CN214003325U - 一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刹车片生产设备技术领域，尤其是公开了一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，包括机架，所述机架下端通过螺钉固定有下固定箱，所述下固定箱上通过螺钉阵列固定有钢背板放置装置，所述机架上端通过螺钉固定有上固定箱，所述机架一端通过螺钉固定有控制柜，所述上固定箱上端内侧通过螺钉固定有齿条传动装置，所述齿条传动装置上滑动安装有纵向移动装置。有益效果在于：可以自动抓取钢背并将其放置钢背自动定位卡紧装置上等待上料，自动化作业，效率高；钢背自动定位卡紧装置拥有两组滚珠丝杆副，可以自动调节两个开口方向相对的固定卡槽的位置和间距，实现钢背的自动定位卡紧，定位精准，避免人为调整，提高了工作效率。

Description

一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产设备技术领域，尤其是涉及一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置。

背景技术

汽车刹车片是汽车安全行驶的关键部件，主要由骨架材料、粘结剂、减摩剂、研磨剂和填充材料等组成，刹车片的性能好坏直接关系着汽车运行的可靠性和稳定性，而高温衰退和高速稳定性则是汽车刹车片至关重要的性能要求，直接影响着制动安全性和舒适性。

中、小型汽车刹车片一般包括钢背、摩擦块，其中摩擦块由增强材料、粘合剂及填料等摩擦材料粘合而成；钢背起承载、支撑摩擦块的作用，由钢板冲压制成。刹车时，钢背受刹车钳推动，其摩擦块与刹车盘或鼓接触磨擦，通过磨擦达到车辆减速刹车之目的。

在刹车片生产时，为了保证生产效率和治疗，一般采用自动化生产设备进行生产加工，现有的自动化设备在生产加工时每次只能通过机械手放置一个钢背，自动上料效率低，定位不准确，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型就是为了解决上述问题而提出一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，包括机架，所述机架下端通过螺钉固定有下固定箱，所述下固定箱上通过螺钉阵列固定有钢背板放置装置，所述机架上端通过螺钉固定有上固定箱，所述机架一端通过螺钉固定有控制柜，所述上固定箱上端内侧通过螺钉固定有齿条传动装置，所述齿条传动装置上滑动安装有纵向移动装置，所述纵向移动装置上通过螺钉固定有钢背板抓取装置，所述上固定箱下端内侧通过轴承座固定有滚珠丝杆传动装置，所述滚珠丝杆传动装置上滑动安装有钢背自动定位卡紧装置，所述钢背板放置装置、所述钢背板抓取装置、所述纵向移动装置、所述钢背自动定位卡紧装置均与所述控制柜电连接。

进一步的，所述钢背板放置装置包括通过螺钉固定在所述下固定箱上表面上的固定立板，所述固定立板前端两侧设置有两个限位座，所述固定立板顶部通过螺钉固定有吹气气嘴和上光电传感器，所述固定立板和两个所述限位座之间的空隙内设置有顶出螺杆，所述下固定箱上表面下侧通过螺钉固定有螺杆驱动装置，所述螺杆驱动装置与所述顶出螺杆传动连接，所述顶出螺杆下端部通过螺纹固定有下限位块，所述下固定箱上表面上靠近所述顶出螺杆的位置设置有上接近传感器，所述螺杆驱动装置上正对所述顶出螺杆的位置设置有下接近传感器，所述吹气气嘴、所述上光电传感器、所述上接近传感器、所述螺杆驱动装置、所述下接近传感器均与所述控制柜电连接。

进一步的，所述钢背板抓取装置包括固定架，所述固定架上端中部通过螺钉固定有垂直升降电机，所述垂直升降电机传动连接有垂直升降杆，所述垂直升降杆下端通过螺钉固定有磁力吸座，所述垂直升降电机与所述控制柜电连接。

进一步的，所述磁力吸座包括导套座，所述导套座两端焊接有固定导套，所述固定导套内滑动安装有导向杆，所述导向杆下端通过螺纹安装有缓冲座，所述缓冲座与所述导套座之间的所述导向杆外壁上嵌套有压缩弹簧，所述缓冲座内顶部通过螺钉固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆上通过螺母固定有固定板，所述固定板下表面两端各通过螺钉固定有一个磁力吸块，所述固定板两端滑动安装在所述导向杆上，所述缓冲座下表面对应所述磁力吸块的位置成型有凹槽，所述伸缩气缸与所述控制柜电连接。

