CN112498819A - 一种智能制造车间自动分装机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车间设备技术领域，尤其为一种智能制造车间自动分装机器人，包括支撑框架，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨的上侧安装有承载板，所述第一轮座的上侧安装有第一皮带轮，所述第一驱动电机的驱动端通过第一驱动皮带与第一皮带轮连接，所述承载板的基面沿长度方向左右对称设置有第三导向滑轨，所述第二驱动电机的驱动端通过第二驱动皮带与第二皮带轮连接，所述第三导向滑轨的上侧安装有装载座，所述双向气缸的驱动端设置有夹爪，通过该装置能够能够实现自动化对物品进行分装，使物品的分装更加简单方便，有效的降低工人的劳动力，提高物品分装效率，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

Description

一种智能制造车间自动分装机器人
技术领域
本发明涉及车间设备技术领域，具体为一种智能制造车间自动分装机器人。
背景技术
现有的车间物品分装多采用人工进行分装，工作效率较低，因此需要一种智能制造车间自动分装机器人对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动分装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能制造车间自动分装机器人，包括支撑框架，所述支撑框架的基面沿长度左侧设置有第一导向滑轨，所述支撑框架的基面沿长度方向右侧设置有第二导向滑轨，所述第一导向滑轨和第二导向滑轨的上侧安装有承载板，所述支撑框架沿长度方向右侧面上端设置有第一电机安装座，所述支撑框架的右侧面上端远离第一电机安装座的一端设置有第一轮座，所述第一电机安装座安装有第一驱动电机，所述第一轮座的上侧安装有第一皮带轮，所述第一驱动电机的驱动端通过第一驱动皮带与第一皮带轮连接，所述承载板的基面沿长度方向左右对称设置有第三导向滑轨，所述承载板的基面沿长度方向左侧中间处设置有第二轮座，第二轮座的内部安装有第二皮带轮，所述承载板的基面远离第二轮座的一端沿宽度方向右侧设置有第二电机安装座，所述第二电机安装座安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端通过第二驱动皮带与第二皮带轮连接，所述第三导向滑轨的上侧安装有装载座，所述装载座的正面设置有承载滑块，所述装载座通过承载滑块滑动安装有承载连杆，所述承载连杆沿宽度方向右侧面设置有齿条板，所述装载座的正面右上侧设置有限位带，所述装载座的基面设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动端安装有驱动齿轮，所述承载连杆的底部设置有双向气缸，所述双向气缸的驱动端设置有夹爪。
优选的，所述承载板的底部通过滑块与第一导向滑轨和第二导向滑轨滑动连接，所述承载板靠近第二导向滑轨的一端呈“L”型结构设置。
优选的，所述第一驱动皮带通过固定钉板与承载板固定连接。
优选的，所述装载座呈“L”型结构设置，所述装载座的底部通过滑块与第三导向滑轨滑动连接。
优选的，所述夹爪通过安装板座与双向气缸的驱动端可拆卸安装连接。
优选的，所述装载座的底部通过固定钉板与第二驱动皮带固定连接。
优选的，所述驱动齿轮与齿条板啮合连接。
优选的，所述承载连杆的右上侧设置有连接板，所述限位带远离装载座的一端通过连接板与承载连杆连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置的该装置能够能够实现自动化对物品进行分装，使物品的分装更加简单方便，有效的降低工人的劳动力，提高物品分装效率，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
附图说明
图1为本发明整体左视轴侧图；
图2为本发明整体右视轴侧图；
图3为本发明部分后视结构图；
图4为本发明部分结构图；
图5为本发明A部放大图。
图中：1-支撑框架、2-第一导向滑轨、3-第二导向滑轨、4-承载板、5-第一电机安装座、6-第一轮座、7-第一驱动电机、8-第一皮带轮、9-第一驱动皮带、10-第三导向滑轨、11-第二轮座、12-第二皮带轮、13-第二电机安装座、14-第二驱动电机、15-第二驱动皮带、16-装载座、17-承载滑块、18-承载连杆、19-齿条板、20-限位带、21-第三驱动电机、22-驱动齿轮、23-双向气缸、24-夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种智能制造车间自动分装机器人，包括支撑框架1，支撑框架1的基面沿长度左侧设置有第一导向滑轨2，支撑框架1的基面沿长度方向右侧设置有第二导向滑轨3，第一导向滑轨2和第二导向滑轨3的上侧安装有承载板4，支撑框架1沿长度方向右侧面上端设置有第一电机安装座5，支撑框架1的右侧面上端远离第一电机安装座5的一端设置有第一轮座6，第一电机安装座5安装有第一驱动电机7，第一轮座6的上侧安装有第一皮带轮8，第一驱动电机7的驱动端通过第一驱动皮带9与第一皮带轮8连接，承载板4的基面沿长度方向左右对称设置有第三导向滑轨10，承载板4的基面沿长度方向左侧中间处设置有第二轮座11，第二轮座11的内部安装有第二皮带轮12，承载板4的基面远离第二轮座11的一端沿宽度方向右侧设置有第二电机安装座