CN213945281U - 一种汽车零部件的激光加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车零部件的激光加工装置，属于汽车加工制造技术领域。括支撑架、旋转装置以及夹持装置。支撑架包括支撑台和四根立柱，四根所述立柱分别竖直设置于所述支撑台底部；旋转装置包括旋转台和第一驱动电机，所述旋转台水平转动安装于所述支撑台的顶部，所述第一驱动电机安装于所述支撑台上，夹持装置包括两根竖直设置的支撑杆、两个夹具和两个第二驱动电机，两根所述支撑杆相对设置，两根所述支撑杆分别与所述支撑台滑动连接，且两根支撑杆的滑动方向相同；两个所述夹具相对设置，两个所述第二驱动电机分别安装于两根支撑杆的上端，用于驱动所述夹具竖直旋转。本实用新型能够自动对汽车零部件进行多方位加工。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车加工制造技术领域，尤其是一种汽车零部件的激光加工装置。
背景技术
目前在对汽车零部件进行焊接处理时，需要将汽车零部件放置在专用夹具上对其进行焊接，现在的焊接工作台通常只是一张桌子，功能单一且无法提高焊接质量，而且在对汽车零部件进行焊接时，由于焊接位置的不同，需要将工件旋转以便进行焊接，目前的焊接工作台无法达到上述要求，只能通过操作人员的转动来改变焊接位置，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的发明目的是提供一种汽车零部件的激光加工装置，能够自动对汽车零部件进行多方位焊接。
为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种汽车零部件的激光加工装置，包括
支撑架，其包括支撑台和四根立柱，四根所述立柱分别竖直设置于所述支撑台底部；
旋转装置，其包括旋转台和第一驱动电机，所述旋转台水平转动安装于所述支撑台的顶部，所述第一驱动电机安装于所述支撑台上，用于驱动所述旋转台水平旋转；
夹持装置，其包括两根竖直设置的支撑杆、两个夹具和两个第二驱动电机，两根所述支撑杆相对设置，两根所述支撑杆分别与所述支撑台滑动连接，且两根支撑杆的滑动方向相同，所述支撑杆为液压杆；两个所述夹具分别转动安装于两根支撑杆的上端，两个所述夹具相对设置，两个所述第二驱动电机分别安装于两根支撑杆的上端，用于驱动所述夹具竖直旋转。
进一步的，所述旋转台包括第一圆台、第二圆台和三根调节杆，所述第一圆台和第二圆台竖直相对设置，所述第一圆台设于所述第二圆台的上方，三根所述调节杆设于所述第一圆台和第二圆台之间，每根所述调节杆的下端与所述第二圆台顶部固定连接，所述调节杆的上端与所述第一圆台的底部铰接，所述调节杆为液压杆。
进一步的，所述旋转台顶部设有两个位于同一直线的第一容纳槽，每个第一容纳槽沿其长度方向转动安装有第一丝杆，每个第一容纳槽外侧均安装有第三驱动电机，用于驱动所述第一丝杆，每根所述支撑杆的下端固定有大小与所述第一容纳槽宽度相匹配的第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第一丝杆相匹配的第一螺孔，所述支撑杆通过所述第一滑块安装于所述第一丝杆上，所述第一滑块位于所述第一容纳槽内。
进一步的，所述夹具包括固定块、转轴、第一夹爪、第二夹爪、第四驱动电机和第二丝杆，所述固定块的一侧水平连接所述转轴，所述转轴与所述支撑杆的上端转动连接，所述第二驱动电机与所述转轴连接，所述固定块远离转轴的一侧竖直设有第二容纳槽，所述第二丝杆安装于所述第二容纳槽内，所述第二丝杆的长度方向与所述第二容纳槽的长度方向相同，所述第四电机安装于所述固定块上，用于驱动所述第二丝杆旋转；所述第一夹爪水平固定于所述第二容纳槽的底部，所述第一夹爪的长度方向与所述转轴的长度方向相同，所述第二夹爪的一端固定有大小与所述第二容纳槽宽度相匹配的第二滑块，所述第二滑块上设有与所述第二丝杆相匹配的第二螺孔，所述第二夹爪通过所述第二滑块安装于所述第二丝杆上，所述第二滑块位于所述第二容纳槽内，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪的长度方向与所述第一夹爪的长度方向相同，所述第四驱动电机设于所述固定块的顶部并与第二丝杆连接。