进一步的，所述钢背板抓取装置上固定有两组磁力吸座，每组所述磁力吸座对应一个所述钢背板放置装置，所述钢背板放置装置两个为一组，若干组所述钢背板放置装置等间距固定在所述下固定箱上。

进一步的，所述纵向移动装置通过螺钉固定在所述固定架下端，所述固定架上通过螺钉固定有纵向移动电机，所述纵向移动电机转轴上安装有与所述齿条传动装置传动连接的齿轮。

进一步的，所述钢背自动定位卡紧装置包括通过螺钉固定在滚珠套上的固定底板，所述固定底板下方四角通过螺钉固定有支撑滑块，所述固定底板上表面对称固定有四个横向移动机构，所述横向移动机构为滚珠丝杆结构，每个所述横向移动机构的滚珠套上通过螺钉固定有一个纵向移动机构，所述纵向移动机构为滚珠丝杆结构，所述纵向移动机构的螺杆为双向螺杆，所述双向螺杆两端的螺纹螺旋方向相反，所述双向螺杆两端螺纹上各安装有一个滚珠套，每个滚珠套上安装有一个上卡座，所述上卡座一侧并排开设有两个固定卡槽，同一个纵向移动机构上的两块所述上卡座上开设的所述固定卡槽开口方向相对，所述横向移动机构、所述纵向移动机构均与所述控制柜电连接。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：可以自动抓取钢背并将其放置钢背自动定位卡紧装置上等待上料，自动化作业，效率高；钢背自动定位卡紧装置拥有两组滚珠丝杆副，可以自动调节两个开口方向相对的固定卡槽的位置和间距，实现钢背的自动定位卡紧，定位精准，避免人为调整，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的钢背板放置装置立体图；

图5是本实用新型的钢背板放置装置主视图；

图6是本实用新型的钢背板放置装置侧视图；

图7是本实用新型的钢背板抓取装置立体图；

图8是本实用新型的钢背板抓取装置主视图；

图9是本实用新型的钢背板抓取装置侧视图；

图10是本实用新型的钢背自动定位卡紧装置立体图；

图11是本实用新型的钢背自动定位卡紧装置俯视图；

图12是本实用新型的钢背自动定位卡紧装置主视图；

图13是本实用新型的双向螺杆结构简图；

图14是本实用新型的电路结构框图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、钢背板放置装置；21、固定立板；22、限位座；23、吹气气嘴；24、上光电传感器；25、顶出螺杆；26、上接近传感器；27、螺杆驱动装置；28、下接近传感器；29、下限位块；3、控制柜；4、下固定箱；5、上固定箱；6、齿条传动装置；7、钢背板抓取装置；71、固定架；72、垂直升降电机；73、垂直升降杆；74、磁力吸座；741、导套座；742、固定导套；743、导向杆；744、压缩弹簧；745、缓冲座；746、伸缩气缸；747、固定板；748、磁力吸块；8、纵向移动装置；81、纵向移动电机；9、钢背自动定位卡紧装置；91、固定底板；92、支撑滑块；93、横向移动机构；94、纵向移动机构；95、双向螺杆；96、上卡座；97、固定卡槽；10、滚珠丝杆传动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图14所示，一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，包括机架1，机架1下端通过螺钉固定有下固定箱4，下固定箱4上通过螺钉阵列固定有钢背板放置装置2，用于储存钢背，机架1上端通过螺钉固定有上固定箱5，机架1一端通过螺钉固定有控制柜3，控制柜3内部设置有编程后的PLC控制器，用于实现自动控制，上固定箱5上端内侧通过螺钉固定有齿条传动装置6，齿条传动装置6上滑动安装有纵向移动装置8，纵向移动装置8上通过螺钉固定有钢背板抓取装置7，用于抓取钢背将其放置到指定地方，上固定箱5下端内侧通过轴承座固定有滚珠丝杆传动装置10，滚珠丝杆传动装置10上滑动安装有钢背自动定位卡紧装置9，用于自动卡紧固定方便，方便进行精准固定和上料，钢背板放置装置2、钢背板抓取装置7、纵向移动装置8、钢背自动定位卡紧装置9均与控制柜3电连接。

