CN215967415U - 一种顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升机构，包括机座，所述机座上设有用于将治具内工件顶起的顶起组件，所述顶起组件包括安装在机座上的顶起气缸、与顶起气缸连接的推出滑块、连杆、顶升滑块和顶升导向块，所述连杆一端活动的与推出滑块连接，另一端活动的与顶升滑块连接，所述顶升导向块上设有导向槽，所述顶升滑块沿着导向槽进行上下移动。本实用新型能够将治具内的工件顶起，避免工件加工或组装时下沉，导致工件和治具损坏、磨损的问题；同时能够对顶起的工件直接进行加工，有利于提高生产效率；顶起组件能够将水平移动转化为上下移动，整体结构紧凑，稳定性好。

Description

一种顶升机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种顶升机构。

背景技术

目前，随着科学技术和社会的飞速发展，自动化已经成为一种大的发展趋势，尤其体现在工业生产中，自动化带来了很多便利：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，及系统的协调、管理、控制和优化。

但是，现有的自动化设备存在以下缺陷：许多厂商是根据半成品加工的，半成品工件安置在特定的载具中摆放，进行加工时，需要将夹具中半成品工件取出后，依次拿到加工台进行加工，加工完成后再放回到载具中，影响效率，自动化程度低。

实用新型内容

为了解决现有自动化设备生产效率低的问题，本实用新型提供一种顶升机构。

一种顶升机构，包括机座，所述机座上设有用于将治具内工件顶起的顶起组件，所述顶起组件包括安装在机座上的顶起气缸、与顶起气缸连接的推出滑块、连杆、顶升滑块和顶升导向块，所述连杆一端活动的与推出滑块连接，另一端活动的与顶升滑块连接，所述顶升导向块上设有导向槽，所述顶升滑块沿着导向槽进行上下移动。有利于提高效率，整体结构紧凑，实用性高。

可选的，所述机座上还设有定位组件，所述定位组件用于治具内工件的定位。定位组件用于工件的定位，以便更好的对工件进行加工或组装。

可选的，所述机座上设有定位块，所述定位块内设有容许所述推出滑块通过的滑块导向槽，稳定性好。

可选的，所述顶升滑块和顶升导向块相对的表面均设有放置槽，所述放置槽内设有弹簧。

可选的，所述顶升导向块上设有与其螺纹连接的限位螺杆，所述限位螺杆一端与所述连杆相对，另一端穿过所述顶升导向块。

可选的，所述顶升导向块上设有治具，所述治具包括治具底座，以及安装在治具底座上的治具本体，所述治具本体上设有用于放置工件的放置腔，所述治具底座内设有滑块，所述滑块下端与顶升滑块的位置相对应，所述滑块上设有穿过治具本体的顶针。

可选的，所述滑块和治具底座相对的表面均设有弹簧放置槽，所述弹簧放置槽内设有滑块弹簧。

可选的，所述治具本体上设有伸入腔，所述工件侧面设有定位块，所述定位块伸入所述伸入腔内，所述伸入腔的高度大于定位块的高度。

可选的，所述定位组件包括安装在机座上的定位气缸，所述定位气缸连接有连接块，所述连接块上活动设有前端连杆和后端连杆，所述前端连杆连接有限位块，所述机座上设有与后端连杆连接的固定块，所述连接块设置在限位块和固定块之间，机座上设有滑轨，所述限位块安装在滑轨上。

可选的，所述连接块上设有凹槽，所述凹槽内设有固定轴，所述固定轴的两端固定在连接块上，所述前端连杆和后端连杆均套设在固定轴上。

可选的，所述固定块上设有高度限位挡板，所述高度限位挡板设置在后端连杆的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种顶升机构，能够将治具内的工件顶起，避免工件在加工或组装时下沉，导致工件和治具损坏、磨损的问题；同时能够对顶起的工件直接进行加工，有利于提高生产效率；顶起组件能够将水平移动转化为上下移动，整体结构紧凑，稳定性好。

