CN111348481A - 一种双盘拉丝机自动上下盘系统 - Google Patents

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董鹏敏
王鹏
闫保国
李晓飞
宁俊
沈志军
王天琦
管争荣
曾祥虎
郭铅铅
赵海空
罗仕冲
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Abstract

一种双盘拉丝机自动上下盘系统，包括底座，底座分为前端和后端，前端和后端的底座并排设置，底座前端顶部左右两侧均对称安装有箱体，底座前端中心位置设置有挡板，与其对应的中心位置安装有切丝装置，位于底座后端设置有收线电机安装箱体，底座一端设置有上下盘坡道，箱体上设置有带自锁装置的电动推杆、位置传感器和导轨支撑架，导轨支撑架与收线电机安装箱体前后对称设置，在导轨支撑架与收线电机安装箱体上设置有导轨，导轨上安装有排线装置。本发明可连续、高效、安全可靠的工作，有效节省了部分劳动力和保证了现场工人的安全问题。

Description

一种双盘拉丝机自动上下盘系统
技术领域
本发明涉及自动上下盘技术领域，特别涉及一种双盘拉丝机自动上下盘系统。
背景技术
目前，国内对钢丝绳的应用越来越广泛，而钢丝绳企业目前大多采用的是气动夹紧单个工字轮，排线装置采用光杆排线方式来进行收卷钢丝。这种方式在换盘时较为麻烦，而且换盘速度较慢，效率低，不利于钢丝绳生产效率的提高。因此，提出一种双盘拉丝机自动上下盘系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种双盘拉丝机自动上下盘系统，可连续、高效、安全可靠的工作，有效节省了部分劳动力和保证了现场工人的安全问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种双盘拉丝机自动上下盘系统，包括底座1，底座1分为前端和后端，前端和后端的底座并排设置，所述底座1前端顶部左右两侧均对称安装有箱体2，底座1前端中心位置设置有挡板11，与其对应的中心位置安装有切丝装置10，位于底座1后端设置有收线电机安装箱体12，底座1一端设置有上下盘坡道15，箱体2上设置有带自锁装置的电动推杆3、位置传感器和导轨支撑架4，导轨支撑架4与收线电机安装箱体12前后对称设置，在导轨支撑架4与收线电机安装箱体12上设置有导轨5，导轨5上安装有排线装置6。
所述的排线装置6上设置有导向杆7、滑轮8和滑块9，滑轮8设置在滑块9上，所述滑块9上设置有双滑轮结构，滑块9在排线装置6的排线电机控制下沿导向杆7做往返排线运动。
所述的排线装置6与收线电机对应的一侧装有履带，且在导轨5两端均装有位置传感器。
所述的收线电机安装箱体12内设置有收线机构，收线机构包括收线电机和工字轮13，所述工字轮13与收线电机和箱体2上的带自锁装置的电动推杆3处于同一轴线位置，并被电机轴和带自锁装置的电动推杆3夹紧。
所述的工字轮13外盘设置有凹槽。
所述的工字轮13下方设置有升降装置14，升降装置14下方有液压装置，在PLC控制下托举工字轮上升和下降，升降装置14位于底座1前端和后端之间。
所述的升降装置14包括升降支架16、液压缸17以及升降板18，所述液压缸16为伸缩液压缸，其中伸缩缸的输出轴与所述升降支架16相连接，升降支架16顶部设置有升降板18，升降板18表面设置有凹槽。
所述的位置传感器上安装有传感器防护罩，位置传感器与带自锁装置的电动推杆3均与PLC控制器相连接。
所述的上下盘坡道15上设置有滑槽。
本发明的有益效果：
本发明结构包括电机箱体、收线机构、排线导轨、排线支撑架、排线运动机构和控制器,所述排线支撑架固定在所述电机箱体上,所述排线导轨固定在所述排线支持架上,所述排线运动机构安装在所述排线导轨上,所述排线运动机构与排线电机相连接。所述收线机构、排线机构、位置传感器均与控制器相连接。本发明在双盘拉丝机的各个执行机构上均设置有传感器、编码器、PLC控制器采集各传感器的信号，进行判断和分析后，按照拉丝机构运动的先后次序，控制液压系统相应电磁阀的开启和关闭，对各执行机构进行相应的控制，实现了双盘拉丝机自动上下盘的控制。可连续、高效、安全可靠的工作，有效节省了部分劳动力和保证了现场工人的安全问题。
附图说明
图1为本发明双盘拉丝机自动上下盘结构示意图。
图2为本发明自动上下盘的局部结构示意图。
图1中：1底座、2箱体、3带自锁装置的电动推杆；4导轨支撑架、5导轨、6排线装置、7导向杆、8滑轮、9滑块、10切丝装置、11挡板、12收线电机安装箱体、13工字轮、14升降装置、15上下盘坡道、16升降支架、17液压缸、18升降板
具体实施方式
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种双盘拉丝机自动上下盘系统，如图1所示，包括底座1，所述底座1顶部左右两侧均对称安装电机箱体2，箱体2内部安装有带自锁装置的电动推杆等部件。电动推杆顶端是直径略小于工字轮轮芯用于夹紧工字轮的轴头。所述箱体2外部设置有位置传感器，导轨支撑架4。底座1前端中心位置设置有挡板11，用于保护上下盘时推动工字轮的工人的安全，与其对应的中心位置安装有切丝装置10。所述收线电机安装箱体12内部安装有收线电机，所述底座1的两侧对称分布有上下盘坡道15，坡道上有凹槽。导轨5设置在收线电机安装箱体12和导轨支撑架4上，其上方安装有排线装置6，所述排线装置6上有导向杆7、滑轮8、滑块9。所述排线装置6与收线电机对应的一侧装有履带，在PLC控制下用于排线装置6的前进后退运动，且在导轨5两端均装有位置传感器，当排线装置运动到指定位置时给出信号停止运动。所述排线装置6的一侧安装有排线电机。控制滑块9沿导向杆7移动。
所述滑轮8设置在所述滑块9上，所述滑块9上设置有双滑轮结构，防止钢丝脱落。所述滑块9在所述排线电机控制下沿所述导向杆7做往返排线运动。
所述收线机构包括收线电机和工字轮13，所述收线电机安装在收线电机箱体12内，所述工字轮13与所述收线电机和箱体2上的带自锁装置的电动推杆处于同一轴线位置，并被电机轴和电动推杆夹紧。
所述位置传感器上安装有传感器防护罩，所述位置传感器与带自锁装置的电动推杆均与PLC控制器相连接。
如图2所示，在本发明方案中，所述升降装置14包括升降支架16，液压缸17，以及升降板18。所述液压缸16为伸缩液压缸，其中伸缩缸的输出轴与所述升降支架16相连接。所述伸缩液压缸运动稳定。
本发明的工作原理：
由工人沿上下盘坡道15凹槽将新的工字轮13放入升降装置14后，控制系统接收下方的位置传感器发出的信号，发送指令，进而控制升降装置14上升至上方位置传感器检测位置，由箱体2中的带自锁装置的电动推杆3伸出和所述收线电机输出轴共同夹紧工字轮13。此时，通过拉丝设备将钢丝引入所述滑轮8中，再由双滑轮引导钢丝卡入工字轮13外盘的凹槽中。此时，PLC控制电动推杆带自锁装置的电动推杆3伸出夹紧工字轮13，启动机器后通过低速转动将钢丝绕入工字轮13的轮芯。PLC控制器控制变频器调节电机转速来控制收线速度，同时控制排线装置6一侧的电机，进而控制滑块9左右移动的排线速度。当工字轮一的收线长度接近设定值时，plc接受信号并且发出指令，此时工字轮二以低速转动，计米达到设定值后所述PLC控制器发出指令，由排线机构一侧的履带带动排线机构沿导轨5移动至工字轮二限定的收线位置，所述滑块9在所述排线装置6一侧的电机带动下向工字轮13内侧移动，移动到指定位置，所述位置传感器发送信号，此时切丝装置10压下钢丝的同时切断钢丝，钢丝通过工字轮13旋转将钢丝卡入工字轮13外盘凹槽中，排线器装置6中的滑块9继续左右移动进行排线。此时PLC控制器控制图2中的液压缸上升到位置传感器检测位置，所述PLC控制器控制所述箱体2中的电动推杆收回，工字轮一落入升降板18内的凹槽中，升降装置14下移至起始位置后由工人上前将工字轮13沿凹槽和所述上下盘坡道15向下取出。拉丝机的上盘、换盘、下盘动作完成，实现了拉丝机自动上下盘和拉丝过程。

