CN213857607U - 一种定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位夹具，包括定位组件，所述定位组件包括侧板，所述侧板围成用于放置工件的腔体；压紧组件，所述压紧组件包括第一子压紧组件、第二子压紧组件、第一连接板和第二连接板，所述第一子压紧组件与所述第一连接板活动连接，所述第二子压紧组件与所述第二连接板连接，所述第一子压紧组件和第二子压紧组件活动设置在所述定位组件上；驱动机构，所述驱动机构与所述第一连接板和第二连接板连接；可使第一子压紧组件和第二子压紧组件同时对工件进行夹紧，占用空间小，成本低。

Description

一种定位夹具

技术领域

本实用新型涉及电池加工生产技术领域，尤其涉及一种定位夹具。

背景技术

新能源动力电池行业发展迅猛，其发展趋势也随之带动动力电池生产装置厂商的高速发展，电芯是动力电池的一部分，在电池的生产过程中，电池的电芯与外壳等组装后，需要精密的定位送至激光焊头下进行焊接。

现阶段对电池的固定方式有很多种，其中，基于方壳电池的长方形结构，其主要的定位方式为外形定位，一般的定位方式中，通常是在电池的长度和宽度方向各安装一个气缸，对电池进行夹紧定位，在该定位方式下，每个电池都需要至少两个气缸来进行夹持和定位，由此造成效率低下、成本高的问题，且结构不紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且高效的定位夹具。

本实用新型公开了一种定位夹具,包括定位组件，所述定位组件包括侧板，所述侧板围成用于放置工件的腔体；压紧组件，所述压紧组件包括第一子压紧组件、第二子压紧组件、第一连接板和第二连接板，所述第一子压紧组件与所述第一连接板活动连接，所述第二子压紧组件与所述第二连接板连接，所述第一子压紧组件和第二子压紧组件活动设置在所述定位组件上；驱动机构，所述驱动机构与所述第一连接板和第二连接板连接；所述驱动机构同时带动所述第一连接板和第二连接板移动，使所述第一子压紧组件和第二子压紧组件朝所述腔体内移动。

可选的，所述第一子压紧组件包括第一移动块和第一压紧块，所述第一移动块连接于所述第一压紧块；所述第一移动块和第一连接板其中一者上设置有轴承，另一者上设置有斜面；所述第一连接板朝向所述腔体内移动，所述轴承沿所述斜面滚动使所述第一压紧块向所述腔体内移动。

可选的，所述第一子压紧组件还包括支撑板，所述支撑板与所述侧板连接，所述支撑板上设置有第一滑轨，所述第一移动块上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

可选的，所述支撑板上设置有与所述第一压紧块相对的拉板，所述拉板与所述第一压紧块之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述第一压紧块连接，另一端与所述拉板连接。

可选的，所述第二子压紧组件还包括第二移动块、第二压紧块和侧立板，所述侧立板与所述侧板连接，所述第二移动块一端连接于所述第二连接板，另一端穿过所述侧立板与所述第二压紧块连接，所述侧立板上设置有第二滑轨，所述第二移动块上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

可选的，所述定位夹具还包括安装组件，所述定位组件设置在所述安装组件上，所述安装组件包括转盘和两块立板，两块所述立板相对固定在所述转盘上，所述侧板的外侧竖直设置有第三滑轨，所述立板上设置有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。

可选的，所述定位夹具还包括设置在所述定位组件下方的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、浮动接头和顶升连接块，所述浮动接头一端连接于所述顶升气缸，另一端穿过所述转盘与所述顶升连接块连接，所述顶升连接块与所述侧板连接。

可选的，所述驱动机构包括驱动气缸和气缸移动板，所述第一连接板和所述第二连接板分别固定在所述气缸移动板上，所述气缸移动板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述气缸移动板移动。

可选的，所述定位夹具还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述定位组件上，所述支撑组件包括底板、顶升板和压缩弹簧，所述底板分别与所述侧板连接，所述底板通过所述压缩弹簧与所述顶升板连接。

