 관한 것이다.

도어트림과 같이 여러개의 부품들이 조립되어 하나의 제품이 이루어지는 경우에 일반적으로는 길다란 조립라인을 구성하고 각 공정마다 작업자가 배치되거나 자동성형기를 설치하여 연속적으로 조립하고 있다.

이러한 연속적인 조립이나 각종 가공을 위한 트랜스퍼 장치는 다수 공지된 바 있으며, 그 한 예로서 일본특허출원번호 특원소61-14172호의 트랜스퍼장치가 있다.

첨부되는 도1은 상기 종래기술에 따른 트랜스퍼장치에 대한 개략적인 평면도에 해당되고, 그 구성을 보면 가동유니트상에 대상물을 지지하는 지그를 두고 이 지그를 상하 운동 및 전진후퇴 시킴으로써 복수의 공작물을 일제히 각 가공스테이션에 반송하도록 한 트랜스퍼장치에 있어서, 가동유닛상에 상기 지그를 가동유닛의 측방에 설치된 가공스테이션쪽으로 선회가능하게 설치하고 지그를 선회구동시키는 선회용 실린더장치를 설치한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼장치에 관한 것이었다.

상기한 종래기술에서는 상하운동 및 전진후퇴하는 지그를 두므로서 공작물을 동시에 각 가공스테이션쪽으로 반송토록 하며 상기 지그가 선회되도록 하여 가공스테이션쪽으로 공작물을 공급시키도록 한다.

하지만, 상기 종래기술은 다수의 공작물을 각 공정으로 연속적으로 이송시키도록 하고 있지만, 가공스테이션 쪽으로 지그를 평면상에서 선회시켜 공급하는 구조인 바, 여전히 경사진 부분과 같은 곳에 대한 작업에 어려움이 있었다. 또한, 상기 종래기술은 각 가공스테이션에서 자동화기계에 의한 가공을 전제로 하므로 수작업이 주가되는 경우에는 그 구조가 적합하지 않다는 문제점도 있었다.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 간단한 작동구조를 가지고 작업자가 수작업에 편리하도록 가공물이 놓여지는 고정지그가 임의의 각도로 조정될 수 있는 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 고안은, 조립라인용 트랜스퍼 장치에 있어서, 프레임 상부에 위치되며 가공대상물이 놓여지고 그 경사각이 조정되는 고정지그를 구비하는 틸팅수단과; 상기 고정지그와 간섭되지 않도록 그 하부에 위치되고 레일을 따라 이동되는 이동지그와; 상기 이동지그의 하부에 수직하게 배치되고 피스톤의 단부가 상기 레일과 연결되어 승하강 되도록 하는 승하강실린더;로 구성되어 가공대상물을 다음 공정으로 이동시키고 각 공정에서 상기 고정지그는 작업에 편리하게 틸팅됨을 기술적 요지로 하는 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치에 관한 것이다.

또한, 상기 틸팅수단은 가공대상물이 놓여지는 고정지그와; 상기 고정지그의 하면과 피스톤의 단부가 힌지결합되는 틸팅실린더와; 상기 고정지그의 하면 일측에 형성되는 브라켓과 연결되어 상기 고정지그의 회동시 회전축이 되는 샤프트;로 구성됨을 특징으로 하는 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치에 관한 것이다.

한편, 상기 프레임에는 임의의 공정에 해당되는 고정지그의 상부로 자동성형기가 설치될 수 있음을 특징으로 하는 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치에 관한 것이기도 하다.

첨부되는 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치에 대해 보다 상세히 설명하기로 하며, 도2는 본 고안의 일 실시예에 따른 트랜스퍼장치의 개략적인 정면도이고, 도3은 평면도에 해당된다.

본 실시예에 따른 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치에서는 도시된 바와 같이 총 7개의 공정이 있으며 한 공정에서 작업이 끝나면 다음 공정으로 공작물이 옮겨져 연속적인 조립이 이루어진다. 그리고 필요에 따라서 특정 공정에서는 수작업이 아닌 자동성형기에 의해 작업이 수행될 수도 있다. 본 예에서는 두번째 공정에서 열융착기에 의한 융착작업이 이루어지도록 하고 있다.

