CN213325563U - 一种刹车片生产用钢背板自动定位装置 - Google Patents
一种刹车片生产用钢背板自动定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213325563U CN213325563U CN202021958118.2U CN202021958118U CN213325563U CN 213325563 U CN213325563 U CN 213325563U CN 202021958118 U CN202021958118 U CN 202021958118U CN 213325563 U CN213325563 U CN 213325563U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- ball screw
- steel
- steel back
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及刹车片生产设备技术领域，尤其是公开了一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，包括固定底板，所述固定底板上通过轴承座固定有两组四个纵向滚珠丝杆副，所述纵向滚珠丝杆副端部传动连接有纵向移动电机，每个所述纵向滚珠丝杆副的滚珠套上通过螺钉固定有一块下固定板，每块所述下固定板上通过轴承座固定有横向滚珠丝杆副。有益效果在于：可以根据送料机械手的尺寸调节钢背板的定位位置；在放置钢背板后，可以自动定位卡紧，保证每次钢背板的中心均相同，方便机械手进行精准抓取；同时，固定钢背板的卡槽拥有四组八个，最多可以同时进行四种型号钢背板的定位固定，提高了钢背板的整理效率，便于刹车片的自动化生产加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及刹车片生产设备技术领域，尤其是涉及一种刹车片生产用钢背板自动定位装置。
背景技术
汽车刹车片是汽车安全行驶的关键部件，主要由骨架材料、粘结剂、减摩剂、研磨剂和填充材料等组成，刹车片的性能好坏直接关系着汽车运行的可靠性和稳定性，而高温衰退和高速稳定性则是汽车刹车片至关重要的性能要求，直接影响着制动安全性和舒适性。
中、小型汽车刹车片一般包括钢背、摩擦块，其中摩擦块由增强材料、粘合剂及填料等摩擦材料粘合而成；钢背起承载、支撑摩擦块的作用，由钢板冲压制成。刹车时，钢背受刹车钳推动，其摩擦块与刹车盘或鼓接触磨擦，通过磨擦达到车辆减速刹车之目的。
在刹车片生产时，为了保证生产效率和治疗，一般采用自动化生产设备进行生产加工，现有的自动化设备在生产加工时每次只能通过机械手放置一个钢背，自动上料效率低，定位不准确，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型就是为了解决上述问题而提出一种刹车片生产用钢背板自动定位装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，包括固定底板，所述固定底板上通过轴承座固定有两组四个纵向滚珠丝杆副，所述纵向滚珠丝杆副端部传动连接有纵向移动电机，每个所述纵向滚珠丝杆副的滚珠套上通过螺钉固定有一块下固定板，每块所述下固定板上通过轴承座固定有横向滚珠丝杆副，所述横向滚珠丝杆副上设置有两个滚珠套，每个滚珠套上通过螺钉固定有一块上固定板，所述上固定板上通过螺钉固定有上卡板，所述上卡板上成型有固定卡槽。
进一步的，所述固定底板下表面四角通过螺钉各固定有一个支撑滑块。
进一步的，所述纵向滚珠丝杆副两侧设置有两根平行安装的纵向滑轨，所述纵向滑轨通过螺钉固定在所述固定底板上，所述下固定板下表面上通过螺钉固定有纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装在所述纵向滑轨上。
进一步的，所述横向滚珠丝杆副两侧设置有两根平行安装的横向滑轨，所述横向滑轨通过螺钉固定在所述下固定板上，所述上固定板下表面上通过螺钉固定有横向滑块，所述横向滑块滑动安装在所述横向滑轨上。
进一步的，所述纵向滚珠丝杆副与所述横向滚珠丝杆副相互垂直，所述纵向滑轨与所述横向滑轨相互垂直。
进一步的，所述横向滚珠丝杆副的螺杆为双向螺杆，两块所述上固定板的移动方向相反。
进一步的，同一块所述上卡板上成型有两个所述固定卡槽，所述固定卡槽为三角形或梯形结构，所述固定卡槽的槽口斜度与钢背板的两端斜度相同，同一根所述横向滚珠丝杆副上的两组所述固定卡槽开口方向相对。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：可以根据送料机械手的尺寸调节钢背板的定位位置；在放置钢背板后，可以自动定位卡紧，保证每次钢背板的中心均相同，方便机械手进行精准抓取；同时，固定钢背板的卡槽拥有四组八个，最多可以同时进行四种型号钢背板的定位固定，提高了钢背板的整理效率，便于刹车片的自动化生产加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的仰视图；
图4是本实用新型的主视图；
图5是本实用新型的左视图。
附图标记说明如下：