附图说明

图1为本申请实施例提供的顶升机构和治具的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的顶升机构的部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的治具的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的治具的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1～2，一种顶升机构，包括机座1，机座1上设有用于将治具2内工件顶起的顶起组件3，顶起组件3包括安装在机座1上的顶起气缸31、与顶起气缸31连接的推出滑块32、连杆33、顶升滑块34和顶升导向块35，连杆33一端活动的与推出滑块32连接，另一端活动的与顶升滑块34连接，顶升导向块35上设有导向槽，顶升滑块34沿着导向槽进行上下移动。机座1上还设有定位组件4，定位组件4用于治具内工件的定位。

具体的，顶起气缸31驱动推动滑块32进行水平移动，连杆33随之推动顶升滑块34沿着顶升导向块35内的导向槽进行上下移动，以将工件顶起。在一些实施例中，该连杆33不与水平面平行，连杆33受力，连杆33与水平面之间的夹角越来越大，从而推动顶升滑块34向上移动。

顶起组件31将治具2内工件顶起，定位组件4对顶起后的工件进行定位，然后进行后续组装或加工，能够避免加工或组装时工件下沉，导致工件和治具的损坏、磨损的问题，例如，焊接时对工件会产生一定向下的作用力，将工件顶起后再焊接，能够避免工件下沉导致的磨损，工件顶起后能够直接进行加工和组装，提高生产效率。

该机座1上设有定位块37，定位块37内设有容许推出滑块32通过的滑块导向槽，滑块导向槽起到导向的作用，确保推动滑块32移动的稳定性，在另一些实施例中，在机座1上设置滑轨，推出滑块32安装在滑轨上。

顶升滑块34和顶升导向块35相对的表面均设有放置槽38，放置槽38内设有弹簧，弹簧起到控制顶升滑块34移动距离的作用，同时能够提高顶升滑块34移动的稳定性，弹簧竖直放置，弹簧上下端均同时与顶升滑块34和顶升导向块35内部接触。

顶升导向块35上设有与其螺纹连接的限位螺杆39，限位螺杆39一端与连杆33相对，另一端穿过顶升导向块35。当连杆33移动到与限位螺杆39接触的位置，此时连杆33不能再移动，通过调整限位螺杆39与连杆33之间的直线距离，来调整连杆33移动的距离，从而起到控制顶升滑块34移动高度的作用。

参考附图3～4，顶升导向块35上设有治具2，治具2包括治具底座21，以及安装在治具底座21上的治具本体22，治具本体22上设有用于放置工件的放置腔23，治具底座21内设有滑块24，滑块24下端与顶升滑块34的位置相对应，滑块24上设有穿过治具本体22的顶针25。该工件可以为管体。

通过现有机构，例如机械手或者转盘，将治具2移动到顶升导向块35上，顶升滑块34上下移动能够推动滑块24进行上下移动，从而顶针25将工件顶起或放下。

滑块24和治具底座21相对的表面均设有弹簧放置槽26，弹簧放置槽26内设有滑块弹簧。滑块弹簧起到控制滑块24移动距离的作用，同时能够提高滑块24移动的稳定性，滑块弹簧竖直放置，滑块弹簧上下端均同时与滑块24和治具底座21内部接触。

治具本体22上设有伸入腔27，工件侧面设有定位块，定位块伸入到伸入腔27内，伸入腔27的高度大于定位块的高度。定位块和伸入腔27配合，对工件定位效果更好，由于伸入腔27的高度大于定位块的高度，不会影响顶升组件3将工件顶起，同时能够起到控制工件顶起高度的作用。

在一些实施例中，该定位组件4包括安装在机座1上的定位气缸41，定位气缸41连接有连接块42，连接块42上活动设有前端连杆43和后端连杆44，前端连杆43连接有限位块45，机座1上设有与后端连杆44连接的固定块46，连接块42设置在限位块45和固定块46之间，机座1上设有滑轨47，限位块45安装在滑轨47上。限位块45上设有限位槽451或夹爪。连接块42上设有凹槽421，凹槽421内设有固定轴422，固定轴422的两端固定在连接块42上，前端连杆43和后端连杆44均套设在固定轴422上。

具体的，定位气缸41驱动连接块42进行上下移动，前端连杆43和后端连杆44从线形变成倒V形，与前端连杆43连接的限位块45随着沿滑轨47进行水平移动，限位块45对工件进行定位，定位后工件进行后续加工或组装。定位组件4的结构紧凑，定位气缸41设置在限位块45下方，对于有空间限制的现有生产线，本定位组件4能够适用。