本实施例中，钢背板放置装置2包括通过螺钉固定在下固定箱4上表面上的固定立板21，固定立板21前端两侧设置有两个限位座22，固定立板21顶部通过螺钉固定有吹气气嘴23和上光电传感器24，固定立板21和两个限位座22之间的空隙内设置有顶出螺杆25，下固定箱4上表面下侧通过螺钉固定有螺杆驱动装置27，螺杆驱动装置27包括电机、减速器和与顶出螺杆25配合安装的滚珠套，螺杆驱动装置27与顶出螺杆25传动连接，顶出螺杆25下端部通过螺纹固定有下限位块29，下固定箱4上表面上靠近顶出螺杆25的位置设置有上接近传感器26，上光电传感器24的型号为E3JK-5M3，螺杆驱动装置27上正对顶出螺杆25的位置设置有下接近传感器28，上接近传感器26、下接近传感器28的型号为SW460DD2R，吹气气嘴23、上光电传感器24、上接近传感器26、螺杆驱动装置27、下接近传感器28均与控制柜3电连接，钢背一端顶在固定立板21上，两个限位座22卡在钢背另一端两侧，使得钢背只能上下移动，不能水平移动，当钢背板抓取装置7抓取走一个钢背后，螺杆驱动装置27带动顶出螺杆25自动上移保证最上端的钢背始终在上光电传感器24的检测位置，等待下次抓取，吹气气嘴23连接有气源可以始终对两个钢背直接的间隙吹气，避免钢背板抓取装置7工作时两个钢背被同时带起，上接近传感器26和下接近传感器28可以用来检测顶出螺杆25的上下极限位置，避免顶出螺杆25移动时超出极限位置发生故障。

本实施例中，下固定箱4侧壁上镶嵌有若干组手动控制按钮210，每个螺杆驱动装置27对应电连接有一组手动控制按钮210，每组手动控制按钮210共有两个，分别用来控制顶出螺杆25上升或下降，方便检修时手动控制对应的螺杆驱动装置27工作，提高检修效率。

本实施例中，钢背板抓取装置7包括固定架71，固定架71上端中部通过螺钉固定有垂直升降电机72，垂直升降电机72传动连接有垂直升降杆73，垂直升降杆73下端通过螺钉固定有磁力吸座74，垂直升降电机72与控制柜3电连接，垂直升降电机72带动垂直升降杆73升降，进而带动磁力吸座74靠近钢背将钢背吸起然后送到钢背固定工位。

本实施例中，磁力吸座74包括导套座741，导套座741两端焊接有固定导套742，固定导套742内滑动安装有导向杆743，导向杆743下端通过螺纹安装有缓冲座745，缓冲座745与导套座741之间的导向杆743外壁上嵌套有压缩弹簧744，缓冲座745内顶部通过螺钉固定有伸缩气缸746，伸缩气缸746的活塞杆上通过螺母固定有固定板747，固定板747下表面两端各通过螺钉固定有一个磁力吸块748，固定板747两端滑动安装在导向杆743上，缓冲座745下表面对应磁力吸块748的位置成型有凹槽，伸缩气缸746与控制柜3电连接，通过伸缩气缸746的伸缩可以带动磁力吸块748在缓冲座745下端移动，当磁力吸块748露出缓冲座745后可以用来吸附钢背，当磁力吸块748伸缩进缓冲座745内部后，由于缓冲座745的阻挡，磁力吸块748与钢背分离，完成钢背的自动脱落。

本实施例中，钢背板抓取装置7上固定有两组磁力吸座74，每组磁力吸座74对应一个钢背板放置装置2，钢背板放置装置2两个为一组，若干组钢背板放置装置2等间距固定在下固定箱4上，在工作时，可以同时吸附抓取两块钢背，提高工作速度。

