CN207238981U - 一种全自动上下料、旋压一体机 - Google Patents
一种全自动上下料、旋压一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207238981U CN207238981U CN201721114173.1U CN201721114173U CN207238981U CN 207238981 U CN207238981 U CN 207238981U CN 201721114173 U CN201721114173 U CN 201721114173U CN 207238981 U CN207238981 U CN 207238981U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spinning
- unloading
- rack
- full
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动上下料、旋压一体机,包括机身(1)、上料机构(31、32)和旋压机构(21、22、23、24),所述上料机构和旋压机构均安装在机身(1)上;所述上料机构包括机械手(31)和料架(32),所述机械手(31)的手部设置有吸盘(311),所述机械手(31)的手部可在竖直和水平方向上旋转;所述的料架(32)设置有顶升油缸(321),所述顶升油缸(321)设置在料架(32)的下面,所述顶升油缸(321)用于顶升料架中的原料。本实用新型公开的全自动上下料、旋压一体机用于金属件的旋压成型。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋压设备技术领域,具体涉及一种全自动上下料、旋压一体机。
背景技术
旋压是旋转体成型的常用方法,旋压成型具有设备和模具简单、设备成本低,胚料损伤在加工的过程中可发现、可以早期发现不良等优点。但是传统的旋压成型技术需要人工上下料、无法全自动作业。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种上下料和旋压一体的旋压机。
为实现上述目的,本实用新型提供一种全自动上下料、旋压一体机,包括机身、上料机构和旋压机构,所述上料机构和旋压机构均安装在机身上;所述上料机构包括机械手和料架,所述机械手的手部设置有吸盘,所述机械手的手部可在竖直和水平方向上旋转;所述的料架设置有顶升油缸,所述顶升油缸设置在料架的下面,所述顶升油缸用于顶升料架中的原料。
进一步地,所述的料架设置有感应开关,所述感应开关设置在料架的侧面。
进一步地,所述的吸盘有两组,两组所述吸盘分别用于上料和下料。
进一步地,所述的旋压机构包括主轴箱、尾座、工作台和旋压轮,所述主轴箱、尾座、工作台沿同一轴线安装在机身上,所述工作台位于主轴箱和尾座之间,所述旋压轮安装在工作台上。
进一步地,所述的旋压轮有两个,两个所述旋压轮位于工作台两侧。
进一步地,所述的机械手由伺服电机驱动。
进一步地,所述机械手可以在X、Y和Z动作。
本实用新型实现的有益效果主要有以下几点:设置顶升油缸和感应开关,保证了最上面一片料片总在同一个位置,使机械手可以准确的取料;旋压轮设置两个,大大提高旋压的效率;机械手设置两组吸盘分别用于上料和下料,提高了上料和下料的效率;吸盘可旋转设置,避免了下料吸盘影响上料吸盘吸料,缩短了工作时间,提高了工作效率;伺服电机驱动机械手,机械手移动精确,可提高设备的加工效率。
附图说明
图1为一个实施例中的全自动上下料、旋压一体机的结构示意图;
附图标记说明:1-机身,21-主轴箱,22-工作台,23-尾座,24-旋压轮,31-机械手,32-料架,321- 顶升油缸,322-感应开关。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
实施例一
请参阅图1,一种全自动上下料、旋压分离机,包括机身1、上料机构和旋压机构;上料机构包括机械手31和料架32,料架32设置有顶升油缸321和感应开关322;旋压机构包括主轴箱21、尾座23、工作台22和旋压轮24。
料架32设置在机身1右侧的尾座23边,机械手31设置在机身1右侧的尾座23的另一边。主轴箱21、尾座24、工作台22沿同一轴线安装在机身1的正上面,工作台22位于主轴箱21和尾座24之间,两个所述旋压轮24位于工作台22两侧。顶升油缸321安装在料架32的下面并可从料架32底部顶出,感应开关(322设置在料架32的侧面。机械手31由伺服电机驱动,可在X、Y、Z方向上运动;机械手31的手部设置有两组吸盘311,分别为上料吸盘和下料吸盘,机械手31的手部可在竖直和水平方向上旋转。
工作时,先将一叠圆形片状料放在料架32内,顶升油缸321将整叠料片向上顶升,直到最上面一片料到感应开关322所在位置后感应开关322开启顶升油缸321停止顶升,且每取走一片料顶升油缸321顶升一下,保证最上面一片料在同一个位置即感应开关所在位置,从而机械手可以准确的取料。料片准备就绪后,机械手31的下料吸盘通过旋转收起以不影响上料吸盘吸取料片,上料片吸取到料片后将料片竖直翻转90°送到工作台22的小型定位托料架上。然后尾座23的尾顶启动将片料顶在主轴箱21安装的模具和尾座23之间,主轴箱21和旋压轮24启动对片料旋压成型,两个旋压轮24同时旋压可以提高旋压的效率。片料完成成型即为成品,下料吸盘旋转伸出将成品从工作模具上取出到成品料箱,然后下料吸盘旋转收回,上料吸盘再从存料机构取下一个片料加工,依次循环。
以上为本实用新型的其中具体实现方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动上下料、旋压一体机,其特征在于:包括机身(1)、上料机构和旋压机构,所述上料机构和旋压机构均安装在机身(1)上;所述上料机构包括机械手(31)和料架(32),所述机械手(31)的手部设置有吸盘(311),所述机械手(31)的手部可在竖直和水平方向上旋转;所述的料架(32)设置有顶升油缸(321),所述顶升油缸(321)设置在料架(32)的下面,所述顶升油缸(321)用于顶升料架中的原料。
2.根据权利要求1所述的全自动上下料、旋压一体机,其特征在于:所述的料架(32)设置有感应开关(322),所述感应开关(322)设置在料架(32)的侧面。
3.根据权利要求1所述的全自动上下料、旋压一体机,其特征在于:所述的吸盘(311)有两组,两组所述吸盘(311)分别用于上料和下料。
4.根据权利要求1所述的全自动上下料、旋压一体机,其特征在于:所述的旋压机构包括主轴箱(21)、尾座(23)、工作台(22)和旋压轮(24),所述主轴箱(21)、尾座(23)、工作台(22)沿同一轴线安装在机身(1)上,所述工作台(22)位于主轴箱(21)和尾座(23)之间,所述旋压轮(24)安装在工作台(22)上。
5.根据权利要求4所述的全自动上下料、旋压一体机,其特征在于:所述的旋压轮(24)有两个,两个所述旋压轮(24)位于工作台(22)两侧。
6.根据权利要求1所述的全自动上下料、旋压一体机,其特征在于:所述的机械手(31)由伺服电机驱动。
7.根据权利要求1~6任一项所述的全自动上下料、旋压一体机,其特征在于:所述机械手(31)可以在X、Y和Z动作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721114173.1U CN207238981U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种全自动上下料、旋压一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721114173.1U CN207238981U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种全自动上下料、旋压一体机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207238981U true CN207238981U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61883926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721114173.1U Expired - Fee Related CN207238981U (zh) | 2017-09-01 | 2017-09-01 | 一种全自动上下料、旋压一体机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207238981U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112547951A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-26 | 湖北工业大学 | 一种送料机构和旋压装置 |
CN113351724A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-07 | 佛山市巨力数控机械科技有限公司 | 一种双轮旋压机 |
-
2017
- 2017-09-01 CN CN201721114173.1U patent/CN207238981U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112547951A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-26 | 湖北工业大学 | 一种送料机构和旋压装置 |
CN113351724A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-07 | 佛山市巨力数控机械科技有限公司 | 一种双轮旋压机 |
CN113351724B (zh) * | 2021-07-06 | 2023-04-21 | 佛山市巨力数控机械科技有限公司 | 一种双轮旋压机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108436897B (zh) | 一种工业机器人装置 | |
CN107447596B (zh) | 一种双段式纸浆模塑生产线 | |
CN106002468B (zh) | 一种数控机床表面铁屑回收装置 | |
CN106006521B (zh) | 一种医用碘液灌装生产线 | |
CN207238981U (zh) | 一种全自动上下料、旋压一体机 | |
CN106049191B (zh) | 一种纸浆模塑一体化翻转自动机 | |
CN105458152A (zh) | 一种银触点组装铆压设备 | |
CN101538782A (zh) | 自动折袋机构 | |
CN104527036B (zh) | 一种双旋转机械手的控制装置及转换作业控制方法 | |
CN106881576A (zh) | 一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备 | |
CN207223629U (zh) | 一种全自动进出料的木板砂光装置 | |
CN205613965U (zh) | 冲床一体式摆臂冲压机器人 | |
CN107558308A (zh) | 一种双段式纸浆模塑一体化翻转自动机 | |
CN207238860U (zh) | 一种全自动上下料、旋压分离机及存料机构 | |
CN206691470U (zh) | 自动包装机 | |
CN207810809U (zh) | 一种板片打标机 | |
CN209721066U (zh) | 一种用于纸箱原料纸板的分层输送装置 | |
CN218826618U (zh) | 一种用于电感压制成型设备的上下料装置 | |
CN113651098A (zh) | 纸模带网转移式生产设备 | |
CN204430044U (zh) | 一种板件的上料机构 | |
CN209648092U (zh) | 一种双工位散片入轴机 | |
CN215315000U (zh) | 一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机 | |
CN206912263U (zh) | 一种用于走心机的接料装置 | |
CN207027505U (zh) | 一种定子线圈精整机的机械手组件 | |
CN206417295U (zh) | 自动化旋转平台胶纸机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180417 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |