CN106006521B - 一种医用碘液灌装生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用碘液灌装生产线，包括工作台和设置在工作台一端与工作台相对接的输送带，所述工作台上表面设有旋转送进单元，所述工作台上表面沿旋转送进单元圆周方向依次设有消毒单元、碘液灌装单元、封装单元和外盖拧入单元，所述外盖拧入单元一侧设有用以转移碘液瓶体的机械手，所述碘液灌装单元是由设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的桶体、设置在支撑架上的驱动机构、与桶体内部相连通，且与驱动机构的活塞杆固定连接的对接灌注头、套装在对接灌注头出液端的限位套筒共同构成的。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种医用碘液灌装生产线
技术领域
本发明涉及医用碘液灌装机械改进，特别是一种医用碘液灌装生产线。
背景技术
目前，一般的医用碘液灌装机械结构复杂，购买成本高，占地面积大，不适合小规模生产的要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种医用碘液灌装生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种医用碘液灌装生产线，包括工作台和设置在工作台一端与工作台相对接的输送带，所述工作台上表面设有旋转送进单元，所述工作台上表面沿旋转送进单元圆周方向依次设有消毒单元、碘液灌装单元、封装单元和外盖拧入单元，所述外盖拧入单元一侧设有用以转移碘液瓶体的机械手，所述碘液灌装单元是由设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的桶体、设置在支撑架上的驱动机构、与桶体内部相连通，且与驱动机构的活塞杆固定连接的对接灌注头、套装在对接灌注头出液端的限位套筒共同构成的，所述封装单元是由设置在工作台上的热压塑封机、设置在热压塑封机上的二号红外发生器、设置在工作台上的冲膜机构、设置在旋转送进单元上的对膜机构和设置在旋转送进单元上的二号红外接收器共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与输送带、旋转送进单元、外盖拧入单元、驱动机构、热压塑封机、二号红外发生器、冲膜机构和对膜机构电性连接。
所述旋转送进单元是由设置在工作台上的转盘、设置在工作台内，且旋转端伸出工作台上表面的旋转电机、设置在转盘上表面边缘处，用以放置空瓶的多个卡位共同构成的。
所述外盖拧入单元是由设置在工作台一侧的立柱、设置在立柱上的回转气缸、设置在回转气缸回转轴上的旋转架、设置在旋转架上的驱动马达、套装在驱动马达输出轴上的主动齿轮、设置在旋转架上的旋转轴、套装在旋转轴上且与主动齿轮相齿合的从动齿轮、套装在旋转轴下端的旋转盖共同构成的。
所述冲膜机构是由设置工作台上的托盘、设置在托盘上的膜卷、辅助转轴、主动夹送滚筒、支撑轴、一对张紧滚筒和收膜滚筒、设置在转盘上的冲压下模，设置在冲压下模上方的横梁、设置在横梁下表面的气缸、设置在气缸伸缩端的冲压刀头共同构成的。
所述对膜机构是由设置在转盘上的升降机构、设置在升降机构上端的连接杆、设置在连接杆上的真空吸盘共同构成的。
所述冲压下模上表面设有环形凹槽，所述冲压刀头完全进入环形凹槽内。
所述连接杆上设有一号红外接收器，所述转盘上设有一号红外发生器，所述一号红外发生器的位置与一号红外接收器的位置相匹配。
所述热压塑封机上设有二号红外发生器，所述转盘上设有二号红外接收器，所述二号红外发生器的位置与二号红外接收器的位置相对应。
所述多个卡位的数量为-个。
所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接，控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的医用碘液灌装生产线，结构简单，成本低，节约空间。
附图说明
图1是本发明所述医用碘液灌装生产线的结构示意图；
图2是本发明所述医用碘液灌装生产线的右视图；
图中，1、桶体；2、驱动机构；3、对接灌注头；4、限位套筒；5、支撑轴；6、横梁；7、气缸；8、冲压刀头；9、从动齿轮；10、驱动马达；11、主动齿轮；12、旋转架；13、旋转轴；14、回转气缸；15、旋转盖；16、立柱；17、PLC控制模块；18、控制面板；19、控制器；20、转盘；21、二号红外发生器；22、二号红外接收器；23、旋转电机；24、升降机构；25、连接杆；26、真空吸盘；27、一号红外发生器；28、一号红外接收器；29、工作台；30、支撑架；31、卡位；32、环形凹槽；33、冲压下模；34、输送带；35、托盘；36、辅助转轴；37、膜卷；38、热压塑封机；39、主动夹送滚筒；40、张紧滚筒；41、收膜滚筒；42、电源开关；43、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种医用碘液灌装生产线，包括工作台29和设置在工作台29一端与工作台29相对接的输送带34，所述工作台29上表面设有旋转送进单元，所述工作台29上表面沿旋转送进单元圆周方向依次设有消毒单元、碘液灌装单元、封装单元和外盖拧入单元，所述外盖拧入单元一侧设有用以转移碘液瓶体的机械手，所述碘液灌装单元是由设置在工作台29上的支撑架30、设置在支撑架30上的桶体1、设置在支撑架30上的驱动机构2、与桶体1内部相连通，且与驱动机构2的活塞杆固定连接的对接灌注头3、套装在对接灌注头3出液端的限位套筒4共同构成的，所述封装单元是由设置在工作台29上的热压塑封机38、设置在热压塑封机38上的二号红外发生器21、设置在工作台29上的冲膜机构、设置在旋转送进单元上的对膜机构和设置在旋转送进单元上的二号红外接收器22共同构成的，所述工作台29上设有控制器19，所述控制器19分别与输送带34、旋转送进单元、外盖拧入单元、驱动机构2、热压塑封机38、二号红外发生器21、冲膜机构和对膜机构电性连接；所述旋转送进单元是由设置在工作台29上的转盘20、设置在工作台29内，且旋转端伸出工作台29上表面的旋转电机23、设置在转盘20上表面边缘处，用以放置空瓶的多个卡位31共同构成的；所述外盖拧入单元是由设置在工作台29一侧的立柱16、设置在立柱16上的回转气缸14、设置在回转气缸14回转轴上的旋转架12、设置在旋转架12上的驱动马达10、套装在驱动马达10输出轴上的主动齿轮11、设置在旋转架12上的旋转轴13、套装在旋转轴13上且与主动齿轮11相齿合的从动齿轮9、套装在旋转轴13下端的旋转盖15共同构成的；所述冲膜机构是由设置工作台29上的托盘35、设置在托盘35上的膜卷37、辅助转轴36、主动夹送滚筒39、支撑轴5、一对张紧滚筒40和收膜滚筒41、设置在转盘20上的冲压下模33，设置在冲压下模33上方的横梁6、设置在横梁6下表面的气缸7、设置在气缸7伸缩端的冲压刀头8共同构成的；所述对膜机构是由设置在转盘20上的升降机构24、设置在升降机构24上端的连接杆25、设置在连接杆25上的真空吸盘26共同构成的；所述冲压下模33上表面设有环形凹槽32，所述冲压刀头8完全进入环形凹槽32内；所述连接杆25上设有一号红外接收器28，所述转盘20上设有一号红外发生器27，所述一号红外发生器27的位置与一号红外接收器28的位置相匹配；所述热压塑封机38上设有二号红外发生器21，所述转盘20上设有二号红外接收器22，所述二号红外发生器21的位置与二号红外接收器22的位置相对应；所述多个卡位31的数量为4-7个；所述控制器19内设有PLC控制模块17，所述控制器19上设有控制面板18，所述PLC控制模块17与控制面板18电性连接，控制面板18上设有电源开关42和电容触摸屏43。
本实施方案的特点为，设置在工作台一端与工作台相对接的输送带，工作台上表面设有旋转送进单元，工作台上表面沿旋转送进单元圆周方向依次设有消毒单元、碘液灌装单元、封装单元和外盖拧入单元，外盖拧入单元一侧设有用以转移碘液瓶体的机械手，碘液灌装单元是由设置在工作台上的支撑架、设置在支撑架上的桶体、设置在支撑架上的驱动机构、与桶体内部相连通，且与驱动机构的活塞杆固定连接的对接灌注头、套装在对接灌注头出液端的限位套筒共同构成的，封装单元是由设置在工作台上的热压塑封机、设置在热压塑封机上的二号红外发生器、设置在工作台上的冲膜机构、设置在旋转送进单元上的对膜机构和设置在旋转送进单元上的二号红外接收器共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与输送带、旋转送进单元、外盖拧入单元、驱动机构、热压塑封机、二号红外发生器、冲膜机构和对膜机构电性连接，结构简单，成本低，节约空间。
在本实施方案中，使用时，输送带将空瓶运送到工作台转盘的卡位上，卡位上的真空吸盘将空瓶固定住，旋转电机带动转盘转动，当转盘上二号红外接收器接收到热压塑封机上二号红外发生器发出的信号时，转盘停止转动，空瓶到达灌装工位，支撑架上的驱动机构将对接灌注头推动到空瓶的正上方，转盘上的升降机构将空瓶抬升一定高度，限位套筒将灌注头限定在瓶口处，开始灌装，灌装结束后，升降机构带动真空吸盘将瓶体缓缓降下，当升降机构连接杆上一号红外接收器接收到转盘上一号红外发生器发出的信号时，转盘继续转动，当转盘上二号红外接收器再次接收到热压塑封机上二号红外发生器发出的信号时，转盘停止转动，瓶体到达封装工位，升降机构再次将瓶体抬升，固定在横梁上的气缸推动冲压刀头下压，冲压刀头与冲压下模上的环形凹槽完全吻合，将封装膜紧紧的贴合在瓶口处，完成封装后，冲压刀头随气缸缩回，升降机构将瓶体再次降下，当连接杆上一号红外接收器再次接收到转盘上一号红外发生器发出的信号时，转盘继续转动，当转盘上二号红外接收器再一次接收到热压塑封机上二号红外发生器发出的信号时，转盘停止转动，瓶体到达外盖拧入工位，回转气缸将旋转架转动到瓶体上方，瓶体再一次被升降机构抬起，旋转架上的驱动马达转动，主动齿轮带动从动齿轮及旋转轴转动，将旋转轴末端的瓶盖拧在瓶口处，拧紧后，回转气缸将旋转架缩回，机械手将瓶体从转盘上取下，完成碘液灌装封口拧盖的过程。转盘转动工作中，灌装单元、封口单元、外盖拧入单元一同作业，可同时对三个瓶体工作，提高了工作效率。
在本实施方案中，旋转送进单元是由设置在工作台上的转盘、设置在工作台内，且旋转端伸出工作台上表面的旋转电机、设置在转盘上表面边缘处，用以放置空瓶的多个卡位共同构成的，多个卡位可同时工作，大大提升了工作效率。
在本实施方案中，外盖拧入单元是由设置在工作台一侧的立柱、设置在立柱上的回转气缸、设置在回转气缸回转轴上的旋转架、设置在旋转架上的驱动马达、套装在驱动马达输出轴上的主动齿轮、设置在旋转架上的旋转轴、套装在旋转轴上且与主动齿轮相齿合的从动齿轮、套装在旋转轴下端的旋转盖共同构成的，机械化水平高，减少工人工作量。
在本实施方案中，冲膜机构是由设置工作台上的托盘、设置在托盘上的膜卷、辅助转轴、主动夹送滚筒、支撑轴、一对张紧滚筒和收膜滚筒、设置在转盘上的冲压下模，设置在冲压下模上方的横梁、设置在横梁下表面的气缸、设置在气缸伸缩端的冲压刀头共同构成的，送膜、冲压自动完成，节省空间，降低了成本。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用碘液灌装生产线，包括工作台(29)和设置在工作台(29)一端与工作台(29)相对接的输送带(34)，其特征在于，所述工作台(29)上表面设有旋转送进单元，所述工作台(29)上表面沿旋转送进单元圆周方向依次设有消毒单元、碘液灌装单元、封装单元和外盖拧入单元，所述外盖拧入单元一侧设有用以转移碘液瓶体的机械手，所述碘液灌装单元是由设置在工作台(29)上的支撑架(30)、设置在支撑架(30)上的桶体(1)、设置在支撑架(30)上的驱动机构(2)、与桶体(1)内部相连通，且与驱动机构(2)的活塞杆固定连接的对接灌注头(3)、套装在对接灌注头(3)出液端的限位套筒(4)共同构成的，所述封装单元是由设置在工作台(29)上的热压塑封机(38)、设置在热压塑封机(38)上的二号红外发生器(21)、设置在工作台(29)上的冲膜机构、设置在旋转送进单元上的对膜机构和设置在旋转送进单元上的二号红外接收器(22)共同构成的，所述工作台(29)上设有控制器(19)，所述控制器(19)分别与输送带(34)、旋转送进单元、外盖拧入单元、驱动机构(2)、热压塑封机(38)、二号红外发生器(21)、冲膜机构和对膜机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述旋转送进单元是由设置在工作台(29)上的转盘(20)、设置在工作台(29)内，且旋转端伸出工作台(29)上表面的旋转电机(23)、设置在转盘(20)上表面边缘处，用以放置空瓶的多个卡位(31)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述外盖拧入单元是由设置在工作台(29)一侧的立柱(16)、设置在立柱(16)上的回转气缸(14)、设置在回转气缸(14)回转轴上的旋转架(12)、设置在旋转架(12)上的驱动马达(10)、套装在驱动马达(10)输出轴上的主动齿轮(11)、设置在旋转架(12)上的旋转轴(13)、套装在旋转轴(13)上且与主动齿轮(11)相齿合的从动齿轮(9)、套装在旋转轴(13)下端的旋转盖(15)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述冲膜机构是由设置工作台(29)上的托盘(35)、设置在托盘(35)上的膜卷(37)、辅助转轴(36)、主动夹送滚筒(39)、支撑轴(5)、一对张紧滚筒(40)和收膜滚筒(41)、设置在转盘(20)上的冲压下模(33)，设置在冲压下模(33)上方的横梁(6)、设置在横梁(6)下表面的气缸(7)、设置在气缸(7)伸缩端的冲压刀头(8)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述对膜机构是由设置在转盘(20)上的升降机构(24)、设置在升降机构(24)上端的连接杆(25)、设置在连接杆(25)上的真空吸盘(26)共同构成的。
6.根据权利要求4所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述冲压下模(33)上表面设有环形凹槽(32)，所述冲压刀头(8)完全进入环形凹槽(32)内。
7.根据权利要求5所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述连接杆(25)上设有一号红外接收器(28)，所述转盘(20)上设有一号红外发生器(27)，所述一号红外发生器(27)的位置与一号红外接收器(28)的位置相匹配。
8.根据权利要求2所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述热压塑封机(38)上设有二号红外发生器(21)，所述转盘(20)上设有二号红外接收器(22)，所述二号红外发生器(21)的位置与二号红外接收器(22)的位置相对应。
9.根据权利要求2所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述多个卡位(31)的数量为4-7个。
10.根据权利要求1所述的医用碘液灌装生产线，其特征在于，所述控制器(19)内设有PLC控制模块(17)，所述控制器(19)上设有控制面板(18)，所述PLC控制模块(17)与控制面板(18)电性连接，控制面板(18)上设有电源开关(42)和电容触摸屏(43)。
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