CN207142296U - 物料传送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料传送定位装置，包括机架、左滚轮传送模组和右滚轮传送模组、滚轮驱动机构，还包括分设于左滚轮传送模组左侧和右滚轮传送模组右侧的左规格调节定位模组和右规格调节定位模组以及拨叉模组；左规格调节定位模组和右规格调节定位模组均进一步包括安装支架、相对于机架左右调节安装支架的位置的第一规格调节机构、和设置于安装支架上的第一组两个定位柱、第二组两个定位柱、第二规格调节机构、第一定位驱动机构和第二定位驱动机构；拨叉模组包括多个拨叉和驱动多个拨叉垂直升降且沿送料方向水平移动的第三驱动机构。该物料传送定位装置自动完成物料的传送和定位，节省劳动成本，提高生产效率。

Description

物料传送定位装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备领域，更具体地说，涉及一种物料传送定位装置。

背景技术

随着印刷行业的迅猛发展，印刷设备逐渐趋向于全自动化生产，传统的人工操作已经满足不了生产效率的需求，特别是各种大规格的平板印刷产品的输送定位，实现自动化、节省劳动力迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对传统物料传送和定位设备已不能满足自动化生产的需求的缺陷，提供一种自动输送和定位物料且适配性强的物料传送定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种物料传送定位装置，包括机架、平行设置于机架上的左滚轮传送模组和右滚轮传送模组以及驱动左滚轮传送模组和右滚轮传送模组的滚轮同步运转的滚轮驱动机构，还包括：

分别设置于机架上左滚轮传送模组左侧和右滚轮传送模组右侧的左规格调节定位模组和右规格调节定位模组，所述左规格调节定位模组和右规格调节定位模组均进一步包括安装支架、相对于机架左右调节安装支架的位置的第一规格调节机构、和设置于安装支架上的第一组两个定位柱、第二组两个定位柱、第二规格调节机构、第一定位驱动机构和第二定位驱动机构；其中，所述第一组两个定位柱沿送料方向设置并可由所述第二规格调节机构带动而沿送料方向彼此相对水平移动，且所述第一组两个定位柱中相对靠近出料端的第一定位柱高于滚轮，相对远离出料端的第二定位柱可由所述第一定位驱动机构驱动而相对于滚轮升降；所述第二组两个定位柱亦沿送料方向设置且与第一组定位柱左右间隔一定距离，所述第二组两个定位柱可由所述第二定位驱动机构驱动而相对于滚轮垂直升降；以及

设置于机架上的拨叉模组，所述拨叉模组包括多个拨叉和第三驱动机构，所述多个拨叉分别对应左规格调节定位模组、左滚轮传送模组、右滚轮传送模组、右规格调节定位模组彼此之间的空间设置，所述第三驱动机构驱动所述多个拨叉垂直升降且沿送料方向水平移动，以将左滚轮传送模组和右滚轮传送模组上承载的由左规格调节定位模组和右规格调节定位模组的第一组两个定位柱和第二组两个定位柱定位的物料送出。

根据本本实用新型的一个实施例中，所述安装支架在进料端和出料端均通过第一滑块滑动安装在机架上左右延伸的第一直线导轨上，所述第一规格调节机构包括对应两个第一滑块设置的两个第一调节螺杆和通过同步带传动组件带动两个第一调节螺杆同步旋转的第一调节转轴，所述第一滑块通过第一螺母安装于对应第一调节螺杆上以随第一调节螺杆的转动而左右移动。

根据本本实用新型的一个实施例中，所述第一组两个定位柱位于安装支架的内侧，分别通过连接板穿过安装支架上的相应避让槽与相应第二滑块固定连接，所述第二滑块分别滑动安装在安装支架上沿送料方向延伸的第二直线导轨上，所述第二规格调节机构包括对应两个第二滑块设置的两个第二调节螺杆和通过正交齿轮传动组件带动两个第二调节螺杆同步旋转的第二调节转轴，所述第二滑块通过第二螺母安装于对应第二调节螺杆上以随第二调节螺杆的转动而沿送料方向移动。

