CN108166166B - 一种旋转送料装置及双工位橡筋机 - Google Patents

一种旋转送料装置及双工位橡筋机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种旋转送料装置及双工位橡筋机。包括安装座和送料控制模块，安装座设有能转动的旋转台，在安装座的底部设有驱动旋转台旋转的电机；旋转台上设有能前后移动的夹料机构，夹料机构包括两个旋转气缸，在旋转气缸的转轴上安装有用于夹持橡筋带端部的夹料气缸；送料控制模块具有驱动旋转台在接料位、第一送料位和第二送料位之间转动的旋转控制单元，以及控制夹料机构前后移动的伸缩控制单元、在旋转台转动到接料位时控制夹料机构夹持橡筋带端部并转动的夹料控制单元、在旋转台转动到第一送料位或第二送料位时控制夹料机构将橡筋带送至对应的第一橡筋缝纫机构或第二橡筋缝纫机构的放料控制单元。

Description

一种旋转送料装置及双工位橡筋机
技术领域
本发明涉及一种橡筋缝纫机，具体地说是一种旋转送料装置及双工位橡筋机。
背景技术
橡筋圈的生产制作，通常的制作过程是以成捆或成卷的橡筋带作为原材料，分段剪取、缝制成圈，在该生产过程中，通常采用手工或多个不同功能的单机分别操作来完成。实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带送料装置，对应专利号201020269752.5，实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带定长装置，对应专利号201020269792.X，实用新型专利一种自动橡筋机的切料装置，对应专利号201020269783.0，实用新型专利一种自动橡筋机的橡筋带成圈装置，对应专利号201020269797.2，实用新型专利一种自动橡筋机的拉料装置，对应专利号201020269802.X，公开了一种集整理送料、定长裁切、拼接缝制为一体的全自动橡筋圈加工设备，可以全自动完成橡筋带制成橡筋圈的整个生产流程，但是该全自动橡筋圈加工设备在加工性能、生产装配上还具有进一步改进的潜力。
专利号为201310273965.3的专利文本公开了橡筋机的卷料成圈装置，包括设于机架上的基座，基座上间隔设有用于夹持橡筋带的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具能分别绕对应的第一轴心和第二轴心旋转运动，在第一夹具与第二夹具之间设有托料架；机架设有能绕第三轴心转动的第三夹具；第三夹具夹持橡筋带的端部后，绕第三轴心作旋转运动使橡筋带的端部穿过第一夹具和第二夹具；第一夹具和第二夹具夹住该橡筋带的两端后，分别绕第一轴心和第二轴心旋转将橡筋带的两端固定在托料架上。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种旋转送料装置及双工位橡筋机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种旋转送料装置，包括安装座和送料控制模块，安装座设有能转动的旋转台，在安装座的底部设有驱动旋转台旋转的电机；旋转台上设有能前后移动的夹料机构，夹料机构包括两个旋转气缸，在旋转气缸的转轴上安装有用于夹持橡筋带端部的夹料气缸；送料控制模块具有驱动旋转台在接料位、第一送料位和第二送料位之间转动的旋转控制单元，以及控制夹料机构前后移动的伸缩控制单元、在旋转台转动到接料位时控制夹料机构夹持橡筋带端部并转动的夹料控制单元、在旋转台转动到第一送料位或第二送料位时控制夹料机构将橡筋带送至对应的第一橡筋缝纫机构或第二橡筋缝纫机构的放料控制单元。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的安装座通过法兰盘固定在支撑圆筒上，电机固定在安装座的底部。
上述电机的动力输出轴通过减速机与旋转台相连接。
上述的旋转台上设有能前后滑动的导向杆，夹料机构安装在导向杆的前端，旋转台上设有驱动夹料机构随导向杆前后运动的送料气缸。
上述的夹料机构包括夹料支架，两个旋转气缸并排安装在夹料支架上；夹料气缸的缸体上固定有第一夹料片，在夹料气缸的驱动杆上固定有能配合第一夹料片夹持橡筋带的第二夹料片。
上述的夹料支架的中部制有固定板，固定板上滑动设有卷料靠板和用于驱动卷料靠板前后滑动的靠板气缸。
上述的送料控制模块执行以下控制步骤：
步骤一，旋转控制单元控制旋转台转动到接料位；
步骤二，伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到接料处；
步骤三，夹料控制单元控制夹料机构夹持橡筋带两端，并在夹料机构向后移动过程中将橡筋带两端旋转折叠；