进一步的，还包括起重装置，所述起重装置包括水平设置且呈长方形的框架、四根竖直设置的支柱、水平设置的导杆、竖直设置的起重杆、两个水平设置的悬臂、水平设置的推杆、第三滑块、两根吊绳和两个吊钩，所述框架设于夹具的上方，四根所述支柱分别设于框架的四角处，所述支撑台位于四根所述支柱之间，所述导杆设于所述框架内，所述导轨与所述框架的一侧边缘平行，所述导杆的两端分别与框架的两侧连接，所述第三滑块上设有导向孔，所述第三滑块通过导向孔与所述导杆滑动连接，所述推杆的一端固定连接于所述导杆一端的框架上，所述推杆的另一端固定连接于所述起重杆，所述推杆与所述导杆平行，所述第三滑块的一侧固定连接所述起重杆上端，两个所述悬臂分别设置于所述吊杆下端的相对两侧，所述悬臂所在的直线与所述导轨垂直，每个悬臂上绑定有一根所述吊绳，每根所述吊绳的下端绑定有一个吊钩，所述起重杆、推杆和悬臂均为液压杆。
进一步的，还包括单片机、摄像头和角度传感器，所述单片机安装于支柱上，所述摄像头通过支架安装于支柱上并位于夹具的上方，所述摄像头的镜头朝向所述旋转台，所述角度传感器安装于所述第一圆台上，用于检测第一圆台的倾斜角度，所述摄像头和角度传感器分别与所述单片机连接。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型通过夹具将零部件将汽车零部件进行夹紧，支撑杆能够沿旋转台顶部滑动，从而可以调节夹具间的距离，方便对不同大小的零部件进行夹持，还可以控制汽车零部件进行水平移动，通过旋转台可以使汽车零部件进行水平转动，而夹具转动安装于支撑杆上，从而能够对汽车零部件进行竖直翻转，支撑杆能够进行上下伸缩，从而能够使汽车零部件进行竖直移动，将激光焊接机械手设于旋转台的旁边，便可以对汽车零部件进行多方位的操作。本实用新型可以完成被加工件多个自由度方向的激光加工，如激光焊接和激光熔覆的操作，可以加工平面、轴、孔类零件，配合用自动化软件可以完成复杂曲面的激光表面加工，同时也可以配合现代工业机器人使加工效果更好。
2.本实用新型还设有起重装置，从而能够对汽车零部件进行吊装。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型起重装置的俯视图；
图3是本实用新型夹具的结构示意图；
图4是本实用新型第一圆台的剖视图。
附图中，1-支撑台、2-第二圆台、3-第一驱动电机、4-第一圆台、5-调节杆、6-夹持装置、6.1-支撑杆、6.2-第二驱动电机、6.3-固定块、6.4-第四驱动电机、6.5-第二夹爪、6.6-第一夹爪、6.7-第二丝杆、6.8-第二滑块、7-框架、8-起重杆、9-悬臂、10-支柱、11-第三滑块、12-第三驱动电机、13-推杆、14-第一滑块、15-第一丝杆、16-导杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-4所示，一种汽车零部件的激光加工装置，包括支撑架、旋转装置以及夹持装置6。支撑架包括支撑台1和四根立柱，四根立柱分别竖直设置于支撑台1底部；旋转装置包括旋转台和第一驱动电机3，旋转台水平转动安装于支撑台1的顶部，第一驱动电机3安装于支撑台1上，用于驱动旋转台水平旋转；夹持装置6包括两根竖直设置的支撑杆6.1、两个夹具和两个第二驱动电机6.2，两根支撑杆6.1相对设置，两根支撑杆6.1分别与支撑台1滑动连接，且两根支撑杆6.1的滑动方向相同，支撑杆6.1为液压杆；两个夹具分别转动安装于两根支撑杆6.1的上端，两个夹具相对设置，两个第二驱动电机6.2分别安装于两根支撑杆6.1的上端，用于驱动夹具竖直旋转。
本实用新型的一种实施例中，旋转台包括第一圆台4、第二圆台2和三根调节杆5，第一圆台4和第二圆台2竖直相对设置，第一圆台4设于第二圆台2的上方，三根调节杆5设于第一圆台4和第二圆台2之间，每根调节杆5的下端与第二圆台2顶部固定连接，调节杆5的上端与第一圆台4的底部铰接，调节杆5为液压杆。根据三点确定一个平面的原理，通过分别控制三根调节杆5的高度形成三个支撑点，从而实现微调第一圆台4的倾斜度，便于焊接时一些精细动作的操作。
本实用新型的另一种实施例中，旋转台顶部设有两个位于同一直线的第一容纳槽，每个第一容纳槽沿其长度方向转动安装有第一丝杆15，每个第一容纳槽外侧均安装有第三驱动电机12，用于驱动第一丝杆15，每根支撑杆6.1的下端固定有大小与第一容纳槽宽度相匹配的第一滑块14，第一滑块14上设有与第一丝杆15相匹配的第一螺孔，支撑杆6.1通过第一滑块14安装于第一丝杆15上，第一滑块14位于第一容纳槽内。通过丝杆传动原理对支撑杆6.1的水平移动进行控制，从而方便调节两个夹具之间的距离，方便不同大小的汽车零部件的使用，而且还能够在夹紧汽车零部件时进行同步移动，从而实现对汽车零部件水平移动的控制。