根据本本实用新型的一个实施例中，所述第一定位驱动机构包括安装于与第二定位柱对应的第二滑块上的第一气缸，所述第二定位柱通过连接板固定于所述第一气缸的输出端。

根据本本实用新型的一个实施例中，所述第二定位驱动机构包括安装于安装支架上的第二气缸，所述第二组两个定位柱固定于与第二气缸的输出端固定连接的一安装板上。

根据本本实用新型的一个实施例中，所述安装支架上亦安装有与所述左滚轮传送模组和右滚轮传送模组配合的一排滚轮。

根据本本实用新型的一个实施例中，所述多个拨叉固定于一拨叉安装板，所述拨叉安装板支撑于滑座上，所述滑座通过第三滑块滑动安装在机架上沿送料方向延伸的第三直线导轨上，所述第三驱动机构包括电机、同步带传动组件和第三气缸，所述电机带动同步带运转进而带动与同步带固定的滑座沿送料方向移动，所述第三气缸安装于滑座上，所述拨叉安装板固定连接于第三气缸的输出端以由第三气缸带动升降。

根据本本实用新型的一个实施例中，所述拨叉安装板上对应于左滚轮传送模组和右滚轮传送模组的滚轮开设有避让通孔，所述左滚轮传送模组和右滚轮传送模组在进料端分别形成有在拨叉安装板下降至初始位置时纳置拨叉安装板的避让通孔前后部分的容置槽。

根据本本实用新型的一个实施例中，每个所述拨叉上设有多个真空吸盘。

根据本本实用新型的一个实施例中，所述物料传送定位装置还包括安装于进料端以感应物料被送入从而控制滚轮驱动机构工作的第一感应器件，和安装于第一定位柱处以感应物料抵于第一定位柱从而控制第一定位驱动机构和第二定位驱动机构工作的第二感应器件。

本实用新型的物料传送定位装置通过简单的传送和定位手段的组合运用，自动完成物料的传送和定位，节省劳动成本，提高生产效率。本实用新型的物料传送装置尤其适用于铭板、手机视窗玻璃、气车仪表面板等玻璃印刷产品的输送定位。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的物料传送定位装置的结构示意图；

图2是图1中右滚轮传送模组和右规格调节定位模组的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图1中拨叉模组的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的物料传送定位装置的结构示意图。如图1所示，该物料传送定位装置主要由机架100和安装在机架100上的左滚轮传送模组200、右滚轮传送模组300、左规格调节定位模组400、右规格调节定位模组500、拨叉模组600和滚轮驱动机构700构成。左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300结构相同，彼此平行设置在机架100上，滚轮驱动机构700驱动左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300上的滚轮同步运转，用于从进料端向出料端传送物料。左规格调节定位模组400和右规格调节定位模组500亦结构相同，对称设置于左滚轮传送模组200的左侧和右滚轮传送模组300的右侧，二者配合用于对被传送的物料进行适配规格调节和定位。拨叉模组600用于将定位好的物料送出至下一工序。

具体如图2所示，右滚轮传送模组300进一步由安装支架310和沿送料方向设置于安装支架310上的多组滚轮320构成。参见图3所示，安装支架310上安装有一沿送料方向延伸的转轴340，转轴340上对应于每一组滚轮320固定安装有第一齿轮341，每组滚轮320的连接轴上固定安装有与第一齿轮341正交啮合的第二齿轮321，从而转轴340转动便可带动所有滚轮320同步转动。左滚轮传送模组200的结构与右滚轮传送模组300相同，故不再详述。再参见图1所示，滚轮驱动机构700用于驱动左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300的滚轮同步运转，其主要由电机710、一组同步轮720、同步带(图中不可见)和传动轴730构成。电机710安装在机架100上靠近左滚轮传送模组200的进料端处，通过一组同步轮720和同步带带动左滚轮传送模组200的进料端的第一组滚轮转动，从而带动左滚轮传送模组200的转轴转动，进而带动后续多组滚轮一起转动。同时，左滚轮传送模组200的进料端的第一组滚轮与右滚轮传送模组300的进料端的第一组滚轮通过传动轴730同轴连接，从而带动右滚轮传送模组300的进料端的第一组滚轮转动，进而带动右滚轮传送模组300的转轴转动，进而带动后续多组滚轮一起转动，实现左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300的滚轮同步运转。进一步参见图2所示，在靠近右滚轮传送模组300的进料端处设有第一感应器件330，用于感应是否有物料被送入进料端。当第一感应器件330感应到物料被送入进料端时，控制滚轮驱动机构700工作，带动左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300的滚轮同步运转以将物料沿送料方向传送。

