CN221051136U - 一种间隔纸回收整理机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种间隔纸回收整理机构，包括型材架、支撑架、驱动机构，支撑架通过驱动机构安装在型材架上并可通过驱动机构的带动沿第一方向运动，支撑架包括滑动安装在型材架上的竖杆和安装在竖杆上部用于支撑间隔纸的横杆，横杆垂直于第一方向水平布置；本实用新型所提出间隔纸回收整理机构，支撑架在型材架上运动，当需要对位于第一工位上的间隔纸进行回收整理时，支撑架运动至型材架靠近第一工位的一侧，避免取纸机器人在拉动间隔纸的中部运动至支撑架上的横杆上时占据第二工位上的A型架上下架空间，同时还能减小取纸机器人的取纸路径，提高间隔纸回收整理效率，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃基板加工制造技术领域，尤其涉及一种间隔纸回收整理机构。
背景技术
在TFT-LCD(液晶显示屏)玻璃基板生产过程中，玻璃基板的投入工序有一种为通过取板、取纸机器人取A型架上玻璃基板的模式。为防止相邻的两片玻璃基板贴合吸附在一起，一般在两片玻璃基板之间会附有间隔纸。
现有技术中，在支撑架与A型架之间方设有用于对间隔纸形成夹持并带动间隔纸搭接到支撑架上的取纸机器人，并且为使得间隔纸能够更加稳固的搭在支撑架上不会掉落，需要将间隔纸的中部搭在支撑架上，间隔纸的两端自然下垂，因此当取纸机器人带动间隔纸运动至支撑架一侧之后再拉动间隔纸底端向下，使得间隔纸的中部能够动作至支撑架上，在取纸机器人拉动间隔纸向下运动时，会占用另一侧工位上A型架的上下架空间，无法进行另外工位的更换A型架上下架作业。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种间隔纸回收整理机构。
本实用新型提出的一种间隔纸回收整理机构，包括型材架、支撑架、驱动机构，支撑架通过驱动机构安装在型材架上并可通过驱动机构的带动沿第一方向运动，支撑架包括滑动安装在型材架上的竖杆和安装在竖杆上部用于支撑间隔纸的横杆，横杆垂直于第一方向水平布置。
优选地，竖杆的高度大于间隔纸长度的二分之一。
优选地，竖杆的数量至少为两个，横杆转动安装在两个竖杆之间。
优选地，竖杆的顶端具有与其平滑过渡的弧形部，且横杆的直径大于或等于弧形部的直径。
优选地，横杆转动安装在两竖杆之间。
优选地，驱动机构包括固定在型材架上并沿第一方向布置的导轨以及滑动安装在导轨上并与竖杆固定连接的电动滑块。
优选地，型材架的宽度小于位于其前端沿第一方向排布的且用于放置A型架的第一工位和第二工位二者之间的水平距离。
优选地，横杆的顶端与位于第一工位和第二工位A型架上的玻璃基板顶端等高。
本实用新型所提出间隔纸回收整理机构，支撑架在型材架上运动，当需要对位于第一工位上的间隔纸进行回收整理时，支撑架运动至型材架靠近第一工位的一侧，避免取纸机器人在拉动间隔纸的中部运动至支撑架上的横杆上时占据第二工位上的A型架上下架空间，同时还能减小取纸机器人的取纸路径，提高间隔纸回收整理效率，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种间隔纸回收整理机构的整体结构立体示意图；
图2为本实用新型提出的一种间隔纸回收整理机构的正面示意图；
图3为本实用新型提出的一种间隔纸回收整理机构的第一俯视示意图；
图4为本实用新型提出的一种间隔纸回收整理机构的第二俯视示意图；
图5为本实用新型提出的一种间隔纸回收整理机构的第三俯视示意图。
具体实施方式
参照图1-2，本实用新型提出的一种间隔纸回收整理机构，包括型材架1、支撑架2、驱动机构3，支撑架2通过驱动机构3安装在型材架1上并可通过驱动机构3的带动沿第一方向运动，支撑架2包括滑动安装在型材架1上的竖杆21和安装在竖杆21上部用于支撑间隔纸的横杆22，横杆22垂直于第一方向水平布置。
需要进一步说明的是，型材架1的宽度小于位于其前端沿第一方向排布的且用于放置A型架的第一工位和第二工位二者之间的水平距离。
在上述实施例中，间隔纸回收整理机构的使用过程具体如下：
参照图3-5，当需要对位于第一工位上的A型架上的间隔纸进行回收整理时，驱动机构带动支撑架2运动至型材架1靠近第一工位的一侧的第三工位上，取纸机器人输出端的夹持件对位于第一工位上的间隔纸的顶端进行夹持，具体参照图3，然后从第一工位转动，并经由支撑架2，使得间隔纸能够搭在支撑架2上的横杆22上，具体参照图4，然后为了使得间隔纸的中部位置搭在横杆22上，使其两端均匀分布，取纸机器人的输出端在与第二工位相对布置的第四工位上带动间隔纸端部向下运动，拉动间隔纸的中部运动至横杆22位置处，在上述过程中，取纸机器人的动作范围均在第一工位、第三工位和第四工位之间，此时工作人员可对位于第二工位上的A型架进行上下架工作，避免取纸机器人在拉动间隔纸动作时与第二工位上A型架的上下架过程抵触。
另外在上述实施例中，由于支撑架2动作至更靠近第一工位，从而使得取纸机器人在带动间隔纸搭在位于第三工位上的横杆22上的动作行程更小，提高了工作效率。
在上述实施例中，为避免间隔纸的两端自然下垂落在型材架1上而影响支撑架2在型材架1上的运动，竖杆21的高度大于间隔纸长度的二分之一，间隔纸的两端自然垂下时位于型材架1的上方。
为使得支撑架2在型材架1上的运动更加平稳，竖杆21的数量至少为两个，横杆22转动安装在两个竖杆21之间。
当需要将搭在横杆22上的间隔纸取下时，如果竖杆21的顶端呈矩形状，矩形的边角可能会划伤间隔纸，从而影响间隔纸的再回收利用，因此为更好的回收间隔纸，竖杆21的顶端具有与其平滑过渡的弧形部211，且横杆22的直径大于或等于弧形部211的直径。
为方便将搭在横杆22上的间隔纸取下，横杆22转动安装在两竖杆21之间。
需要进一步说明的是，驱动机构3包括固定在型材架1上并沿第一方向布置的导轨31以及滑动安装在导轨31上并与竖杆21固定连接的电动滑块32，电动滑块32与外部控制器电性连接，以带动支撑架2在第三工位和第四工位之间动作。
在上述实施例中，横杆22的顶端与位于第一工位和第二工位A型架上的玻璃基板顶端等高，取纸机器人夹持间隔纸的顶端从第一工位运动至第四工位时，取纸机器人的输出端夹持件在同一水平面上运动即可，不需要在不同高度上进行调节，更加方便快捷，提高效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种间隔纸回收整理机构，其特征在于，包括型材架(1)、支撑架(2)、驱动机构(3)，支撑架(2)通过驱动机构安装在型材架(1)上并可通过驱动机构(3)的带动沿第一方向运动，支撑架(2)包括滑动安装在型材架(1)上的竖杆(21)和安装在竖杆(21)上部用于支撑间隔纸的横杆(22)，横杆(22)垂直于第一方向水平布置。
2.根据权利要求1所述的一种间隔纸回收整理机构，其特征在于，竖杆(21)的高度大于间隔纸长度的二分之一。
3.根据权利要求1所述的一种间隔纸回收整理机构，其特征在于，竖杆(21)的数量至少为两个，横杆(22)转动安装在两个竖杆(21)之间。
4.根据权利要求3所述的一种间隔纸回收整理机构，其特征在于，竖杆(21)的顶端具有与其平滑过渡的弧形部(211)，且横杆(22)的直径大于或等于弧形部(211)的直径。
5.根据权利要求4所述的一种间隔纸回收整理机构，其特征在于，横杆(22)转动安装在两竖杆(21)之间。
6.根据权利要求1所述的一种间隔纸回收整理机构，其特征在于，驱动机构(3)包括固定在型材架(1)上并沿第一方向布置的导轨(31)以及滑动安装在导轨(31)上并与竖杆(21)固定连接的电动滑块(32)。
7.根据权利要求1所述的一种间隔纸回收整理机构，其特征在于，型材架(1)的宽度小于位于其前端沿第一方向排布的且用于放置A型架的第一工位和第二工位二者之间的水平距离。
8.根据权利要求7所述的一种间隔纸回收整理机构，其特征在于，横杆(22)的顶端与位于第一工位和第二工位A型架上的玻璃基板顶端等高。
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