Claims (9)

1.一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)分为前端和后端，前端和后端的底座并排设置，所述底座(1)前端顶部左右两侧均对称安装有箱体(2)，底座(1)前端中心位置设置有挡板(11)，与其对应的中心位置安装有切丝装置(10)，位于底座(1)后端设置有收线电机安装箱体(12)，底座(1)一端设置有上下盘坡道(15)，箱体(2)上设置有带自锁装置的电动推杆(3)、位置传感器和导轨支撑架(4)，导轨支撑架(4)与收线电机安装箱体(12)前后对称设置，在导轨支撑架(4)与收线电机安装箱体(12)上设置有导轨(5)，导轨(5)上安装有排线装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，所述的排线装置(6)上设置有导向杆(7)、滑轮(8)和滑块(9)，滑轮(8)设置在滑块(9)上，所述滑块(9)上设置有双滑轮结构，滑块(9)在排线装置(6)的排线电机控制下沿导向杆(7)做往返排线运动。
3.根据权利要求1所述的一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，所述的排线装置(6)与收线电机对应的一侧装有履带，且在导轨(5)两端均装有位置传感器。
4.根据权利要求1所述的一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，所述的收线电机安装箱体(12)内设置有收线机构，收线机构包括收线电机和工字轮(13)，所述工字轮(13)与收线电机和箱体(2)上的带自锁装置的电动推杆(3)处于同一轴线位置，并被电机轴和带自锁装置的电动推杆(3)夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，所述的工字轮(13)外盘设置有凹槽。
6.根据权利要求4所述的一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，所述的工字轮(13)下方设置有升降装置(14)，升降装置(14)下方有液压装置，在PLC控制下托举工字轮上升和下降，升降装置(14)位于底座(1)前端和后端之间。
7.根据权利要求6所述的一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，所述的升降装置(14)包括升降支架(16)、液压缸(17)以及升降板(18)，所述液压缸(16)为伸缩液压缸，其中伸缩缸的输出轴与所述升降支架(16)相连接，升降支架(16)顶部设置有升降板(18)，升降板(18)表面设置有凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，所述的位置传感器上安装有传感器防护罩，位置传感器与带自锁装置的电动推杆(3)均与PLC控制器相连接。
9.根据权利要求1所述的一种双盘拉丝机自动上下盘系统，其特征在于，所述的上下盘坡道(15)上设置有滑槽。
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