再如图2所示，右规格调节定位模组500包括一安装支架510，安装支架510可在第一规格调节机构的带动下相对于机架100左右移动位置。具体如图2所示，安装支架510在进料端和出料端均通过第一滑块511a、511b滑动安装在机架100上左右延伸的第一直线导轨512a、512b上。所述第一规格调节机构包括对应两个第一滑块511a、511b设置的两个第一调节螺杆513a、513b和通过例如同步带传动组件带动两个第一调节螺杆513a、513b同步旋转的第一调节转轴514，两个第一滑块511a、511b分别通过第一螺母(图中未示出)安装于对应的第一调节螺杆513a、513b上，从而当转动第一调节转轴514时，便可通过传动组件带动两个第一调节螺杆513a、513b同步旋转，进而带动两个第一滑块511a、511b以及其上的安装支架510左右移动。用于对物料进行定位的第一组两个定位柱531、532和第二组两个定位柱541、542(参见图4所示)设置在安装支架510上，随安装支架510一起左右移动，以适配物料的尺寸进行左右方向上的规格调节。图示实施例设计第一调节转轴514由手动操作，因而在第一调节转轴514的外端还设有第一调节手柄5141，方便用户转动第一调节转轴514。如图2所示，安装支架510上还安装有与右滚轮传送模组300配合的一排滚轮520，用于辅助支撑被传送的物料。

具体如图4所示，右规格调节定位模组500还包括设置于安装支架510上的第一组两个定位柱531和532、第二组两个定位柱541和542、第二规格调节机构、第一定位驱动机构和第二定位驱动机构。第一组两个定位柱531、532沿送料方向设置于安装支架510的内侧，分别通过连接板556a、556b穿过安装支架510上的相应避让槽515a、515b与相应第二滑块554a、554b固定连接。第二滑块554a、554b分别滑动安装在安装支架510上沿送料方向延伸的第二直线导轨555a、555b上。所述第二规格调节机构包括对应两个第二滑块555a、555b设置的两个第二调节螺杆553a、553b和通过例如正交齿轮传动组件带动两个第二调节螺杆553a、553b同步旋转的第二调节转轴552。两个第二滑块554a、554b分别通过第二螺母(图中未示出)安装于对应的第二调节螺杆553a、553b上，从而当转动第二调节转轴552时，便可通过传动组件带动两个第二调节螺杆553a、553b同步旋转，由于两个第二调节螺杆553a、553b互为正反牙，便可带动两个第二滑块554a、554b以及其上的第二组两个定位柱531、532沿送料方向彼此相对水平移动，即在送料方向上同步靠近或同步远离，以适配物料的尺寸进行前后送料方向上的规格调节。并且，第一组两个定位柱531、532中，相对靠近出料端的第一定位柱531在垂直方向上的位置固定，即始终高于滚轮，用于抵止滚轮传送过来的物料。相对远离出料端的第二定位柱532则可由第一定位驱动机构驱动而相对于滚轮升降。具体如图4所示，该第一定位驱动机构为安装于第二滑块554b上的第一气缸557，第二定位柱532通过连接板556b固定于第一气缸557的输出端，由第一气缸557带动而升降。优选实施例中，第一气缸557倾斜设置，带动第二定位柱532沿斜上方升起，从而在送料方向上对物料夹紧定位。再如图4所示，第二组两个定位柱541、542亦沿送料方向设置在安装支架510上且与第一组定位柱531、532左右间隔一定距离。第二组两个定位柱541、542可由第二定位驱动机构驱动而相对于滚轮垂直升降，当第二组两个定位柱541、542升起时，便可在左右方向上对物料夹紧定位。具体如图4所示，第二驱动机构为安装于安装支架510上的第二气缸544，第二组两个定位柱541、542固定于与第二气缸544的输出端固定连接的一安装板543上，以由第二气缸544带动而升降。再如图4所示，靠近第一定位柱531处还安装有第二感应器件560，用于感应是否有物料与第一定位柱531相抵。当第二感应器件560感应到物料与第一定位柱531相抵时，控制前述的第一定位驱动机构和第二定位驱动机构工作，带动第二定位柱532、第三定位柱541、第四定位柱542升起以将物料夹紧定位。

