CN211192388U - 一种电机定子上料焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子上料焊接装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、焊锡机构和工作台，其特征在于：所述工作台上安装有夹持机构、输送机构和焊锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有焊接机构,所述上料机构的一端设置有红外传感器，所述红外传感器位于夹持机构的下方，所述红外传感器与PLC控制器连接。本实用新型一种电机定子上料焊接装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至输送机构，输送机构将定子输送至焊锡机构，实现定子焊接作业，从而提高了电机定子的装配效率。

Description

一种电机定子上料焊接装置

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机定子上料焊接装置。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

在电机生产的过程中，电机定子通常采用人工焊接的方式，电机定子通常采用人工焊接的方式，在该方式下，动作较繁琐且非常浪费时间。因此，迫切需要一种电机定子上料焊接装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子上料焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子上料焊接装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、焊锡机构和工作台，其特征在于：所述工作台上安装有夹持机构、输送机构和焊锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有焊锡机构,所述上料机构的一端设置有红外传感器，所述红外传感器位于夹持机构的下方，所述红外传感器与PLC 控制器连接，所述PLC控制器分别与上料机构、夹持机构、输送机构以及焊锡机构连接，以控制所述上料机构、夹持机构、输送机构以及焊锡机构工作。

优选的，所述上料机构包括输送带、主动带轮和传动带轮，所述输送带绕在主动带轮与传动带轮之间，所述主动带轮套装在主动轴上，所述主动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板上，所述主动轴的一轴端与第一齿轮箱的输出轴连接，所述第一齿轮箱的输入轴与第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮箱固定在第一侧板上，所述传动带轮套装在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板的另一端，所述第一侧板通过第一支架支撑。

优选的，所述夹持机构包括两个第一机械手，每个所述第一机械手分别固定在对应的安装板上，每个所述安装板上方设置有对应的第一滑台气缸，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台连接，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台之间还安装有加固板，所述第一滑台气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组固定第二支架上，所述第二支架安装在工作台上,所述第一线性模组顶部设置有拖链架。

优选的，所述输送机构包括第二线性模组和载具，所述第二线性模组的滑块上装有载具安装板,所述载具安装板上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱。

优选的，所述焊锡机构包括焊接机、第二X轴移动机构、第四线性模组、第三滑台气缸和固定板，所述第二X轴移动机构包括第二移动板4201，所述第二移动板的一端固定在第三线性模组的滑块上，所述第二移动板的另一端固定在垫块上。

优选的，所述垫块固定在滑块上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定在第一横板上，所述第一横板的底部设置有两根第二立柱。

优选的，所述第三线性模组固定在第二横板上，所述第二横板的底部设置有四根第一立柱，所述第二横板上安装有第二拖链。

优选的，所述焊接机设置有两个，两个所述焊接机安装在固定板底部，所述固定板固定在第三滑台气缸的滑台上，所述第三滑台气缸固定在第四线性模组的滑块上。

与现有技术相比，本实用新型一种电机定子上料焊接装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至输送机构，输送机构将定子输送至焊锡机构，实现定子焊接作业，从而提高了电机定子的装配效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型一种电机定子上料焊接装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的夹持机构结构示意图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图；

图5为本实用新型中的焊锡机构立体图。

图中：1、上料机构；101、第一输送带；102、主动带轮；103、传动带轮；104、主动轴；105、第一侧板；106、第一电机；107、第一齿轮箱；108、传动轴；109、第一支架；2、夹持机构；201、第一机械手；202、安装板； 203、第一滑台气缸；204、第一移动板；205、第一线性模组；206、第二支架；207、第一拖链；208、加固板；209、拖链架；3、输送机构；301、第二线性模组；302、定位柱；303、载具安装板；4、焊锡机构；41、焊接机；42、第二X轴移动机构；4201、第二移动板；4202、第三线性模组；4203、垫块； 4204、滑块；4205、滑轨；4206、第一横板；4207、第二横板；4208、第一立柱；4209、第二拖链；4210、第二立柱；43、第四线性模组；44、第三滑台气缸；45、固定板；5、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本本实用新型中，以左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。

在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电机定子上料焊接装置，包括上料机构1、夹持机构2、输送机构3、焊锡机构4和工作台5，所述工作台5上安装有夹持机构2、输送机构3和焊锡机构4，所述输送机构 3位于所述上料机构1的一端，所述上料机构1与输送机构3之间设置有夹持机构2，沿着所述输送机构3的输送方向上设置有焊锡机构4。

本实施例中的所述上料机构1包括输送带101、主动带轮102和传动带轮 103，所述输送带101绕在主动带轮102与传动带轮103之间，所述主动带轮 102套装在主动轴104上，所述主动轴104的两端分别通过轴承固定在第一侧板105上，所述主动轴104的一轴端与第一齿轮箱107的输出轴连接，所述第一齿轮箱107的输入轴与第一电机106的输出轴连接，所述第一齿轮箱107 固定在第一侧板105上，所述传动带轮103套装在传动轴108上，所述传动轴108的两端分别通过轴承固定在第一侧板105的另一端，所述第一侧板105 通过第一支架109支撑。

所述上料机构1的一端设置有红外传感器，所述红外传感器位于夹持机构2的下方，所述红外传感器用于检测输送带101上定子，所述红外传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与上料机构1、夹持机构2、输送机构3以及焊锡机构4连接，以控制所述上料机构1、夹持机构2、输送机构3 以及焊锡机构4工作。