步骤四，伸缩控制单元控制夹料机构向后移动，同时旋转控制单元控制旋转台转动到第一送料位；
步骤五，伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到第一橡筋缝纫机构的缝纫区域，夹料控制单元控制夹料机构松料；
步骤六：重复上述步骤一至步骤三；
步骤七：伸缩控制单元控制夹料机构向后移动，，同时旋转控制单元控制旋转台转动到第二送料位；
步骤八：伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到第二橡筋缝纫机构的缝纫区域，夹料控制单元控制夹料机构松料。
上述安装座在接料位、第一送料位和第二送料位分别设有接料位感应器、第一感应器和第二感应器，旋转台固定安装有一个能与上述感应器耦合的感应片，旋转控制单元根据感应器信号判断旋转台到达位置。
本发明的双工位橡筋机，包括上述的旋转送料装置，并在所述旋转送料装置的两侧设有对应的第一橡筋缝纫机构或第二橡筋缝纫机构，在旋转送料装置的接料位设有橡筋带进料机构。
与现有技术相比，本发明的一种双工位橡筋机的旋转送料装置可以实现自动化旋转工作，将橡筋带依次输送给两个橡筋缝纫机构，大大提高橡筋带的输送效率和缝纫加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的另一角度结构示意图。
图3是本发明实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图3所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：安装座1、法兰盘11、支撑圆筒12、第一感应器13、第二感应器14、旋转台2、感应片21、旋转气缸3、夹料气缸4、第一夹料片41、第二夹料片42、送料气缸5、导向杆51、夹料支架6、固定板61、卷料靠板7、靠板气缸71、第一橡筋缝纫机构81、第二橡筋缝纫机构82。
本发明的一种双工位橡筋机的旋转送料装置，包括安装座1和送料控制模块，送料控制模块对旋转送料装置进行自动化工作控制。
在安装座1上设有能转动的旋转台2，在安装座1的底部设有驱动旋转台2旋转的电机。
旋转台2上设有能前后移动的夹料机构。夹料机构包括两个旋转气缸3，在旋转气缸3的转轴上安装有用于夹持橡筋带端部的夹料气缸4，两个夹料气缸4分别夹住橡筋带的两端，然后旋转气缸3进行旋转动作，使橡筋带的两端旋转后相拼接。
送料控制模块具有驱动旋转台2在接料位、第一送料位和第二送料位之间转动的旋转控制单元。接料位、第一送料位和第二送料位处于旋转台2不同的角位置上，旋转控制单元通过控制电机的转动行程，使旋转台2转动到接料位、第一送料位或第二送料位。
送料控制模块还具有控制夹料机构前后移动的伸缩控制单元、在旋转台2转动到接料位时控制夹料机构夹持橡筋带端部并转动的夹料控制单元、在旋转台2转动到第一送料位或第二送料位时控制夹料机构将橡筋带送至对应的第一橡筋缝纫机构81或第二橡筋缝纫机构82的放料控制单元。
安装座1通过法兰盘11固定在支撑圆筒12上，电机固定在安装座1的底部。
在优选实施方式中，电机的动力输出轴通过减速机与旋转台2相连接。
旋转台2上设有能前后滑动的导向杆51。夹料机构安装在导向杆51的前端，旋转台2上设有驱动夹料机构随导向杆51前后运动的送料气缸5。导向杆51轴向滑动设置在旋转台2上的导向座内，送料气缸5的缸体固定在导向座上部。
夹料机构包括夹料支架6，两个旋转气缸3并排安装在夹料支架6上。夹料气缸4的缸体上固定有第一夹料片41，在夹料气缸4的驱动杆上固定有能配合第一夹料片41夹持橡筋带的第二夹料片42，通过夹料气缸4控制第一夹料片41与第二夹料片42的开合。
夹料支架6的中部制有固定板61，固定板61上滑动设有卷料靠板7和用于驱动卷料靠板7前后滑动的靠板气缸71。
送料控制模块执行以下控制步骤：
步骤一，旋转控制单元控制旋转台2转动到接料位；
步骤二，伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到接料处；
步骤三，夹料控制单元控制夹料机构夹持橡筋带两端，并在夹料机构向后移动过程中将橡筋带两端旋转折叠；
步骤四，伸缩控制单元控制夹料机构向后移动，同时旋转控制单元控制旋转台2转动到第一送料位；
步骤五，伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到第一橡筋缝纫机构81的缝纫区域，夹料控制单元控制夹料机构松料；
步骤六：重复上述步骤一至步骤三；
步骤七：伸缩控制单元控制夹料机构向后移动，，同时旋转控制单元控制旋转台2转动到第二送料位；