当承载于左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300上的物料通过前述左规格调节定位模组400和右规格调节定位模组500上的第一两个组定位柱和第二组两个定位柱夹紧定位之后，拨叉模组600用于将该物料吸附托住并送出至下一工序，例如进一步传送至对接的印刷平台上进行印刷。拨叉模组600的具体结构如图5所示，其具有多个拨叉661、662、663、664，在第三驱动机构的驱动下可以垂直升降，亦可沿送料方向前后移动。具体如图5所示，多个拨叉661～664分别对应左规格调节定位模组400、左滚轮传送模组200、右滚轮传送模组300、右规格调节定位模组500彼此之间的空间设置(参见图1所示)，并都固定在拨叉安装板650底部。拨叉安装板650通过相应的导向组件可升降地支撑在滑座630上，滑座630则可相对于底板610沿送料方向滑动。具体来说，滑座630通过其底部的第三滑块633滑动安装在底板610上沿送料方向延伸的第三直线导轨611上，底板610可以是机架100的一部分。所述第三驱动机构包括电机620、同步带传动组件和第三气缸640。电机620安装在底板610下方，带动设置于底板610上部的一组同步轮631、632和同步带(图中未示出)运转，滑座630与同步带固定连接从而可随同步带的正反向运转一起沿第三直线导轨611前后移动。第三气缸640安装在滑座630上，其输出端固定连接拨叉安装板650，从而可以带动拨叉安装板650及其上的多个拨叉661～664垂直升降。第三气缸640带动拨叉安装板650和多个拨叉661～664垂直升降的上下限位置可通过相应的感应器件来控制，同样地，电机620带动拨叉安装板650和多个拨叉661～664沿送料方向移动的初始和极限位置亦通过相应的感应器件来控制。进一步如图5所示，多个拨叉661～664上均设有多个真空吸盘665，用于吸附定位物料。

拨叉模组600的初始位置处于进料端(参见图1所示)，此时，第三气缸640带动拨叉安装板650和多个拨叉661～664降至最低位置。为了避免拨叉安装板650和左滚轮传送模组200、右滚轮传送模组300产生干涉，左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300在进料端分别形成有容置槽311、312(参见图2所示)，拨叉安装板650上则对应于左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300的滚轮开设有避让通孔651、652。当拨叉安装板650下降至初始位置时，拨叉安装板650的避让通孔651、652前后的部分正好纳置在左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300上的容置槽311、312内限位，左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300上的滚轮则从避让通孔651、652露出(参见图1所示)，不会影响物料的承载和传送。

本实用新型以上所介绍的物料传送定位装置的具体工作过程如下：

首先，根据物料的尺寸调节左规格调节定位模组400和右规格调节定位模组500的位置，使第二左规格调节定位模组400和右规格调节定位模组500上的第二组定位柱左右方向上的位置与物料左右方向上的尺寸相对应，并使第一组定位柱前后方向上的位置与物料前后方向上的尺寸相对应，完成规格适配调节。

然后，物料被放置到左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300上的进料端时，被第一感应器件330感应到，控制滚轮驱动机构700工作，带动左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300的滚轮同步运转以将物料沿送料方向传送。

然后，当物料被传送至与左规格调节定位模组400和右规格调节定位模组500的第一定位柱531相抵时，被第一定位柱531处的第二感应器件560感应到，控制第一定位驱动机构和第二定位驱动机构工作，带动第二定位柱532、第三定位柱541、第四定位柱542升起以将物料夹紧定位。

然后，第三气缸640带动初始位置的多个拨叉661、662、663、664上升至上限位置，接着电机620运转带动多个拨叉661、662、663、664沿送料方向移动到被夹紧定位的物料下方，将物料吸附托住，然后继续沿送料方向移动到极限位置，将物料送至对接的工序。然后，电机620反转，带动多个拨叉661、662、663、664回移至初始位置，第三气缸640带动多个拨叉661、662、663、664下降，拨叉安装板650又纳置限位于左滚轮传送模组200和右滚轮传送模组300上的容置槽311、312内。至此，一个物料传送定位周期完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料传送定位装置，包括机架、平行设置于机架上的左滚轮传送模组和右滚轮传送模组以及驱动左滚轮传送模组和右滚轮传送模组的滚轮同步运转的滚轮驱动机构，其特征在于，还包括：