可选的，所述支撑组件还包括垫高块，所述垫高块可拆卸的设置在所述顶升板上。

本实用新型的定位夹具，通过将工件放置于侧板围成的腔体中，第一连接板与第一子压紧组件活动连接，第二连接板与第二子压紧组件连接，在通过驱动机构同时驱动第一连接板和第二连接板移动时，即可带动第一子压紧组件和第二子压紧组件同时对腔体内的工件进行夹紧，成本低，结构简单占用空间小，且结构紧凑。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在附图中：

图1是本实用新型的一实施例的一种定位夹具结构的示意图；

图2是本实用新型的一实施例的定位夹具的俯视的示意图；

图3是本实用新型的一实施例的压紧组件结构的示意图；

图4是本实用新型的一实施例的压紧组件另一视角结构的示意图；

图5是本实用新型的一实施例的安装组件结构的示意图；

图6是本实用新型的一实施例的定位组件结构的示意图；

图7是本实用新型的一实施例的顶升组件结构的示意图；

图8是本实用新型的一实施例的支撑组件结构的示意图。

其中，100、定位组件；110、侧板；120、腔体；130、第一定位块；140、第二定位块；200、压紧组件；210、第一子压紧组件；220、第二子压紧组件；230、第一连接板；240、第二连接板；211、第一移动块；212、第一压紧块；213、轴承；214、支撑板；215、第一滑轨；216、第一滑块；217、拉板；218、拉伸弹簧；221、第二移动块；222、第二压紧块；223、侧立板；224、第二滑轨；225、第二滑块；300、驱动机构；310、驱动气缸；320、气缸移动板；400、安装组件；410、转盘；420、立板；111、第三滑轨；421、第三滑块；500、顶升组件；510、顶升气缸；520、浮动接头；530、顶升连接块；600、支撑组件；610、底板；620、顶升板；630、压缩弹簧；640、垫高块。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图8所示，本实用新型实施例公开了一种定位夹具，包括定位组件100、压紧组件200、驱动机构300，所述定位组件100包括侧板110，所述侧板110围成用于放置工件的腔体120；所述压紧组件200包括第一子压紧组件210、第二子压紧组件220、第一连接板230和第二连接板240，所述第一子压紧组件210与所述第一连接板230活动连接，所述第二子压紧组件220与所述第二连接板240连接，所述第一子压紧组件210和第二子压紧组件220活动设置在所述定位组件100上；所述驱动机构300与所述第一连接板230和第二连接板240连接，所述驱动机构300同时带动所述第一连接板230和第二连接板240移动，使所述第一子压紧组件210和第二子压紧组件220朝所述腔体120内移动。

需要说明的是，该夹具用于夹持定位方壳电池，当然也可以用于夹持其他方形工件，本实施例仅以方壳电池为例进行阐述。

如图1至图2所示，腔体120的形状与方壳电池向匹配，侧板110共同围成一个矩形腔体120，如图2所示，在两相邻的侧板110上还设置有第一定位块130和第二定块，第一子压紧组件210和第二子压紧组件220块均设置在侧板110的顶端，保证对电池身的夹持，与方壳电池的接触面均为弹性面，避免损伤；在夹装方壳电池的过程中，先把电池放入腔体120内，电池的长边和短边分别紧靠第一定位块130和第二定位块140，此时第一定位块130和第二定位块140可以对电池进行初步定位，第一连接板230和第二连接板240分别平行于第一子压紧组件210和第二子压紧组件220设置，驱动机构300的驱动移动路径方向与第二定位块140垂直，驱动机构300带动第一连接板230和第二连接板240朝第二定位块140方向移动，可以实现第一子压紧组件210和第二子压紧组件220同时对电池的侧边夹紧，只需一个动力源，占用空间小，成本低，且结构紧凑。

本使用新型的定位夹具，通过将工件放置于侧板110围成的腔体120中，第一连接板230与第一子压紧组件210活动连接，第二连接板240与第二子压紧组件220连接，在通过驱动机构300同时驱动第一连接板230和第二连接板240移动时，即可带动第一子压紧组件210和第二子压紧组件220同时对腔体120内的工件进行夹紧，成本低，结构简单占用空间小，且结构紧凑。

如图3所示，所述第一子压紧组件210包括第一移动块211和第一压紧块212，所述第一移动块211连接于所述第一压紧块212；所述第一移动块211和第一连接板230其中一者上设置有轴承213，另一者上设置有斜面(图中未示出)；所述第一连接板230朝向所述腔体120内移动，所述轴承213沿所述斜面滚动使所述第一压紧块212向所述腔体120内移动。

