CN208960949U - 一种开口槽转子自动压铸流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铸技术领域，具体涉及一种开口槽转子自动压铸流水线，其包括拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构、压铸机、接料斗和总控柜；本实用新型通过拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构和压铸机之间的配合，以及总控柜的协调控制，实现对开口槽转子进行机械自动分拣上下料，有效减少了劳动成本，并降低了工人劳动时的危险性，具有自动化程度高的特点。

Description

一种开口槽转子自动压铸流水线

技术领域

本实用新型涉及压铸技术领域，具体涉及一种压铸流水线。

背景技术

铁芯为电机转子中的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分，铁芯分为开口槽和闭口槽两种，随着技术的进步，开口槽转子压铸技术已趋于成熟，因此目前国内用的较多的为开口槽转子，开口槽转子压铸时与模桶的间隙很小，且铁芯冲制过程中周边不可避免残留毛刺，使得转子铁芯难以放入模筒压铸，为了提高压铸效率，同时压铸多个产品，更增加了上料的难度，在传统开口槽转子自动压铸流水线中，都是通过人工进行上下料，工人操作过程中危险性高、生产成本高，整个生产线的压铸效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种上料自动化的开口槽转子自动压铸流水线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种开口槽转子自动压铸流水线，包括拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构、压铸机、接料斗和总控柜，所述料框定位机设置在拆剁机构下方，所述拆剁机构用于将在料框定位机上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线上，所述二次定位平台接收分拣输送线上的转子铁芯并将转子铁芯整理排列，上下料机器人将二次定位平台上转子铁芯送入压铸机中，并可将压铸机中压铸完成的开口槽转子成品带出至接料斗，所述喷脱模剂机构安装设置在压铸机上，用于对压铸机模具进行喷涂，所述总控柜总线控制各机构协调运行。

进一步的，所述拆剁机构包括拆剁机架、水平驱动机构、升降驱动机构和拆剁机械手，所述水平驱动机构安装在拆剁机架的顶部，用于驱动升降驱动机构水平位移，所述拆剁机械手安装在升降驱动机构上。

进一步的，所述料框定位机包括定位机架、第一输送机构、限位框、定位气缸和定位压块，所述第一输送机构安装在定位机架上，所述限位框固定在定位机架上，并位于第一输送机构的输出末端的一侧，所述定位气缸缸体固定在定位机架上且位于第一输送机构的一侧，所述定位气缸伸出方向与第一输送机构输送方向垂直，所述定位气缸的伸缩杆连有定位压块。

进一步的，所述分拣输送线包括分拣机架、第二输送机构、限位导杆和单件推出机构，所述分拣机架位于拆剁机构一侧，所述第二输送机构安装在分拣机架上，两个所述限位导杆相互平行安装在第二输送机构上方，且与分拣机架固定连接，所述单件推出机构安装设置在第二输送机构的输出末端。

进一步的，所述单件推出机构包括均限位块、第一气缸、第二气缸、转子推块、托块限位边和托块，所述限位块固定分拣机架上，并位于第二输送机构的输送末端，用于防止转子铁芯抛出，所述第一气缸、第二气缸均安装固定在分拣机架上，所述第一气缸的伸缩方向与第二气缸的伸缩方向垂直，所述第一气缸的伸缩杆与所述转子推块固定连接，所述分拣机架位于限位块的一侧具有延伸端，两个所述托块限位边设置在延伸端上，所述托块位于两个托块限位边之间，所述第二气缸的伸缩杆竖直指向托块。

进一步的，所述二次定位平台包括定位底架、四轴机械臂、定位板、转子限位模具、第一伸缩气缸和转子夹具，所述四轴机械臂和定位板均安装固定在定位底架上，定位板上具有转子限位模具，四轴机械臂活动末端连接有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆与转子夹具连接，所述四轴机械臂通过转子夹具将分拣输送线上转子铁芯转移排列在定位板上。