길다란 프레임이 설치되고 여기에서 7개의 공정이 연속적으로 수행되도록 공작물의 이송과 작업에 편리하도록 고정지그를 경사지게 조정할 수 있도록 한다.

첨부되는 도4은 도2 또는 도3의 트랜스퍼장치에 대한 개략적인 측면도에 해당되며 이것을 참조하여 보다 구체적으로 본 고안의 구성에 대해 설명한다.

크게 본 고안은 틸팅수단(10), 이동지그(20) 그리고 승하강실린더(30)로 구성되며 상기 틸팅수단(10)은 경사각이 조정되는 고정지그(12)를 구비하고 있다. 상기 고정지그(12)에 대상물이 올려지며 각 공정마다 하나씩의 고정지그를 갖추고 있다.

상기 틸팅수단(10)은 프레임(1) 상부에 위치되며 고정지그(12), 틸팅실린더(14) 그리고 샤프트(16)로 구성된다. 고정지그(12)에는 대상물이 올려지고 상기 고정지그의 하부에 틸팅실린더(14)가 수직방향으로 배치된다. 본 예에서는 상기 고정지그(12)의 하면 중심부에 틸팅실린더(14)의 피스톤 단부가 힌지결합되어져 있으며 상기 틸팅실린더의 어느 일측에 상기 고정지그와 회동되도록 결합된 샤프트(16)가 위치된다.

상기 샤프트(16)는 고정지그(12)의 하부에 부착되는 브라켓(15)과 연결되어 회동가능하게 작동되며 틸팅실린더(14)의 작동으로 피스톤이 상승되면 샤프트(16)를 축으로 하여 상기 고정지그(12)는 경사지게 기울어진다.

다음으로 상기 고정지그(12)의 하부에 설치되는 이동지그(20)에 대해 설명하기로 한다. 상기 이동지그(20)는 후술할 승하강실린더(30)에 의해 승하강되며 또한 다음 공정으로 이동되고 다시 하강되어 원위치로 복귀됨으로서 고정지그에 놓여진 대상물을 순차적으로 이송할 수 있다.

이와 같은 작동을 위해 이동지그(20)는 고정지그(12)와 간섭되지 않도록 상기 고정지그(12)의 하부에 위치되고 길게 설치되는 레일(25)을 따라 움직이는 구조를 가진다. 그리고 상기 이동지그(20)는 대상물의 네 모서리부를 지지하여 들어올릴 수 있도록 네개가 한 세트를 이루도록 한다.

상기 이동지그(20)의 하부에는 승하강실린더(30)가 수직하게 설치되며 그 피스톤 단부는 레일(25)과 연결되어져 있다. 본 예에서는 도4에 도시된 바와 같이 레일(25)은 사각프로파일(31)에 결합되어져 있고 상기 사각프로파일은 ㄱ 자형의 연결판(32)과 연결되고 상기 연결판이 피스톤과 직접 연결되어져 있다. 이러한 구조하에서 상기 승하강실린더(30)의 피스톤은 승하강되며 이에 연결된 레일(25) 및 이동지그(20)도 함께 상승 혹은 하강된다.

한편, 상기 이동지그(20)의 전후진을 위한 구동력 발생은 공지의 모터나 에어실린더를 이용하면 되므로 여기에서의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

각 공정마다 설치되는 이동지그들은 동시에 그리고 동일한 거리만큼 상승 또는 하강되며 상기 승하강실린더는 여러개가 설치된다. 더욱 바람직하게는 승하강실린더에 의한 피스톤의 상승이나 하강시 모든 피스톤의 이동거리가 동조될 수 있도록 하기 위해 공지의 파워베이스를 갖추도록 함이 적합하다.

상기 파워베이스는 공지의 기술로서 랙기어와 피니언기어가 조합되어 승하강되는 축들이 동조되도록 하는 것이다. 이런 파워베이스는 어느 한쪽으로 편하중이 발생하더라도 원활하게 작동될 수 있다.

한편, 본 고안에 따른 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치는 도2에 도시된 바와 같이 프레임(1)의 상부에 자동성형기(40)를 탈부착할 수 있도록 한다. 본 예에서는 두번째 공정에서 열융착기에 의한 열융착이 이루어지도록 하고 있으며 널리 사용되는 열융착기의 상부만을 프레임과 연결시키면 자동 열융착이 이루어질 수 있다.

열융착기와 같은 자동성형기를 프레임에 부착함에 있어서는 열융착기에 구비되는 기둥을 프레임 상면에 고정시키면 된다.

이하에서는 상기 트랜스퍼장치의 작동원리에 대해 개략적으로 설명한다.

총 7개의 공정이 있으며, 제1공정은 수작업에 의한 스크류를 조립하고 제2공정에서는 자동성형기인 열융착기에 의한 열융착이 이루어진다. 그리고 제3공정은 수작업에 의한 초음파융착이 이루어지고 제4공정은 아이들공정이고 제5공정은 브라켓 조립이 이루어지고 제6공정은 역시 아이들공정이다. 한편, 제7공정은 수작업에 의한 암레스트 조립공정이다.

각 공정마다에서는 고정지그의 작동은 개별적으로 이루어져 필요한 공정에서만 대상물이 올려진 고정지그가 틸팅되어 적당한 각도로 기울어진다.

제1공정에서 작업자에 의한 스크류 조립이 완료되면 틸팅된 고정지그는 수평으로 조정되고 이어서 이동지그가 상승하여 대상물을 고정지그로 부터 이탈시키고 다음공정으로 전진한 후 다시 이동지그는 하강된다. 이때 대상물은 제2공정에 있는 고정지그 위에 올려지게 되고 이동지그는 다시 원래의 위치로 후퇴 복귀된다. 상기 이동지그의 승하강 동작 및 전후진 동작은 모든 공정의 것들이 동시에 이루어지므로 순차적으로 대상물을 이송시킬 수 있다.

임의의 공정에 놓여진 대상물은 작업에 적합한 각도로 기울어지게 조정되고 작업이 완료되면 다시 수평상태로 복귀된다.

이와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의하면 비교적 간단한 구조의 조립라인용 트랜스퍼를 제공할 수 있고 임의의 공정에서는 작업에 편리하게 대상물이 놓여진 고정지그를 적당한 각도로 기울어지게 할 수 있어 작업이 편리하여 작업성과 작업능률을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.

또한, 작업의 편리함으로 인해 불량율을 대폭 낮출수 있다는 효과도 제공할 수 있다.

도 1 - 종래기술에 따른 트랜스퍼장치에 대한 개략적인 평면도.

도 2 - 본 고안의 일 실시예에 따른 트랜스퍼장치의 개략적인 정면도.

도 3 - 도2에 대한 개략적인 평면도.

도 4 - 본 고안의 일 실시예에 따른 트랜스퍼장치에 대한 개략적인 측면도.

<도면에 사용된 주요부호에 대한 설명>

10 : 틸팅수단 12 : 고정지그

14 : 틸팅실린더 16 : 샤프트

20 : 이동지그 25 : 레일

30 : 승하강실린더 40 : 자동성형기

Claims (3)

1. 조립라인용 트랜스퍼 장치에 있어서,

   프레임(1) 상부에 위치되며 가공대상물이 놓여지고 그 경사각이 조정되는 고정지그(12)를 구비하는 틸팅수단(10)과;

   상기 고정지그(12)와 간섭되지 않도록 그 하부에 위치되고 레일(25)을 따라 이동되는 이동지그(20)와;

   상기 이동지그(20)의 하부에 수직하게 배치되고 피스톤의 단부가 상기 레일과 연결되어 승하강 되도록하는 승하강실린더(30);로 구성되어 가공대상물을 다음 공정으로 이동시키고 각 공정에서 상기 고정지그는 작업에 편리하게 틸팅됨을 특징으로 하는 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 틸팅수단(10)은,

   가공대상물이 놓여지는 고정지그(12)와;

   상기 고정지그(12)의 하면과 피스톤의 단부가 힌지결합되는 틸팅실린더(14)와;

   상기 고정지그(12)의 하면 일측에 형성되는 브라켓(15)과 연결되어 상기 고정지그의 회동시 회전축이 되는 샤프트(16);로 구성됨을 특징으로 하는 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프레임(1)에는,

   임의의 공정에 해당되는 고정지그의 상부로 자동성형기(40)가 설치될 수 있음을 특징으로 하는 틸팅기능을 가지는 트랜스퍼장치.