CN217921387U - 一种爪式伺服拧盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爪式伺服拧盖机，包括底板、传送带、支撑架、夹持组件、驱动组件和上固定组件，所述传送带活动设于底板上，所述支撑架设于底板上，所述传送带设于支撑架下端，所述夹持组件的一端设于支撑架侧壁上，所述驱动组件的一端设于支撑架上壁上，所述上固定组件设于驱动组件的另一端上，本实用新型属于伺服旋盖机技术领域，具体是指一种使用方便的爪式伺服拧盖机。

Description

一种爪式伺服拧盖机

技术领域

本实用新型属于伺服旋盖机技术领域，具体是指一种爪式伺服拧盖机。

背景技术

旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，广泛地应用于日化、食品、医药等行业中，其结构一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上；但是现有的旋盖机在使用时较为不便，而且工作效率较低，不能令人满意。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种使用方便的爪式伺服拧盖机。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种爪式伺服拧盖机，包括底板、传送带、支撑架、夹持组件、驱动组件和上固定组件，所述传送带活动设于底板上，传送带在底板上进行移动，瓶子设于传送带上，进行运输，所述支撑架设于底板上，所述传送带设于支撑架下端，底板对支撑架进行支撑和固定，所述夹持组件的一端设于支撑架侧壁上，支撑架对夹持组件进行支撑和固定，所述驱动组件的一端设于支撑架上壁上，支撑架对驱动组件进行支撑，所述上固定组件设于驱动组件的另一端上，驱动组件对上固定组件进行驱动和支撑；所述上固定组件包括伺服电机、转轴、连接杆、连接板、转盘和瓶盖夹持件，所述伺服电机设于驱动组件的另一端上，所述连接杆的一端与驱动组件的另一端相连，所述连接板与连接杆的另一端相连，所述转轴的一端与伺服电机的输出端相连，所述转轴的另一端活动贯穿连接板设置，所述转盘活动设于连接板底壁上，所述转轴的另一端与转盘相连，所述瓶盖夹持件设于转盘上；瓶盖设于瓶盖夹持件上，伺服电机工作带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，转盘旋转时带动瓶盖夹持件旋转。

作为优选地，所述瓶盖夹持件包括瓶盖连接轴和夹持框，所述瓶盖连接轴内设有卡槽，所述卡槽内设有弹簧和伸缩杆，所述弹簧套接设于伸缩杆设置，所述弹簧和伸缩杆的端部设有顶杆，所述夹持框设于瓶盖连接轴上，所述夹持框内设有弹性囊形件；瓶盖设于夹持框内，顶杆顶在瓶盖上，夹持框内的弹性囊形件对瓶盖进行夹持。

其中，所述驱动组件上设有气泵，所述气泵上设有输气管，所述输气管贯穿夹持框与弹性囊形件相连；气泵工作通过输气管向弹性囊形件内输气，弹性囊形件鼓起，对瓶盖进行夹持。

进一步地，所述驱动组件包括液压杆一、限位杆和驱动板，所述液压杆一的固定端设于支撑架上，所述限位杆的一端设于支撑架上，限位杆为可伸缩结构设置，所述驱动板设于液压杆一的活动端和限位杆的另一端上，所述气泵设于驱动板上，所述伺服电机和连接杆设于驱动板的底壁上；液压杆一工作带动驱动板下移，驱动板带动上固定组件进行运动。

其中，所述夹持组件包括液压杆二和夹持件，所述液压杆二的固定端设于支撑架上，所述夹持件设于液压杆二的活动端，所述夹持件内设有夹持弹性件，液压杆二工作带动夹持件向瓶子靠近，夹持弹性件对瓶子进行夹持。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的爪式伺服拧盖机，操作简单，结构紧凑，设计合理，驱动组件的设置，便于对上固定组件进行驱动以及对瓶盖进行旋转，上固定组件的设置，便于对瓶盖进行夹持，夹持组件的设置，便于对瓶子进行夹持固定。

附图说明

图1为本实用新型提供的爪式伺服拧盖机的透视图；

图2为本实用新型提供的爪式伺服拧盖机的左视图；

图3为本实用新型提供的爪式伺服拧盖机的夹持组件的俯视图。

其中，1、底板，2、传送带，3、支撑架，4、夹持组件，5、驱动组件，6、上固定组件，7、伺服电机，8、转轴，9、连接杆，10、连接板，11、转盘，12、瓶盖夹持件，13、瓶盖连接轴，14、夹持框，15、卡槽，16、弹簧，17、伸缩杆，18、顶杆，19、弹性囊形件，20、气泵，21、输气管，22、液压杆一，23、限位杆，24、驱动板，25、液压杆二，26、夹持件，27、夹持弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提供的爪式伺服拧盖机，包括底板1、传送带2、支撑架3、夹持组件4、驱动组件5和上固定组件6，传送带2活动设于底板1上，传送带2在底板1上进行移动，瓶子设于传送带2上，进行运输，支撑架3设于底板1上，传送带2设于支撑架3下端，底板1对支撑架3进行支撑和固定，夹持组件4的一端设于支撑架3侧壁上，支撑架3对夹持组件4进行支撑和固定，驱动组件5的一端设于支撑架3上壁上，支撑架3对驱动组件5进行支撑，上固定组件6设于驱动组件5的另一端上，驱动组件5对上固定组件6进行驱动和支撑；上固定组件6包括伺服电机7、转轴8、连接杆9、连接板10、转盘11和瓶盖夹持件12，伺服电机7设于驱动组件5的另一端上，连接杆9的一端与驱动组件5的另一端相连，连接板10与连接杆9的另一端相连，转轴8的一端与伺服电机7的输出端相连，转轴8的另一端活动贯穿连接板10设置，转盘11活动设于连接板10底壁上，转轴8的另一端与转盘11相连，瓶盖夹持件12设于转盘11上；瓶盖设于瓶盖夹持件12上，伺服电机7工作带动转轴8旋转，转轴8带动转盘11旋转，转盘11旋转时带动瓶盖夹持件12旋转。