本实用新型的另一种实施例中，夹具包括固定块6.3、转轴、第一夹爪6.6、第二夹爪6.5、第四驱动电机6.4和第二丝杆6.7，固定块6.3的一侧水平连接转轴，转轴与支撑杆6.1的上端转动连接，第二驱动电机6.2与转轴连接，固定块6.3远离转轴的一侧竖直设有第二容纳槽，第二丝杆6.7安装于第二容纳槽内，第二丝杆6.7的长度方向与第二容纳槽的长度方向相同，第四电机安装于固定块6.3上，用于驱动第二丝杆6.7旋转；第一夹爪6.6水平固定于第二容纳槽的底部，第一夹爪6.6的长度方向与转轴的长度方向相同，第二夹爪6.5的一端固定有大小与第二容纳槽宽度相匹配的第二滑块6.8，第二滑块6.8上设有与第二丝杆6.7相匹配的第二螺孔，第二夹爪6.5通过第二滑块6.8安装于第二丝杆6.7上，第二滑块6.8位于第二容纳槽内，第二夹爪6.5位于第一夹爪6.6的上方，第二夹爪6.5的长度方向与第一夹爪6.6的长度方向相同，第四驱动电机6.4设于固定块6.3的顶部并与第二丝杆6.7连接。通过丝杆传动原理控制第一夹爪6.6和第二夹爪6.5进行对汽车零部件进行夹紧。
本实用新型的另一种实施例中，该快速焊接平台还包括起重装置，起重装置包括水平设置且呈长方形的框架7、四根竖直设置的支柱10、水平设置的导杆16、竖直设置的起重杆8、两个水平设置的悬臂9、水平设置的推杆13、第三滑块11、两根吊绳和两个吊钩(图中吊绳和吊钩未画出)，框架7设于夹具的上方，四根支柱10分别设于框架7的四角处，支撑台1位于四根支柱10之间，导杆16设于框架7内，导轨与框架7的一侧边缘平行，导杆16的两端分别与框架7的两侧连接，第三滑块11上设有导向孔，第三滑块11通过导向孔与导杆16滑动连接，推杆13的一端固定连接于导杆16一端的框架7上，推杆13的另一端固定连接于起重杆8，推杆13与导杆16平行，第三滑块11的一侧固定连接起重杆8上端，两个悬臂9分别设置于吊杆下端的相对两侧，悬臂9所在的直线与导轨垂直，每个悬臂9上绑定有一根吊绳，每根吊绳的下端绑定有一个吊钩，起重杆8、推杆13和悬臂9均为液压杆。通过推杆13可将起重杆8移动至旋转台的一旁，可使起重杆8向下运动。通过绳子一端绑定悬臂9，另一端绑定挂钩或直接对汽车零部件进行固定，悬臂9可朝水平方向进行伸缩，从而方便调节两根绳子之间的距离，方便对不同大小的零部件进行搬运，固定好汽车零部件后，再控制起重杆8向上收缩，再控制推杆13控制汽车零部件到旋转平台上方的合适位置。为了工作更加稳定，可增加一组导杆和滑块设于起重杆8的另一侧，使起重杆8的另一侧与滑块连接。
本实用新型的另一种实施例中，该快速焊接平台还包括单片机、摄像头和角度传感器，单片机安装于支柱10上，摄像头通过支架安装于支柱10上并位于夹具的上方，摄像头的镜头朝向旋转台，角度传感器安装于第一圆台4上，用于检测第一圆台4的倾斜角度，从而方便对第一圆台4的倾斜度进行微调，摄像头和角度传感器分别与单片机连接，摄像头可以对汽车零部件进行识别，之后将图像回传单片机，单片机对图像进行分析，之后规划加工轨迹，再发送指令至机械手对汽车零部件进行加工。
上述说明是针对本实用新型较佳实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。
Claims (6)
1.一种汽车零部件的激光加工装置，其特征在于，包括
支撑架，其包括支撑台和四根立柱，四根所述立柱分别竖直设置于所述支撑台底部；
旋转装置，其包括旋转台和第一驱动电机，所述旋转台水平转动安装于所述支撑台的顶部，所述第一驱动电机安装于所述支撑台上，用于驱动所述旋转台水平旋转；
夹持装置，其包括两根竖直设置的支撑杆、两个夹具和两个第二驱动电机，两根所述支撑杆相对设置，两根所述支撑杆分别与所述支撑台滑动连接，且两根支撑杆的滑动方向相同，所述支撑杆为液压杆；两个所述夹具分别转动安装于两根支撑杆的上端，两个所述夹具相对设置，两个所述第二驱动电机分别安装于两根支撑杆的上端，用于驱动所述夹具竖直旋转。
2.如权利要求1所述的汽车零部件的激光加工装置，其特征在于，所述旋转台包括第一圆台、第二圆台和三根调节杆，所述第一圆台和第二圆台竖直相对设置，所述第一圆台设于所述第二圆台的上方，三根所述调节杆设于所述第一圆台和第二圆台之间，每根所述调节杆的下端与所述第二圆台顶部固定连接，所述调节杆的上端与所述第一圆台的底部铰接，所述调节杆为液压杆。
3.如权利要求1所述的汽车零部件的激光加工装置，其特征在于，所述旋转台顶部设有两个位于同一直线的第一容纳槽，每个第一容纳槽沿其长度方向转动安装有第一丝杆，每个第一容纳槽外侧均安装有第三驱动电机，用于驱动所述第一丝杆，每根所述支撑杆的下端固定有大小与所述第一容纳槽宽度相匹配的第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第一丝杆相匹配的第一螺孔，所述支撑杆通过所述第一滑块安装于所述第一丝杆上，所述第一滑块位于所述第一容纳槽内。