进一步的，所述转子夹具包括双活塞杆气缸、夹臂和转子轴模，所述第一伸缩气缸活塞杆与双活塞杆气缸缸体固定连接，两个所述夹臂对称设置并分别与所述双活塞杆气缸的两活塞杆连接，所述转子轴模安装固定在双活塞杆气缸上，并位于两夹臂之间，所述双活塞杆气缸的伸缩方向与第一伸缩气缸伸缩方向垂直。

进一步的，所述上下料机器人包括五轴机械臂、第二伸缩气缸和上下料一体化工装，所述第二伸缩气缸安装在五轴机械臂的活动末端上，所述上下料一体化工装安装在第二伸缩气缸活塞杆上，所述五轴机械臂通过上下料一体化工装可将二次定位平台上的转子铁芯转移至压铸机入料口处以及可将压铸机入料口上的转子转移至接料斗上。

进一步的，所述上下料一体化工装包括上料基板、下料基板、触板、弹簧、工装护罩、定位销钉、转子套筒和电磁铁，所述上料基板与第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述下料基板与上料基板远离活塞气缸的一端固定连接，所述触板安装在下料基板远离上料基板的一端，并通过弹簧与上料基板弹性连接，所述上料基板、下料基板同一侧板面均安装有工装护罩，所述上料基板上设有定位销钉以及用于接送第一转子定位孔，所述第一转子定位孔内设有转子套筒，转子套筒内安装有电磁铁，所述下料基板设有第二转子定位孔。

进一步的，所述喷脱模剂机构包括喷雾底架、水平滑动驱动、竖直升降驱动、防撞支架和喷雾器，所述喷雾底架安装在压铸机顶部，所述水平驱动安装在喷雾底架上并用于驱动竖直驱动水平位移，所述竖直驱动驱动防撞支架升降运动，所述喷雾器设置在防撞支架内。

本实用新型具有如下有益效果：

实用新型一种开口槽转子自动压铸流水线，通过拆剁机构、料框定位机、分拣输送线、二次定位平台、上下料机器人、喷脱模剂机构和压铸机之间的配合，以及总控柜的协调控制，实现对开口槽转子进行机械自动分拣上下料，有效减少了劳动成本，并降低了工人劳动时的危险性，具有自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拆剁机构的结构示意图；

图3为料框定位机的结构示意图；

图4为分拣输送线的结构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为二次定位平台的结构示意图；

图7为图6中B处放大示意图；

图8为上下料机器人的结构示意图；

图9为图8中C处放大示意图；

图10为上下料一体化工装的结构示意图；

图11为喷脱模剂机构的结构示意图；

图中：1、拆剁机构；2、料框定位机；3、分拣输送线；4、二次定位平台；5、上下料机器人；6、喷脱模剂机构；7、压铸机；8、接料斗；9、总控柜；11、拆剁机架；12、水平驱动机构；13、升降驱动机构；14、拆剁机械手；21、定位机架；22、第一输送机构；23、限位框；24、定位气缸；25、定位压块；31、分拣机架；32、第二输送机构；33、限位导杆；34、单件推出机构；41、定位底架；42、四轴机械臂；43、定位板；44、转子限位模具；45、第一伸缩气缸；46、转子夹具；51、五轴机械臂；52、第二伸缩气缸；53、上下料一体化工装；61、喷雾底架；62、水平滑动驱动；63、竖直升降驱动；64、防撞支架；65、喷雾器；341、限位块；342、第一气缸；343、第二气缸；344、转子推块；345、托块限位边；346、托块；461、双活塞杆气缸；462、夹臂；463、转子轴模；531、上料基板；532、下料基板；533、触板；534、带轴弹簧；535、工装护罩；536、定位销钉；537、第一转子定位孔；538、转子套筒；539、电磁铁；5310、第二转子定位孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1－11所示本实用新型一种开口槽转子自动压铸流水线，包括拆剁机构1、料框定位机2、分拣输送线3、二次定位平台4、上下料机器人5、喷脱模剂机构6、压铸机7、接料斗8和总控柜9，所述料框定位机2设置在拆剁机构1下方，所述拆剁机构1用于将在料框定位机2上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线3上，所述二次定位平台4接收分拣输送线3上的转子铁芯并将转子铁芯整理排列，上下料机器人5将二次定位平台4上转子铁芯送入压铸机7中，并可将压铸机7中压铸完成的开口槽转子成品带出至接料斗8，所述喷脱模剂机构6安装设置在压铸机7上，用于对压铸机7模具进行喷涂，所述总控柜9总线控制各机构协调运行。

工人将箱装的转子铁芯放置在料框定位机2上后，启动实用新型，所述料框定位机2将转子铁芯所在箱体定位对准，其后拆剁机构1将箱体内转子铁芯分批转移至所述分拣输送线3上，分拣输送线3接收转子铁芯并持续往前输送，二次定位平台4接收分拣输送线3输送末端上的转子铁芯，并将转子铁芯整理排列，使之排序与压铸机7压铸模配对，上下料机器人5将排列好的转子铁芯保持相对位置转移到压铸机7内，接着启用压铸机7压铸，压铸完毕后，喷脱模剂机构6对压铸模喷洒离模剂，然后上下料机器人5取出压铸完毕的转子铁芯，接着将下一批转子铁芯送入压铸机7压铸模上，最后，上下料机器人5将取出的转子铁芯送至接料斗8上，完成整个转子铁芯自动压铸加工流程，其自动化程度高，有效节省劳动成本；各级采用机械式配对定位，有效减少人工定位引起的加工误差。

更具体的，所述拆剁机构1包括拆剁机架11、水平驱动机构12、升降驱动机构13和拆剁机械手14，所述水平驱动机构12安装在拆剁机架11的顶部，用于驱动升降驱动机构13水平位移，所述拆剁机械手14安装在升降驱动机构13上；料框定位机2将存放有转子铁芯的箱体定位后，所述水平驱动机构12驱动升降驱动机构13位移，使拆剁机械手14位于单排转子铁芯上方，其后升降驱动机构13驱动拆剁机械手14下降至转子铁芯上，拆剁机械手14将单排转子铁芯夹紧，然后升降驱动机构13回升，接着水平驱动机构12将升降驱动机构13至分拣输送线3上，升降驱动机构13驱动拆剁机械手14下降，拆剁机械手14送开转子铁芯，使转子铁芯落入分拣输送线2上，最后拆剁机构1复位再次进行上下料工作。

更具体的，所述水平驱动机构12为电机－滚珠丝杆驱动机构，通过总控柜9控制电机驱动滚珠丝杆转动，使滚珠丝杆上的滑块水平移动，而滑块与所述升降驱动机构13固定连接，进而实现升降驱动机构13的水平位移。

更具体的，所述升降驱动机构13为气缸驱动，通过总控柜9控制气缸活塞杆伸缩即可实现机拆剁机械手14的升降运动。

更具体的，所述拆剁机械手14包括升降支架、套轴弹簧、夹持底架和拆剁电磁铁，所述升降支架与升降驱动机构13连接，所述夹持底架通过套轴弹簧与升降支架底部连接，两排所述拆剁电磁点安装在夹持底架底部，通过总控柜9控制拆剁电磁铁通放电即可实现转子铁芯的夹持以及松开；夹持底架和升降支架之间设置套轴弹簧可避免夹持底架压坏转子铁芯，提高设备运行的容错率。

更具体的，所述料框定位机2包括定位机架21、第一输送机构22、限位框23、定位气缸24和定位压块25，所述第一输送机构22安装在定位机架21上，所述限位框23固定在定位机架21上，并位于第一输送机构22的输出末端的一侧，所述定位气缸24缸体固定在定位机架21上且位于第一输送机构22的一侧，所述定位气缸24伸出方向与第一输送机构22输送方向垂直，所述定位气缸24的伸缩杆连有定位压块25；工人将箱装的转子铁芯放置在料框定位机2的第一输送机构22上，第一输送机构22输送箱体使箱体一端贴紧限位框23，其后位于箱体一侧的定位气缸24进气使定位压块25压紧箱体侧面，箱体另一侧被压在限位框23上，接着第一输送机构22停止输送，从而实现箱体的快速定位，具有位置准确、定位迅速的特点。

更具体的，所述第一输送机构22为电机－辊轴输送机构，通过总控柜9控制电机驱动多个传动连接的辊轴进行转动，实现箱体的输送。

更具体的，所述分拣输送线3包括分拣机架31、第二输送机构32、限位导杆33和单件推出机构34，所述分拣机架31位于拆剁机构1一侧，所述第二输送机构32安装在分拣机架31上，两个所述限位导杆33相互平行安装在第二输送机构32上方，且与分拣机架31固定连接，所述单件推出机构34安装设置在第二输送机构32的输出末端；转子铁芯在拆剁机构1的作用下送入分拣输送线3的第二输送机构32上，在限位导杆的限位导向作用下，第二输送机构32对转子铁芯实现定向输送，转子铁芯输送至第二输送机构32的末端时，单机推出机构34将转子铁芯逐个推出分拣，待下工位的二次定位平台4取走。

更具体的，所述单件推出机构34包括均限位块341、第一气缸342、第二气缸343、转子推块344、托块限位边345和托块346，所述限位块341固定分拣机架31上，并位于第二输送机构32的输送末端，用于防止转子铁芯抛出，所述第一气缸342、第二气缸343均安装固定在分拣机架31上，所述第一气缸342的伸缩方向与第二气缸343的伸缩方向垂直，所述第一气缸342的伸缩杆与所述转子推块344固定连接，所述分拣机架31位于限位块341的一侧具有延伸端311，两个所述托块限位边345设置在延伸端311上，所述托块346位于两个托块限位边345之间，所述第二气缸343的伸缩杆竖直指向托块346；所述转子铁芯输送至第二输送机构32输送末端时，被所述限位块341阻挡而堆积，第一气缸342放气收缩使转子推块344将第二输送机构32上最末端的转子铁芯推入两个所述托块限位边345内，接着第二气缸343进气使托块346将两个托块限位边345内的转子铁芯顶出，待二次定位平台4取走，取走后，第一气缸342和第二气缸343依次复位。

更具体的，所述第二输送机构32为电机－辊轴输送机构，通过总控柜9控制电机驱动多个传动连接的辊轴进行转动，实现箱体的输送。

更具体的，所述二次定位平台4包括定位底架41、四轴机械臂42、定位板43、转子限位模具44、第一伸缩气缸45和转子夹具46，所述四轴机械臂42和定位板43均安装固定在定位底架41上，定位板43上具有转子限位模具44，四轴机械臂42活动末端连接有第一伸缩气缸45，第一伸缩气缸45的活塞杆与转子夹具46连接，所述四轴机械臂42通过转子夹具46将分拣输送线3上转子铁芯转移排列在定位板43上；所述四轴机械臂42协调转动驱动转子夹具46至托块346上方，转子夹具46夹紧将托块346上的转子铁芯，其后，四轴机械臂42与第一伸缩气缸45协调配合下驱动转子夹具46到达预设位置并将转子铁芯卸下。

更具体的，四轴机器臂42由定位底架41向外延伸分别具有第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，其中，第一轴为竖向设置，第二轴和第三轴平行，第一轴、第二轴、第三轴三者均为相互垂直。