1、固定底板；2、支撑滑块；3、纵向移动电机；4、纵向滚珠丝杆副；5、纵向滑轨；6、纵向滑块；7、下固定板；8、横向移动电机；9、横向滑轨；10、横向滑块；11、横向滚珠丝杆副；12、上固定板；13、固定卡槽；14、上卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示，一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，包括固定底板1，固定底板1上通过轴承座固定有两组四个纵向滚珠丝杆副4，纵向滚珠丝杆副4端部传动连接有纵向移动电机3，每个纵向滚珠丝杆副4的滚珠套上通过螺钉固定有一块下固定板7，每块下固定板7上通过轴承座固定有横向滚珠丝杆副11，横向滚珠丝杆副11上设置有两个滚珠套，每个滚珠套上通过螺钉固定有一块上固定板12，上固定板12上通过螺钉固定有上卡板14，上卡板14上成型有固定卡槽13，拥有四个纵向移动电机3和四个横向移动电机8，可以通过控制器精确控制，固定底板1上设置有四组固定钢背板的卡座，可以同时卡紧固定四组钢背板，自动化程度高，提高工作效率。
本实施例中，固定底板1下表面四角通过螺钉各固定有一个支撑滑块2，在支撑滑块2下方安装滑轨后，该装置可以在滑轨上移动。
本实施例中，纵向滚珠丝杆副4两侧设置有两根平行安装的纵向滑轨5，纵向滑轨5通过螺钉固定在固定底板1上，下固定板7下表面上通过螺钉固定有纵向滑块6，纵向滑块6滑动安装在纵向滑轨5上，可以提高下固定板7移动的稳定性。
本实施例中，横向滚珠丝杆副11两侧设置有两根平行安装的横向滑轨9，横向滑轨9通过螺钉固定在下固定板7上，上固定板12下表面上通过螺钉固定有横向滑块10，横向滑块10滑动安装在横向滑轨9上，可以提高上固定板12移动的稳定性。
本实施例中，纵向滚珠丝杆副4与横向滚珠丝杆副11相互垂直，纵向滑轨5与横向滑轨9相互垂直。
本实施例中，横向滚珠丝杆副11的螺杆为双向螺杆，两块上固定板12的移动方向相反，横向滚珠丝杠副11转动时可以带动两块上固定板12靠近或远离，实现钢背板的自动卡紧和放松。
本实施例中，同一块上卡板14上成型有两个固定卡槽13，固定卡槽13为三角形或梯形结构，固定卡槽13的槽口斜度与钢背板的两端斜度相同，同一根横向滚珠丝杆副11上的两组固定卡槽13开口方向相对，同一块上固定板12上的固定卡槽13形状和尺寸相同，最高可以满足四中不同型号钢背板的卡紧固定，提高工作效率。
本实用新型的工作原理为：使用时，通过纵向移动电机3可以带动纵向滚珠丝杆副4转动，进而调节下固定板7之间的间距，从而方便根据不同的抓取机械手调节位置，方便一次抓取四组八个钢背板，初始时，同一个横向滚珠丝杆副11上的两块上卡板14位于双向螺杆的两端，此时，两个固定卡槽13之间的间距最大，满足不同型号的钢背使用，当机械手将钢背放入后，由机器的控制器控制横向移动电机8启动带动横向滚珠丝杆副11工作时，可以带动两块上卡板14向中央靠拢，从而利用固定卡槽13逐渐夹紧钢背，由于固定卡槽13的内壁为斜面，与钢背的边角匹配，方便钢背板自动卡紧固定，使得钢背板每次固定后中心位置不变，便于机械手进行精准定位抓取。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，其特征在于：包括固定底板(1)，所述固定底板(1)上通过轴承座固定有两组四个纵向滚珠丝杆副(4)，所述纵向滚珠丝杆副(4)端部传动连接有纵向移动电机(3)，每个所述纵向滚珠丝杆副(4)的滚珠套上通过螺钉固定有一块下固定板(7)，每块所述下固定板(7)上通过轴承座固定有横向滚珠丝杆副(11)，所述横向滚珠丝杆副(11)上设置有两个滚珠套，每个滚珠套上通过螺钉固定有一块上固定板(12)，所述上固定板(12)上通过螺钉固定有上卡板(14)，所述上卡板(14)上成型有固定卡槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，其特征在于：所述固定底板(1)下表面四角通过螺钉各固定有一个支撑滑块(2)。
3.根据权利要求1所述的一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，其特征在于：所述纵向滚珠丝杆副(4)两侧设置有两根平行安装的纵向滑轨(5)，所述纵向滑轨(5)通过螺钉固定在所述固定底板(1)上，所述下固定板(7)下表面上通过螺钉固定有纵向滑块(6)，所述纵向滑块(6)滑动安装在所述纵向滑轨(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，其特征在于：所述横向滚珠丝杆副(11)两侧设置有两根平行安装的横向滑轨(9)，所述横向滑轨(9)通过螺钉固定在所述下固定板(7)上，所述上固定板(12)下表面上通过螺钉固定有横向滑块(10)，所述横向滑块(10)滑动安装在所述横向滑轨(9)上。