步骤八：伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到第二橡筋缝纫机构82的缝纫区域，夹料控制单元控制夹料机构松料。
安装座1在接料位、第一送料位和第二送料位分别设有接料位感应器、第一感应器13和第二感应器14，旋转台2固定安装有一个能与上述感应器耦合的感应片21，旋转控制单元根据感应器信号判断旋转台2到达位置。
本实施例中的双工位橡筋机，第一橡筋缝纫机构81和第二橡筋缝纫机构82对称布置在旋转送料装置的两侧，旋转送料装置的后方设有橡筋带进料机构。旋转台2转动到接料位，可以夹持橡筋带进料机构输出的橡筋段，并卷绕后分别输送给第一橡筋缝纫机构81和第二橡筋缝纫机构82进行缝纫拼接作业，从而提高橡筋带的作业效率。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (7)

1.一种旋转送料装置，包括安装座(1)和送料控制模块，其特征是：所述的安装座(1)设有能转动的旋转台(2)，在安装座(1)的底部设有驱动旋转台(2)旋转的电机；所述的旋转台(2)上设有能前后移动的夹料机构，所述的夹料机构包括两个旋转气缸(3)，在旋转气缸(3)的转轴上安装有用于夹持橡筋带端部的夹料气缸(4)；所述的送料控制模块具有驱动旋转台(2)在接料位、第一送料位和第二送料位之间转动的旋转控制单元，以及控制夹料机构前后移动的伸缩控制单元、在旋转台(2)转动到接料位时控制夹料机构夹持橡筋带端部并转动的夹料控制单元、在旋转台(2)转动到第一送料位或第二送料位时控制夹料机构将橡筋带送至对应的第一橡筋缝纫机构(81)或第二橡筋缝纫机构(82)的放料控制单元；所述的旋转台(2)上设有能前后滑动的导向杆(51)，所述的夹料机构安装在导向杆(51)的前端，所述旋转台(2)上设有驱动夹料机构随导向杆(51)前后运动的送料气缸(5)；所述的送料控制模块执行以下控制步骤：
步骤一，旋转控制单元控制旋转台(2)转动到接料位；
步骤二，伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到接料处；
步骤三，夹料控制单元控制夹料机构夹持橡筋带两端，并在夹料机构向后移动过程中将橡筋带两端旋转折叠；
步骤四，伸缩控制单元控制夹料机构向后移动，同时旋转控制单元控制旋转台(2)转动到第一送料位；
步骤五，伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到第一橡筋缝纫机构(81)的缝纫区域，夹料控制单元控制夹料机构松料；
步骤六：重复上述步骤一至步骤三；
步骤七：伸缩控制单元控制夹料机构向后移动，同时旋转控制单元控制旋转台(2)转动到第二送料位；
步骤八：伸缩控制单元控制夹料机构向前移动到第二橡筋缝纫机构(82)的缝纫区域，夹料控制单元控制夹料机构松料。
2.根据权利要求1所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述的安装座(1)通过法兰盘(11)固定在支撑圆筒(12)上，所述的电机固定在安装座(1)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述电机的动力输出轴通过减速机与旋转台(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述的夹料机构包括夹料支架(6)，所述的两个旋转气缸(3)并排安装在夹料支架(6)上；所述夹料气缸(4)的缸体上固定有第一夹料片(41)，在夹料气缸(4)的驱动杆上固定有能配合第一夹料片(41)夹持橡筋带的第二夹料片(42)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述的夹料支架(6)的中部制有固定板(61)，所述的固定板(61)上滑动设有卷料靠板(7)和用于驱动卷料靠板(7)前后滑动的靠板气缸(71)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转送料装置，其特征是：所述安装座(1)在接料位、第一送料位和第二送料位分别设有接料位感应器、第一感应器(13)和第二感应器(14)，所述旋转台(2)固定安装有一个能与上述感应器耦合的感应片(21)，所述旋转控制单元根据感应器信号判断旋转台(2)到达位置。
7.一种双工位橡筋机，其特征是：包括上述权利要求1至6任一权利要求所述的旋转送料装置，在所述旋转送料装置的两侧设有对应的第一橡筋缝纫机构(81)或第二橡筋缝纫机构(82)，在旋转送料装置的接料位设有橡筋带进料机构。
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