CN216944883U - 一种工业件搬运六轴工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业件搬运六轴工业机器人，包括底板，所述底板顶部的前后位置均固定连接有第一滑轨，前后两个所述第一滑轨的外表面滑动连接有框体，所述框体内腔的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有螺杆。本实用新型通过设置底板、第一滑轨、框体和限位螺栓，能够对六轴工业机器人本体的安装位置进行左右微调，通过设置双轴电机、螺杆、套筒、承载板、推板和承载框，能够方便对六轴工业机器人本体的安装高度进行微调，通过设置以上结构，具备六轴工业机器人本体在安装时，便于安装的优点，解决了原有六轴工业机器人本体在安装时，不便于安装的问题，从而降低了工作人员的安装难度。

Description

一种工业件搬运六轴工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业件搬运六轴工业机器人。

背景技术

六轴工业机器人一般有六个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，6个关节合成实现末端的6自由度动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，如焊接、喷涂、搬运等，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业，其中，工业件搬运六轴工业机器人在安装时，由于不具有调节功能，导致大多是直接通过螺丝与安装位置进行定位安装，而这种方式不能够根据实际安装情况进行微调，所以存在不便于安装的缺陷，同时增大了工作人员的安装难度，为此我们提出一种工业件搬运六轴工业机器人。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业件搬运六轴工业机器人，解决了原有六轴工业机器人本体不便于安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业件搬运六轴工业机器人，包括底板，所述底板顶部的前后位置均固定连接有第一滑轨，前后两个所述第一滑轨的外表面滑动连接有框体，所述框体内腔的底部固定安装有双轴电机，所述双轴电机左右两侧的输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆远离双轴电机的一端通过轴承与框体的连接处转动连接，所述螺杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒的顶部固定连接有承载板，所述承载板顶部的前后位置均通过活动轴活动连接有推板，所述框体的外表面滑动连接有承载框，所述承载框的顶部固定安装有六轴工业机器人本体，所述推板远离承载板的一端通过活动轴与承载框的连接处活动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述套筒的底部固定连接有导向板，所述框体内腔底部的左右两侧均开设有与导向板配合使用的导向槽，所述导向板的外表面与导向槽的内表面滑动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述框体内腔的正面和背面均开设有与承载板配合使用的滑道，所述滑道的内表面与承载板的外表面滑动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述框体左右两侧的前后位置均固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外表面与承载框的内表面滑动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述框体左右两侧的顶部并位于两个所述第二滑轨的内侧均固定连接有限位板，所述承载框内腔的左右两侧均开设有与限位板配合使用的限位槽，所述限位板的外表面与限位槽的内表面滑动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述框体正面和背面的左右两侧均螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的一端贯穿框体且与第一滑轨的连接处紧密贴合。

作为上述方案的进一步描述，所述底板左右两侧的底部均固定连接有安装板，所述安装板的顶部均匀开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置底板、第一滑轨、框体和限位螺栓，能够对六轴工业机器人本体的安装位置进行左右微调，通过设置双轴电机、螺杆、套筒、承载板、推板和承载框，能够方便对六轴工业机器人本体的安装高度进行微调，通过设置以上结构，具备六轴工业机器人本体在安装时，便于安装的优点，解决了原有六轴工业机器人本体在安装时，不便于安装的问题，从而降低了工作人员的安装难度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型承载框结构的剖视图；

图3为本实用新型承载框结构的立体图；

图4为本实用新型承载框结构的主视图。

图中：1、底板；2、第一滑轨；3、框体；4、双轴电机；5、螺杆；6、套筒；7、承载板；8、推板；9、承载框；10、六轴工业机器人本体；11、导向板；12、导向槽；13、滑道；14、第二滑轨；15、限位板；16、限位槽；17、限位螺栓；18、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种工业件搬运六轴工业机器人，包括底板1，底板1顶部的前后位置均固定连接有第一滑轨2，前后两个第一滑轨2的外表面滑动连接有框体3，框体3内腔的底部固定安装有双轴电机4，双轴电机4左右两侧的输出端均固定连接有螺杆5，螺杆5远离双轴电机4的一端通过轴承与框体3的连接处转动连接，螺杆5的外表面螺纹连接有套筒6，套筒6的顶部固定连接有承载板7，承载板7顶部的前后位置均通过活动轴活动连接有推板8，框体3的外表面滑动连接有承载框9，承载框9的顶部固定安装有六轴工业机器人本体10，推板8远离承载板7的一端通过活动轴与承载框9的连接处活动连接，通过设置底板1、第一滑轨2、框体3和限位螺栓17，能够对六轴工业机器人本体10的安装位置进行左右微调，通过设置双轴电机4、螺杆5、套筒6、承载板7、推板8和承载框9，能够方便对六轴工业机器人本体10的安装高度进行微调，通过设置以上结构，具备六轴工业机器人本体10在安装时，便于安装的优点，解决了原有六轴工业机器人本体10在安装时，不便于安装的问题，从而降低了工作人员的安装难度。