5.根据权利要求4所述的一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，其特征在于：所述纵向滚珠丝杆副(4)与所述横向滚珠丝杆副(11)相互垂直，所述纵向滑轨(5)与所述横向滑轨(9)相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，其特征在于：所述横向滚珠丝杆副(11)的螺杆为双向螺杆，两块所述上固定板(12)的移动方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种刹车片生产用钢背板自动定位装置，其特征在于：同一块所述上卡板(14)上成型有两个所述固定卡槽(13)，所述固定卡槽(13)为三角形或梯形结构，所述固定卡槽(13)的槽口斜度与钢背板的两端斜度相同，同一根所述横向滚珠丝杆副(11)上的两组所述固定卡槽(13)开口方向相对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021958118.2U CN213325563U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种刹车片生产用钢背板自动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021958118.2U CN213325563U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种刹车片生产用钢背板自动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213325563U true CN213325563U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76061004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021958118.2U Active CN213325563U (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种刹车片生产用钢背板自动定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213325563U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682303A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-12 | 山东金力新材料科技股份有限公司 | 一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置 |
-
2020
- 2020-09-09 CN CN202021958118.2U patent/CN213325563U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682303A (zh) * | 2024-02-01 | 2024-03-12 | 山东金力新材料科技股份有限公司 | 一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置 |
| CN117682303B (zh) * | 2024-02-01 | 2024-04-12 | 山东金力新材料科技股份有限公司 | 一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210281686U (zh) | 一种用于弹簧加工的端面打磨装置 | |
| CN213794459U (zh) | 一种零部件加工用铣床工装夹具 | |
| CN213325563U (zh) | 一种刹车片生产用钢背板自动定位装置 | |
| CN214003325U (zh) | 一种汽车刹车片生产用钢背自动上料装置 | |
| CN214979334U (zh) | 一种插件机用铸铁固定台 | |
| CN213857607U (zh) | 一种定位夹具 | |
| CN111438582B (zh) | 一种汽车万向节叉自动打磨设备 | |
| CN215788345U (zh) | 切割刀导轨架加工夹具 | |
| CN112499221A (zh) | 一种带有凸钉结构刹车片钢背自动送料装置 | |
| CN206169594U (zh) | 方轴侧方位压装机构 | |
| CN218361702U (zh) | 伺服定位前托料 | |
| CN217859012U (zh) | 一种结构简单的鼓式刹车片生产用切片机 | |
| CN221435751U (zh) | 一种异形机械配件加工用固定装置 | |
| CN221065962U (zh) | 一种钢背板夹持固定对位平台 | |
| CN220387957U (zh) | 一种刹车盘打孔装置 | |
| CN216966648U (zh) | 一种雕刻质量高的石材雕刻机 | |
| CN216227350U (zh) | 一种刹车盘修复加工机床 | |
| CN217122669U (zh) | 一种定位精度高的平面磨床 | |
| CN218081616U (zh) | 一种数控机床用自动装夹装置 | |
| CN212192110U (zh) | 一种汽车刹车片加工用夹持装置 | |
| CN210189037U (zh) | 一种多工位升降式龙门架 | |
| CN220407954U (zh) | 一种cnc夹具机台 | |
| CN216576597U (zh) | 高速卧式加工中心机床 | |
| CN220970773U (zh) | 一种刹车盘刹车面车削防震装置 | |
| CN214814431U (zh) | 线材倒角机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |