CN213595835U

CN213595835U - 旋转式旋盖机

Info

Publication number: CN213595835U
Application number: CN202022372492.0U
Authority: CN
Inventors: 谷志江; 李静静; 宋明桢; 郝家欢
Original assignee: Henan Jingu Biotechnology Co ltd
Current assignee: Henan Jingu Biotechnology Co ltd
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2021-07-02
Anticipated expiration: 2030-10-22

Abstract

本实用新型公开了旋转式旋盖机，包括支撑面，所述支撑面的上端中间位置固定连接有底部壳体，所述底部壳体的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿底部壳体的上端固定连接有转盘，所述转盘的上表面开设有多个放置槽，所述支撑面的上表面后侧固定连接有第二支撑平台，所述第二支撑平台的上表面中间位置竖直固定连接有第一支撑架。本实用新型中，在运输的过程中，第一液压缸带动真空吸盘向前移动，第三伺服电机带动第三螺纹杆转动，从而带动第三滑板在第三滑槽内移动，真空吸盘由第一传送槽内吸住一个瓶盖，在第一液压缸和第三伺服电机的带动下，瓶盖移动到瓶子上端，再在第三伺服电机的带动下，真空吸盘下端的瓶盖盖设到瓶子上端。

Description

旋转式旋盖机

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域，尤其涉及旋转式旋盖机。

背景技术

在生产中对于杯体旋配杯盖生产工序，现采取手工徒手操作，对人手的损伤和人员的劳动强度较大。为了解决同类问题，市场上也出现了一些相关的设备进行解决，但不是由于成本高、耗能大，就是操作不便或效果不理想。

现有的旋盖机对于拾取瓶盖、放置瓶盖、旋紧瓶盖的装置存在一定的缺陷，不能实现较高的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的旋转式旋盖机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：旋转式旋盖机，包括支撑面，所述支撑面的上端中间位置固定连接有底部壳体，所述底部壳体的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿底部壳体的上端固定连接有转盘，所述转盘的上表面开设有多个放置槽，所述支撑面的上表面后侧固定连接有第二支撑平台，所述第二支撑平台的上表面中间位置竖直固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的前侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑板，所述第一支撑架的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一支撑架的上端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一滑板螺纹连接，所述第一滑板的下端前侧固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端固定连接有套筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支撑平台的两端均固定连接有第四伺服电机，所述第二支撑平台的上端两侧均开设有第四滑槽，多个所述第四伺服电机的输出端均贯穿第二支撑平台的侧壁固定连接有第四螺纹杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第四滑槽的内部均滑动连接有第二支撑架，多个所述第四螺纹杆分别与对应第二支撑架的下端螺纹连接，多个所述第二支撑架的前侧均开设有第二滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第二支撑架的内部底端均固定连接有第二伺服电机，多个所述第二伺服电机的输出端均固定连接有第二螺纹杆，多个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑板，多个所述第二螺纹杆分别与对应第二滑板螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述第二滑板的前端均固定连接有连接板，多个所述连接板的前端两侧均固定连接有第二液压缸，多个所述第二液压缸的输出端固定连接有第二弧形夹板，多个所述连接板的前端中间位置固定连接有第一弧形夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑面的上表面位于底部壳体的两侧均固定连接有第一支撑平台，多个所述第一支撑平台的上表面中间位置均开设有第二传送槽，多个所述第二传送槽内部两端的前后侧均固定连接有第六伺服电机，多个所述第六伺服电机的输出端均固定连接有主动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个对应的所述主动轮之间设置有传送皮带，多个所述第二传送槽的内部前后侧位于多个主动轮之间的位置均转动连接有多个传动轮，多个所述第二传送槽的内部均设置有多个瓶子，位于一侧的所述第一支撑平台的上表面位于第二传送槽前端的位置开设有第一传送槽，所述第一传送槽的内部设置有多个瓶盖。

作为上述技术方案的进一步描述：

位于一侧的所述第一支撑平台的上端固定连接有第三支撑架，所述第三支撑架的前侧开设有第三滑槽，所述第三支撑架的上端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿第三支撑架的上端固定连接有第三螺纹杆，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑板，所述第三螺纹杆与第三滑板螺纹连接，所述第三滑板的前端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有真空吸盘。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该旋转式旋盖机，在使用时，通过设置的步进电机、转盘、第一伺服电机、第二螺纹杆、第二滑槽、第三伺服电机、瓶子、第四伺服电机、第四螺纹杆、第四滑槽、第二伺服电机、第二滑板、放置槽、瓶盖、第一传送槽、第三滑板、第一液压缸、真空吸盘、第三滑槽、第三螺纹杆、第一螺纹杆、第一滑板、第五伺服电机、套筒、第一滑槽、第六伺服电机、传送皮带、传动轮、第二传送槽、主动轮、连接板、第一弧形夹板、第二液压缸、第二弧形夹板，瓶子由位于左侧的第二传送槽内的第六伺服电机带动传送皮带转动将其向右侧运输；在运输的过程中，第一液压缸带动真空吸盘向前移动，第三伺服电机带动第三螺纹杆转动，从而带动第三滑板在第三滑槽内移动，真空吸盘由第一传送槽内吸住一个瓶盖，在第一液压缸和第三伺服电机的带动下，瓶盖移动到瓶子上端，再在第三伺服电机的带动下，真空吸盘下端的瓶盖盖设到瓶子上端；瓶子继续移动，位于左侧的在第二伺服电机的带动下第二滑板向下移动，直至瓶子位于第一弧形夹板和第二弧形夹板之间，在第二液压缸的作用下，第一弧形夹板和第二弧形夹板将瓶子夹住，在第二伺服电机的带动下将瓶子向上移动，再在位于左侧的第四伺服电机的带动下，将瓶子移动到转盘内的放置槽上端，在第二伺服电机和第二液压缸的作用下，将瓶子卡设在放置槽内部；步进电机带动转盘转动一定的角度，直至盖设有瓶盖的瓶子位于套筒的下端，第一伺服电机带动第一滑板向下移动，直至套筒套设在瓶盖上，在第五伺服电机的带动下，套筒将瓶盖旋紧；步进电机带动转动转动一定的角度，此时在位于右侧的第四伺服电机、第二伺服电机、第二液压缸的配合下，将位于转盘上已经旋紧瓶盖的瓶子转移到位于右侧的第一传送槽内。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的图1中A处放大示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大示意图；

图5为本实用新型的图2中C处放大示意图；

图6为本实用新型的图2中D处放大示意图。

图例说明：

1、支撑面；2、步进电机；3、底部壳体；4、转盘；5、第一支撑架；6、第一伺服电机；7、第二螺纹杆；8、第二滑槽；9、第二支撑架；10、第三支撑架；11、第三伺服电机；12、第一支撑平台；13、瓶子；14、第四伺服电机；15、第四螺纹杆；16、第二支撑平台；17、第四滑槽；18、第二伺服电机；19、第二滑板；20、放置槽；21、瓶盖；22、第一传送槽；23、第三滑板；24、第一液压缸；25、真空吸盘；26、第三滑槽；27、第三螺纹杆；28、第一螺纹杆；29、第一滑板；30、第五伺服电机；31、套筒；32、第一滑槽；33、第六伺服电机；34、传送皮带；35、传动轮；36、第二传送槽；37、主动轮；38、连接板；39、第一弧形夹板；40、第二液压缸；41、第二弧形夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：旋转式旋盖机，包括支撑面1，支撑面1的上端中间位置固定连接有底部壳体3，底部壳体3的内部固定连接有步进电机2，步进电机2的输出端贯穿底部壳体3的上端固定连接有转盘4，转盘4的上表面开设有多个放置槽20，支撑面1的上表面后侧固定连接有第二支撑平台16，第二支撑平台16的上表面中间位置竖直固定连接有第一支撑架5，第一支撑架5的前侧开设有第一滑槽32，第一滑槽32的内部滑动连接有第一滑板29，第一支撑架5的上端固定连接有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端贯穿第一支撑架5的上端固定连接有第一螺纹杆28，第一螺纹杆28与第一滑板29螺纹连接，第一滑板29的下端前侧固定连接有第五伺服电机30，第五伺服电机30的输出端固定连接有套筒31。

第二支撑平台16的两端均固定连接有第四伺服电机14，第二支撑平台16的上端两侧均开设有第四滑槽17，多个第四伺服电机14的输出端均贯穿第二支撑平台16的侧壁固定连接有第四螺纹杆15。

多个第四滑槽17的内部均滑动连接有第二支撑架9，多个第四螺纹杆15分别与对应第二支撑架9的下端螺纹连接，多个第二支撑架9的前侧均开设有第二滑槽8，第四伺服电机14带动第四螺纹杆15转动，从而可以带动第二支撑架9在第四滑槽17内移动。

多个第二支撑架9的内部底端均固定连接有第二伺服电机18，多个第二伺服电机18的输出端均固定连接有第二螺纹杆7，多个第二滑槽8的内部均滑动连接有第二滑板19，多个第二螺纹杆7分别与对应第二滑板19螺纹连接，第二伺服电机18带动第二螺纹杆7转动，从而带动第二滑板19在第二滑槽8内移动。

多个第二滑板19的前端均固定连接有连接板38，多个连接板38的前端两侧均固定连接有第二液压缸40，多个第二液压缸40的输出端固定连接有第二弧形夹板41，多个连接板38的前端中间位置固定连接有第一弧形夹板39，第二液压缸40带动第二夹板移动，从而可以控制第一夹板与第二夹板之间的间隙，进而可以控制第一夹板和第二夹板将瓶子13夹紧和松开。

支撑面1的上表面位于底部壳体3的两侧均固定连接有第一支撑平台12，多个第一支撑平台12的上表面中间位置均开设有第二传送槽36，多个第二传送槽36内部两端的前后侧均固定连接有第六伺服电机33，多个第六伺服电机33的输出端均固定连接有主动轮37。

多个对应的主动轮37之间设置有传送皮带34，多个第二传送槽36的内部前后侧位于多个主动轮37之间的位置均转动连接有多个传动轮35，多个第二传送槽36的内部均设置有多个瓶子13，位于一侧的第一支撑平台12的上表面位于第二传送槽36前端的位置开设有第一传送槽22，第一传送槽22的内部设置有多个瓶盖21，瓶子13放置在第二传送槽36内，在第六伺服电机33的带动主动轮37转动下，传送皮带34会带动瓶子13在第二传送槽36内移动。

位于一侧的第一支撑平台12的上端固定连接有第三支撑架10，第三支撑架10的前侧开设有第三滑槽26，第三支撑架10的上端固定连接有第三伺服电机11，第三伺服电机11的输出端贯穿第三支撑架10的上端固定连接有第三螺纹杆27，第三滑槽26的内部滑动连接有第三滑板23，第三螺纹杆27与第三滑板23螺纹连接，第三滑板23的前端固定连接有第一液压缸24，第一液压缸24的输出端固定连接有真空吸盘25，第一液压缸24带动真空吸盘25向前移动，第三伺服电机11带动第三螺纹杆27转动，从而带动第三滑板23在第三滑槽26内移动，真空吸盘25由第一传送槽22内吸住一个瓶盖21，在第一液压缸24和第三伺服电机11的带动下，瓶盖21移动到瓶子13上端，再在第三伺服电机11的带动下，真空吸盘25下端的瓶盖21盖设到瓶子13上端。

工作原理：瓶子13由位于左侧的第二传送槽36内的第六伺服电机33带动传送皮带34转动将其向右侧运输，在第六伺服电机33的带动主动轮37转动下，传送皮带34会带动瓶子13在第二传送槽36内移动；在运输的过程中，第一液压缸24带动真空吸盘25向前移动，第三伺服电机11带动第三螺纹杆27转动，从而带动第三滑板23在第三滑槽26内移动，真空吸盘25由第一传送槽22内吸住一个瓶盖21，在第一液压缸24和第三伺服电机11的带动下，瓶盖21移动到瓶子13上端，再在第三伺服电机11的带动下，真空吸盘25下端的瓶盖21盖设到瓶子13上端；瓶子13继续移动，位于左侧的第二伺服电机18的带动第二螺纹杆7转动，从而带动第二滑板19向下移动，直至瓶子13位于第一弧形夹板39和第二弧形夹板41之间，在第二液压缸40的作用下，第一弧形夹板39和第二弧形夹板41将瓶子13夹住，在第二伺服电机18的带动下将瓶子13向上移动，再在位于左侧的第四伺服电机14带动第四螺纹杆15转动，从而可以带动第二支撑架9在第四滑槽17内移动，进而将瓶子13移动到转盘4内的放置槽20上端，再在第二伺服电机18和第二液压缸40的作用下，将瓶子13放置在放置槽20内部；步进电机2带动转盘4转动一定的角度，直至盖设有瓶盖21的瓶子13位于套筒31的下端，第一伺服电机6带动第一螺纹杆28转动，从带动第一滑板29在第一滑槽32内向下移动，直至套筒31套设在瓶盖21上，在第五伺服电机30的带动下，套筒31将瓶盖21旋紧；步进电机2带动转动转动一定的角度，此时在位于右侧的第四伺服电机14、第二伺服电机18、第二液压缸40的配合下，将位于转盘4上已经旋紧瓶盖21的瓶子13转移到位于右侧的第一传送槽22内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.旋转式旋盖机，包括支撑面（1），其特征在于：所述支撑面（1）的上端中间位置固定连接有底部壳体（3），所述底部壳体（3）的内部固定连接有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端贯穿底部壳体（3）的上端固定连接有转盘（4），所述转盘（4）的上表面开设有多个放置槽（20），所述支撑面（1）的上表面后侧固定连接有第二支撑平台（16），所述第二支撑平台（16）的上表面中间位置竖直固定连接有第一支撑架（5），所述第一支撑架（5）的前侧开设有第一滑槽（32），所述第一滑槽（32）的内部滑动连接有第一滑板（29），所述第一支撑架（5）的上端固定连接有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端贯穿第一支撑架（5）的上端固定连接有第一螺纹杆（28），所述第一螺纹杆（28）与第一滑板（29）螺纹连接，所述第一滑板（29）的下端前侧固定连接有第五伺服电机（30），所述第五伺服电机（30）的输出端固定连接有套筒（31）。

2.根据权利要求1所述的旋转式旋盖机，其特征在于：所述第二支撑平台（16）的两端均固定连接有第四伺服电机（14），所述第二支撑平台（16）的上端两侧均开设有第四滑槽（17），多个所述第四伺服电机（14）的输出端均贯穿第二支撑平台（16）的侧壁固定连接有第四螺纹杆（15）。

3.根据权利要求2所述的旋转式旋盖机，其特征在于：多个所述第四滑槽（17）的内部均滑动连接有第二支撑架（9），多个所述第四螺纹杆（15）分别与对应第二支撑架（9）的下端螺纹连接，多个所述第二支撑架（9）的前侧均开设有第二滑槽（8）。

4.根据权利要求3所述的旋转式旋盖机，其特征在于：多个所述第二支撑架（9）的内部底端均固定连接有第二伺服电机（18），多个所述第二伺服电机（18）的输出端均固定连接有第二螺纹杆（7），多个所述第二滑槽（8）的内部均滑动连接有第二滑板（19），多个所述第二螺纹杆（7）分别与对应第二滑板（19）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的旋转式旋盖机，其特征在于：多个所述第二滑板（19）的前端均固定连接有连接板（38），多个所述连接板（38）的前端两侧均固定连接有第二液压缸（40），多个所述第二液压缸（40）的输出端固定连接有第二弧形夹板（41），多个所述连接板（38）的前端中间位置固定连接有第一弧形夹板（39）。

6.根据权利要求1所述的旋转式旋盖机，其特征在于：所述支撑面（1）的上表面位于底部壳体（3）的两侧均固定连接有第一支撑平台（12），多个所述第一支撑平台（12）的上表面中间位置均开设有第二传送槽（36），多个所述第二传送槽（36）内部两端的前后侧均固定连接有第六伺服电机（33），多个所述第六伺服电机（33）的输出端均固定连接有主动轮（37）。

7.根据权利要求6所述的旋转式旋盖机，其特征在于：多个对应的所述主动轮（37）之间设置有传送皮带（34），多个所述第二传送槽（36）的内部前后侧位于多个主动轮（37）之间的位置均转动连接有多个传动轮（35），多个所述第二传送槽（36）的内部均设置有多个瓶子（13），位于一侧的所述第一支撑平台（12）的上表面位于第二传送槽（36）前端的位置开设有第一传送槽（22），所述第一传送槽（22）的内部设置有多个瓶盖（21）。

8.根据权利要求6所述的旋转式旋盖机，其特征在于：位于一侧的所述第一支撑平台（12）的上端固定连接有第三支撑架（10），所述第三支撑架（10）的前侧开设有第三滑槽（26），所述第三支撑架（10）的上端固定连接有第三伺服电机（11），所述第三伺服电机（11）的输出端贯穿第三支撑架（10）的上端固定连接有第三螺纹杆（27），所述第三滑槽（26）的内部滑动连接有第三滑板（23），所述第三螺纹杆（27）与第三滑板（23）螺纹连接，所述第三滑板（23）的前端固定连接有第一液压缸（24），所述第一液压缸（24）的输出端固定连接有真空吸盘（25）。