CN117682303B - 一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，涉及汽车零件加工技术领域，包括稳固主体，所述稳固主体在上方安装了四组对称分布的扩撑机构、两组储存组件、一组上料机构，扩撑机构由第一推动缸、扩撑架共同组成，储存组件由储存箱、限位条、第一稳固板、挡板共同组成，上料机构由第二电动马达、稳固框架、压紧板、齿条共同组成。在钢背的上料基础上设置了自动上料机构，上料机构将钢背自动运输到刹车片的上方完成自动上料，上料机构由电动马达、稳固框架、压紧板、齿条组成，通过电动马达的远距离机械操控，解决目前的搬运机械手移动时电源线、气管和同步带拉扯的问题。

Description

一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置。

背景技术

随着国产汽车的不断发展，汽车中的配件需求量也逐渐增多，其中就包括汽车中的刹车片，刹车片在生产后是由钢背进行支撑的，刹车片和钢背需要借助设备进行结合，刹车片、钢背结合过程中需要对钢背输送、上料，目前钢背由人工、机械抓手输送、上料，由于机械抓手对钢背上料过程中需要远距离输送，因此机械抓手中包含了电源线、气管、同步带，导致机械抓手控制结构复杂，机械抓手安装、维护成本高，在一些小型工厂中仍会人工上料，另外机械抓手在对钢背上料过程中会拉扯电源线、气管、同步带，容易导致电源线、气管、同步带分别磨损，增加了机械抓手维护的频率。

发明内容

本公开实施例涉及一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，自动上料装置采用机械结构配合进行安装，安装方便、操作简单，使用时只需操控电机、推动缸就能完成钢背的自动上料，通过齿轮齿条的设置能够实现上料机构远距离机械操控的效果，无需设置长距离的电源线、气管、同步带就能完成钢背的自动上料。

本公开第一方面，提供了一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，具体包括稳固主体，所述稳固主体在上方安装了四组对称分布的扩撑机构、两组储存组件、一组上料机构，扩撑机构由第一推动缸、扩撑架共同组成，储存组件由储存箱、限位条、第一稳固板、挡板共同组成，上料机构由第二电动马达、稳固框架、压紧板、齿条共同组成，稳固主体在内部安装了两组稳固模块、一组升降机构、一组定位机构，稳固模块在稳固主体的内部活动连接，升降机构由第二推动缸、第二稳固板、第二支撑板共同组成，定位机构由第一电动马达、第一螺纹杆、定位板共同组成，稳固主体在一端安装了一个配合螺栓固定的第三电动马达，第三电动马达的驱动轴位置安装一个第二螺纹杆，第二螺纹杆安装在稳固主体的内部定位，第一螺纹杆、第二螺纹杆由四处反向螺纹组成。

至少一些实施例中，所述稳固主体在内侧设有一处矩形结构的第一支撑板，第一支撑板的位置开设一处滑动孔，稳固模块共有两组，稳固模块的底部设有一个螺纹连接块，螺纹连接块穿过滑动孔的内部和第二螺纹杆分别连接，稳固模块在内侧面上设有一处V形结构的定位槽。

至少一些实施例中，所述稳固主体在两边分别设有一组稳固壳体，第一推动缸安装在稳固壳体的内部，第一推动缸的推杆在一端安装一个扩撑架，扩撑架上设有两处倾斜面，压紧板在一端也设有一处倾斜面。

至少一些实施例中，所述储存箱在内部安装一个螺栓推动的限位条，限位条上设有一组穿过储存箱的定位杆，储存箱在一侧设有一处弯折结构的第一稳固板，第一稳固板配合螺栓安装在稳固主体的上方，储存箱在底部安装一处挡板，挡板的中间位置设有一个限位块，储存箱在外侧面设有一组定位杆，第一稳固板、挡板上分别开设一个滑动孔，定位杆穿过滑动孔的内部，定位杆的外侧安装一组支撑弹簧。

