CN214298191U - 一种fpc上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种FPC上料机械手，包括：上料直线电机，包括上料定子、上料动子和上料底座；上料定子安装在上料底座内形成上料导轨，两个上料动子均与上料导轨滑动连接；上料吸附机构，包括上料安装板、上料气缸和上料吸附部；上料气缸设于上料安装板上，上料吸附部与上料气缸固定连接；其中，上料直线电机下方的中部和两端均设有上料位置传感器，且该上料直线电机的下方还设有上料支撑脚，两个上料吸附机构通过上料安装板分别与两个上料动子固定连接。本实用新型的FPC上料机械手通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶模组生产技术领域，具体涉及一种FPC上料机械手。
背景技术
中尺寸全自动FOG绑定机，是在多年研发FPC自动对位设备经验基础上，结合最新的FOG技术开发而成的。针对客户对产能及品质特别需求，适用于3〃 -17.3〃TFT-LCD、AM-OLED产品FOG热压工艺，产品合格率良率99.5％以上，它代表了目前国内全自动FOG设备的前沿技术水平。而FPC上料机械手是全自动FOG绑定机中一个十分重要的部分，FPC上料机械手可以将外部的FPC物料输送到预压装置中进行预压。
目前FPC上料机械手中，还存在以下问题：
1.无法单独控制上料装置的两个机械手进行上料；
2.需要吸附多种规格的FPC时较为不便。
基于上述情况，本实用新型提出了一种FPC上料机械手，可有效解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种FPC上料机械手。本实用新型的FPC上料机械手结构简单，使用方便，通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种FPC上料机械手，包括：
上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构的组件；
上料吸附机构，包括上料安装板、上料气缸和上料吸附部；所述上料气缸设于上料安装板上，所述上料吸附部与上料气缸固定连接；
其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚，所述上料吸附机构通过上料安装板与上料水平移动机构滑动连接。
本实用新型的目的在于提供一种FPC上料机械手。本实用新型的FPC上料机械手结构简单，使用方便，通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。
优选的，所述上料水平移动机构为上料直线电机。
优选的，所述上料直线电机，包括上料定子、上料动子和上料底座；所述上料定子安装在上料底座内形成上料导轨，两个所述上料动子均与上料导轨滑动连接。
优选的，所述上料吸附机构的数量为两个。
优选的，所述上料吸附部包括至少一个上料吸嘴，所述上料吸嘴均与气源连接。
优选的，所述上料吸附部包括三个上料吸嘴，且三个所述上料吸嘴呈直线等距设置。
优选的，所述上料吸附部一侧通过距离调节机构连接有副上料吸嘴。
优选的，所述距离调节机构包括第一距离支撑杆和第二距离支撑杆；所述第一距离支撑杆一侧与副上料吸嘴固定连接，另一侧转动连接有第二距离支撑杆，所述第二距离支撑杆另一侧与副上料吸嘴固定连接。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本实用新型的FPC上料机械手结构简单，使用方便，通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。
1.通过上料直线电机的设置，可以分别单独控制两个动子的动作，实现两端进行上料；
2.通过上料吸附机构的吸嘴和副吸嘴的设置，可以吸附多种规格的FPC，以适应不同的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本实用新型(另一视角)的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
如图1至3所示，本实用新型提供了一种FPC上料机械手，包括：
上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构52的组件；
上料吸附机构52，包括上料安装板521、上料气缸522和上料吸附部523；所述上料气缸522设于上料安装板521上，所述上料吸附部523与上料气缸522 固定连接；上料气缸522用于实现上料吸附机构52的纵向移动。
其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器 514，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚515，所述上料吸附机构 52通过上料安装板521与上料水平移动机构滑动连接。上料位置传感器514可以是光电开关等器件，用于设定行程的正负极限。
实施例2：
如图1至3所示，本实用新型提供了一种FPC上料机械手，包括：
上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构52的组件；
上料吸附机构52，包括上料安装板521、上料气缸522和上料吸附部523；所述上料气缸522设于上料安装板521上，所述上料吸附部523与上料气缸522 固定连接；上料气缸522用于实现上料吸附机构52的纵向移动。
其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器 514，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚515，所述上料吸附机构 52通过上料安装板521与上料水平移动机构滑动连接。上料位置传感器514可以是光电开关等器件，用于设定行程的正负极限。
进一步地，在另一个实施例中，所述上料水平移动机构为上料直线电机51。
进一步地，在另一个实施例中，所述上料直线电机51，包括上料定子511、上料动子512和上料底座513；所述上料定子511安装在上料底座513内形成上料导轨，两个所述上料动子512均与上料导轨滑动连接。
