CN209064518U - 一种电池撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种电池撕膜装置，包括第一安装架、移载机构、第一撕膜机构、第二安装架以及第二撕膜机构；其中移载机构用于运输电池，第一撕膜机构以及第二撕膜机构用于撕开覆盖电池上的保护膜。本实用新型的电池撕膜装置设置有移载机构、第一撕膜机构以及第二撕膜机构，通过移载机构吸取电池，然后通过第一撕膜机构以及第二撕膜机构打开并固定电池上的保护膜，然后再通过移载机构输送完成撕膜的电池，实现对电池的自动撕膜，降低人力成本，减少撕膜过程中的人工因素，电池表面无污染，提高生产效率以及产品质量。

Description

一种电池撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体地，涉及一种电池撕膜装置。

背景技术

在电池生产领域中，在电池加工之前，电池来料时表面附着有保护膜，而在加工时，为了确保加工的顺利进行，需要对电池上的保护膜去除。

而现有技术中，一般采用人工的方式进行撕膜，先抓取保护膜的一端并撕开保护膜，再将保护膜撕离电池。而上述的撕膜方式，需要投入大量人力，工作效率低，并且因存在人工因素，容易使得电池在撕膜过程中表面粘上污迹，影响后续加工质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种设计简单的自动电池撕膜装置。

本实用新型公开的一种电池撕膜装置，包括：第一安装架、移载机构、第一撕膜机构、第二安装架以及第二撕膜机构；移载机构包括第一移动组件以及吸料组件；第一移动组件设置于第一安装架上；吸料组件设置于第一移动组件上；第一撕膜机构包括第二移动组件、第三移动组件以及第一撕膜组件；第二移动组件设置于第一安装架上，并与第一移动组件平行；第三移动组件设置于第二移动组件上，并与第二移动组件垂直；第一撕膜组件设置于第三移动组件上；第二安装架设置于第一安装架的一侧，并位于吸料组件的下方；第二撕膜机构包括第四移动组件以及第二撕膜组件；第四移动组件设置于第二安装架上，并与第三移动组件平行；第二撕膜组件设置于第四移动组件上。

根据本实用新型的一实施方式，第一移动组件包括：第一移动驱动元件以及第一移动架；第一移动驱动元件设置于第一安装架上；第一移动架设置于第一移动驱动元件上；吸料组件设置于第一移动架上。

根据本实用新型的一实施方式，吸料组件包括：吸料驱动元件、升降板以及至少一个吸盘；吸料驱动元件设置于第一移动架上，并与第一移动驱动元件垂直；升降板与吸料驱动元件的一端连接；至少一个吸盘设置于升降板上。

根据本实用新型的一实施方式，吸料组件还包括：调节支架；调节支架设置于升降板上；至少一个吸盘可拆卸设置于调节支架上。

根据本实用新型的一实施方式，第二移动组件包括：第二移动驱动元件以及第二移动架；第二移动驱动元件设置于第一安装架上，并与第一移动驱动元件平行；第二移动架设置于第二移动驱动元件上；第三移动组件设置于第二移动架上，并与第二移动驱动元件垂直。

根据本实用新型的一实施方式，第三移动组件包括：第三移动驱动元件以及第三移动架；第三移动驱动元件设置于第二移动架上，并与第二移动驱动元件垂直；第三移动架滑动设置于第二移动架上并与第三移动驱动元件的一端连接；第一撕膜组件设置于第三移动架上。

根据本实用新型的一实施方式，第一撕膜组件包括：第一撕膜安装架、第一撕膜驱动元件、第一夹块以及第二夹块；第一撕膜安装架设置于第三移动架上；第一撕膜驱动元件设置于第一撕膜安装架上；第一夹块设置于第一撕膜安装架上；第二夹块与第一撕膜驱动元件的一端连接，并位于第一夹块的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，第四移动组件包括：第四移动驱动元件以及第四移动架；第四移动驱动元件设置于第二安装架上；第四移动架滑动设置于第二安装架上并与第四移动驱动元件的一端连接；第二撕膜组件设置于第二安装架上。

根据本实用新型的一实施方式，电池撕膜装置还包括载料平台；载料平台设置于第二安装架的顶端，并位于第一撕膜机构的下方；载料平台上开设有固定孔；固定孔上设置有至少一个固料吸盘。

根据本实用新型的一实施方式，电池撕膜装置还包括：回收机构；回收机构包括：第三安装架、回收移动驱动元件以及回收夹料组件；第三安装架设置于第二安装架的一侧；回收移动驱动元件设置于第三安装架上并与第四移动组件垂直；回收夹料组件与回收移动驱动元件的一端连接，并与第二撕膜组件对应。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的电池撕膜装置设置有移载机构、第一撕膜机构以及第二撕膜机构，通过移载机构吸取电池，然后通过第一撕膜机构以及第二撕膜机构打开并固定电池上的保护膜，然后再通过移载机构输送完成撕膜的电池，实现对电池的自动撕膜，提高生产效率，降低人力成本，减少撕膜过程中的人工因素，减少电池表面的污染，提高产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一种电池来料结构示意图；

图2为本申请中电池撕膜装置的立体示意图；

图3为本申请中第一安装架、移载机构以及第一撕膜机构的结构图之一；

图4为本申请中第一安装架、移载机构以及第一撕膜机构的结构图之二；

图5为本申请中第二安装架、第二撕膜机构以及载料平台的结构图之一；

图6为本申请中第二安装架、第二撕膜机构以及载料平台的结构图之二；

图7为本申请中回收机构的结构图。

具体实施方式

以下将揭示本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参考图1所示，其为一种电池来料结构示意图，该电池200来料时表面覆盖有一保护膜300，保护膜300具有一开口，其中位于开口两侧分别具有第一撕开端310以及第二撕开端320。

请参考图2所示，其为本申请中电池撕膜装置的立体示意图。

本实施例提供一种电池撕膜装置100，其主要用于对电池200进行撕膜，去除电池200上所覆盖的保护膜300，电池撕膜装置100包括第一安装架1、移载机构2、第一撕膜机构3、第二安装架4以及第二撕膜机构5，其中通过移载机构2对电池200进行运输，其中将电池200从预设的上料区域运输至电池撕膜装置100上，第一撕膜机构3以及第二撕膜机构5分别夹取保护膜300的第一撕开端310以及第二撕开端320，并且通过第一撕膜机构3以及第二撕膜机构5打开保护膜300，然后通过移载机构2吸取电池200并将电池200从保护膜300上剥离，然后将电池200下料至指定区域，等待下一步加工工序。

为了以下说明更加清楚，于图2内构建三维坐标系，其中平行于第一安装架1底面的平面为XY平面，垂直于第一安装架1底面的方向为Z轴方向。

请一并参考图3及4所示，分别为本申请中第一安装架、移载机构以及第一撕膜机构的结构图之一以及结构图之二。移载机构2包括第一移动组件21以及吸料组件22，第一移动组件21沿X轴方向设置于第一安装架1上，吸料组件22沿Z轴方向设置于第一移动组件21上。具体应用时，第一移动组件21包括第一移动驱动元件211以及第一移动架212，第一移动驱动元件211设置于第一安装架1上，第一移动架212设置于第一移动驱动元件211上，吸料组件22设置于第一移动架212上。其中吸料组件22包括吸料驱动元件221、升降板222以及至少一个吸盘223，吸料驱动元件221设置于第一移动架212上，并与第一移动驱动元件211垂直，升降板222与吸料驱动元件221的一端连接，至少一个吸盘223设置于升降板222上。其中，第一移动驱动元件211位于X轴方向上，吸料驱动元件221位于Z轴方向上，第一移动驱动元件211驱动第一移动架212沿X轴方向移动，从而带动吸料组件22整体在X轴方向移动，吸料驱动元件221驱动升降板222于Z轴方向上移动，带动至少一个吸料盘223于Z轴方向上进行升降，进而实现对电池200的上料。在本身申请中，第一移动驱动元件211可采用线性模组，吸料驱动元件221可采用气缸和丝杆中的一种。

优选的，请继续参考图3及图4所示，吸料组件22还包括调节支架224，调节支架224设置于升降板222上，调节支架224为长条状，调节支架224上开设多个调节螺孔2241，多个调节螺孔2241沿X轴方向分布，通过螺杆与调节螺孔2241配合的固定方式，将至少一个吸盘223可拆卸设置于调节支架224上，根据电池200的上料区域以及下料位置灵活调节吸盘223的位置，使得本实用新型的电池撕膜装置100可适用不同生产环境。

又一优选方式中，请继续参考图3及图4所示，吸料组件22还包括旋转驱动元件225，旋转驱动元件225可拆卸设置于调节支架224上，例如通过一支架设置于调节螺孔2241上，旋转驱动元件225与吸盘223对应，每一旋转驱动元件225通过具有调节功能的支架与一吸盘223连接，其中旋转驱动元件225可采用旋转气缸，如此，通过旋转驱动元件225可实现吸盘223在XY平面上进行旋转，实现对调节电池200进行旋转调节，从而实现对电池200的朝向进行调节，进一步扩展本实用新型的电池撕膜装置100的适用范围。

请继续参考图3及4所示，第一撕膜机构3包括第二移动组件31、第三移动组件32以及第一撕膜组件33。第二移动组件31设置于第一安装架上1，并与第一移动组件21平行，第三移动组件32设置于第二移动组件31上，并与第二移动组件31垂直，即第三移动组件32沿Z轴方向设置，第一撕膜组件33设置于第三移动组件32上，第二安装架4设置于第一安装架1的一侧，并位于吸料组件22的下方，其中第一安装架1以及第二安装架4可采用矩形框结构，如此，便于其他部件的安装以及节省安装空间。

具体应用时，第二移动组件31包括第二移动驱动元件311以及第二移动架312。第二移动驱动元件311设置于第一安装架1上，并与第一移动驱动元件211平行，即第二移动驱动元件311位于X轴方向上，第二移动架312设置于第二移动驱动元件311上，第三移动组件32设置于第二移动架312上，并与第二移动驱动元件311垂直。其中第三移动组件32包括第三移动驱动元件321以及第三移动架322。第三移动驱动元件321设置于第二移动架312上，并与第二移动驱动元件311垂直，即第三移动驱动元件321位于Y轴方向上。第三移动架322设置于第二移动架312上并与第三移动驱动元件321的一端连接，第一撕膜组件33设置于第三移动架322上。其中第一撕膜组件33包括第一撕膜安装架331、第一撕膜驱动元件332、第一夹块333以及第二夹块334，第一撕膜安装架331设置于第三移动架322上，第一撕膜驱动元件332设置于第一撕膜安装架331上，第一夹块333设置于第一撕膜安装架331上，第二夹块333与第一撕膜驱动元件332的一端连接，并且第二夹块333位于第一夹块334的一侧，第一夹块333与第二夹块334的内侧均设置防滑滚花带335，如此，增加第一撕膜组件33对保护膜300的夹持稳固性。第二移动驱动元件311驱动第二移动架312于X轴上移动至对应保护膜300的第一撕开端310位置，然后第三移动驱动元件321驱动第二移动架312沿Y轴方向移动，带动第一撕膜组件33移动至对应第一撕开端310的位置，第一撕膜驱动元件332驱动第二夹块334朝向第一夹块333移动，直至第一夹块333以及第二夹块334抵接，从而实现夹持保护膜300的第一撕开端310，接着第二移动驱动元件311驱动第二移动架312反向移动，带动第一撕膜组件33整体方向移动，从而使得保护膜300与第一撕开端310对应部分，剥离电池200的上表面。在本申请中，第二移动驱动元件311采用线性模组，第三移动驱动元件321以及第一撕膜驱动元件332可采用气缸、丝杆和电动推杆中的一种。

请继续参考图5及6所示，分别为本申请中第二安装架、第二撕膜机构以及载料平台的结构图之一以及结构图之二。第二撕膜机构5包括第四移动组件51以及第二撕膜组件52。第四移动组件51设置于第二安装架4上，并与第三移动组件32平行，即第四移动组件51沿Y轴方向设置，第二撕膜组件52设置于第四移动组件51上。

具体应用时，第四移动组件51包括第四移动驱动元件511以及第四移动架512。第四移动驱动元件511设置于第二安装架4上，第四移动架512滑动设置于第二安装架4上并与第四移动驱动元件511的一端连接，第二撕膜组件52设置于第二安装架4上。优选的，第二安装架4上设置有安装支架41，安装支架41垂直设置于第二安装架4的底部，第四移动驱动元件511沿Y轴方向设置于安装支架41上，第四移动架512上设置有移动滑轨5121，第四移动架512通过移动滑轨5121沿Y轴方向滑动设置于安装支架41上，第四移动驱动元件511驱动第四移动架512朝向第二安装架4方向移动，带动第二撕膜组件52移动至对应保护膜300的第二撕开端320位置，第二撕膜组件52夹取第二撕开端320，从而实现对保护膜300的第二撕开端320的固定。在本申请中，四移动驱动元件511采用气缸和电动推杆中一种，第二撕膜组件52采用气夹。

优选的，请继续参考图2、图5以及图6所示，电池撕膜装置100还包括载料平台6。载料平台6设置于第二安装架4的顶端，并位于第一撕膜机构3的下方，载料平台6上开设有固定孔61，固定孔61的数量为多个，固定孔61上设置有至少一个固料吸盘62，每一个固料吸盘62设置于一固定孔61内，移载机构2将覆盖了保护膜300的电池200输送至载料平台6，固料吸盘62通过真空原理对电池200外表面的保护膜300进行吸附，当第一撕膜机构3以及第二撕膜机构5分别夹取保护膜300的第一撕开端310以及第二撕开端320后，并通过两个撕膜机构打开位于的电池200上表面的保护膜300，移栽机构2通过直接吸取电池200的方式将保护膜300由电池200上剥离，通过载料平台6配合第一撕膜机构3以及第二撕膜机构5对保护膜3进行吸附固定，加强剥离保护膜300过程的稳定性以及可靠性。

又一优选方式中，请参考图1及图7所示，其中图7为本申请中回收机构的结构图，电池撕膜装置100还包括回收机构7.回收机构7包括第三安装架71、回收移动驱动元件72以及回收夹料组件73。第三安装架71设置于第二安装架4的一侧，回收移动驱动元件72设置于第三安装架71上并与第四移动组件51垂直，其中，回收移动驱动元件72采用气缸和电动推杆中的一种，回收夹料组件73可采用气夹。具体的，回收驱动元件72沿Z轴方向设置于第三安装架71上，回收夹料组件73与回收移动驱动元件72的一端连接，并与第二撕膜组件52对应。由电池200上剥离的保护膜300固定于第一撕膜组件33以及第二撕膜组件52上，第一撕膜组件33松开对保护膜300的夹持后，第四移动组件51驱动第二撕膜组件52于Y轴方向上朝向回收夹料组件73移动，从而将保护膜300运输至回收夹料组件73处，并且回收夹料73对保护膜300进行夹持，第二撕膜组件52松开对保护膜300的夹持并复位，然后回收驱动元件72驱动第二撕膜组件52于Z轴方向上移动直至将保护膜300运输至指定的回收区域，实现对保护膜300的回收。

本实用新型的电池撕膜装置的运作原理如下：

第一移动驱动元件211驱动第一移动架212沿X轴方向移动，从而带动吸料组件22整体于X轴方向上移动，直至移动至电池200的上料区域，吸料驱动元件221驱动升降板222于Z轴方向上移动，带动至少一个吸料盘223于Z轴方向上进行升降，通过吸料盘223吸取电池200，然后通过第一移动驱动元件211以及吸料驱动元件221的配合驱动，实现将电池200上料至载料平台6上，固料吸盘62通过真空对电池200外表面的保护膜300进行吸附，然后第二移动驱动元件311驱动第二移动架312于X轴方向上移动至对应保护膜300的第一撕开端310位置，接着第三移动驱动元件321驱动第二移动架312沿Y轴方向移动，带动第一撕膜组件33移动至对应第一撕开端310的位置，第一撕膜驱动元件332驱动第二夹块334朝向第一夹块333移动，直至第一夹块333以及第二夹块334抵接，从而夹持保护膜300的第一撕开端310，接着第二移动驱动元件311驱动第二移动架312反向移动，带动第一撕膜组件33整体方向移动，使保护膜300与第一撕开端310对应部分剥离电池200的上表面，同时，第四移动驱动元件511驱动第四移动架512朝向第二安装架4方向移动，带动第二撕膜组件52移动至对应保护膜300的第二撕开端320位置，第二撕膜组件52夹取第二撕开端320后，此时保护膜300固定于第一撕膜组件33以及第二撕膜组件52上，移载机构2通过前面所述原理将电池200运输至指定待上料区域，使电池200由保护膜300上剥离，此时第一撕膜组件33松开对保护膜300的夹持，第四移动组件51驱动第二撕膜组件52沿Y轴方向并朝向回收夹料组件73移动，从而将保护膜300运输至回收夹料组件73处，并且回收夹料73对保护膜300进行夹持，第二撕膜组件52松开对保护膜300的夹持并复位，然后回收驱动元件72驱动第二撕膜组件52沿Z轴方向移动直至将保护膜300运输至指定的回收区域，如此，完成对来料电池200进行撕膜过程，并且对剥离后的保护膜300进行回收。

综上所述，本实用新型的电池撕膜装置设置有移载机构2、第一撕膜机构3以及第二撕膜机构5，通过移载机构2吸取电池200，然后通过第一撕膜机构3以及第二撕膜机构5打开并固定电池200上的保护膜300，然后通过移载机构2输送完成撕膜的电池200，实现对电池200的自动撕膜，提高生产效率，降低人力成本，减少撕膜过程中的人工因素，并且电池200表面无污染，提高产品质量。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电池撕膜装置，其特征在于，包括：

第一安装架；

移载机构，其包括：第一移动组件以及吸料组件；所述第一移动组件设置于第一安装架上；所述吸料组件设置于第一移动组件上；

第一撕膜机构，其包括第二移动组件、第三移动组件以及第一撕膜组件；所述第二移动组件设置于第一安装架上，并与第一移动组件平行；所述第三移动组件设置于第二移动组件上，并与第二移动组件垂直；所述第一撕膜组件设置于第三移动组件上；

第二安装架，其设置于所述第一安装架的一侧，并位于所述吸料组件的下方；以及

第二撕膜机构，其包括第四移动组件以及第二撕膜组件；所述第四移动组件设置于第二安装架上，并与第三移动组件平行；所述第二撕膜组件设置于第四移动组件上。

2.根据权利要求1所述的电池撕膜装置，其特征在于，所述第一移动组件包括：第一移动驱动元件以及第一移动架；所述第一移动驱动元件设置于第一安装架上；所述第一移动架设置于第一移动驱动元件上；所述吸料组件设置于第一移动架上。

3.根据权利要求2所述的电池撕膜装置，其特征在于，所述吸料组件包括：吸料驱动元件、升降板以及至少一个吸盘；所述吸料驱动元件设置于所述第一移动架上，并与第一移动驱动元件垂直；所述升降板与吸料驱动元件的一端连接；至少一个所述吸盘设置于升降板上。

4.根据权利要求3所述的电池撕膜装置，其特征在于，所述吸料组件还包括：调节支架；所述调节支架设置于升降板上；至少一个所述吸盘可拆卸设置于调节支架上。

5.根据权利要求1所述的电池撕膜装置，其特征在于，所述第二移动组件包括：第二移动驱动元件以及第二移动架；所述第二移动驱动元件设置于第一安装架上，并与第一移动驱动元件平行；所述第二移动架设置于第二移动驱动元件上；所述第三移动组件设置于所述第二移动架上，并与第二移动驱动元件垂直。

6.根据权利要求5所述的电池撕膜装置，其特征在于，所述第三移动组件包括：第三移动驱动元件以及第三移动架；所述第三移动驱动元件设置于所述第二移动架上，并与第二移动驱动元件垂直；所述第三移动架滑动设置于第二移动架上并与第三移动驱动元件的一端连接；所述第一撕膜组件设置于第三移动架上。

7.根据权利要求6所述的电池撕膜装置，其特征在于，所述第一撕膜组件包括：第一撕膜安装架、第一撕膜驱动元件、第一夹块以及第二夹块；所述第一撕膜安装架设置于第三移动架上；所述第一撕膜驱动元件设置于第一撕膜安装架上；所述第一夹块设置于第一撕膜安装架上；所述第二夹块与第一撕膜驱动元件的一端连接，并与所述第一夹块的一侧。

8.根据权利要求1所述的电池撕膜装置，其特征在于，所述第四移动组件包括：第四移动驱动元件以及第四移动架；所述第四移动驱动元件设置于第二安装架上；所述第四移动架滑动设置于所述第二安装架上并与所述第四移动驱动元件的一端连接；所述第二撕膜组件设置于所述第二安装架上。

9.根据权利要求1至8任一所述的电池撕膜装置，其特征在于，其还包括载料平台；所述载料平台设置于所述第二安装架的顶端，并位于所述第一撕膜机构的下方；所述载料平台上开设有固定孔；所述固定孔上设置有至少一个固料吸盘。

10.根据权利要求1至8任一所述的电池撕膜装置，其特征在于，其还包括：回收机构；所述回收机构包括：第三安装架、回收移动驱动元件以及回收夹料组件；所述第三安装架设置于第二安装架的一侧；所述回收移动驱动元件设置于所述第三安装架上并与第四移动组件垂直；所述回收夹料组件与回收移动驱动元件的一端连接，并与第二撕膜组件对应。