CN220642246U - 一种热处理工件自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热处理工件自动抓取装置，包括固定底座、立柱、横向梁、安装盘和抓取架，所述固定底座顶面安装有轴承座，且轴承座内安装有立柱，所述立柱侧壁开设有第一导向滑槽，且第一导向滑槽内安装有第一调节丝杠，并且第一调节丝杠顶端连接有第二伺服电机输出端，所述横向梁一端固定安装有第一导向滑块，且第一导向滑块内固定安装有第一丝杠套，并且第一丝杠套内螺纹套接有第一调节丝杠。有益效果：本实用新型设置有立柱、横向梁、安装盘和抓取架，可对热处理工件进行固定夹持抓取，能够提高热处理工件抓取过程中的稳定性，且可自动调节夹爪的夹取角度，便于对存在角度偏差的热处理工件进行抓取，实用性更强。

Description

一种热处理工件自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及热处理工装夹具技术领域，具体来说，涉及一种热处理工件自动抓取装置。

背景技术

铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固，在铸造铁路轨道配件过程中，需要对轨道工件进行热处理加工，以获得预期组织和性能的铁轨工件，为方便对热处理工件进行移动转移，现多使用一种热处理工件自动抓取装置。

现有技术公开了公开号为：CN213445873U一种金属热处理装夹移动平台，立柱的底部通过立柱底座结构固定在安装基础上，所述立柱的内部通过转动配合安装有中心柱，所述中心柱的上部侧壁上固定安装有悬臂轨道梁，所述悬臂轨道梁上配合安装有轨道小车，所述轨道小车上搭载有电动葫芦，所述电动葫芦的吊装钢丝绳与用于工件抓取的夹爪装置相连，所述夹爪装置包括中心轴，所述中心轴固定安装在夹爪安装座的顶部，所述夹爪安装座上铰接有多个夹爪，所述夹爪的中间部位通过连杆与滑动轴座铰接相连，所述滑动轴座和中心轴之间安装有自锁机构。解决金属在热处理时，装夹移动不便，操作环境复杂，能源损耗大的问题。

上述实用新型在使用时，采用电动葫芦、吊装钢丝绳和夹爪装置对热处理工件进行抓取转移，但是在抓取过程中，由于吊装钢丝绳较为柔软，移动过程中会出现晃动，抓取稳定性较差，且夹爪装置的夹爪角度固定，无法进行自动调节，而热处理工件在热处理完后其位置往往具有一定的角度偏差，从而在抓取过程中较为不便，实用性一般。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种热处理工件自动抓取装置，具备能够提高热处理工件抓取过程中的稳定性，且可自动调节夹爪的夹取角度，便于对存在角度偏差的热处理工件进行抓取，实用性更强的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够提高热处理工件抓取过程中的稳定性，且可自动调节夹爪的夹取角度，便于对存在角度偏差的热处理工件进行抓取，实用性更强的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种热处理工件自动抓取装置，包括固定底座、立柱、横向梁、安装盘和抓取架，所述固定底座顶面安装有轴承座，且轴承座内安装有立柱，所述立柱侧壁开设有第一导向滑槽，且第一导向滑槽内安装有第一调节丝杠，并且第一调节丝杠顶端连接有第二伺服电机输出端，所述横向梁一端固定安装有第一导向滑块，且第一导向滑块内固定安装有第一丝杠套，并且第一丝杠套内螺纹套接有第一调节丝杠，所述横向梁底面开设有第二导向滑槽，且第二导向滑槽内安装有第二调节丝杠，并且第二调节丝杠一端连接有第三伺服电机输出端，所述安装盘顶面焊接有连接架，且连接架顶端焊接有第二导向滑块，并且第二导向滑块卡嵌在第二导向滑槽内，所述第二导向滑块内固定安装有第二丝杠套，且第二丝杠套内螺纹套接有第二调节丝杠，所述安装盘顶面中央安装有第四伺服电机，且第四伺服电机输出端连接安装有旋转轴，并且旋转轴底端固定安装有抓取架，所述抓取架底面开设有第三导向滑槽，且第三导向滑槽内安装有双向调节丝杠，并且双向调节丝杠一端连接有第五伺服电机输出端，所述第三导向滑槽内对称卡嵌安装有第三导向滑块，且第三导向滑块内固定安装有第三丝杠套，并且第三丝杠套内螺纹套接有双向调节丝杠，两个所述第三导向滑块底面焊接有若干个夹爪。