13，第二电机安装座13安装有第二驱动电机14，第二驱动电机14的驱动端通过第二驱动皮带15与第二皮带轮12连接，第三导向滑轨10的上侧安装有装载座16，装载座16的正面设置有承载滑块17，装载座16通过承载滑块17滑动安装有承载连杆18，承载连杆18沿宽度方向右侧面设置有齿条板19，装载座16的正面右上侧设置有限位带20，装载座16的基面设置有第三驱动电机21，第三驱动电机21的驱动端安装有驱动齿轮22，承载连杆18的底部设置有双向气缸23，双向气缸23的驱动端设置有夹爪24，承载板4的底部通过滑块与第一导向滑轨2和第二导向滑轨3滑动连接，承载板4靠近第二导向滑轨3的一端呈“L”型结构设置，第一驱动皮带9通过固定钉板与承载板4固定连接，装载座16呈“L”型结构设置，装载座16的底部通过滑块与第三导向滑轨10滑动连接，夹爪24通过安装板座与双向气缸23的驱动端可拆卸安装连接，装载座16的底部通过固定钉板与第二驱动皮带15固定连接，驱动齿轮22与齿条板19啮合连接，承载连杆18的右上侧设置有连接板，限位带20远离装载座16的一端通过连接板与承载连杆18连接。
本发明工作流程：使用时，通过第一驱动电机7带动第一驱动皮带9转动使承载板4在第一导向滑轨2和第二导向滑轨3上定位滑动，通过第二驱动电机14带动第二驱动皮带15带动装载座16在第三导向滑轨10上进行定位滑动，通过第三驱动电机21转动使驱动齿轮22与齿条板19发生作用，使承载连杆18进行定位升降，通过双向气缸23控制夹爪24对物品进行夹取分装，通过设置的该装置能够能够实现自动化对物品进行分装，使物品的分装更加简单方便，有效的降低工人的劳动力，提高物品分装效率，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造车间自动分装机器人，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的基面沿长度左侧设置有第一导向滑轨(2)，所述支撑框架(1)的基面沿长度方向右侧设置有第二导向滑轨(3)，所述第一导向滑轨(2)和第二导向滑轨(3)的上侧安装有承载板(4)，所述支撑框架(1)沿长度方向右侧面上端设置有第一电机安装座(5)，所述支撑框架(1)的右侧面上端远离第一电机安装座(5)的一端设置有第一轮座(6)，所述第一电机安装座(5)安装有第一驱动电机(7)，所述第一轮座(6)的上侧安装有第一皮带轮(8)，所述第一驱动电机(7)的驱动端通过第一驱动皮带(9)与第一皮带轮(8)连接，所述承载板(4)的基面沿长度方向左右对称设置有第三导向滑轨(10)，所述承载板(4)的基面沿长度方向左侧中间处设置有第二轮座(11)，第二轮座(11)的内部安装有第二皮带轮(12)，所述承载板(4)的基面远离第二轮座(11)的一端沿宽度方向右侧设置有第二电机安装座(13)，所述第二电机安装座(13)安装有第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)的驱动端通过第二驱动皮带(15)与第二皮带轮(12)连接，所述第三导向滑轨(10)的上侧安装有装载座(16)，所述装载座(16)的正面设置有承载滑块(17)，所述装载座(16)通过承载滑块(17)滑动安装有承载连杆(18)，所述承载连杆(18)沿宽度方向右侧面设置有齿条板(19)，所述装载座(16)的正面右上侧设置有限位带(20)，所述装载座(16)的基面设置有第三驱动电机(21)，所述第三驱动电机(21)的驱动端安装有驱动齿轮(22)，所述承载连杆(18)的底部设置有双向气缸(23)，所述双向气缸(23)的驱动端设置有夹爪(24)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动分装机器人，其特征在于：所述承载板(4)的底部通过滑块与第一导向滑轨(2)和第二导向滑轨(3)滑动连接，所述承载板(4)靠近第二导向滑轨(3)的一端呈“L”型结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动分装机器人，其特征在于：所述第一驱动皮带(9)通过固定钉板与承载板(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动分装机器人，其特征在于：所述装载座(16)呈“L”型结构设置，所述装载座(16)的底部通过滑块与第三导向滑轨(10)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动分装机器人，其特征在于：所述夹爪(24)通过安装板座与双向气缸(23)的驱动端可拆卸安装连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动分装机器人，其特征在于：所述装载座(16)的底部通过固定钉板与第二驱动皮带(15)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动分装机器人，其特征在于：所述驱动齿轮(22)与齿条板(19)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造车间自动分装机器人，其特征在于：所述承载连杆(18)的右上侧设置有连接板，所述限位带(20)远离装载座(16)的一端通过连接板与承载连杆(18)连接。
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