具体的，轴承213通过转轴设置在第一移动块211上，第一连接板230与轴承213接触的面为斜面，当所述第一连接板230朝向所述第二定位块140方向移动，所述轴承213沿所述斜面滚动使所述第一压紧块212向所述第一定位块130方向移动，通过一个方向的移动转化为与之正交的方向运动，即实现了第一压紧块212的移动，完成夹紧动作，简单方便，节省了空间。

进一步的，所述第一子压紧组件210还包括支撑板214，所述支撑板214与所述侧板110连接，所述支撑板214上设置有第一滑轨215，所述第一移动块211上设置有第一滑块216，所述第一滑块216与第一滑轨215滑动连接；滑动连接减小摩擦力，使第一移动块211在夹紧移动时直线运动且更加顺畅；具体的，第一滑轨215设置有两道，垂直于第一压紧块212方向设置，提高滑动顺畅度；所述支撑板214与所述侧板110之间垂直连接，且两者设置有加强筋，增加支撑板214的支撑强度。

更进一步的，所述支撑板214上设置有与所述第一压紧块212相对的拉板217，所述拉板217与所述第一压紧块212之间设置有拉伸弹簧218，所述拉伸弹簧218的一端与所述第一压紧块212连接，另一端与所述拉板217连接；在拉伸弹簧218的弹性力作用下保证第一连接板230的斜面始终与轴承213相接触，具体的，拉板217垂直支撑板214设置，拉伸弹簧218设置有两个，增大弹性力，两端分别与挂钩(图中未示出)相固定，保持弹性力呈水平直线。

如图4所示，所述第二子压紧组件220还包括第二移动块221、第二压紧块222和侧立板223，所述侧立板223与所述侧板110连接，所述第二移动块221一端连接于所述第二连接板240，另一端穿过所述侧立板223与所述第二压紧块222连接，所述侧立板223上设置有第二滑轨224，所述第二移动块221上设置有第二滑块225，所述第二滑块225与第二滑轨224滑动连接，滑动连接减小摩擦力，使第二移动块221在夹紧移动时直线运动且更加顺畅。

具体的，第二滑轨224设置有两道，分别垂直于第二压紧块222设置，保持直线，提高滑动顺畅度；侧立板223与侧板110之间垂直连接，也设置有加强筋，加强强度。

如图5至图6所示，所述定位夹具还包括安装组件400，所述定位组件100设置在所述安装组件400上，所述安装组件400包括转盘410和两块立板420，两块所述立板420相对固定在所述转盘410上，所述侧板110的外侧竖直设置有第三滑轨111，所述立板420上设置有第三滑块421，所述第三滑块421与第三滑轨111滑动连接。

具体的，所述安装组件400通常安装在需要进行方壳电池定位的工位上，其中转盘410可以在工位上旋转，便于各方位进行加工，立板420垂直且平行设置在转盘410上，立板420的外侧还设置有斜板(图中未示出)，支撑且加强立板420，定位组件100安装在两块立板420之间，与两块立板通过第三滑轨111和第三滑块421活动连接，结构紧凑，第三滑轨111设置有四道，两两对称分布在两块立板420上。

如图7所示，所述定位夹具还包括设置在所述定位组件100下方的顶升组件500，所述顶升组件500包括顶升气缸510、浮动接头520和顶升连接块530，所述浮动接头520一端连接于所述顶升气缸510，另一端穿过所述转盘410与所述顶升连接块530连接，所述顶升连接块530与所述侧板110连接；在顶升组件500的作用下实现了定位组件100的垂直方向的移动，便于实现对不同高度的方壳电池定位进行加工。

具体的，顶升组件500设置有两组，两个顶升气缸510分别设置在两块相对的侧板110相对于转盘410的下方，增大动力，且不占用定位组件100的空间，顶升气缸510中可以移动的活塞杆通过浮动接头520与顶升连接块530相连，其中，顶升气缸510也可以是其他动力源，如伺服电机或油缸。

如图3所示，所述驱动机构300包括驱动气缸310和气缸移动板320，所述第一连接板230和所述第二连接板240分别固定在所述气缸移动板320上，所述气缸移动板320与所述驱动气缸310连接，所述驱动气缸310驱动所述气缸移动板320移动。

