CN110238623A - 一种晶体组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种晶体组装设备，包括机台，安装在机台上的上料转盘机构，下料转盘机构，晶体上料机构，多个定位机构，第一压合机构，第二压合机构，翻转机构，三轴移动平台及下料机构，其中上转盘机构和下料转盘机构呈一直线位于机台中间，多个定位机构呈十字交叉安装在上转盘机构与下转盘机构上，第一压合机构位于上料转盘机构侧边，第二压合机构位于下料转盘机构侧边，所述翻转机构位于上料转盘机构和下料转盘机构之间，多个晶体上料机构分布在上料转盘机构两侧，所述下料机构位于下料转盘机构侧边。本发明实现散热片与多种晶体的自动化组装，提高加工效率，降低劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产加工设备，具体涉及一种晶体组装设备。
背景技术
随着科学技术进步与经济社会发展，涌现出了各种各样的电子产品，运算处理速度越快的电子产品也越能赢得广大消费者的青睐，快速的处理速度同时也要求电子产品使用大功率的电子元件，大功率的电子元件在工作过程中也会发出更多的热量，如果不能及时将电子元件发出的热量散发出去，就会因温度过高而损坏电子元件，进而损坏电子产品。
目前大都采用在电子元件上组装散热片的方法将电子元件产生热量散发出去，而电子元件与散热片的装配主要靠手工装配，手工装配需要人工拿散热片、涂胶、锁螺丝等加工步骤，手工装配存在作业人员的劳动强度高、生产效率低下、涂胶不均匀、螺丝锁不紧等各种缺陷。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种晶体组装设备，实现散热片与多种晶体的自动化组装，提高加工效率，降低劳动成本
本发明揭示了一种晶体组装设备，包括机台，安装在机台上的上料转盘机构，下料转盘机构，晶体上料机构，多个定位机构，第一压合机构，第二压合机构，翻转机构，三轴移动平台及下料机构，其中上转盘机构和下料转盘机构呈一直线位于机台中间，多个定位机构呈十字交叉安装在上转盘机构与下转盘机构上，第一压合机构位于上料转盘机构侧边，对上料转盘上的产品进行压合，第二压合机构位于下料转盘机构侧边，对下料转盘上的产品进行压合，所述翻转机构位于上料转盘机构和下料转盘机构之间，将上料转盘机构上的产品翻转到下料转盘机构上，多个晶体上料机构分布在上料转盘机构两侧，通过三轴移动平台配合机械手将晶体送至上料转盘机构的定位机构上，所述下料机构位于下料转盘机构侧边，通过机械手对组装好的产品进行下料。
优选的，所述定位机构安装在转盘上，包括横向气缸、竖向滑台气缸及L 型定位板，竖向滑台气缸安装在横向气缸上，L型定位板安装在竖向滑台气缸的滑台上。
优选的，所述晶体上料机构包括送料飞达，上料定位台，移载机构，剪角机构，折弯机构及下料定位台，其中上料定位台位于送料飞达的出口端，所述剪角机构与折弯机构位于上料定位台与下料定位台之间，分别对晶体进行剪角和折弯处理，所述移载机构位于上料定位台与下料定位台之间，包括固定架，电机，凸轮移载组件，电机安装在固定架上，其输出轴与凸轮移载组件连接，所述凸轮移载组件上等间隔安装有多个移载机械手，分别对应上料定位台，剪角机构，折弯机构及下料定位台的位置，进行晶体加工位置的移载。
优选的，所述剪角机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的剪角气缸，所述剪角气缸的端部安装有切刀，对送入支撑平台表面的晶体进行剪角。
优选的，所述折弯机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的第一折弯气缸，安装在调节底座上的第二折弯气缸，所述第一折弯气缸端部安装有压板，第二折弯气缸端部安装有托板，送入支撑平台上的晶体在第一折弯气缸和第二折弯气缸配合下折弯晶体引脚。
优选的，所述凸轮移载组件包括凸轮组件，连杆及移载臂，所述凸轮组件安装在电机的输出轴上，移载臂通过连杆与凸轮组件连接，电机转动使得凸轮组件带动移载臂水平来回移动。
优选的，所述第一压合机构和第二压合机构的机构一致，均包括固定板，安装在固定板上的滑轨及伸缩气缸，安装在滑轨上的载物台，该载物台与伸缩气缸的伸缩杆连接，所述固定板上竖直安装有多根导向杆，该导向杆顶部安装有顶板，同时导向杆上套装有导向板，顶板上安装有电缸，电缸的伸缩端穿过顶板与导向板连接，控制导向板沿导向杆上下滑动，所述导向板背面安装有下压模具正对载物台。
优选的，所述翻转机构包括固定座，安装在固定座上的翻转电机，安装在翻转电机上的载具，以及位于载具两端的夹持气缸，产品送入载具，通过两端的夹持气缸夹紧，然后通过翻转电机翻转直另一个面，送入下料转盘机构。
优选的，所述下料机构包括支撑架，安装在支撑架上的移载模组，安装在移载模组滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸升降滑块上的下料机械手，通过下料机械手抓取产品并通过移载模组送出。
本发明的有益效果体现在：一种晶体组装设备，具有如下有益效果：可以实现散热片与多种晶体零件的自动化组装，提高加工效率，降低劳动成本和劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的整体结构图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例中定位机构的局部结构图；
图4为本发明实施例中晶体上料机构的结构示意图；
图5为图4的局部放大图；
图6为本发明实施例中第一压合机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中翻转机构的结构示意图；
图8为本发明实施例中下料机构的结构示意图。
附图中，1-机台、2-上料转盘机构、3-下料转盘机构、4-晶体上料机构、 5-定位机构、6-第一压合机构、7-第二压合机构、8-翻转机构、9-三轴移动平台、10-下料机构、11-转盘、12-驱动电机、13-横向气缸、14-竖向滑台气缸、15-L型定位板、16-送料飞达、17-上料定位台、18-移载机构、19-剪角机构、 20-折弯机构、21-下料定位台、22-支撑平台、23-剪角气缸、24-切刀、25- 底板、26-丝杆组件、27-顶板、28-拱门托板、29-支撑板、30-第一折弯气缸、 31-第二折弯气缸、32-压板、33-托板、34-固定架、35-电机、36-凸轮组件、 37-连杆、38-移载臂、39-移载机械手、40-吸嘴、41-固定板、42-滑轨、43- 伸缩气缸、44-载物台、45-导向杆、46-顶板、47-导向板、48-电缸、49-下压模具、50-固定座、51-翻转电机、52-载具、53-夹持气缸、54-支撑架、55- 移载模组、56-升降气缸、57-下料机械手。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1～2所示，本发明所揭示的一种晶体组装设备，用于对组合晶体进行自动化组装，组合晶体包括散热片，安装在散热片上的多种晶体，该晶体中有的引脚需要进行剪角折弯，有的则不需要，且安装在散热片相互垂直的两个面上，所以安装时需要一个面一个面的安装压合，具体结构包括机台1，安装在机台上的上料转盘机构2，下料转盘机构3，多个晶体上料机构4，多个定位机构5，第一压合机构6，第二压合机构7，翻转机构8，三轴移动平台9及下料机构10，所述机台为控制台，其内部设置有液压控制系统及电控系统，所述上料转盘机构和下料转盘机构呈一直线位于机台中间，其中上料转盘机构用于散热片上料，旋转后与晶体零件组装操作，而下料转盘机构用于组装好的产品下料操作，多个定位机构呈十字交叉安装在上转盘机构与下转盘机构上，用于对产品进行定位，第一压合机构位于上料转盘机构侧边，对上料转盘上的产品进行压合，第二压合机构位于下料转盘机构侧边，对下料转盘上的产品进行压合，所述翻转机构位于上料转盘机构和下料转盘机构之间，将上料转盘机构上的产品翻转到下料转盘机构上，多个晶体上料机构分布在上料转盘机构两侧，通过三轴移动平台配合机械手将晶体送至上料转盘机构的定位机构上，所述下料机构位于下料转盘机构侧边，通过机械手对组装好的产品进行下料。
具体说来，所述上料转盘机构及下料转盘机构的结构是一样的，均包括转盘11及驱动电机12，该驱动电机为伺服电机，其驱动转盘按照90°的行程旋转，每次的旋转就是将产品进行一个工位的切换。
如图3所示，所述定位机构安装在转盘上，包括横向气缸13和竖向滑台气缸14及L型定位板15，竖向滑台气缸安装在横向气缸上，L型定位板安装在竖向滑台气缸的滑台上，该机构的作用是实现产品的定位，在散热片或者半成品送至定位机构内，首先听过横向气缸的伸缩杆将产品进行定位确保其位于定位板下方，然后控制竖向滑台气缸使得定位板向下压住产品，防止其旋转过程中移位，造成后续将定位不准的情况。
如图4所示，所述晶体上料机构包括送料飞达16，上料定位台17，移载机构18，剪角机构19，折弯机构20及下料定位台21，所述上料定位台位于送料飞达的出口端，所述剪角机构与折弯机构位于上料定位台与下料定位台之间，分别对晶体进行剪角和折弯处理，所述移载机构位于上料定位台与下料定位台之间，将晶体在各个工位之间进行切换。
如图5所示，所述剪角机构包括调节底座，支撑平台22及剪角气缸23，所述剪角气缸的端部安装有切刀24，所述调节底座包括底板25，丝杆组件26，顶板27及拱门托板28，丝杆组件两端通过支撑板29安装在底板上，顶板固定在支撑板上，拱门托板中间开设有滑动口，其位于顶板上方，且两端跨过顶板与下方丝杆组件的滑块连接，使得拱门托板在顶板上来回移动，所述支撑平台安装在拱门托板上，在晶体送至支撑平台后，通过调节底座带动支撑平台来回移动以调节剪角尺寸，并控制剪角气缸进行剪角操作。
所述折弯机构包括调节底座，支撑平台22，第一折弯气缸30，第二折弯气缸31，所述第一折弯气缸端部安装有压板32，第二折弯气缸端部安装有托板33，所述调节底座结构与剪角机构的调节底座结构一样，所述支撑平台安装在拱门托板上，所述第二折弯气缸安装在顶板上，晶体送入支撑平台后，通过调节底座带动支撑平台来回移动以调节折弯尺寸，并控制第一折弯气缸和第二折弯气缸相互配合折弯晶体引脚。
所述移载组件包括固定架34，电机35，凸轮组件36，连杆37，移载臂 38及多个移载机械手39，所述电机安装在固定架上，其输出轴与凸轮组件连接，所述移载臂通过连杆与凸轮组件连接，电机转动使得凸轮组件带动移载臂水平来回移动，多个移载机械手等间隔安装在移载臂上，分别对应上料，剪角，折弯及下料工位，移载机械手的端部安装有吸嘴40，对晶体进行真空吸附。
三轴移动平台上安装有机械手，对晶体上料机构里的各个晶体抓取送至定位机构的散热片上，进行组装操作。
如图6所示，所述第一压合机构和第二压合机构的机构一致，包括固定板 41，安装在固定板上的滑轨42及伸缩气缸43，安装在滑轨上的载物台44，该载物台与伸缩气缸的伸缩杆连接，所述固定板上竖直安装有多根导向杆45，该导向杆顶部安装有顶板46，同时导向杆上套装有导向板47，顶板上安装有电缸48，电缸的伸缩端穿过顶板与导向板连接，控制导向板沿导向杆上下滑动，所述导向板背面安装有下压模具49正对载物台，使用时伸缩气缸将载物台移至底板边缘使得产品装载至载物台上，同时载物台移动到下压模具下方，通过控制电缸使得下压模具对产品进行下压，使得晶体零件与散热片压合。第一压合机构是对散热片一个面上的晶体压合，而第二压合机构在产品翻转后对另一个面进行压合。
如图7所示，所述翻转机构包括固定座50，安装在固定座上的翻转电机 51，安装在翻转电机上的载具52，以及位于载具两端的夹持气缸53，产品送入载具，通过两端的夹持气缸夹紧，然后通过翻转电机翻转直另一个面，送入下料转盘机构。
如图8所示，所述下料机构包括支撑架54，安装在支撑架上的移载模组 55，安装在移载模组滑块上的升降气缸56以及安装在升降气缸升降滑块上的下料机械手57，通过下料机械手抓取产品并通过移载模组送出。
本发明所揭示的一种晶体组装设备，可以实现散热片与多种晶体零件的自动化组装，提高加工效率，降低劳动成本和劳动强度。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种晶体组装设备，其特征在于：包括机台，安装在机台上的上料转盘机构，下料转盘机构，晶体上料机构，多个定位机构，第一压合机构，第二压合机构，翻转机构，三轴移动平台及下料机构，其中上转盘机构和下料转盘机构呈一直线位于机台中间，多个定位机构呈十字交叉安装在上转盘机构与下转盘机构上，第一压合机构位于上料转盘机构侧边，对上料转盘上的产品进行压合，第二压合机构位于下料转盘机构侧边，对下料转盘上的产品进行压合，所述翻转机构位于上料转盘机构和下料转盘机构之间，将上料转盘机构上的产品翻转到下料转盘机构上，多个晶体上料机构分布在上料转盘机构两侧，通过三轴移动平台配合机械手将晶体送至上料转盘机构的定位机构上，所述下料机构位于下料转盘机构侧边，通过机械手对组装好的产品进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述定位机构安装在转盘上，包括横向气缸、竖向滑台气缸及L型定位板，竖向滑台气缸安装在横向气缸上，L型定位板安装在竖向滑台气缸的滑台上。
3.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述晶体上料机构包括送料飞达，上料定位台，移载机构，剪角机构，折弯机构及下料定位台，其中上料定位台位于送料飞达的出口端，所述剪角机构与折弯机构位于上料定位台与下料定位台之间，分别对晶体进行剪角和折弯处理，所述移载机构位于上料定位台与下料定位台之间，包括固定架，电机，凸轮移载组件，电机安装在固定架上，其输出轴与凸轮移载组件连接，所述凸轮移载组件上等间隔安装有多个移载机械手，分别对应上料定位台，剪角机构，折弯机构及下料定位台的位置，进行晶体加工位置的移载。
4.根据权利要求3所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述剪角机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的剪角气缸，所述剪角气缸的端部安装有切刀，对送入支撑平台表面的晶体进行剪角。
5.根据权利要求3所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述折弯机构包括调节底座，安装在调节底座上的支撑平台，通过支架安装在支撑平台上的第一折弯气缸，安装在调节底座上的第二折弯气缸，所述第一折弯气缸端部安装有压板，第二折弯气缸端部安装有托板，送入支撑平台上的晶体在第一折弯气缸和第二折弯气缸配合下折弯晶体引脚。
6.根据权利要求3所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述凸轮移载组件包括凸轮组件，连杆及移载臂，所述凸轮组件安装在电机的输出轴上，移载臂通过连杆与凸轮组件连接，电机转动使得凸轮组件带动移载臂水平来回移动。
7.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述第一压合机构和第二压合机构的机构一致，均包括固定板，安装在固定板上的滑轨及伸缩气缸，安装在滑轨上的载物台，该载物台与伸缩气缸的伸缩杆连接，所述固定板上竖直安装有多根导向杆，该导向杆顶部安装有顶板，同时导向杆上套装有导向板，顶板上安装有电缸，电缸的伸缩端穿过顶板与导向板连接，控制导向板沿导向杆上下滑动，所述导向板背面安装有下压模具正对载物台。
8.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括固定座，安装在固定座上的翻转电机，安装在翻转电机上的载具，以及位于载具两端的夹持气缸，产品送入载具，通过两端的夹持气缸夹紧，然后通过翻转电机翻转直另一个面，送入下料转盘机构。
9.根据权利要求1所述的一种晶体组装设备，其特征在于：所述下料机构包括支撑架，安装在支撑架上的移载模组，安装在移载模组滑块上的升降气缸以及安装在升降气缸升降滑块上的下料机械手，通过下料机械手抓取产品并通过移载模组送出。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112743476A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种晶振振荡器安装专用工装夹具 |
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| TWI745822B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-11-11 | 萬潤科技股份有限公司 | 壓合設備、壓合設備的輸送方法、輸送裝置及搬送機構 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190917 |