更具体的，所转子限位模具44包括安装在定位板43上的托板以及位于托板中心的定位轴，所述转子限位模具优选为5个，且为C型排布。

更具体的，所述转子夹具46包括双活塞杆气缸461、夹臂462和转子轴模463，所述第一伸缩气缸45活塞杆与双活塞杆气缸461缸体固定连接，两个所述夹臂462对称设置并分别与所述双活塞杆气缸461的两活塞杆连接，所述转子轴模463安装固定在双活塞杆气缸461上，并位于两夹臂462之间，所述双活塞杆气缸461的伸缩方向与第一伸缩气缸45伸缩方向垂直；转子夹具46在四轴机械臂42的驱动下到达托块346上方，且转子轴模463正对转子铁芯开口槽，第一伸缩气缸45进气驱动转子夹具46下降，直至转子轴模46插入转子铁芯的开口槽内，接着双活塞杆气缸461放气，使两个夹臂462相向运动而夹紧转子铁芯，实现转子铁芯的夹紧，其后第一伸缩气缸45放气收缩，使转子铁芯离开托块346；转子夹具46在四轴机械臂42的驱动下到达转子限位模具44上方，第一伸缩气缸45再次进气驱动转子夹具46下降，使定位板43插入转子铁芯内，双活塞杆气缸461进气松开转子铁芯，第一伸缩气缸放气复位，从而完成整个转子铁芯的转移过程；四轴机械臂42在预设程序控制下，依次并重复控制转子夹具将托块346上转子铁芯送至5个转子限位模具上。

更具体的，所述上下料机器人5包括五轴机械臂51、第二伸缩气缸52和上下料一体化工装53，所述第二伸缩气缸52安装在五轴机械臂51的活动末端上，所述上下料一体化工装53安装在第二伸缩气缸52活塞杆上，所述五轴机械臂51通过上下料一体化工装53可将二次定位平台4上的转子铁芯转移至压铸机7入料口处以及可将压铸机7入料口上的转子转移至接料斗8上。

更具体的，五轴机械臂51由地面向上延伸依次具有第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，其中第一转轴为竖直设置，第二转轴、第三转轴和第五转轴均为平行设置，第一转轴、第二转轴和第五转轴三者均相互垂直。

更具体的，所述上下料一体化工装53包括上料基板531、下料基板532、触板533、带轴弹簧534、工装护罩535、定位销钉536、转子套筒538和电磁铁539，所述上料基板531与第二伸缩气缸52的活塞杆固定连接，所述下料基板532与上料基板531远离活塞气缸的一端固定连接，所述触板533安装在下料基板532远离上料基板531的一端，并通过带轴弹簧534与上料基板531弹性连接，所述上料基板531、下料基板532同一侧板面均安装有工装护罩535，所述上料基板531上设有定位销钉536以及用于接送第一转子定位孔537，所述第一转子定位孔537内设有转子套筒538，转子套筒538内安装有电磁铁539，所述下料基板532设有第二转子定位孔510；上下料一体化工装53在五轴机械臂51和第二伸缩气缸52的驱动作用下到达转子限位模具44上方，使第一转子定位孔437的转子套筒538套在转子铁芯上，其后电磁铁539在总控柜9控制下通电吸附转子铁芯；上下料一体化工装53在五轴机械臂51和第二伸缩气缸52的驱动作用下到达压铸机7的压铸模具上，并使转子铁芯扣合在压铸模具上，其后电磁铁539在总控柜9控制下断电松开转子铁芯，完成上料过程；下料时，上下料一体化工装53在五轴机械臂51和第二伸缩气缸52的驱动作用下到达压铸机7的压铸模具上，并使第二定位孔5310正对压铸完成的开口槽转子，开口槽转子在喷脱模剂机构6喷脱模剂作用下以及压铸机7的推出作用脱离压铸模具落入第二定位孔5310上，接着上下料一体化工装53在五轴机械臂51和第二伸缩气缸52的驱动作用下到达接料斗8上放，五轴机械臂51转动使第二定位孔5310朝下，开口槽转子因自重脱落至接料斗8上，完成下料过程。

