CN218614057U - 一种节省空间的新型书写机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节省空间的新型书写机器人，属于书写机器人领域，包括横移模块、书写模块、平台、后倾支架、滑块、滑槽、导轨、步进电机、主动同步轮、被动同步轮、同步带。步进电机工作带动主动同步轮转动，主动同步轮带动同步带转动，同步带带动导轨上的滑块进而进一步带动后倾支架上的横移模块在X轴方向移动，配合横移模块的Y轴方向移动，加上书写模块带动书写笔的上下移动实现书写动作，由于本机器人的导轨和主动同步轮，被动同步轮以及同步带和导轨均位于平台下方，进而减小了对平台上方的体积占用，且后倾支架的后倾设计利用了步进电机上方的空间，进一步减小本机器人体积，且步进电机不位于后倾支架上，减小了滑块所承载的重量。

Description

一种节省空间的新型书写机器人

技术领域

本实用新型涉及书写机器人领域，特别是一种节省空间的新型书写机器人。

背景技术

现有技术中，专利公告号CN214240216U的专利公开了一种新型书写机器人，包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑板、第二滑板和第三滑轨，两个第一滑轨之间通过螺栓固定连接有导磁钢板，第二滑轨和第一滑轨的滑槽中均套设有传动带，第一滑轨两端均固定连接有一个挡板，第二滑轨两端通过螺栓固定连接在两个第一滑板之间，第二滑板上固定安装有第二电机，导向轮数量为四个，其中一个导向轮固定安装在第二电机输出轴上，通过设置对齐挡板、导磁钢板、板夹和磁铁可以更方便地、快速地对厚本子进行装夹及定位。

上述技术方案实现了书写功能，但是其仍存在改进空间，其在X轴方向的运动采用设置在平台上方的滑轨加上同步带结构驱动的轮状结构进行驱动，进而实现的移动，但是此种移动方式在平台上方的机械结构的体积较大，且由于驱动用的电机安装在支架上，进而导致其滑动需要驱动的部件的重量较大，进而增加能量消耗，进而需要一种解决现有技术占用平台上方体积过大和移动机构较为笨重的问题的节省空间的新型书写机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种节省空间的新型书写机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种节省空间的新型书写机器人，包括横移模块、书写模块、平台、后倾支架、滑块、滑槽、导轨、步进电机、主动同步轮、被动同步轮、同步带，所述书写模块固定安装于横移模块上，所述平台设于横移模块下方，两个所述后倾支架分别安装于横移模块两端，两个所述滑块分别安装于后倾支架下端，两个所述滑槽分别开于平台上部两侧且后倾支架穿过其，两个所述导轨分别与两个所述滑块滑动连接且固定安装于平台下方，所述步进电机固定安装于平台后部上，所述主动同步轮固定安装于步进电机输出端上且位于平台下方，所述被动同步轮可转动安装于平台下表面上，所述同步带绕在主动同步轮和被动同步轮之间且与滑块固定连接。

进一步的，所述平台上设有压纸模块，所述压纸模块包括安装杆、下压板，所述安装杆固定安装于平台上表面左上侧，多个所述下压板可上下滑动且可转动地呈多层分布套装于安装杆上。

进一步的，所述平台上设有对齐挡板，所述对齐挡板固定安装于平台左侧且位于压纸模块左侧与压纸模块相邻。

进一步的，所述后倾支架上设有角支架，所述角支架安装于后倾支架内侧且与横移模块连接。

进一步的，所述平台上设有橡胶垫，四个所述橡胶垫分别安装于平台下表面四角。

有益效果：

本实用新型提供了一种节省空间的新型书写机器人，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用步进电机工作带动主动同步轮转动，主动同步轮带动同步带转动，同步带带动导轨上的滑块进而进一步带动后倾支架上的横移模块在X轴方向移动，配合横移模块的Y轴方向移动，加上书写模块带动书写笔的上下移动实现书写，由于本机器人的导轨和主动同步轮被动同步轮以及同步带和导轨均位于平台下方，进而减小了对平台上方的体积占用，且后倾支架的后倾结构利用了步进电机上方的空间，进一步减小本机器人体积，且步进电机不位于后倾支架上，减小了滑块所承载的重量，解决了背景技术中提出的现有技术平台上方体积占用大和滑块承载重量大的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种节省空间的新型书写机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种节省空间的新型书写机器人的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型所述一种节省空间的新型书写机器人的局部仰视结构示意图；

图4是本实用新型所述一种节省空间的新型书写机器人的图1所示A部的放大结构示意图。

图中，1、横移模块；2、书写模块；3、平台；4、后倾支架；5、滑块；6、滑槽；7、导轨；8、步进电机；9、主动同步轮；10、被动同步轮；11、同步带；12、安装杆；13、下压板；14、对齐挡板；15、角支架；16、橡胶垫；17、压纸模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种节省空间的新型书写机器人，包括横移模块1、书写模块2、平台3、后倾支架4、滑块5、滑槽6、导轨7、步进电机8、主动同步轮9、被动同步轮10、同步带11，书写模块2固定安装于横移模块1上，平台3设于横移模块1下方，两个后倾支架4分别安装于横移模块1两端，两个滑块5分别安装于后倾支架4下端，两个滑槽6分别开于平台3上部两侧且后倾支架4穿过其，两个导轨7分别与两个滑块5滑动连接且固定安装于平台3下方，步进电机8固定安装于平台3后部上，主动同步轮9固定安装于步进电机8输出端上且位于平台3下方，被动同步轮10可转动安装于平台3下表面上，同步带11绕在主动同步轮9和被动同步轮10之间且与滑块5固定连接，其中，书写模块2和横移模块1与现有技术中特别是背景技术中现有技术的Y轴移动结构和带动笔做Z轴运动的Z轴移动机构的结构相同，为现有技术。

本实用新型中，平台3上设有压纸模块17，压纸模块17包括安装杆12、下压板13，安装杆12固定安装于平台3上表面左上侧，多个下压板13可上下滑动且可转动地呈多层分布套装于安装杆12上，通过将多张纸张人工插入到每个下压板13之间，进而利用下压板13的重量对纸张进行位置固定。

本实用新型中，平台3上设有对齐挡板14，对齐挡板14固定安装于平台3左侧且位于压纸模块17左侧与压纸模17块相邻，通过对其挡板14便于对齐纸张。

本实用新型中，后倾支架4上设有角支架15，角支架15安装于后倾支架4内侧且与横移模块1连接，通过角支架15便于对后倾支架4和横移模块1之间的连接进行加强。

本实用新型中，平台3上设有橡胶垫16，四个橡胶垫16分别安装于平台3下表面四角，通过橡胶垫16增加平台3放置的稳定性，同时起到一定减震作用。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

工作时，步进电机8工作带动主动同步轮9转动，主动同步轮9带动同步带11转动，同步带11带动导轨7上的滑块5进而进一步带动后倾支架4上的横移模块1在X轴方向移动，配合横移模块1的Y轴方向驱动书写模块2移动，加上书写模块2带动书写笔的上下移动实现书写，由于本机器人的导轨7和主动同步轮9被动同步轮10以及同步带11和导轨7均位于平台3下方，进而减小了对平台3上方的体积占用，且后倾支架4的后倾结构利用了步进电机8上方的空间，进一步减小本机器人体积，且步进电机8不位于后倾支架4上，减小了滑块5所承载的重量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种节省空间的新型书写机器人，包括横移模块(1)、书写模块(2)、平台(3)、后倾支架(4)、滑块(5)、滑槽(6)、导轨(7)、步进电机(8)、主动同步轮(9)、被动同步轮(10)、同步带(11)，所述书写模块(2)固定安装于横移模块(1)上，其特征在于，所述平台(3)设于横移模块(1)下方，两个所述后倾支架(4)分别安装于横移模块(1)两端，两个所述滑块(5)分别安装于后倾支架(4)下端，两个所述滑槽(6)分别开于平台(3)上部两侧且后倾支架(4)穿过其，两个所述导轨(7)分别与两个所述滑块(5)滑动连接且固定安装于平台(3)下方，所述步进电机(8)固定安装于平台(3)后部上，所述主动同步轮(9)固定安装于步进电机(8)输出端上且位于平台(3)下方，所述被动同步轮(10)可转动安装于平台(3)下表面上，所述同步带(11)绕在主动同步轮(9)和被动同步轮(10)之间且与滑块(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种节省空间的新型书写机器人，其特征在于，所述平台(3)上设有压纸模块(17)，所述压纸模块(17)包括安装杆(12)、下压板(13)，所述安装杆(12)固定安装于平台(3)上表面左上侧，多个所述下压板(13)可上下滑动且可转动地呈多层分布套装于安装杆(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种节省空间的新型书写机器人，其特征在于，所述平台(3)上设有对齐挡板(14)，所述对齐挡板(14)固定安装于平台(3)左侧且位于压纸模块(17)左侧与压纸模块(17)相邻。

4.根据权利要求1所述的一种节省空间的新型书写机器人，其特征在于，所述后倾支架(4)上设有角支架(15)，所述角支架(15)安装于后倾支架(4)内侧且与横移模块(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种节省空间的新型书写机器人，其特征在于，所述平台(3)上设有橡胶垫(16)，四个所述橡胶垫(16)分别安装于平台(3)下表面四角。

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