至少一些实施例中，所述稳固主体在内部设有一个稳固套筒，第二推动缸安装在稳固套筒的内部，第二推动缸的推杆在上方安装一个第二稳固板，稳固主体在内部设有一组竖向的滑动轨道，第二稳固板的端部延伸至滑动轨道的内部，第二稳固板的上方位置设有一个第二支撑板，第二稳固板、第二支撑板为一体结构。

至少一些实施例中，所述第二稳固板的上方位置设有一个稳固套筒，第一电动马达安装在稳固套筒的内部，第一电动马达的驱动轴位置安装一个第一螺纹杆，两组定位板在底部分别开设了螺旋方向相反的螺纹孔，第一螺纹杆穿过螺纹孔的内部，第二支撑板上开设一组矩形结构的滑动孔，定位板的上方穿过滑动孔的内部。

至少一些实施例中，所述第二电动马达配合螺栓安装在稳固主体的一端，第二电动马达的驱动轴外侧安装一个驱动齿轮，稳固框架在一侧设有一个齿条，驱动齿轮和齿条啮合，稳固框架的上方安装了两组对称分布的压紧板，压紧板在外侧面设有一个定位杆，稳固框架的上方开设一组滑动孔，定位杆穿过滑动孔的内部，定位杆上设有定位面，定位杆在外侧安装一个支撑弹簧，稳固主体在内部设有一组横向的滑动轨道，稳固框架的两端延伸至滑动轨道的内部。

其中，所述稳固框架的上方设有一组和挡板对正的耳板。

本发明提供了一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，具有如下有益效果：

本发明设置有自动上料机构，通过上料机构的设置实现钢背自动运输到刹车片上方的效果，实现钢背自动上料的效果，上料机构包括电动马达、稳固框架、压紧板、齿条，通过电动马达的远距离机械操控，解决了目前机械抓手、电源线、气管、同步带相互配合对钢背上料的问题，解决了目前的搬运机械手移动时电源线、气管、同步带拉扯的问题，避免钢背上料过程中会拉扯电源线、气管、同步带；

具体的，上料机构主要由齿轮、齿条驱动，实现上料机构远距离驱动结构简单的效果；

具体的，本发明设置了一组能够对钢背定位的储存箱，储存箱实现钢背储存的效果；

具体的，储存箱的基础上设置了弹性结构的挡板，上料机构在移动过程中实现稳固框架推动挡板打开的效果，实现储存箱内的钢背进入上料机构的内部定位效果；

具体的，本发明在上料机构的基础上设置了不同位置的推动缸、扩撑架，推动缸、扩撑架相互配合实现压紧板向外扩撑的效果，压紧板配合支撑弹簧、扩撑架实现钢背自动定位、下料的效果。

此外，本发明设置一个推动缸，推动缸控制支撑板上下移动来实现下料过程中钢背的支撑效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1示出了本申请的自动上料装置组装后轴侧结构的示意图；

图2示出了本申请的图1的右视角轴侧结构的示意图；

图3示出了本申请的图1的俯视结构的示意图；

图4示出了本申请的储存箱剖切以及挡板打开后轴侧结构的示意图；

图5示出了本申请的图4的储存箱去除后右视角轴侧结构的示意图；

图6示出了本申请的稳固主体剖切轴侧结构的示意图；

图7示出了本申请的图6的俯视结构的示意图；

图8示出了本申请的自动上料装置拆分轴侧结构的示意图；

图9示出了本申请的升降机构、定位机构、上料机构轴侧结构的示意图；

图10示出了本申请的图1的局部轴侧结构的示意图。

附图标记列表

1、稳固主体；101、第一支撑板；

2、扩撑机构；201、第一推动缸；202、扩撑架；

3、储存组件；301、储存箱；302、限位条；303、第一稳固板；304、挡板；

4、稳固模块；

5、升降机构；501、第二推动缸；502、第二稳固板；503、第二支撑板；

6、定位机构；601、第一电动马达；602、第一螺纹杆；603、定位板；

7、上料机构；701、第二电动马达；702、稳固框架；703、压紧板；704、齿条；

8、第三电动马达；801、第二螺纹杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参考图1至图10：

本发明提出了一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，包括稳固主体1，稳固主体1在上方安装了四组对称分布的扩撑机构2、两组储存组件3、一组上料机构7，扩撑机构2由第一推动缸201、扩撑架202共同组成，储存组件3由储存箱301、限位条302、第一稳固板303、挡板304共同组成，储存箱301在内部安装一个螺栓推动的限位条302，限位条302上设有一组穿过储存箱301的定位杆，定位杆对限位条302圆周定位，转动螺栓后能够对限位条302的位置灵活调节，由于钢背本身带有圆弧槽，因此限位条302能够对放置过程中的钢背定位，使钢背统一放置，与汽车刹车片结合之前的钢背放在储存箱301的内部储存，储存箱301在一侧设有一处弯折结构的第一稳固板303，第一稳固板303配合螺栓安装在稳固主体1的上方，第一稳固板303安装后实现储存箱301的稳固，储存箱301在底部安装一处挡板304，挡板304对储存箱301封闭后实现钢背阻挡的效果，挡板304打开后储存箱301内部的钢背会向外移动，挡板304的中间位置设有一个限位块，限位块对挡板304圆周定位，储存箱301在外侧面设有一组定位杆，第一稳固板303、挡板304上分别开设一个滑动孔，定位杆穿过滑动孔的内部，定位杆的外侧安装一组支撑弹簧，支撑弹簧推动挡板304复位对储存箱301封堵；

本公开实施例中，参考图3和图6所示，上料机构7由第二电动马达701、稳固框架702、压紧板703、齿条704共同组成，第二电动马达701配合螺栓安装在稳固主体1的一端，第二电动马达701的驱动轴外侧安装一个驱动齿轮，稳固框架702在一侧设有一个齿条704，驱动齿轮和齿条704啮合，稳固框架702的上方安装了两组对称分布的压紧板703，压紧板703在外侧面设有一个定位杆，稳固框架702的上方开设一组滑动孔，定位杆穿过滑动孔的内部，定位杆上设有定位面，因此定位杆实现压紧板703圆周定位的效果，定位杆在外侧安装一个支撑弹簧，支撑弹簧推动压紧板703向内侧移动对钢背压紧、定位，第二电动马达701配合驱动齿轮、齿条704能够驱动稳固框架702、压紧板703位移，实现钢背自动运输、下料的效果，稳固主体1在内部设有一组横向的滑动轨道，稳固框架702的两端延伸至滑动轨道的内部，滑动轨道对稳固框架702支撑、限位，稳固框架702沿着滑动轨道稳定的移动；

本公开实施例中，参考图6和图10所示，稳固主体1在内部安装了两组稳固模块4、一组升降机构5、一组定位机构6，稳固模块4在稳固主体1的内部活动连接，稳固主体1在内侧设有一处矩形结构的第一支撑板101，第一支撑板101的位置开设一处滑动孔，稳固模块4共有两组，稳固模块4的底部设有一个螺纹连接块，螺纹连接块穿过滑动孔的内部和第二螺纹杆801分别连接，第二螺纹杆801在转动时会带动稳固模块4移动，使两组稳固模块4根据汽车刹车片的规格自动调节，稳固模块4在内侧面上设有一处V形结构的定位槽，稳固模块4对不同规格的汽车刹车片稳固，升降机构5由第二推动缸501、第二稳固板502、第二支撑板503共同组成，稳固主体1在内部设有一个稳固套筒，第二推动缸501安装在稳固套筒的内部，稳固套筒对安装后的第二推动缸501稳固，第二推动缸501的推杆在上方安装一个第二稳固板502，第二推动缸501推动第二稳固板502上下位移，稳固主体1在内部设有一组竖向的滑动轨道，第二稳固板502的端部延伸至滑动轨道的内部，滑动轨道对第二稳固板502圆周定位，同时滑动轨道对第二稳固板502前后稳固，第二稳固板502的上方位置设有一个第二支撑板503，第二稳固板502、第二支撑板503为一体结构，第二推动缸501同时带动第二稳固板502、第二支撑板503上下位移，稳固主体1在两边分别设有一组稳固壳体，第一推动缸201安装在稳固壳体的内部，第一推动缸201的推杆在一端安装一个扩撑架202，第一推动缸201推动扩撑架202往复位移，扩撑架202上设有两处倾斜面，压紧板703在一端也设有一处倾斜面，由此得出，扩撑架202、压紧板703的倾斜面对接后，扩撑架202配合倾斜面能够轻松的将压紧板703向外扩撑，使钢背有效的在压紧板703的内部移动，稳固框架702的上方设有一组和挡板304对正的耳板，在稳固框架702靠近挡板304移动时，耳板会推动挡板304自动打开，实现钢背自动上料的效果；