本实施例中的所述夹持机构2包括两个第一机械手201，每个所述第一机械手201分别固定在对应的安装板202上，每个所述安装板202上方设置有对应的第一滑台气缸203，所述安装板202与所述第一滑台气缸203的滑台连接，所述安装板202与所述第一滑台气缸203的滑台之间还安装有加固板208，所述第一滑台气缸203固定在第一移动板204上，所述第一移动板204固定在第一线性模组205的滑块上，所述第一线性模组205固定第二支架206上，所述第二支架206安装在工作台5上。所述第一线性模组205顶部设置有拖链架209，所述拖链架209上安装有第一拖链207。

本实施例中的所述输送机构3包括第二线性模组301和载具，所述第二线性模组301的滑块上装有载具安装板303,所述载具安装板303上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱302，四个定位柱302之间形成卡槽，所述卡槽用于卡接定子。

本实施例中的焊锡机构4包括焊接机41、第二X轴移动机构42、第四线性模组43、第三滑台气缸44和固定板45，所述第二X轴移动机构42包括第二移动板4201，所述第二移动板4201的一端固定在第三线性模组4202的滑块上，所述第二移动板4201的另一端固定在垫块4203上，所述垫块4203固定在滑块4204上，所述滑块4204滑动设置在滑轨4205上，所述滑轨4205 固定在第一横板4206上，所述第一横板4206的底部设置有两根第二立柱4210，所述第三线性模组4202固定在第二横板4207上，所述第二横板4207 的底部设置有四根第一立柱4208，所述第二横板4207上安装有第二拖链 4209。

所述焊接机41设置有两个，两个所述焊接机41安装在固定板45底部，所述固定板45固定在第三滑台气缸44的滑台上，所述第三滑台气缸44固定在第四线性模组43的滑块上。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，人工将待焊锡的定子放置在输送带101上，开启第一电机106，通过齿轮箱传动带动主动轴104以及主动带轮102转动，主动带轮102与传动带轮103之间通过输送带101连接，从而带动放置在输送带101上定子沿着输送带101方向移动，当定子输送至上料机构1的末尾端时，红外传感器感应到信号，并向PLC控制器发出信号， PLC控制器发出控制信号，控制第一线性模组205动作，第一线性模组205带动第一移动板204以及安装在第一移动板204上的第一机械手201移动，再通过第一滑台气缸203带动第一机械手201向下移动到定子上，第一机械手 201动作将定子夹紧，第一线性模组205动作带动第一机械手201以及定子移动到载具上，第一机械手201动作将定子放置在载具上，第二线性模组301 工作，带动载有定子的载具移动到焊锡机构4，第三线性模组4402动作，带动焊接机41、第四线性模组43以及第三滑台气缸44移动，移动至载具上方，动作调整焊接机41的Y向位置，使得焊接机41位于定子的正上方，第三滑台气缸44动作带动焊接机41向下移动到定子处，再通过焊接机41对定子进行焊锡操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电机定子上料焊接装置，包括上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)、焊锡机构(4)和工作台(5)，其特征在于：所述工作台(5)上安装有夹持机构(2)、输送机构(3)和焊锡机构(4)，所述输送机构(3)位于所述上料机构(1)的一端，所述上料机构(1)与输送机构(3)之间设置有夹持机构(2)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上设置有焊锡机构(4)，所述上料机构(1)的一端设置有红外传感器，所述红外传感器位于夹持机构(2)的下方，所述红外传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)以及焊锡机构(4)连接，以控制所述上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)以及焊锡机构(4)工作。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括输送带(101)、主动带轮(102)和传动带轮(103)，所述输送带(101)绕在主动带轮(102)与传动带轮(103)之间，所述主动带轮(102)套装在主动轴(104)上，所述主动轴(104)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)上，所述主动轴(104)的一轴端与第一齿轮箱(107)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)的输入轴与第一电机(106)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)固定在第一侧板(105)上，所述传动带轮(103)套装在传动轴(108)上，所述传动轴(108)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)的另一端，所述第一侧板(105)通过第一支架(109)支撑。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个第一机械手(201)，每个所述第一机械手(201)分别固定在对应的安装板(202)上，每个所述安装板(202)上方设置有对应的第一滑台气缸(203)，所述安装板(202)与所述第一滑台气缸(203)的滑台连接，所述安装板(202)与所述第一滑台气缸(203)的滑台之间还安装有加固板(208)，所述第一滑台气缸(203)固定在第一移动板(204)上，所述第一移动板(204)固定在第一线性模组(205)的滑块上，所述第一线性模组(205) 固定第二支架(206)上，所述第二支架(206)安装在工作台(5)上,所述第一线性模组(205)顶部设置有拖链架(209)。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括第二线性模组(301)和载具，所述第二线性模组(301)的滑块上装有载具安装板(303),所述载具安装板(303)上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱(302)。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：焊锡机构(4)包括焊接机(41)、第二X轴移动机构(42)、第四线性模组(43)、第三滑台气缸(44)和固定板(45)，所述第二X轴移动机构(42)包括第二移动板(4201)，所述第二移动板(4201)的一端固定在第三线性模组(4202)的滑块上，所述第二移动板(4201)的另一端固定在垫块(4203)上。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述垫块(4203)固定在滑块(4204)上，所述滑块(4204)滑动设置在滑轨(4205)上，所述滑轨(4205)固定在第一横板(4206)上，所述第一横板(4206)的底部设置有两根第二立柱(4210)。

7.根据权利要求5所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述第三线性模组(4202)固定在第二横板(4207)上，所述第二横板(4207)的底部设置有四根第一立柱(4208)，所述第二横板(4207)上安装有第二拖链(4209)。

8.根据权利要求5所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述焊接机(41)设置有两个，两个所述焊接机(41)安装在固定板(45)底部，所述固定板(45)固定在第三滑台气缸(44)的滑台上，所述第三滑台气缸(44)固定在第四线性模组(43)的滑块上。

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