进一步地，在另一个实施例中，所述上料吸附机构52的数量为两个。
由于以上结构，1组上料定子511对应2个单独控制的上料动子512，实现两个上料吸附机构52分别进行输送。
进一步地，在另一个实施例中，所述上料吸附部523包括至少一个上料吸嘴5231，所述上料吸嘴5231均与气源连接。
上料吸嘴5231为真空吸盘，通过真空吸附力将FPC吸附在上料吸附部523 上。
进一步地，在另一个实施例中，所述上料吸附部523包括三个上料吸嘴5231，且三个所述上料吸嘴5231呈直线等距设置。
由于以上结构，可以更好的将FPC吸附在上料吸附部523上，等距设置是为了吸附力更为均匀，让FPC可以均匀受力。
进一步地，在另一个实施例中，所述上料吸附部523一侧通过距离调节机构5232连接有副上料吸嘴5233。
对于某些尺寸较大的FPC，副上料吸嘴5233可以实现增强上料吸附部523 的吸附能力，防止FPC运送过程中发生掉落的情况。
进一步地，在另一个实施例中，所述距离调节机构5232包括第一距离支撑杆52321和第二距离支撑杆52322；所述第一距离支撑杆52321一侧与副上料吸嘴5233固定连接，另一侧转动连接有第二距离支撑杆52322，所述第二距离支撑杆52322另一侧与副上料吸嘴5233固定连接。
由于以上结构，副上料吸嘴5233可以自由的调节向外延伸的距离，以适应不同尺寸的FPC，满足了多种产品的需求。
依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的FPC上料机械手，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种FPC上料机械手，其特征在于，包括：
上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构(52)的组件；
上料吸附机构(52)，包括上料安装板(521)、上料气缸(522)和上料吸附部(523)；所述上料气缸(522)设于上料安装板(521)上，所述上料吸附部(523)与上料气缸(522)固定连接；
其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器(514)，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚(515)，所述上料吸附机构(52)通过上料安装板(521)与上料水平移动机构滑动连接。
2.根据权利要求1所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述上料水平移动机构为上料直线电机(51)。
3.根据权利要求2所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述上料直线电机(51)，包括上料定子(511)、上料动子(512)和上料底座(513)；所述上料定子(511)安装在上料底座(513)内形成上料导轨，两个所述上料动子(512)均与上料导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述上料吸附机构(52)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述上料吸附部(523)包括至少一个上料吸嘴(5231)，所述上料吸嘴(5231)均与气源连接。
6.根据权利要求5所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述上料吸附部(523)包括三个上料吸嘴(5231)，且三个所述上料吸嘴(5231)呈直线等距设置。
7.根据权利要求1所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述上料吸附部(523)一侧通过距离调节机构(5232)连接有副上料吸嘴(5233)。
8.根据权利要求7所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述距离调节机构(5232)包括第一距离支撑杆(52321)和第二距离支撑杆(52322)；所述第一距离支撑杆(52321)一侧与副上料吸嘴(5233)固定连接，另一侧转动连接有第二距离支撑杆(52322)，所述第二距离支撑杆(52322)另一侧与副上料吸嘴(5233)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022698738.3U CN214298191U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种fpc上料机械手 |
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| CN202022698738.3U CN214298191U (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种fpc上料机械手 |
Publications (1)
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| CN214298191U true CN214298191U (zh) | 2021-09-28 |
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| CN (1) | CN214298191U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115724146A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-03 | 安徽飞悦芯科智能设备制造有限公司 | 用于塑封设备的直线电机送料装置 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202022698738.3U patent/CN214298191U/zh active Active
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