进一步的，所述固定底座侧壁顶端焊接有延伸板，且延伸板底面安装有第一伺服电机，并且第一伺服电机输出端连接安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有第一齿轮，所述立柱侧壁底端固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

进一步的，所述安装盘底面开设有环形滑槽，所述抓取架顶面对称焊接有安装滑块，且安装滑块卡嵌安装在环形滑槽内。

进一步的，所述固定底座一侧固定安装有控制面板，且控制面板与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机电性连接。

进一步的，所述环形滑槽与安装盘的中轴线处于同一直线上。

进一步的，所述夹爪横截面形状为L型。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种热处理工件自动抓取装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型设置有立柱、横向梁、安装盘和抓取架，使用时，工人可启动第二伺服电机带动安装在第一导向滑槽内的第一调节丝杠转动，因横向梁一端固定安装的第一导向滑块卡嵌在第一导向滑槽内，且第一导向滑块内固定安装的第一丝杠套内螺纹套接有第一调节丝杠，所以随着第一调节丝杠的转动可带动横向梁沿第一导向滑槽方向升降，使横向梁下降至热处理工件上方，然后启动第三伺服电机带动第二导向滑槽内的第二调节丝杠转动，设置的第二导向滑槽内卡嵌安装有第二导向滑块，且第二导向滑块内固定安装的第二丝杠套内螺纹套接有第二调节丝杠，所以随着第二调节丝杠的转动可带动第二导向滑块沿第二导向滑槽移动，使第二导向滑块移动至热处理工件上方，设置的第二导向滑块底面焊接有连接架，且连接架底端固定安装有安装盘，设置的安装盘底面开设有环形滑槽，且环形滑槽内卡嵌安装有安装滑块，并且安装滑块底部固定安装有抓取架，另外，安装盘顶面中央安装有第四伺服电机，且第四伺服电机输出端连接安装有旋转轴，并且旋转轴一端固定连接安装在抓取架顶面中央，工人可根据热处理工件的位置角度，启动第四伺服电机带动旋转轴连同抓取架转动，使抓取架旋转至与热处理工件角度对齐，最后，再启动第五伺服电机带动第三导向滑槽内安装的双向调节丝杠转动，设置的第三导向滑槽内对称卡嵌安装有第三导向滑块，且第三导向滑块内固定安装有第三丝杠套，并且第三丝杠套内螺纹套接与双向调节丝杠，所以随着双向调节丝杠的转动可带动两个第三导向滑块相对移动，设置的两个第三导向滑块底面焊接有若干个夹爪，夹爪随第三导向滑块移动，即可对热处理工件进行固定夹持抓取，能够提高热处理工件抓取过程中的稳定性，且可自动调节夹爪的夹取角度，便于对存在角度偏差的热处理工件进行抓取，实用性更强。

(2)、本实用新型设置有固定底座、立柱和第一伺服电机，如上所述，当夹爪完成对热处理工件的固定夹持抓取后，工人可启动安装在延伸板上的第一伺服电机，因立柱安装在固定底座顶面安装的轴承座内，又因为第一伺服电机输出端连接安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装的第一齿轮与立柱底端固定安装的第二齿轮相互啮合，所以当第一伺服电机带动驱动轴转动时，可带动立柱、横向梁和抓取架和热处理工件进行转动，从而可将抓取的热处理工件移动至另一加工流水线上进行后续处理，使用更加灵活，适用范围更高，从而实用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种热处理工件自动抓取装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的图1的A处放大图；

图3是根据本实用新型实施例的图1的B处放大图；

图4是根据本实用新型实施例的图1的C处放大图；

图5是根据本实用新型实施例的一种热处理工件自动抓取装置的夹爪立体图。

图中：

1、固定底座；2、立柱；3、第一导向滑槽；4、第一调节丝杠；5、第二伺服电机；6、横向梁；7、第二导向滑槽；8、第二导向滑块；9、第四伺服电机；10、第二丝杠套；11、第二调节丝杠；12、第三伺服电机；13、安装盘；14、抓取架；15、夹爪；16、连接架；17、旋转轴；18、轴承座；19、延伸板；20、第一伺服电机；21、驱动轴；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、第一导向滑块；25、第一丝杠套；26、环形滑槽；27、安装滑块；28、第三导向滑槽；29、双向调节丝杠；30、第三导向滑块；31、第三丝杠套；32、第五伺服电机。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种热处理工件自动抓取装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的一种热处理工件自动抓取装置，包括固定底座1、立柱2、横向梁6、安装盘13和抓取架14，固定底座1顶面安装有轴承座18，且轴承座18内安装有立柱2，立柱2侧壁开设有第一导向滑槽3，且第一导向滑槽3内安装有第一调节丝杠4，并且第一调节丝杠4顶端连接有第二伺服电机5输出端，横向梁6一端固定安装有第一导向滑块24，且第一导向滑块24内固定安装有第一丝杠套25，并且第一丝杠套25内螺纹套接有第一调节丝杠4，横向梁6底面开设有第二导向滑槽7，且第二导向滑槽7内安装有第二调节丝杠11，并且第二调节丝杠11一端连接有第三伺服电机12输出端，安装盘13顶面焊接有连接架16，且连接架16顶端焊接有第二导向滑块8，并且第二导向滑块8卡嵌在第二导向滑槽7内，第二导向滑块8内固定安装有第二丝杠套10，且第二丝杠套10内螺纹套接有第二调节丝杠11，安装盘13顶面中央安装有第四伺服电机9，且第四伺服电机9输出端连接安装有旋转轴17，并且旋转轴17底端固定安装有抓取架14，抓取架14底面开设有第三导向滑槽28，且第三导向滑槽28内安装有双向调节丝杠29，并且双向调节丝杠29一端连接有第五伺服电机32输出端，第三导向滑槽28内对称卡嵌安装有第三导向滑块30，且第三导向滑块30内固定安装有第三丝杠套31，并且第三丝杠套31内螺纹套接有双向调节丝杠29，两个第三导向滑块30底面焊接有若干个夹爪15，起到了可对热处理工件进行固定夹持抓取，能够提高热处理工件抓取过程中的稳定性，且可自动调节夹爪15的夹取角度，便于对存在角度偏差的热处理工件进行抓取，实用性更强。

在一个实施例中，固定底座1侧壁顶端焊接有延伸板19，且延伸板19底面安装有第一伺服电机20，并且第一伺服电机20输出端连接安装有驱动轴21，驱动轴21上固定安装有第一齿轮22，立柱2侧壁底端固定安装有第二齿轮23，且第二齿轮23与第一齿轮22相互啮合，起到了可将抓取的热处理工件移动至另一加工流水线上进行后续处理，使用更加灵活，适用范围更高，从而实用性更强。

在一个实施例中，安装盘13底面开设有环形滑槽26，抓取架14顶面对称焊接有安装滑块27，且安装滑块27卡嵌安装在环形滑槽26内，起到了为抓取架14的平稳转动提高导向作用。

在一个实施例中，固定底座1一侧固定安装有控制面板，且控制面板与第一伺服电机20、第二伺服电机5、第三伺服电机12、第四伺服电机9和第五伺服电机32电性连接，起到了控制装置正常运行的作用。