4.如权利要求1所述的汽车零部件的激光加工装置，其特征在于，所述夹具包括固定块、转轴、第一夹爪、第二夹爪、第四驱动电机和第二丝杆，所述固定块的一侧水平连接所述转轴，所述转轴与所述支撑杆的上端转动连接，所述第二驱动电机与所述转轴连接，所述固定块远离转轴的一侧竖直设有第二容纳槽，所述第二丝杆安装于所述第二容纳槽内，所述第二丝杆的长度方向与所述第二容纳槽的长度方向相同，所述第四驱动电机安装于所述固定块上，用于驱动所述第二丝杆旋转；所述第一夹爪水平固定于所述第二容纳槽的底部，所述第一夹爪的长度方向与所述转轴的长度方向相同，所述第二夹爪的一端固定有大小与所述第二容纳槽宽度相匹配的第二滑块，所述第二滑块上设有与所述第二丝杆相匹配的第二螺孔，所述第二夹爪通过所述第二滑块安装于所述第二丝杆上，所述第二滑块位于所述第二容纳槽内，所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪的长度方向与所述第一夹爪的长度方向相同，所述第四驱动电机设于所述固定块的顶部并与第二丝杆连接。
5.权利要求2所述的汽车零部件的激光加工装置，其特征在于，还包括起重装置，所述起重装置包括水平设置且呈长方形的框架、四根竖直设置的支柱、水平设置的导杆、竖直设置的起重杆、两个水平设置的悬臂、水平设置的推杆、第三滑块、两根吊绳和两个吊钩，所述框架设于夹具的上方，四根所述支柱分别设于框架的四角处，所述支撑台位于四根所述支柱之间，所述导杆设于所述框架内，导轨与所述框架的一侧边缘平行，所述导杆的两端分别与框架的两侧连接，所述第三滑块上设有导向孔，所述第三滑块通过导向孔与所述导杆滑动连接，所述推杆的一端固定连接于所述导杆一端的框架上，所述推杆的另一端固定连接于所述起重杆，所述推杆与所述导杆平行，所述第三滑块的一侧固定连接所述起重杆上端，两个所述悬臂分别设置于吊杆下端的相对两侧，所述悬臂所在的直线与所述导轨垂直，每个悬臂上绑定有一根所述吊绳，每根所述吊绳的下端绑定有一个吊钩，所述起重杆、推杆和悬臂均为液压杆。
6.权利要求5所述的汽车零部件的激光加工装置，其特征在于，还包括单片机、摄像头和角度传感器，所述单片机安装于支柱上，所述摄像头通过支架安装于支柱上并位于夹具的上方，所述摄像头的镜头朝向所述旋转台，所述角度传感器安装于所述第一圆台上，用于检测第一圆台的倾斜角度，所述摄像头、角度传感器分别与所述单片机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023080207.4U CN213945281U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种汽车零部件的激光加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023080207.4U CN213945281U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种汽车零部件的激光加工装置 |
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| CN213945281U true CN213945281U (zh) | 2021-08-13 |
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| CN202023080207.4U Active CN213945281U (zh) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | 一种汽车零部件的激光加工装置 |
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| CN (1) | CN213945281U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115684875A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-02-03 | 北京上庄燃气热电有限公司 | 一种基于低压保护测控装置的高效校验平台及校验方法 |
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023080207.4U patent/CN213945281U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115684875A (zh) * | 2022-10-14 | 2023-02-03 | 北京上庄燃气热电有限公司 | 一种基于低压保护测控装置的高效校验平台及校验方法 |
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