本实施例中，纵向移动装置8通过螺钉固定在固定架71下端，固定架71上通过螺钉固定有纵向移动电机81，纵向移动电机81转轴上安装有与齿条传动装置6传动连接的齿轮，利用纵向移动电机81带动钢背板抓取装置7在第一轨道6上移动，实现自动输送钢背。

本实施例中，钢背自动定位卡紧装置9包括通过螺钉固定在滚珠套上的固定底板91，固定底板91下方四角通过螺钉固定有支撑滑块92，固定底板91上表面对称固定有四个横向移动机构93，横向移动机构93为滚珠丝杆结构，每个横向移动机构93的滚珠套上通过螺钉固定有一个纵向移动机构94，纵向移动机构94为滚珠丝杆结构，纵向移动机构94的螺杆为双向螺杆95，双向螺杆95两端的螺纹螺旋方向相反，双向螺杆95两端螺纹上各安装有一个滚珠套，每个滚珠套上安装有一个上卡座96，上卡座96一侧并排开设有两个固定卡槽97，固定卡槽97的形状为梯形或三角形，同一个纵向移动机构94上的两块上卡座96上开设的固定卡槽97开口方向相对，横向移动机构93、纵向移动机构94均与控制柜3电连接，初始时，两块上卡座96位于双向螺杆95的两端，此时，两个固定卡槽97之间的间距最大，满足不同型号的钢背使用，当钢背放入后，纵向移动机构94的电机启动时带动双向螺杆95旋转时，可以带动两块上卡座96向中央靠拢，从而逐渐夹紧钢背，由于固定卡槽97的内壁为斜面，与钢背的边角匹配，方便钢背自动卡紧固定。

本实用新型的工作原理为：本申请使用的滚珠丝杆采用高精度丝杆，提高传动的精确性，使用时，钢背成叠放置在固定立板21与限位座22之间的位置，由控制柜3内部的PLC控制器自动控制机器的启动，需要上料时，控制柜3控制纵向移动电机81启动带动纵向移动装置8在齿条传动装置6上移动，进而带动钢背板抓取装置7到达其中一组钢背板放置装置2上方，垂直升降电机72启动后带动垂直升降杆73下移使得磁力吸座74到达钢背板放置装置2上表面，然后伸缩气缸746启动带动固定板747下移使得磁力吸块748伸出缓冲座745下表面，然后利用磁力吸附住钢背，然后纵向移动装置8钢背板放置装置2反向转动带动磁力吸座74上升将钢背抓起，控制柜3控制滚珠丝杆传动装置10启动带动钢背自动定位卡紧装置9移动到钢背板抓取装置7下方，控制柜3控制垂直升降电机72启动带动磁力吸座74下移使得钢背到达固定卡槽97处，初始时，两块上卡座96处于最大极限位置，当垂直升降杆73下行到设定位置使得钢背送入固定卡槽97处后，伸缩气缸746启动带动磁力吸块748上升，磁力吸块748上升进入缓冲座745内部后，钢背与磁力吸块748分离，钢背留在固定卡槽97内，然后钢背板抓取装置7继续启动重新抓取钢背，而当同一个上卡座96上的两个固定卡槽97内均放置有钢背后，对应的纵向移动机构94启动带动两块上卡座96向中央靠拢，从而使得钢背两端紧紧卡在固定卡槽97内完成钢背的自动定位固定，当钢背自动定位卡紧装置9上放置满钢背后，将钢背自动定位卡紧装置9移动到机架1一端，等待上料机械手将钢背自动定位卡紧装置9上固定的钢背抓起输送到模腔内进行刹车片的生产加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)下端通过螺钉固定有下固定箱(4)，所述下固定箱(4)上通过螺钉阵列固定有钢背板放置装置(2)，所述机架(1)上端通过螺钉固定有上固定箱(5)，所述机架(1)一端通过螺钉固定有控制柜(3)，所述上固定箱(5)上端内侧通过螺钉固定有齿条传动装置(6)，所述齿条传动装置(6)上滑动安装有纵向移动装置(8)，所述纵向移动装置(8)上通过螺钉固定有钢背板抓取装置(7)，所述上固定箱(5)下端内侧通过轴承座固定有滚珠丝杆传动装置(10)，所述滚珠丝杆传动装置(10)上滑动安装有钢背自动定位卡紧装置(9)，所述钢背板放置装置(2)、所述钢背板抓取装置(7)、所述纵向移动装置(8)、所述钢背自动定位卡紧装置(9)均与所述控制柜(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于：所述钢背板放置装置(2)包括通过螺钉固定在所述下固定箱(4)上表面上的固定立板(21)，所述固定立板(21)前端两侧设置有两个限位座(22)，所述固定立板(21)顶部通过螺钉固定有吹气气嘴(23)和上光电传感器(24)，所述固定立板(21)和两个所述限位座(22)之间的空隙内设置有顶出螺杆(25)，所述下固定箱(4)上表面下侧通过螺钉固定有螺杆驱动装置(27)，所述螺杆驱动装置(27)与所述顶出螺杆(25)传动连接，所述顶出螺杆(25)下端部通过螺纹固定有下限位块(29)，所述下固定箱(4)上表面上靠近所述顶出螺杆(25)的位置设置有上接近传感器(26)，所述螺杆驱动装置(27)上正对所述顶出螺杆(25)的位置设置有下接近传感器(28)，所述吹气气嘴(23)、所述上光电传感器(24)、所述上接近传感器(26)、所述螺杆驱动装置(27)、所述下接近传感器(28)均与所述控制柜(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于：所述钢背板抓取装置(7)包括固定架(71)，所述固定架(71)上端中部通过螺钉固定有垂直升降电机(72)，所述垂直升降电机(72)传动连接有垂直升降杆(73)，所述垂直升降杆(73)下端通过螺钉固定有磁力吸座(74)，所述垂直升降电机(72)与所述控制柜(3)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于：所述磁力吸座(74)包括导套座(741)，所述导套座(741)两端焊接有固定导套(742)，所述固定导套(742)内滑动安装有导向杆(743)，所述导向杆(743)下端通过螺纹安装有缓冲座(745)，所述缓冲座(745)与所述导套座(741)之间的所述导向杆(743)外壁上嵌套有压缩弹簧(744)，所述缓冲座(745)内顶部通过螺钉固定有伸缩气缸(746)，所述伸缩气缸(746)的活塞杆上通过螺母固定有固定板(747)，所述固定板(747)下表面两端各通过螺钉固定有一个磁力吸块(748)，所述固定板(747)两端滑动安装在所述导向杆(743)上，所述缓冲座(745)下表面对应所述磁力吸块(748)的位置成型有凹槽，所述伸缩气缸(746)与所述控制柜(3)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于：所述钢背板抓取装置(7)上固定有两组磁力吸座(74)，每组所述磁力吸座(74)对应一个所述钢背板放置装置(2)，所述钢背板放置装置(2)两个为一组，若干组所述钢背板放置装置(2)等间距固定在所述下固定箱(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于：所述纵向移动装置(8)通过螺钉固定在所述固定架(71)下端，所述固定架(71)上通过螺钉固定有纵向移动电机(81)，所述纵向移动电机(81)转轴上安装有与所述齿条传动装置(6)传动连接的齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于：所述钢背自动定位卡紧装置(9)包括通过螺钉固定在滚珠套上的固定底板(91)，所述固定底板(91)下方四角通过螺钉固定有支撑滑块(92)，所述固定底板(91)上表面对称固定有四个横向移动机构(93)，所述横向移动机构(93)为滚珠丝杆结构，每个所述横向移动机构(93)的滚珠套上通过螺钉固定有一个纵向移动机构(94)，所述纵向移动机构(94)为滚珠丝杆结构，所述纵向移动机构(94)的螺杆为双向螺杆(95)，所述双向螺杆(95)两端的螺纹螺旋方向相反，所述双向螺杆(95)两端螺纹上各安装有一个滚珠套，每个滚珠套上安装有一个上卡座(96)，所述上卡座(96)一侧并排开设有两个固定卡槽(97)，同一个纵向移动机构(94)上的两块所述上卡座(96)上开设的所述固定卡槽(97)开口方向相对，所述横向移动机构(93)、所述纵向移动机构(94)均与所述控制柜(3)电连接。

Images