CN216512825U - 一种灌装机放盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌装机放盖机,涉及灌装机领域,包括传送设备、放盖机主体、固定架、激光感应器、限位挡板和吸盘结构,所述传送设备一侧与放盖机主体底部一侧固定连接,放盖机主体顶部一侧与固定架一侧固定连接,该一种灌装机放盖机,所述传送设备一侧与放盖机主体底部一侧固定连接,放盖机主体顶部一侧与固定架一侧固定连接,固定架顶端固定连接有激光感应器,固定架顶端开设有放盖凹槽,固定架顶端固定连接有限位挡板,限位挡板位于放盖凹槽四周,固定架底部一侧与吸盘结构一侧固定连接,在使用时,可将待放盖的桶放置于传送设备顶部,将桶盖放置于限位挡板内,吸盘结构将桶盖进行吸附后固定在桶上完成放盖。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装机领域,具体是一种灌装机放盖机。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。
在塑料桶灌装完成后,需要将桶盖盖在塑料桶上完成整个灌装放盖的过程,基于这种情况,本实用设计了一种灌装机放盖机。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种灌装机放盖机,以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种灌装机放盖机,包括传送设备、放盖机主体、固定架、激光感应器、限位挡板和吸盘结构,所述传送设备一侧与放盖机主体底部一侧固定连接,放盖机主体顶部一侧与固定架一侧固定连接,固定架顶端固定连接有激光感应器,固定架顶端开设有放盖凹槽,固定架顶端固定连接有限位挡板,限位挡板位于放盖凹槽四周,固定架底部一侧与吸盘结构一侧固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述吸盘结构包括伸缩气缸、真空吸盘连接架、真空吸盘和旋转气缸,旋转气缸一侧与伸缩气缸一侧转动连接,伸缩气缸一端与真空吸盘连接架一端固定连接,真空吸盘连接架设有两组且对称设置在伸缩气缸两端,且两组真空吸盘连接架另一端均固定连接有真空吸盘。
作为本实用新型进一步的方案:所述传送设备内部为中空,传送设备底部内壁一侧固定连接有第一限位气缸,传送设备底部内壁另一侧固定连接有第二限位气缸,传送设备一侧固定连接有伺服电机,伺服电机用来驱动传送设备内置的传送带。
作为本实用新型进一步的方案:所述固定架顶部固定连接有夹紧气缸,夹紧气缸设有若干组且对称设置在放盖凹槽四周,固定架底部固定连接有托盖气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该一种灌装机放盖机,所述传送设备一侧与放盖机主体底部一侧固定连接,放盖机主体顶部一侧与固定架一侧固定连接,固定架顶端固定连接有激光感应器,固定架顶端开设有放盖凹槽,固定架顶端固定连接有限位挡板,限位挡板位于放盖凹槽四周,固定架底部一侧与吸盘结构一侧固定连接,在使用时,可将待放盖的桶放置于传送设备顶部,将桶盖放置于限位挡板内,吸盘结构将桶盖进行吸附后固定在桶上完成放盖。
附图说明
图1为本实用新型灌装机放盖机示意图;
图2为本实用新型灌装机放盖机俯视图;
图3为本实用新型灌装机放盖机正视图;
图4为本实用新型灌装机放盖机侧视图;
图5为本实用新型灌装机放盖机吸盘结构侧视图;
图6为本实用新型灌装机放盖机吸盘结构正视图。
如图所示:1、传送设备;2、放盖机主体;3、固定架;4、激光感应器;5、限位挡板;6、吸盘结构;7、伺服电机;8、第一限位气缸;9、第二限位气缸;10、夹紧气缸;11、托盖气缸;12、保护罩;13、伸缩气缸;14、真空吸盘连接架;15、真空吸盘;16、旋转气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1~6,本实用新型实施例中,一种灌装机放盖机,包括传送设备1、放盖机主体2、固定架3、激光感应器4、限位挡板5和吸盘结构6,所述传送设备1一侧与放盖机主体2底部一侧固定连接,放盖机主体2顶部一侧与固定架3一侧固定连接,固定架3顶端固定连接有激光感应器4,固定架3顶端开设有放盖凹槽,固定架3顶端固定连接有限位挡板5,限位挡板5位于放盖凹槽四周,固定架3底部一侧与吸盘结构6一侧固定连接,在使用时,可将待放盖的桶放置于传送设备1顶部,将桶盖放置于限位挡板5内,吸盘结构6将桶盖进行吸附后固定在桶上完成放盖。
所述吸盘结构6包括伸缩气缸13、真空吸盘连接架14、真空吸盘15和旋转气缸16,旋转气缸16一侧与伸缩气缸13一侧转动连接,伸缩气缸13一端与真空吸盘连接架14一端固定连接,真空吸盘连接架14设有两组且对称设置在伸缩气缸13两端,且两组真空吸盘连接架14另一端均固定连接有真空吸盘15,在使用时,伸缩气缸13带动两端的真空吸盘连接架14进行延伸,此时真空吸盘连接架14带动真空吸盘15对桶盖进行吸附,此时伸缩气缸13收缩,将桶盖从限位挡板5内取出,此时旋转气缸16带动伸缩气缸13进行180度的转动,位于顶部的桶盖被转动至桶上方,此时伸缩气缸13向下延伸,将桶盖盖在桶上,真空吸盘15停止工作,完成放盖过程。
所述传送设备1内部为中空,传送设备1底部内壁一侧固定连接有第一限位气缸8,传送设备1底部内壁另一侧固定连接有第二限位气缸9,传送设备1一侧固定连接有伺服电机7,伺服电机7用来驱动传送设备1内置的传送带,在工作时,桶放置在传送带上,当传送设备1中段的感应器感应到桶时,带动第一限位气缸8与第二限位气缸9进行举升,卡在传送带滚轮的两侧,此时伺服电机7带动传送带停止工作,当完成放盖后,第一限位气缸8与第二限位气缸9复位回缩,伺服电机7带动传送带继续工作,伺服电机7型号为RV50-30,由市政系统进行供电。
所述固定架3顶部固定连接有夹紧气缸10,夹紧气缸10设有若干组且对称设置在放盖凹槽四周,固定架3底部固定连接有托盖气缸11,在进行放盖前,夹紧气缸10会对桶盖进行夹紧,避免桶盖从固定架3顶端开设的放盖凹槽掉下来,而当真空吸盘15吸附住桶盖时,夹紧气缸10会进行收缩,使得桶盖进行掉落,而当激光感应器4检测到桶盖下落时,会带动托盖气缸11向前伸展,将多余的桶盖进行阻挡,避免出现桶盖全部掉落的情况。
所述固定架3外壁与保护罩12内壁固定连接,保护罩12的使用可减少灰尘侵入托盖气缸11和吸盘结构6内。
Claims (5)
1.一种灌装机放盖机,包括传送设备(1)、放盖机主体(2)、固定架(3)、激光感应器(4)、限位挡板(5)和吸盘结构(6),其特征在于:所述传送设备(1)一侧与放盖机主体(2)底部一侧固定连接,放盖机主体(2)顶部一侧与固定架(3)一侧固定连接,固定架(3)顶端固定连接有激光感应器(4),固定架(3)顶端开设有放盖凹槽,固定架(3)顶端固定连接有限位挡板(5),限位挡板(5)位于放盖凹槽四周,固定架(3)底部一侧与吸盘结构(6)一侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种灌装机放盖机,其特征在于:所述吸盘结构(6)包括伸缩气缸(13)、真空吸盘连接架(14)、真空吸盘(15)和旋转气缸(16),旋转气缸(16)一侧与伸缩气缸(13)一侧转动连接,伸缩气缸(13)一端与真空吸盘连接架(14)一端固定连接,真空吸盘连接架(14)设有两组且对称设置在伸缩气缸(13)两端,且两组真空吸盘连接架(14)另一端均固定连接有真空吸盘(15)。
3.根据权利要求1所述的一种灌装机放盖机,其特征在于:所述传送设备(1)内部为中空,传送设备(1)底部内壁一侧固定连接有第一限位气缸(8),传送设备(1)底部内壁另一侧固定连接有第二限位气缸(9),传送设备(1)一侧固定连接有伺服电机(7),伺服电机(7)用来驱动传送设备(1)内置的传送带。
4.根据权利要求1所述的一种灌装机放盖机,其特征在于:所述固定架(3)顶部固定连接有夹紧气缸(10),夹紧气缸(10)设有若干组且对称设置在放盖凹槽四周,固定架(3)底部固定连接有托盖气缸(11)。
5.根据权利要求1所述的一种灌装机放盖机,其特征在于:所述固定架(3)外壁与保护罩(12)内壁固定连接。
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