分别设置于机架上左滚轮传送模组左侧和右滚轮传送模组右侧的左规格调节定位模组和右规格调节定位模组，所述左规格调节定位模组和右规格调节定位模组均进一步包括安装支架、相对于机架左右调节安装支架的位置的第一规格调节机构、和设置于安装支架上的第一组两个定位柱、第二组两个定位柱、第二规格调节机构、第一定位驱动机构和第二定位驱动机构；其中，所述第一组两个定位柱沿送料方向设置并可由所述第二规格调节机构带动而沿送料方向彼此相对水平移动，且所述第一组两个定位柱中相对靠近出料端的第一定位柱高于滚轮，相对远离出料端的第二定位柱可由所述第一定位驱动机构驱动而相对于滚轮升降；所述第二组两个定位柱亦沿送料方向设置且与第一组定位柱左右间隔一定距离，所述第二组两个定位柱可由所述第二定位驱动机构驱动而相对于滚轮垂直升降；以及

设置于机架上的拨叉模组，所述拨叉模组包括多个拨叉和第三驱动机构，所述多个拨叉分别对应左规格调节定位模组、左滚轮传送模组、右滚轮传送模组、右规格调节定位模组彼此之间的空间设置，所述第三驱动机构驱动所述多个拨叉垂直升降且沿送料方向水平移动，以将左滚轮传送模组和右滚轮传送模组上承载的由左规格调节定位模组和右规格调节定位模组的第一组两个定位柱和第二组两个定位柱定位的物料送出。

2.根据权利要求1所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述安装支架在进料端和出料端均通过第一滑块滑动安装在机架上左右延伸的第一直线导轨上，所述第一规格调节机构包括对应两个第一滑块设置的两个第一调节螺杆和通过同步带传动组件带动两个第一调节螺杆同步旋转的第一调节转轴，所述第一滑块通过第一螺母安装于对应第一调节螺杆上以随第一调节螺杆的转动而左右移动。

3.根据权利要求2所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述第一组两个定位柱位于安装支架的内侧，分别通过连接板穿过安装支架上的相应避让槽与相应第二滑块固定连接，所述第二滑块分别滑动安装在安装支架上沿送料方向延伸的第二直线导轨上，所述第二规格调节机构包括对应两个第二滑块设置的两个第二调节螺杆和通过正交齿轮传动组件带动两个第二调节螺杆同步旋转的第二调节转轴，所述第二滑块通过第二螺母安装于对应第二调节螺杆上以随第二调节螺杆的转动而沿送料方向移动。

4.根据权利要求3所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述第一定位驱动机构包括安装于与第二定位柱对应的第二滑块上的第一气缸，所述第二定位柱通过连接板固定于所述第一气缸的输出端。

5.根据权利要求3所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述第二定位驱动机构包括安装于安装支架上的第二气缸，所述第二组两个定位柱固定于与第二气缸的输出端固定连接的一安装板上。

6.根据权利要求3所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述安装支架上亦安装有与所述左滚轮传送模组和右滚轮传送模组配合的一排滚轮。

7.根据权利要求1所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述多个拨叉固定于一拨叉安装板，所述拨叉安装板支撑于滑座上，所述滑座通过第三滑块滑动安装在机架上沿送料方向延伸的第三直线导轨上，所述第三驱动机构包括电机、同步带传动组件和第三气缸，所述电机带动同步带运转进而带动与同步带固定的滑座沿送料方向移动，所述第三气缸安装于滑座上，所述拨叉安装板固定连接于第三气缸的输出端以由第三气缸带动升降。

8.根据权利要求7所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述拨叉安装板上对应于左滚轮传送模组和右滚轮传送模组的滚轮开设有避让通孔，所述左滚轮传送模组和右滚轮传送模组在进料端分别形成有在拨叉安装板下降至初始位置时纳置拨叉安装板的避让通孔前后部分的容置槽。

9.根据权利要求7所述的物料传送定位装置，其特征在于，每个所述拨叉上设有多个真空吸盘。

10.根据权利要求1所述的物料传送定位装置，其特征在于，所述物料传送定位装置还包括安装于进料端以感应物料被送入从而控制滚轮驱动机构工作的第一感应器件，和安装于第一定位柱处以感应物料抵于第一定位柱从而控制第一定位驱动机构和第二定位驱动机构工作的第二感应器件。