本公开实施例中，参考图8和图9所示，定位机构6由第一电动马达601、第一螺纹杆602、定位板603共同组成，第二稳固板502的上方位置设有一个稳固套筒，第一电动马达601安装在稳固套筒的内部，稳固套筒对安装后的第一电动马达601稳固，第一电动马达601的驱动轴位置安装一个第一螺纹杆602，两组定位板603在底部分别开设了螺旋方向相反的螺纹孔，第一螺纹杆602穿过螺纹孔的内部，第一螺纹杆602驱动两组定位板603移动对下落的钢背自动定位，第二支撑板503上开设一组矩形结构的滑动孔，定位板603的上方穿过滑动孔的内部，滑动孔对定位板603圆周定位，第二支撑板503对钢背支撑；

本公开实施例中，参考图1和图9所示，稳固主体1在一端安装了一个配合螺栓固定的第三电动马达8，第三电动马达8的驱动轴位置安装一个第二螺纹杆801，第二螺纹杆801安装在稳固主体1的内部定位，第三电动马达8驱动第二螺纹杆801转动，第一螺纹杆602、第二螺纹杆801由四处反向螺纹组成。

实施例二，在实施例一的基础上，如图1到图10所示，在稳固主体1的外侧面设有一处安装板，可以在安装板的位置安装一个带有吸盘的机械手，在机械手安装后能够对加工之前、加工之后的汽车刹车片搬运。

实施例三，在实施例一的基础上，如图1到图10所示，在稳固主体1的一端上方设置了一组螺栓安装孔，可以在安装孔的位置安装一处现有技术的刹车片、钢背加工装置，采用加工装置将刹车片、钢背加工。

本实施例的工作原理：

将自动上料装置组装，将扩撑架202配合第一推动缸201安装在稳固主体1的上方定位，接着将第二电动马达701安装在稳固主体1的一端，将压紧板703配合稳固框架702安装在稳固主体1的滑动轨道位置定位，使齿条704和第二电动马达701的齿轮啮合，将第二稳固板502、第二支撑板503配合第二推动缸501安装在稳固主体1的内部定位，接着将储存箱301配合第一稳固板303、螺栓安装在稳固主体1的上方定位，储存箱301安装后完成挡板304的安装，将钢背放置在储存箱301的内部储存；

控制第三电动马达8驱动第二螺纹杆801转动，稳固模块4调节到汽车刹车片对应的位置，将汽车刹车片放在稳固模块4的内部定位；

自动上料装置对钢背上料时，控制第二电动马达701驱动齿条704移动，使稳固框架702、压紧板703移动到挡板304的位置，稳固框架702继续移动推动挡板304打开，这个过程中同时控制第二推动缸501推动第二支撑板503在稳固框架702的内部上升；

接着控制第一电动马达601驱动第一螺纹杆602转动，定位板603对钢背定位，控制第一推动缸201，使扩撑架202将压紧板703向外扩撑，此时储存箱301内的钢背落到压紧板703的内部，控制第一推动缸201将扩撑架202收回；