瓶盖夹持件12包括瓶盖连接轴13和夹持框14，瓶盖连接轴13内设有卡槽15，卡槽15内设有弹簧16和伸缩杆17，弹簧16套接设于伸缩杆17设置，弹簧16和伸缩杆17的端部设有顶杆18，夹持框14设于瓶盖连接轴13上，夹持框14内设有弹性囊形件19；瓶盖设于夹持框14内，顶杆18顶在瓶盖上，夹持框14内的弹性囊形件19对瓶盖进行夹持。

驱动组件5上设有气泵20，气泵20上设有输气管21，输气管21贯穿夹持框14与弹性囊形件19相连；气泵20工作通过输气管21向弹性囊形件19内输气，弹性囊形件19鼓起，对瓶盖进行夹持；驱动组件5包括液压杆一22、限位杆23和驱动板24，液压杆一22的固定端设于支撑架3上，限位杆23的一端设于支撑架3上，限位杆23为可伸缩结构设置，驱动板24设于液压杆一22的活动端和限位杆23的另一端上，气泵20设于驱动板24上，伺服电机7和连接杆9设于驱动板24的底壁上；液压杆一22工作带动驱动板24下移，驱动板24带动上固定组件6进行运动。

夹持组件4包括液压杆二25和夹持件26，液压杆二25的固定端设于支撑架3上，夹持件26设于液压杆二25的活动端，夹持件26内设有夹持弹性件27，液压杆二25工作带动夹持件26向瓶子靠近，夹持弹性件27对瓶子进行夹持

具体使用时，瓶盖设于夹持框14内，顶杆18顶在瓶盖上，气泵20工作通过输气管21向弹性囊形件19内输气，弹性囊形件19鼓起，对瓶盖进行夹持，液压杆二25工作带动夹持件26向瓶子靠近，夹持弹性件27对瓶子进行夹持，液压杆一22工作带动驱动板24下移，驱动板24带动上固定组件6进行运动向下运动，伺服电机7工作带动转轴8旋转，转轴8带动转盘11旋转，转盘11旋转时带动瓶盖夹持件12旋转。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种爪式伺服拧盖机，其特征在于：包括底板、传送带、支撑架、夹持组件、驱动组件和上固定组件，所述传送带活动设于底板上，所述支撑架设于底板上，所述传送带设于支撑架下端，所述夹持组件的一端设于支撑架侧壁上，所述驱动组件的一端设于支撑架上壁上，所述上固定组件设于驱动组件的另一端上；所述上固定组件包括伺服电机、转轴、连接杆、连接板、转盘和瓶盖夹持件，所述伺服电机设于驱动组件的另一端上，所述连接杆的一端与驱动组件的另一端相连，所述连接板与连接杆的另一端相连，所述转轴的一端与伺服电机的输出端相连，所述转轴的另一端活动贯穿连接板设置，所述转盘活动设于连接板底壁上，所述转轴的另一端与转盘相连，所述瓶盖夹持件设于转盘上。

2.根据权利要求1所述的一种爪式伺服拧盖机，其特征在于：所述瓶盖夹持件包括瓶盖连接轴和夹持框，所述瓶盖连接轴内设有卡槽，所述卡槽内设有弹簧和伸缩杆，所述弹簧套接设于伸缩杆设置，所述弹簧和伸缩杆的端部设有顶杆，所述夹持框设于瓶盖连接轴上，所述夹持框内设有弹性囊形件。

3.根据权利要求2所述的一种爪式伺服拧盖机，其特征在于：所述驱动组件上设有气泵，所述气泵上设有输气管，所述输气管贯穿夹持框与弹性囊形件相连。

4.根据权利要求3所述的一种爪式伺服拧盖机，其特征在于：所述驱动组件包括液压杆一、限位杆和驱动板，所述液压杆一的固定端设于支撑架上，所述限位杆的一端设于支撑架上，所述驱动板设于液压杆一的活动端和限位杆的另一端上，所述气泵设于驱动板上，所述伺服电机和连接杆设于驱动板的底壁上。

5.根据权利要求4所述的一种爪式伺服拧盖机，其特征在于：所述夹持组件包括液压杆二和夹持件，所述液压杆二的固定端设于支撑架上，所述夹持件设于液压杆二的活动端，所述夹持件内设有夹持弹性件。

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