其中，套筒6的底部固定连接有导向板11，框体3内腔底部的左右两侧均开设有与导向板11配合使用的导向槽12，导向板11的外表面与导向槽12的内表面滑动连接，通过设置导向板11和导向槽12，能够对套筒6进行导向，同时对其进行限位。

其中，框体3内腔的正面和背面均开设有与承载板7配合使用的滑道13，滑道13的内表面与承载板7的外表面滑动连接，通过设置滑道13，能够对承载板7进行导向，同时对其进行支撑。

具体的，框体3左右两侧的前后位置均固定连接有第二滑轨14，第二滑轨14的外表面与承载框9的内表面滑动连接，通过设置第二滑轨14，能够对承载框9进行支撑，同时对其进行导向。

具体的，框体3左右两侧的顶部并位于两个第二滑轨14的内侧均固定连接有限位板15，承载框9内腔的左右两侧均开设有与限位板15配合使用的限位槽16，限位板15的外表面与限位槽16的内表面滑动连接，通过设置限位板15和限位槽16，能够对承载框9进行限位。

具体的，框体3正面和背面的左右两侧均螺纹连接有限位螺栓17，限位螺栓17的一端贯穿框体3且与第一滑轨2的连接处紧密贴合，通过设置限位螺栓17，能够对框体3和第一滑轨2的连接处进行限位。

本实用新型中，底板1左右两侧的底部均固定连接有安装板18，安装板18的顶部均匀开设有安装孔，通过设置安装板18和安装孔，能够对该装置进行安装。

工作原理：使用时，通过安装板18、安装孔和螺丝，将该装置固定安装在指定位置，当需要对六轴工业机器人本体10安装位置进行左右微调时，移动承载框9，使得承载框9带动框体3在第一滑轨2的外表面滑动，当承载框9带动六轴工业机器人本体10微调到指定位置时，转动两侧的限位螺栓17，使得限位螺栓17对框体3和第一滑轨2的连接处进行限位，从而完成对六轴工业机器人本体10安装位置的微调，当需要对六轴工业机器人本体10的安装高度进行微调时，将双轴电机4插头通电，启动双轴电机4外部控制器，使得双轴电机4的输出端带动螺杆5在套筒6的内表面螺纹转动，同时，套筒6带动承载板7移动，承载板7带动推板8推动承载框9移动，从而使得承载框9带动六轴工业机器人本体10移动，从而完成对六轴工业机器人本体10安装高度的微调，该装置操作简单，便于安装，从而降低了工作人员的安装难度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业件搬运六轴工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的前后位置均固定连接有第一滑轨(2)，前后两个所述第一滑轨(2)的外表面滑动连接有框体(3)，所述框体(3)内腔的底部固定安装有双轴电机(4)，所述双轴电机(4)左右两侧的输出端均固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)远离双轴电机(4)的一端通过轴承与框体(3)的连接处转动连接，所述螺杆(5)的外表面螺纹连接有套筒(6)，所述套筒(6)的顶部固定连接有承载板(7)，所述承载板(7)顶部的前后位置均通过活动轴活动连接有推板(8)，所述框体(3)的外表面滑动连接有承载框(9)，所述承载框(9)的顶部固定安装有六轴工业机器人本体(10)，所述推板(8)远离承载板(7)的一端通过活动轴与承载框(9)的连接处活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述套筒(6)的底部固定连接有导向板(11)，所述框体(3)内腔底部的左右两侧均开设有与导向板(11)配合使用的导向槽(12)，所述导向板(11)的外表面与导向槽(12)的内表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述框体(3)内腔的正面和背面均开设有与承载板(7)配合使用的滑道(13)，所述滑道(13)的内表面与承载板(7)的外表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述框体(3)左右两侧的前后位置均固定连接有第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)的外表面与承载框(9)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述框体(3)左右两侧的顶部并位于两个所述第二滑轨(14)的内侧均固定连接有限位板(15)，所述承载框(9)内腔的左右两侧均开设有与限位板(15)配合使用的限位槽(16)，所述限位板(15)的外表面与限位槽(16)的内表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述框体(3)正面和背面的左右两侧均螺纹连接有限位螺栓(17)，所述限位螺栓(17)的一端贯穿框体(3)且与第一滑轨(2)的连接处紧密贴合。

7.根据权利要求1所述的一种工业件搬运六轴工业机器人，其特征在于：所述底板(1)左右两侧的底部均固定连接有安装板(18)，所述安装板(18)的顶部均匀开设有安装孔。

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