CN211418760U - 上挂机用二维移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上挂机用二维移动机构，包括X轴移动架、Y轴移动架、第一安装架、第二安装架、Y轴模组和X轴模组，所述Y轴模组沿竖直方向安装在第一安装架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架和第二安装架分设在Y轴移动架X轴方向两侧且所述Y轴移动架与第一安装架、第二安装架分别滑动配合，且所述第一安装架上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。本实用新型的上挂机用二维移动机构，在保证可适用于双面上挂的前提下，实现了使用寿命长、结构简单的技术效果。

Description

上挂机用二维移动机构

技术领域

本实用新型涉及上挂机技术领域，特别是涉及一种上挂机用二维移动机构。

背景技术

拉链头是衣物上的一个重要部件，为了提高拉链头的使用寿命及美观度，往往需要对拉链头进行电泳处理，拉链头往往进行批量处理，需要将拉链头一个一个挂在挂具上进行电泳作业，拉链头体积小，人工挂载费时费力，生产成本高，目前市场上有用于自动上挂的装置，一般采用上挂机匹配挂具的结构，上挂机将拉链头挂载至挂具的挂齿上，通过上挂机和挂具之间相对运动，上挂机依次挂满整个挂具，为了提高生产效率，自动上挂装置会采用两组上挂机同时对挂具两面进行挂料，上挂机和挂具之间的相对运动一般通过移动机构来实现，相对运动的实现一般采用有两种结构：1、上挂机构不动，挂具安装由竖直平面内运作的二维移动机构带动做二维移动；2、上挂机构及挂具分别安装在不同方向的移动机构上，第一种结构中的二维移动机构的Y轴模组要承担极大的负重，长期运作，二维移动机构的寿命会大大降低；而第二种结构需要两个不同方向的移动机构有较高的配合度，且要实现双面上挂，就需要两个组上挂装置都安装在移动机构上，增加了设备的复杂度，所以二维移动机构对上挂装置非常重要。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种上挂机用二维移动机构，在保证可适用于双面上挂的前提下，实现了使用寿命长、结构简单的技术效果。

本实用新型采用的技术解决方案是：上挂机用二维移动机构，包括X轴移动架、Y轴移动架、第一安装架、第二安装架、Y轴模组和X轴模组，所述Y轴模组沿竖直方向安装在第一安装架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架和第二安装架分设在Y轴移动架X轴方向两侧且所述Y轴移动架与第一安装架、第二安装架分别滑动配合，且所述第一安装架上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。

优选地，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠副、Y轴滑轨、Y轴滑块，所述Y轴驱动电机安装在第一安装架上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架上并与Y轴驱动电机传动连接，所述Y轴滑轨有两组，两组Y轴滑轨上均滑动配合有Y轴滑块，两组Y轴滑轨平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架的第一侧与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母与Y轴移动架固定连接。

优选地，所述X轴模组包括X轴驱动电机、X轴丝杠副、X轴滑轨、X轴滑块，所述X轴驱动电机安装在Y轴移动架上，所述X轴丝杠副沿水平方向安装在Y轴移动架上并由X轴驱动电机驱动，所述X轴滑轨有两组，两组X轴滑轨上均滑动配合有X轴滑块，两组X轴滑轨平行安装在X轴丝杠副两侧的Y轴移动架上，所述X轴移动架的上下两端固定在X轴滑块上，所述X轴移动架的一端与X轴丝杠副的X轴螺母固定连接。

优选地，所述第二安装架上设有竖直方向上的辅助导柱，所述辅助导柱上滑动配合有辅助滑块，所述Y轴移动架的第二侧固接在所述辅助滑块上。

优选地，所述辅助导柱有两条，每条辅助导柱上滑动配合有两个辅助滑块，单条辅助导柱上的两个辅助滑块分别与Y轴移动架的上下两端固定连接。

优选地，所述两条辅助导柱上相应位置的辅助滑块通过连接件连接为一体，所述Y轴移动架与所述连接件固定连接。

优选地，所述第一安装架的一侧开设有竖直方向上的导槽，所述Y轴移动架的一端安装有辅助导轮，所述辅助导轮与所述导槽滚动配合。

优选地，所述辅助导轮有两组，两组辅助导轮沿竖直方向排布在Y轴移动架一端。

优选地，所述配重系统包括配重块、定滑轮及钢丝绳，所述定滑轮安装在第一安装架的上端，所述配重块设在第一安装架上远离Y轴模组安装面的一侧，所述钢丝绳的第一端固定在配重块上，所述钢丝绳的第二端绕过定滑轮与Y轴移动架固定连接。

优选地，所述第一安装架安装配重块的一侧设有竖直方向的导向柱，所述导向柱上滑动配合有导向块，所述配重块固定在所述导向块上，所述Y轴移动架的远离X轴模组安装面的一侧固接有一个连接块，所述钢丝绳的第二端固定在连接块上。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型的上挂机用二维移动机构在使用时，将双面挂具安装在X轴移动架上，Y轴模组和X轴模组的配合使双面挂具在竖直平面内做二维运动，由于Y轴模组设在Y轴移动架一侧的第一安装架上，X轴模组通过Y轴安装板安装在Y轴模组上，Y轴模组及X轴模组在运行时不会干扰到上挂机构对双面挂具两侧同时挂载，所述本实用新型的上挂机用二维移动机构既适用于单面单工位面上挂装置也适用于双面双工位上挂装置，且可匹配多种上挂机构。

（2）本实用新型的上挂机用二维移动机构上还设有配重系统，由于Y轴模组不仅要承担X轴模组的重量，还要承担双面挂具、X轴移动架、Y轴移动架等部件的质量，所以Y轴模组的负荷极高，长期运作会影响整个机台的使用寿命，本实用新型的配重系统采用配重块和定滑轮相配合的设计，大大减轻了Y轴模组的负担。

（3）所述Y轴移动架的靠近第二安装架的第一侧安装有辅助导轮，第一安装架上设有与辅助导轮相配合的导槽，辅助导轮的存在可减少Y轴模组工作时带来的震动，保证二维运动的稳定。

附图说明

图1为本实用新型上挂机用二维移动机构的结构示意图。

图2为上挂机用二维移动机构的左视图一。

图3为上挂机用二维移动机构的左视图二。

图4为图3A处的局部放大图

图5为Y轴模组的结构示意图。

图6为上挂机用二维移动机构的俯视图。

图7为上挂机用二维移动机构的后视图。

图8为第二安装架的机构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、第一安装架；3、第二安装架；5、双面挂具； 7、X轴移动架； 23、Y轴驱动电机；24、Y轴滑轨；25、Y轴滑块；26、Y轴移动架；27、Y轴螺母；28、X轴驱动电机；29、X轴滑轨；30、X轴滑块；31、X轴螺母；32、配重块；33、定滑轮；34、钢丝绳；35、导向柱；36、导向块；37、连接块；38、辅助导柱；39、辅助滑块；40、导槽；41、辅助导轮；42、连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图8所示，本实施例提供一种上挂机用二维移动机构，包括X轴移动架7、Y轴移动架26、第一安装架2、第二安装架3、Y轴模组和X轴模组，所述Y轴模组沿竖直方向安装在第一安装架2上，所述X轴模组通过Y轴移动架26设在Y轴模组上，所述X轴移动架7由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架2和第二安装架3分设在Y轴移动架26X轴方向两侧且所述Y轴移动架26与第一安装架2、第二安装架3分别滑动配合，且所述第一安装架2上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。配重系统用于减轻Y轴模组的负担，提高机构的使用寿命；Y轴模组及X轴模组的安装方式及安装位置使得二维移动机构既适用于单面单工位面上挂装置也适用于双面双工位上挂装置，且可匹配多种上挂机构。

在本实施例中，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机23、Y轴丝杠副、Y轴滑轨24、Y轴滑块25，所述Y轴驱动电机23安装在第一安装架2上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架2上并与Y轴驱动电机23传动连接，所述Y轴滑轨24有两组，两组Y轴滑轨24上均滑动配合有Y轴滑块25，两组Y轴滑轨24平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架26的第一侧与Y轴滑块25固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母27与Y轴移动架26固定连接；所述X轴模组包括X轴驱动电机28、X轴丝杠副、X轴滑轨29、X轴滑块30，所述X轴驱动电机28安装在Y轴移动架26上，所述X轴丝杠副沿水平方向安装在Y轴移动架26上并由X轴驱动电机28驱动，所述X轴滑轨29有两组，两组X轴滑轨29上均滑动配合有X轴滑块30，两组X轴滑轨29平行安装在X轴丝杠副两侧的Y轴移动架26上，所述X轴移动架7的上下两端固定在X轴滑块30上，所述X轴移动架7的一端与X轴丝杠副的X轴螺母31固定连接。所述Y轴模组及X轴模组相互配合带动双面挂具5在二维平面内运动。

在本实施例中，所述第二安装架3上设有竖直方向上的辅助导柱38，所述辅助导柱38上滑动配合有辅助滑块39，所述Y轴移动架26的第二侧固接在所述辅助滑块39上，辅助导柱38的存在用于保证二维移动挂架的稳定运行，保证运行精准度。优选地，所述辅助导柱38有两条，每条辅助导柱38上滑动配合有两个辅助滑块39，单条辅助导柱38上的两个辅助滑块39分别与Y轴移动架26的上下两端固定连接，优选地，所述两条辅助导柱38上相应位置的辅助滑块39通过连接件42连接为一体，所述Y轴移动架26与所述连接件42固定连接。

在本实施例中，所述第一安装架2的一侧开设有竖直方向上的导槽40，所述Y轴移动架26的一端安装有辅助导轮41，所述辅助导轮41与所述导槽40滚动配合，辅助导轮41的存在可减少Y轴模组工作时带来的震动，保证二维运动的稳定。优选地，所述辅助导轮41有两组，两组辅助导轮41沿竖直方向排布在Y轴移动架26一端。

在本实施例中，所述配重系统包括配重块32、定滑轮33及钢丝绳34，所述定滑轮33安装在第一安装架2的上端，所述配重块32设在第一安装架2上远离Y轴模组安装面的一侧，所述钢丝绳34的第一端固定在配重块32上，所述钢丝绳34的第二端绕过定滑轮33与Y轴移动架26固定连接。所述配重块32的重量与Y轴模组的负重基本相同，由于Y轴模组不仅要承担X轴模组的重量，还要承担双面挂具5、X轴移动架7、Y轴移动架26等部件的质量，所以Y轴模组的负荷极高，长期运作会影响整个机台的使用寿命，本实用新型的配重系统采用配重块32和定滑轮33相配合的设计，大大减轻了Y轴模组的负担。优选地，所述第一安装架2安装配重块32的一侧设有竖直方向的导向柱35，所述导向柱35上滑动配合有导向块36，所述配重块32固定在所述导向块36上，所述Y轴移动架26的远离X轴模组安装面的一侧固接有一个连接块37，所述钢丝绳34的第二端固定在连接块37上。

本实用新型的上挂机用二维移动机构在使用时，将双面挂具5固定在X轴移动架7上，然后将两组上挂机构正对安装在双面挂具5两侧对双面挂具5进行挂载，二维移动机构带动双面挂具5在二维平面内运动，上挂机构完成一处挂载后，二维移动机构带动双面挂具5移动，使得双面挂具5的下一组挂齿对准上挂机构的输出端，如此循环往复，直至挂满双面挂具5的两个挂载面。优选地，本实用新型的上挂机用二维移动机构安装在底座1上。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.上挂机用二维移动机构，其特征在于：包括X轴移动架、Y轴移动架、第一安装架、第二安装架、Y轴模组和X轴模组，所述Y轴模组沿竖直方向安装在第一安装架上，所述X轴模组通过Y轴移动架设在Y轴模组上，所述X轴移动架由X轴模组驱动沿X轴方向运动，所述第一安装架和第二安装架分设在Y轴移动架X轴方向两侧且所述Y轴移动架与第一安装架、第二安装架分别滑动配合，且所述第一安装架上还设有平衡Y轴模组负重的配重系统。

2.根据权利要求1所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、Y轴丝杠副、Y轴滑轨、Y轴滑块，所述Y轴驱动电机安装在第一安装架上，所述Y轴丝杠副竖直安装在第一安装架上并与Y轴驱动电机传动连接，所述Y轴滑轨有两组，两组Y轴滑轨上均滑动配合有Y轴滑块，两组Y轴滑轨平行安装在Y轴丝杠副两侧，所述Y轴移动架的第一侧与Y轴滑块固定连接，所述Y轴丝杠副的Y轴螺母与Y轴移动架固定连接。

3.根据权利要求1所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述X轴模组包括X轴驱动电机、X轴丝杠副、X轴滑轨、X轴滑块，所述X轴驱动电机安装在Y轴移动架上，所述X轴丝杠副沿水平方向安装在Y轴移动架上并由X轴驱动电机驱动，所述X轴滑轨有两组，两组X轴滑轨上均滑动配合有X轴滑块，两组X轴滑轨平行安装在X轴丝杠副两侧的Y轴移动架上，所述X轴移动架的上下两端固定在X轴滑块上，所述X轴移动架的一端与X轴丝杠副的X轴螺母固定连接。

4.根据权利要求1所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述第二安装架上设有竖直方向上的辅助导柱，所述辅助导柱上滑动配合有辅助滑块，所述Y轴移动架的第二侧固接在所述辅助滑块上。

5.根据权利要求4所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述辅助导柱有两条，每条辅助导柱上滑动配合有两个辅助滑块，单条辅助导柱上的两个辅助滑块分别与Y轴移动架的上下两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述两条辅助导柱上相应位置的辅助滑块通过连接件连接为一体，所述Y轴移动架与所述连接件固定连接。

7.根据权利要求1所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述第一安装架的一侧开设有竖直方向上的导槽，所述Y轴移动架的一端安装有辅助导轮，所述辅助导轮与所述导槽滚动配合。

8.根据权利要求7所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述辅助导轮有两组，两组辅助导轮沿竖直方向排布在Y轴移动架一端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述配重系统包括配重块、定滑轮及钢丝绳，所述定滑轮安装在第一安装架的上端，所述配重块设在第一安装架上远离Y轴模组安装面的一侧，所述钢丝绳的第一端固定在配重块上，所述钢丝绳的第二端绕过定滑轮与Y轴移动架固定连接。

10.根据权利要求9所述的上挂机用二维移动机构，其特征在于：所述第一安装架安装配重块的一侧设有竖直方向的导向柱，所述导向柱上滑动配合有导向块，所述配重块固定在所述导向块上，所述Y轴移动架的远离X轴模组安装面的一侧固接有一个连接块，所述钢丝绳的第二端固定在连接块上。

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