控制第二电动马达701反向转动，当承载钢背的压紧板703移动到稳固模块4的位置时，第二电动马达701停止转动，控制另一组第一推动缸201，使扩撑架202将压紧板703再次向外扩撑，钢背落到稳固模块4的上方和刹车片结合，借助目前的加工装置将刹车片、钢背加工。

本文中，有以下几点需要注意：

1.本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其它结构可参考通常设计。

2.在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，包括稳固主体、扩撑机构和上料机构；其特征在于，扩撑机构包括：第一推动缸、扩撑架，四组扩撑机构对称安装在稳固主体的上方，所述稳固主体的上方还安装了两组储存组件、一组上料机构，扩撑机构由第一推动缸、扩撑架共同组成，储存组件由储存箱、限位条、第一稳固板、挡板共同组成；

所述上料机构由第二电动马达、稳固框架、压紧板、齿条共同组成，稳固主体在内部安装了两组稳固模块、一组升降机构、一组定位机构，稳固模块在稳固主体的内部活动连接，升降机构由第二推动缸、第二稳固板、第二支撑板共同组成；

所述定位机构由第一电动马达、第一螺纹杆、定位板共同组成，稳固主体在一端安装了一个配合螺栓固定的第三电动马达，第三电动马达的驱动轴位置安装一个第二螺纹杆，第二螺纹杆安装在稳固主体的内部定位，第一螺纹杆、第二螺纹杆由四处反向螺纹组成。

2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于，

所述稳固主体在内侧设有一处矩形结构的第一支撑板，第一支撑板的位置开设一处滑动孔，稳固模块共有两组，稳固模块的底部设有一个螺纹连接块，螺纹连接块穿过滑动孔的内部和第二螺纹杆分别连接，稳固模块在内侧面上设有一处V形结构的定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于，

所述稳固主体在两边分别设有一组稳固壳体，第一推动缸安装在稳固壳体的内部，第一推动缸的推杆在一端安装一个扩撑架，扩撑架上设有两处倾斜面，压紧板在一端也设有一处倾斜面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于，

所述储存箱在内部安装一个螺栓推动的限位条，限位条上设有一组穿过储存箱的定位杆，储存箱在一侧设有一处弯折结构的第一稳固板，第一稳固板配合螺栓安装在稳固主体的上方，储存箱在底部安装一处挡板，挡板的中间位置设有一个限位块，储存箱在外侧面设有一组定位杆，第一稳固板、挡板上分别开设一个滑动孔，定位杆穿过滑动孔的内部，定位杆的外侧安装一组支撑弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于，

所述稳固主体在内部设有一个稳固套筒，第二推动缸安装在稳固套筒的内部，第二推动缸的推杆在上方安装一个第二稳固板，稳固主体在内部设有一组竖向的滑动轨道，第二稳固板的端部延伸至滑动轨道的内部，第二稳固板的上方位置设有一个第二支撑板，第二稳固板、第二支撑板为一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于，

所述第二稳固板的上方位置设有一个稳固套筒，第一电动马达安装在稳固套筒的内部，第一电动马达的驱动轴位置安装一个第一螺纹杆，两组定位板在底部分别开设了螺旋方向相反的螺纹孔，第一螺纹杆穿过螺纹孔的内部，第二支撑板上开设一组矩形结构的滑动孔，定位板的上方穿过滑动孔的内部。

7.根据权利要求1所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于，

所述第二电动马达配合螺栓安装在稳固主体的一端，第二电动马达的驱动轴外侧安装一个驱动齿轮，稳固框架在一侧设有一个齿条，驱动齿轮和齿条啮合。

8.根据权利要求7所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于，

稳固框架的上方安装了两组对称分布的压紧板，压紧板在外侧面设有一个定位杆，稳固框架的上方开设一组滑动孔，定位杆穿过滑动孔的内部，定位杆上设有定位面，定位杆在外侧安装一个支撑弹簧，稳固主体在内部设有一组横向的滑动轨道，稳固框架的两端延伸至滑动轨道的内部。

9.根据权利要求7所述的一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置，其特征在于，

所述稳固框架的上方设有一组和挡板对正的耳板。