更具体的，所述定位板43还具有定位立柱，定位隶属具有与定位销钉536契合的凹孔。

更具体的，所述喷脱模剂机构6包括喷雾底架61、水平滑动驱动62、竖直升降驱动63、防撞支架64和喷雾器65，所述喷雾底架61安装在压铸机7顶部，所述水平驱动安装在喷雾底架61上并用于驱动竖直驱动水平位移，所述竖直驱动驱动防撞支架64升降运动，所述喷雾器65设置在防撞支架64内；需要脱模时，水平滑动驱动62、竖直升降驱动63联合作用下驱动喷雾器65靠近转子模具，其后喷雾器65喷洒脱模剂即可使开口槽转子在转子模具上脱落，在压铸时，喷雾器65在水平滑动驱动62、竖直升降驱动63联合驱动作用下离开压铸机7的压铸腔。

更具体的，所述水平滑动驱动62包括第一电机、第一齿轮、第一齿条和滑动支架，水平滑动驱动62具有滑动支架，第一电机安装在滑动支架上驱动第一电齿轮转动，喷雾底架61上具有与第一电齿轮啮合的第一电齿条，第一电齿轮在第一电机驱动下转动即可驱动滑动支架在喷雾底架61上滑动。

更具体的，所述竖直升降驱动63包括第二电机、第二齿轮、第二齿条和升降架，防撞支架64安装在升降架底部，所述第二电机安装在滑动支架上并驱动第二齿轮转动，升降架上具有与第二齿轮啮合的第二齿条，第二电齿轮在第二电机驱动下转动即可驱动升降架在滑动支架上升降运动，即喷雾器65的升降运动。

更具体的，所述总控柜9设有启停按钮，总控柜9内置PLC控制器，根据上述运行顺序进行逻辑编译控制，实现总线协调运行。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：包括拆剁机构(1)、料框定位机(2)、分拣输送线(3)、二次定位平台(4)、上下料机器人(5)、喷脱模剂机构(6)、压铸机(7)、接料斗(8)和总控柜(9)，所述料框定位机(2)设置在拆剁机构(1)下方，所述拆剁机构(1)用于将在料框定位机(2)上堆叠的转子铁芯转移到分拣输送线(3)上，所述二次定位平台(4)接收分拣输送线(3)上的转子铁芯并将转子铁芯整理排列，上下料机器人(5)将二次定位平台(4)上转子铁芯送入压铸机(7)中，并可将压铸机(7)中压铸完成的开口槽转子成品带出至接料斗(8)，所述喷脱模剂机构(6)安装设置在压铸机(7)上，用于对压铸机(7)模具进行喷涂，所述总控柜(9)总线控制各机构协调运行。

2.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述拆剁机构(1)包括拆剁机架(11)、水平驱动机构(12)、升降驱动机构(13)和拆剁机械手(14)，所述水平驱动机构(12)安装在拆剁机架(11)的顶部，用于驱动升降驱动机构(13)水平位移，所述拆剁机械手(14)安装在升降驱动机构(13)上。

3.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述料框定位机(2)包括定位机架(21)、第一输送机构(22)、限位框(23)、定位气缸(24)和定位压块(25)，所述第一输送机构(22)安装在定位机架(21)上，所述限位框(23)固定在定位机架(21)上，并位于第一输送机构(22)的输出末端的一侧，所述定位气缸(24)缸体固定在定位机架(21)上且位于第一输送机构(22)的一侧，所述定位气缸(24)伸出方向与第一输送机构(22)输送方向垂直，所述定位气缸(24)的伸缩杆连有定位压块(25)。

4.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述分拣输送线(3)包括分拣机架(31)、第二输送机构(32)、限位导杆(33)和单件推出机构(34)，所述分拣机架(31)位于拆剁机构(1)一侧，所述第二输送机构(32)安装在分拣机架(31)上，两个所述限位导杆(33)相互平行安装在第二输送机构(32)上方，且与分拣机架(31)固定连接，所述单件推出机构(34)安装设置在第二输送机构(32)的输出末端。

5.如权利要求4所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述单件推出机构(34)包括均限位块(341)、第一气缸(342)、第二气缸(343)、转子推块(344)、托块限位边(345)和托块(346)，所述限位块(341)固定分拣机架(31)上，并位于第二输送机构(32)的输送末端，用于防止转子铁芯抛出，所述第一气缸(342)、第二气缸(343)均安装固定在分拣机架(31)上，所述第一气缸(342)的伸缩方向与第二气缸(343)的伸缩方向垂直，所述第一气缸(342)的伸缩杆与所述转子推块(344)固定连接，所述分拣机架(31)位于限位块(341)的一侧具有延伸端(311)，两个所述托块限位边(345)设置在延伸端(311)上，所述托块(346)位于两个托块限位边(345)之间，所述第二气缸(343)的伸缩杆竖直指向托块(346)。

6.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述二次定位平台(4)包括定位底架(41)、四轴机械臂(42)、定位板(43)、转子限位模具(44)、第一伸缩气缸(45)和转子夹具(46)，所述四轴机械臂(42)和定位板(43)均安装固定在定位底架(41)上，定位板(43)上具有转子限位模具(44)，四轴机械臂(42)活动末端连接有第一伸缩气缸(45)，第一伸缩气缸(45)的活塞杆与转子夹具(46)连接，所述四轴机械臂(42)通过转子夹具(46)将分拣输送线(3)上转子铁芯转移排列在定位板(43)上。

7.如权利要求6所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述转子夹具(46)包括双活塞杆气缸(461)、夹臂(462)和转子轴模(463)，所述第一伸缩气缸(45)活塞杆与双活塞杆气缸(461)缸体固定连接，两个所述夹臂(462)对称设置并分别与所述双活塞杆气缸(461)的两活塞杆连接，所述转子轴模(463)安装固定在双活塞杆气缸(461)上，并位于两夹臂(462)之间，所述双活塞杆气缸(461)的伸缩方向与第一伸缩气缸(45)伸缩方向垂直。

8.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述上下料机器人(5)包括五轴机械臂(51)、第二伸缩气缸(52)和上下料一体化工装(53)，所述第二伸缩气缸(52)安装在五轴机械臂(51)的活动末端上，所述上下料一体化工装(53)安装在第二伸缩气缸(52)活塞杆上，所述五轴机械臂(51)通过上下料一体化工装(53)可将二次定位平台(4)上的转子铁芯转移至压铸机(7)入料口处以及可将压铸机(7)入料口上的转子转移至接料斗(8)上。

9.如权利要求8所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述上下料一体化工装(53)包括上料基板(531)、下料基板(532)、触板(533)、带轴弹簧(534)、工装护罩(535)、定位销钉(536)、转子套筒(538)和电磁铁(539)，所述上料基板(531)与第二伸缩气缸(52)的活塞杆固定连接，所述下料基板(532)与上料基板(531)远离活塞气缸的一端固定连接，所述触板(533)安装在下料基板(532)远离上料基板(531)的一端，并通过带轴弹簧(534)与上料基板(531)弹性连接，所述上料基板(531)、下料基板(532)同一侧板面均安装有工装护罩(535)，所述上料基板(531)上设有定位销钉(536)以及用于接送第一转子定位孔(537)，所述第一转子定位孔(537)内设有转子套筒(538)，转子套筒(538)内安装有电磁铁(539)，所述下料基板(532)设有第二转子定位孔(5310)。

10.如权利要求1所述的一种开口槽转子自动压铸流水线，其特征在于：所述喷脱模剂机构(6)包括喷雾底架(61)、水平滑动驱动(62)、竖直升降驱动(63)、防撞支架(64)和喷雾器(65)，所述喷雾底架(61)安装在压铸机(7)顶部，所述水平驱动安装在喷雾底架(61)上并用于驱动竖直驱动水平位移，所述竖直驱动驱动防撞支架(64)升降运动，所述喷雾器(65)设置在防撞支架(64)内。