具体的，驱动气缸310固定在侧立板223的侧面的气缸安装板上，气缸移动板320设置在驱动气缸310可移动部分上端，第一连接板230和第二连接板240相互垂直的固定在气缸移动板320上，驱动气缸310的可移动部分的移动路径垂直于第二定位块140，当驱动气缸310动作时，实现第一压紧块212和第二压紧块222的正交方向移动，其中，驱动气缸310也可以为其他动力源，如伺服电机或油缸。

如图8所示，所述定位夹具还包括支撑组件600，所述支撑组件600设置在所述定位组件100上，所述支撑组件600包括底板610、顶升板620、压缩弹簧630，所述底板610分别与所述侧板110连接，所述底板610通过所述压缩弹簧630与所述顶升板620连接。

具体的，底板610设置在两块相对的侧板110之间，底板610上设置有两个导柱(图中未示出)，导柱上套设有压缩弹簧630，对其定位，压缩弹簧630的顶部与顶升板620连接，压缩弹簧630始终为压缩状态，当放入方壳电池在顶升板620上，对方壳电池具有缓冲作用和定位作用。

进一步的，所述支撑组件600还包括垫高块640，所述垫高块640可拆卸的设置在所述顶升板620上；调节垫高块640的高度可以适应不同高度的电池，方便电池的顶部伸出定位组件100，对后续加工便于操作。

以上内容是结合具体的可选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位夹具，其特征在于，包括：

定位组件，所述定位组件包括侧板，所述侧板围成用于放置工件的腔体；

压紧组件，所述压紧组件包括第一子压紧组件、第二子压紧组件、第一连接板和第二连接板，所述第一子压紧组件与所述第一连接板活动连接，所述第二子压紧组件与所述第二连接板连接，所述第一子压紧组件和第二子压紧组件活动设置在所述定位组件上；

驱动机构，所述驱动机构与所述第一连接板和第二连接板连接；

所述驱动机构同时带动所述第一连接板和第二连接板移动，使所述第一子压紧组件和第二子压紧组件朝所述腔体内移动。

2.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述第一子压紧组件包括第一移动块和第一压紧块，所述第一移动块连接于所述第一压紧块；所述第一移动块和第一连接板其中一者上设置有轴承，另一者上设置有斜面；所述第一连接板朝向所述腔体内移动，所述轴承沿所述斜面滚动使所述第一压紧块向所述腔体内移动。

3.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述第一子压紧组件还包括支撑板，所述支撑板与所述侧板连接，所述支撑板上设置有第一滑轨，所述第一移动块上设置有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述支撑板上设置有与所述第一压紧块相对的拉板，所述拉板与所述第一压紧块之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述第一压紧块连接，另一端与所述拉板连接。

5.如权利要求4所述的定位夹具，其特征在于，所述第二子压紧组件还包括第二移动块、第二压紧块和侧立板，所述侧立板与所述侧板连接，所述第二移动块一端连接于所述第二连接板，另一端穿过所述侧立板与所述第二压紧块连接，所述侧立板上设置有第二滑轨，所述第二移动块上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

6.如权利要求1-5任意一项所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括安装组件，所述定位组件设置在所述安装组件上，所述安装组件包括转盘和两块立板，两块所述立板相对固定在所述转盘上，所述侧板的外侧竖直设置有第三滑轨，所述立板上设置有第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨滑动连接。

7.如权利要求6所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括设置在所述定位组件下方的顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、浮动接头和顶升连接块，所述浮动接头一端连接于所述顶升气缸，另一端穿过所述转盘与所述顶升连接块连接，所述顶升连接块与所述侧板连接。

8.如权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸和气缸移动板，所述第一连接板和所述第二连接板分别固定在所述气缸移动板上，所述气缸移动板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述气缸移动板移动。

9.如权利要求7所述的定位夹具，其特征在于，所述定位夹具还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述定位组件上，所述支撑组件包括底板、顶升板和压缩弹簧，所述底板分别与所述侧板连接，所述底板通过所述压缩弹簧与所述顶升板连接。

10.如权利要求9所述的定位夹具，其特征在于，所述支撑组件还包括垫高块，所述垫高块可拆卸的设置在所述顶升板上。

Images