在一些实施例中，该固定块46上设有高度限位挡板48，高度限位挡板48设置在后端连杆44的上方，高度限位挡板48能够控制后端连杆44移动的最高点，从而控制前端连杆43移动的最高点，来控制限位块45移动的最大距离。

在一些实施例中，该高度限位挡板48与后端连杆44相对的表面上设有缓冲块，或者后端连杆44与高度限位挡板48相对的表面上设有缓冲块，即缓冲块设置在高度限位挡板48的下表面或者后端连杆44的上表面。当后端连杆44和前端连杆43均与水平面平行，该缓冲块没有被压缩，缓冲块的高度等于高度限位挡板48与后端连杆44之间的距离；当定位气缸41驱动连接块42下移，缓冲块复位，限位块45对工件进行固定，缓冲块有利于避免工件晃动。该缓冲块可以为泡棉。

本实用新型提供一种顶升机构，能够将治具内的工件顶起，避免工件加工或组装时下沉，导致工件和治具损坏、磨损的问题；同时能够对顶起的工件直接进行加工，有利于提高生产效率；顶起组件能够将水平移动转化为上下移动，整体结构紧凑，稳定性好。可以理解的是，本申请不局限于将治具上的工件顶起，也可以将放置在加工台上的工件顶起。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (11)

1.一种顶升机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有用于将治具(2)内工件顶起的顶起组件(3)，所述顶起组件(3)包括安装在机座(1)上的顶起气缸(31)、与顶起气缸(31)连接的推出滑块(32)、连杆(33)、顶升滑块(34)和顶升导向块(35)，所述连杆(33)一端活动的与推出滑块(32)连接，另一端活动的与顶升滑块(34)连接，所述顶升导向块(35)上设有导向槽，所述顶升滑块(34)沿着导向槽进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于：所述机座(1)上还设有定位组件(4)，所述定位组件(4)用于工件的定位。

3.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于：所述机座(1)上设有定位块(37)，所述定位块(37)内设有容许所述推出滑块(32)通过的滑块导向槽。

4.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于：所述顶升滑块(34)和顶升导向块(35)相对的表面均设有放置槽(38)，所述放置槽(38)内设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于：所述顶升导向块(35)上设有与其螺纹连接的限位螺杆(39)，所述限位螺杆(39)一端与所述连杆(33)相对，另一端穿过所述顶升导向块(35)。

6.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于：所述顶升导向块(35)上设有治具(2)，所述治具(2)包括治具底座(21)，以及安装在治具底座(21)上的治具本体(22)，所述治具本体(22)上设有用于放置工件的放置腔(23)，所述治具底座(21)内设有滑块(24)，所述滑块(24)下端与顶升滑块(34)的位置相对应，所述滑块(24)上设有穿过治具本体(22)的顶针(25)。

7.根据权利要求6所述的一种顶升机构，其特征在于：所述滑块(24)和治具底座(21)相对的表面均设有弹簧放置槽(26)，所述弹簧放置槽(26)内设有滑块弹簧。

8.根据权利要求6所述的一种顶升机构，其特征在于：所述治具本体(22)上设有伸入腔(27)，所述工件侧面设有定位块，所述定位块伸入所述伸入腔(27)内，所述伸入腔(27)的高度大于定位块的高度。

9.根据权利要求2所述的一种顶升机构，其特征在于：所述定位组件(4)包括安装在机座(1)上的定位气缸(41)，所述定位气缸(41)连接有连接块(42)，所述连接块(42)上活动设有前端连杆(43)和后端连杆(44)，所述前端连杆(43)连接有限位块(45)，所述机座(1)上设有与后端连杆(44)连接的固定块(46)，所述连接块(42)设置在限位块(45)和固定块(46)之间，机座(1)上设有滑轨(47)，所述限位块(45)安装在滑轨(47)上。

10.根据权利要求9所述的一种顶升机构，其特征在于：所述连接块(42)上设有凹槽(421)，所述凹槽(421)内设有固定轴(422)，所述固定轴(422)的两端固定在连接块(42)上，所述前端连杆(43)和后端连杆(44)均套设在固定轴(422)上。

11.根据权利要求9所述的一种顶升机构，其特征在于：所述固定块(46)上设有高度限位挡板(48)，所述高度限位挡板(48)设置在后端连杆(44)的上方。

Images