CN219194175U - 一种pack箱体吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PACK箱体吊具，包括双向变距滚珠丝杆、抓手顶板、侧夹板、第一连接板，抓手顶板上的左右两侧有大开口，双向变距滚珠丝杆固定在抓手顶板上的大开口的上方，并且在侧边位置上固定有驱动装置，抓手顶板下表面的前后两端固定有直线滑轨，第一连接板在抓手顶板下表面通过滑道槽在直线滑轨进行左右滑动，侧夹板位置相对的固定在第一连接板下表面，内侧表面的侧边缘处上固定有钩取件，第一连接板的上表面上固定有第二连接板，第二连接板通过这个大开口并且一端均螺纹套设在双向变距滚珠丝杆上。本实用新型在一定程度上节省了劳动力的投入，并且在侧夹板上设计钩取件可以和PACK箱体上的对钩口位置相对，可以实现精准进行抓取。

Description

一种PACK箱体吊具

技术领域

本实用新型涉及PACK箱体搬运技术领域，特别是一种PACK箱体吊具。

背景技术

现有的PACK箱体搬运方式有传统的吊具搬运和自动吊具搬运，自动吊具搬运虽然节省了劳动力的投入，但由于造价成本和维修成本过高，增加了资金的投入，整体的性价比过低而不被人们选择使用，传统的搬运又费时费力，投入的劳动成本高。并且抓取精度也比较低，所以如何设计一种吊具抓手机构，具备造价成本低和搬运劳动强度小的同时也能够比较精确地进行抓取箱体是一个待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PACK箱体吊具，能够解决传统吊具搬运费时费力、抓取精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PACK箱体吊具，包括双向变距滚珠丝杆、抓手顶板、侧夹板、第一连接板，所述抓手顶板上的左右两侧均开设有大开口，所述双向变距滚珠丝杆通过固定座固定在所述抓手顶板的上表面，并位于所述大开口的上方位置，所述双向变距滚珠丝杆的侧边位置上固定有可以控制双向变距滚珠丝杆的驱动装置，所述抓手顶板下表面的前后两端固定有直线滑轨，所述第一连接板分别设置在所述抓手顶板下表面的左右两侧，所述第一连接板通过滑道槽在所述直线滑轨进行滑动，所述侧夹板位置相对设立并固定在所述第一连接板的下表面，所述第一连接板的上表面上固定有第二连接板，所述第二连接板均位于所述大开口内，并且远离侧夹板的一端均螺纹套设在所述双向变距滚珠丝杆上，所述侧夹板的内侧表面的侧边缘处上固定有可以勾取PACK箱体的钩取件。

进一步的，所述PACK箱体设置有与所述钩取件相吻合的对钩口，所述侧夹板的内侧表面上固定有胶夹板，所述第一连接板的下表面固定有电芯防撞块，所述电芯防撞块位于所述侧夹板的内侧位置。

进一步的，所述驱动装置为与所述双向变距滚珠丝杆固定连接的手轮。

进一步的，所述抓手顶板的侧边位置上开设有一个长条形开口，所述侧夹板上固定有插销，所述插销远离所述侧夹板的一端位于所述长条形开口内并伸出所述长条形开口的上方，所述插销上套设有固定板，所述固定板位于所述抓手顶板的上表面。

进一步的，所述长条形开口的前后两侧开设有多个一字排列的螺纹孔，所述固定板位于所述插销的两侧开设有可以用螺丝将固定板和抓手顶板固定的通孔。

进一步的，所述吊具还包括托盘，所述托盘上的四个角落固定有可以对所述PACK箱体的位置进行限位的第一L型导向块，所述第一L型导向块的外侧位置上固定有可以对所述侧夹板进行定位导向的第二L型导向块，所述托盘的左右两侧固定有可以对侧夹板在夹取的过程中进行定位导向的长条形导向块。

进一步的，所述侧夹板的底部开设有U形开口，所述U形开口的上表面上固定有限位保护垫，所述长条形导向块的上表面上固定有钢珠滚轮组件。

进一步的，所述吊具还包括智能提升装置，所述抓手顶板的上表面的左右两侧固定有扶手，所述智能提升装置包括智能提升机连接板、智能提升机手柄、智能提升机，所述智能提升机连接板固定通过连接长板固定在所述抓手顶板的正上方，所述智能提升机固定在所述智能提升机连接板的上表面中心位置，所述智能提升机手柄固定在所述扶手上。

进一步的，所述双向变距滚珠丝杆上远离所述驱动装置的一端固定座上固定有显示的双向变距滚珠丝杆主轴螺距的数字显示器。

本实用新型的有益效果：采用搭配滚珠丝杆与滑轨来构成了一个移动机构，通过手轮或者电机等驱动装置进行驱动夹取，再由钩取件和侧夹板对箱体进行夹紧固定，并且在宽度方向上可以实现一定的兼容，这样相对于传统的搬运方式而言，在一定程度上节省了劳动力的投入，并且在侧夹板上设计钩取件可以和PACK箱体上的对钩口位置相对，可以实现精准进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新的第一实施例的结构示意图的主视图；

图3为图1中的A处的结构放大图；

图4为本实用新型的第二实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的第二实施例夹取PACK箱体的结构示意图。

其中：1、双向变距滚珠丝杆，2、抓手顶板，3、侧夹板，4、第一连接板，5、大开口，6、直线滑轨，7、第二连接板，8、钩取件，9、对钩口，10、胶夹板，11、手轮，12、长条形开口，13、插销，14、固定板，15、螺纹孔，16、通孔，17、托盘，18、第一L型导向块，19、第二L型导向块，20、长条形导向块，21、U形开口，22、限位保护垫，23、钢珠滚轮组件，24、扶手，25、智能提升机连接板，26、智能提升机手柄，27、智能提升机，28、数字显示器，29、电芯防撞块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。为了更好的理解，本实用新型的方位是根据附图所示方位描述，不能理解为对本申请的限制；以下术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一实施例：一种PACK箱体吊具，包括双向变距滚珠丝杆1、抓手顶板2、侧夹板3、第一连接板4，所述抓手顶板2上的左右两侧均开设有大开口5，所述双向变距滚珠丝杆1通过固定座固定在所述抓手顶板2的上表面，并位于所述大开口5的上方位置，所述双向变距滚珠丝杆1的侧边位置上固定有可以控制双向变距滚珠丝杆1的驱动装置，所述抓手顶板2下表面的前后两端固定有直线滑轨6，所述第一连接板4分别设置在所述抓手顶板2下表面的左右两侧，所述第一连接板4通过滑道槽在所述直线滑轨6进行滑动，所述侧夹板3位置相对设立并固定在所述第一连接板4的下表面，所述第一连接板4的上表面上固定有第二连接板7，所述第二连接板7均位于所述大开口5内，并且远离侧夹板3的一端均螺纹套设在所述双向变距滚珠丝杆1上，所述侧夹板3的内侧表面的侧边缘处上固定有可以勾取与PACK箱体的钩取件8。本实用新型通过人工自动对钩取件8位置进行调整，通过驱动装置可以驱动双向变距滚珠丝杆1进行转动，带动螺纹套设在双向变距滚珠丝杆1上的左右两侧第二连接板7在双向变距滚珠丝杆1进行相向或者反向运动，从而带动连接板在直线滑轨6上进行相向或者滑动，以此能够让固定在连接板上的侧夹板3对PACK箱体进行夹取或者放开，侧夹板3上的钩取件8可以对PACK箱体进行勾取固定，对PACK箱体夹取的位置进行精准定位，无需在夹取后对PACK箱体的位置进行调整，能够实现一定程度上节省了劳动力的投入，并且精准抓取。

请继续参阅图5所示，本实用新型一实施例中，所述PACK箱体设置有与所述钩取件8相吻合的对钩口9，所述侧夹板3的内侧表面上固定有胶夹板10，所述第一连接板4的下表面固定有电芯防撞块29，所述电芯防撞块29位于所述侧夹板3的内侧位置。PACK箱体上设置有与对钩口9和钩取件8吻合，可以实现对PACK箱体夹取的位置进行精准定位和固定，侧夹板3的内侧表面上固定有胶夹板10可以防止在夹取的过程发生碰撞或者在夹紧时对其表面产生损伤，电芯防撞块29可防止吊具在下降的过程中碰撞到PACK箱体，还可以在和箱体有接触的零件都加上了优力胶，对箱体能够起到了一定的保护作用。

请继续参阅图1至图5所示，本实用新型一实施例中，所述驱动装置为与所述双向变距滚珠丝杆1固定连接的手轮11。使用采用手轮11的方式来提供动力，可以花费比较低成本，也可以采用电机等其他方式。

请继续参阅图1至图3所示，本实用新型一实施例中，所述抓手顶板2的侧边位置上开设有一个长条形开口12，所述侧夹板3上固定有插销13，所述插销13远离所述侧夹板3的一端位于所述长条形开口12内并伸出所述长条形开口12的上方，所述插销13上套设有固定板14，所述固定板14位于所述抓手顶板2的上表面。当双向变距滚珠丝杆1驱动侧夹板3进行PACK箱体夹取完成后，可以通过将固定板14上的固定在抓手顶板2的上表面，插销13套设在固定板14中，插销13的另一端又与第一连接板4相固定，可以将第一连接板4在抓手顶板2上进行固定从而将夹取PACK箱体完毕的侧夹板3的位置进行固定，进而防止侧夹板3倒滑，再一次对箱体进行夹紧固定，可以防止在搬运过程中发生箱体掉落或者箱体倾斜的危险，相对于自动吊具来说，造价成本和维修成本也相对减少。

请继续参阅图3所示，本实用新型一实施例中，所述长条形开口12的前后两侧开设有多个一字排列的螺纹孔15，所述固定板14位于所述插销13的两侧开设有可以用螺丝将固定板14和抓手顶板2固定的通孔16。通过螺丝拧入固定板14位于所述插销13的两侧通孔16，可以将固定板14固定在抓手顶板2的上表面上从而可以固定侧夹板3对PACK箱体夹取完成后的位置。

请继续参阅图4至图5所示，本实用新型一实施例中，所述吊具还包括托盘17，所述托盘17上的四个角落固定有可以对所述PACK箱体的位置进行限位的第一L型导向块18，所述第一L型导向块18的外侧位置上固定有可以对所述侧夹板3进行定位导向的第二L型导向块19，所述托盘17的左右两侧固定有可以对侧夹板3在夹取的过程中进行定位导向的长条形导向块20。第一L型导向块18可以将PACK箱体的位置进行固定和限位，第一L型导向块18的侧表面有倾斜，倾斜的部分对侧夹板3进行导向的作用，第二L型导向块19设在第一L型导向块18的外侧上，可以将侧夹板3在提升机的控制下降的位置进行定位，长条形导向块20可以在侧夹板3在夹取的过程对侧夹板3的移动的方向进行导向，抓手下降过程通过导向块进行导向，能够较为准确地对准抓取口，可以帮助钩取件8较为精确地对准PACK箱体对钩口9。

请继续参阅图4所示，本实用新型一实施例中，所述侧夹板3的底部开设有U形开口21，所述U形开口21的上表面上固定有限位保护垫22，所述长条形导向块20的上表面上固定有钢珠滚轮组件23。托盘17上的钢珠滚轮组件23对限位保护垫22的限位作用，并且由于钢珠滚轮组件23的作用使侧夹板3的相对夹紧运动不易剐蹭到托盘17及PACK箱体，能够通过钢珠滚轮的滚动作用，减少侧夹板3在夹取过程中的摩擦。

请继续参阅图1至图5所示，本实用新型一实施例中，所述吊具还包括智能提升装置，所述抓手顶板2的上表面的左右两侧固定有扶手24，所述智能提升装置包括智能提升机连接板25、智能提升机手柄26、智能提升机27，所述智能提升机连接板25固定通过连接长板固定在所述抓手顶板2的正上方，所述智能提升机27固定在所述智能提升机连接板25的上表面中心位置，所述智能提升机手柄26固定在所述扶手24上。智能提升机手柄26是连接在扶手24上的，是控制智能提升机27的操作装置，智能提升机连接板25是智能提升机27和抓手顶板2的连接部件，扶手24的安装为了方便操作员抓取，操作员拉着吊具走。

请继续参阅图1所示，本实用新型一实施例中，所述双向变距滚珠丝杆1上远离所述驱动装置的一端固定座上固定有显示的双向变距滚珠丝杆1主轴螺距的数字显示器28。数字显示器28在进行夹紧过程中数字显示器28会有一个显示双向变距滚珠丝杆1的螺旋距离，结合数显的数字和人工操作，得知是否夹紧。

本实用新型具有以下工作原理：操作员在吊具下降过程中，抓手抓取件中的侧夹板位置沿着托盘上PACK箱体旁的各个导向块的导向作用能够较为精确地对准PACK箱体对钩口，由于托盘上钢珠滚轮组件对限位保护垫的限位作用，托盘上钢珠滚轮组件对限位保护垫的限位作用，吊具抓手下降到一定高度，由操作员人为地调整钩取件的位置，使钩取件上面的插销与PACK箱体中的勾取位置对准，然后摇动手轮，由手轮带动双向变距滚珠丝杆运动，再由双向变距滚珠丝杠带动与其和侧夹板螺纹套设连接的第一连接板带动侧夹板在滑轨上进行运动，钢珠滚轮组件在相对夹紧运动中不易剐蹭到托盘及PACK箱体，同时数字显示器上会显示数值，当数值到达一定量时，操作员看到这个数值，并且看到胶夹板等都贴合时，就说明现在的吊具是处于一个夹紧状态，这时由人工将与插销连接的固定板进行一个固定锁紧，这样即使摇动手轮也无法使位置移动，再一次地对箱体进行一个夹紧固定，同时也防止侧夹板产生倒滑的可能，制止了箱体产生掉落或者倾斜的可能，最后由操作人员对智能提升机手柄进行操作，将箱体进行一个吊取搬运。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种PACK箱体吊具，其特征在于：包括双向变距滚珠丝杆、抓手顶板、侧夹板、第一连接板，所述抓手顶板上的左右两侧均开设有大开口，所述双向变距滚珠丝杆通过固定座固定在所述抓手顶板的上表面，并位于所述大开口的上方位置，所述双向变距滚珠丝杆的侧边位置上固定有可以控制双向变距滚珠丝杆的驱动装置，所述抓手顶板下表面的前后两端固定有直线滑轨，所述第一连接板分别设置在所述抓手顶板下表面的左右两侧，所述第一连接板通过滑道槽在所述直线滑轨进行滑动，所述侧夹板位置相对设立并固定在所述第一连接板的下表面，所述第一连接板的上表面上固定有第二连接板，所述第二连接板均位于所述大开口内，并且远离侧夹板的一端均螺纹套设在所述双向变距滚珠丝杆上，所述侧夹板的内侧表面的侧边缘处上固定有可以勾取PACK箱体的钩取件。

2.根据权利要求1所述的一种PACK箱体吊具，其特征在于：所述PACK箱体设置有与所述钩取件相吻合的对钩口，所述侧夹板的内侧表面上固定有胶夹板，所述第一连接板的下表面固定有电芯防撞块，所述电芯防撞块位于所述侧夹板的内侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种PACK箱体吊具，其特征在于：所述驱动装置为与所述双向变距滚珠丝杆固定连接的手轮。

4.根据权利要求1所述的一种PACK箱体吊具，其特征在于：所述抓手顶板的侧边位置上开设有一个长条形开口，所述侧夹板上固定有插销，所述插销远离所述侧夹板的一端位于所述长条形开口内并伸出所述长条形开口的上方，所述插销上套设有固定板，所述固定板位于所述抓手顶板的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种PACK箱体吊具，其特征在于：所述长条形开口的前后两侧开设有多个一字排列的螺纹孔，所述固定板位于所述插销的两侧开设有可以用螺丝将固定板和抓手顶板固定的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种PACK箱体吊具，其特征在于：所述吊具还包括托盘，所述托盘上的四个角落固定有可以对所述PACK箱体的位置进行限位的第一L型导向块，所述第一L型导向块的外侧位置上固定有可以对所述侧夹板进行定位导向的第二L型导向块，所述托盘的左右两侧固定有可以对侧夹板在夹取的过程中进行定位导向的长条形导向块。

7.根据权利要求6所述的一种PACK箱体吊具，其特征在于：所述侧夹板的底部开设有U形开口，所述U形开口的上表面上固定有限位保护垫，所述长条形导向块的上表面上固定有钢珠滚轮组件。

8.根据权利要求1所述的一种PACK箱体吊具，其特征在于：所述吊具还包括智能提升装置，所述抓手顶板的上表面的左右两侧固定有扶手，所述智能提升装置包括智能提升机连接板、智能提升机手柄、智能提升机，所述智能提升机连接板固定通过连接长板固定在所述抓手顶板的正上方，所述智能提升机固定在所述智能提升机连接板的上表面中心位置，所述智能提升机手柄固定在所述扶手上。

9.根据权利要求1所述的一种PACK箱体吊具，其特征在于：所述双向变距滚珠丝杆上远离所述驱动装置的一端固定座上固定有显示的双向变距滚琳丝杆主轴螺距的数字显示器。

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