在一个实施例中，环形滑槽26与安装盘13的中轴线处于同一直线上。

在一个实施例中，夹爪15横截面形状为L型。

工作原理：本实用新型设置有立柱2、横向梁6、安装盘13和抓取架14，使用时，工人可启动第二伺服电机5带动安装在第一导向滑槽3内的第一调节丝杠4转动，因横向梁6一端固定安装的第一导向滑块24卡嵌在第一导向滑槽3内，且第一导向滑块24内固定安装的第一丝杠套25内螺纹套接有第一调节丝杠4，所以随着第一调节丝杠4的转动可带动横向梁6沿第一导向滑槽3方向升降，使横向梁6下降至热处理工件上方，然后启动第三伺服电机12带动第二导向滑槽7内的第二调节丝杠11转动，设置的第二导向滑槽7内卡嵌安装有第二导向滑块8，且第二导向滑块8内固定安装的第二丝杠套10内螺纹套接有第二调节丝杠11，所以随着第二调节丝杠11的转动可带动第二导向滑块8沿第二导向滑槽7移动，使第二导向滑块8移动至热处理工件上方，设置的第二导向滑块8底面焊接有连接架16，且连接架16底端固定安装有安装盘13，设置的安装盘13底面开设有环形滑槽26，且环形滑槽26内卡嵌安装有安装滑块27，并且安装滑块27底部固定安装有抓取架14，另外，安装盘13顶面中央安装有第四伺服电机9，且第四伺服电机9输出端连接安装有旋转轴17，并且旋转轴17一端固定连接安装在抓取架14顶面中央，工人可根据热处理工件的位置角度，启动第四伺服电机9带动旋转轴17连同抓取架14转动，使抓取架14旋转至与热处理工件角度对齐，最后，再启动第五伺服电机32带动第三导向滑槽28内安装的双向调节丝杠29转动，设置的第三导向滑槽28内对称卡嵌安装有第三导向滑块30，且第三导向滑块30内固定安装有第三丝杠套31，并且第三丝杠套31内螺纹套接与双向调节丝杠29，所以随着双向调节丝杠29的转动可带动两个第三导向滑块30相对移动，设置的两个第三导向滑块30底面焊接有若干个夹爪15，夹爪15随第三导向滑块30移动，即可对热处理工件进行固定夹持抓取，能够提高热处理工件抓取过程中的稳定性，且可自动调节夹爪15的夹取角度，便于对存在角度偏差的热处理工件进行抓取，实用性更强，另外本实用新型设置有固定底座1、立柱2和第一伺服电机20，如上所述，当夹爪15完成对热处理工件的固定夹持抓取后，工人可启动安装在延伸板19上的第一伺服电机20，因立柱2安装在固定底座1顶面安装的轴承座18内，又因为第一伺服电机20输出端连接安装有驱动轴21，且驱动轴21上固定安装的第一齿轮22与立柱2底端固定安装的第二齿轮23相互啮合，所以当第一伺服电机20带动驱动轴21转动时，可带动立柱2、横向梁6和抓取架14和热处理工件进行转动，从而可将抓取的热处理工件移动至另一加工流水线上进行后续处理，使用更加灵活，适用范围更高，从而实用性更强。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种热处理工件自动抓取装置，包括固定底座(1)、立柱(2)、横向梁(6)、安装盘(13)和抓取架(14)，其特征在于，所述固定底座(1)顶面安装有轴承座(18)，且轴承座(18)内安装有立柱(2)，所述立柱(2)侧壁开设有第一导向滑槽(3)，且第一导向滑槽(3)内安装有第一调节丝杠(4)，并且第一调节丝杠(4)顶端连接有第二伺服电机(5)输出端，所述横向梁(6)一端固定安装有第一导向滑块(24)，且第一导向滑块(24)内固定安装有第一丝杠套(25)，并且第一丝杠套(25)内螺纹套接有第一调节丝杠(4)，所述横向梁(6)底面开设有第二导向滑槽(7)，且第二导向滑槽(7)内安装有第二调节丝杠(11)，并且第二调节丝杠(11)一端连接有第三伺服电机(12)输出端，所述安装盘(13)顶面焊接有连接架(16)，且连接架(16)顶端焊接有第二导向滑块(8)，并且第二导向滑块(8)卡嵌在第二导向滑槽(7)内，所述第二导向滑块(8)内固定安装有第二丝杠套(10)，且第二丝杠套(10)内螺纹套接有第二调节丝杠(11)，所述安装盘(13)顶面中央安装有第四伺服电机(9)，且第四伺服电机(9)输出端连接安装有旋转轴(17)，并且旋转轴(17)底端固定安装有抓取架(14)，所述抓取架(14)底面开设有第三导向滑槽(28)，且第三导向滑槽(28)内安装有双向调节丝杠(29)，并且双向调节丝杠(29)一端连接有第五伺服电机(32)输出端，所述第三导向滑槽(28)内对称卡嵌安装有第三导向滑块(30)，且第三导向滑块(30)内固定安装有第三丝杠套(31)，并且第三丝杠套(31)内螺纹套接有双向调节丝杠(29)，两个所述第三导向滑块(30)底面焊接有若干个夹爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种热处理工件自动抓取装置，其特征在于，所述固定底座(1)侧壁顶端焊接有延伸板(19)，且延伸板(19)底面安装有第一伺服电机(20)，并且第一伺服电机(20)输出端连接安装有驱动轴(21)，所述驱动轴(21)上固定安装有第一齿轮(22)，所述立柱(2)侧壁底端固定安装有第二齿轮(23)，且第二齿轮(23)与第一齿轮(22)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种热处理工件自动抓取装置，其特征在于，所述安装盘(13)底面开设有环形滑槽(26)，所述抓取架(14)顶面对称焊接有安装滑块(27)，且安装滑块(27)卡嵌安装在环形滑槽(26)内。

4.根据权利要求1所述的一种热处理工件自动抓取装置，其特征在于，所述固定底座(1)一侧固定安装有控制面板，且控制面板与第一伺服电机(20)、第二伺服电机(5)、第三伺服电机(12)、第四伺服电机(9)和第五伺服电机(32)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种热处理工件自动抓取装置，其特征在于，所述环形滑槽(26)与安装盘(13)的中轴线处于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种热处理工件自动抓取装置，其特征在于，所述夹爪(15)横截面形状为L型。