CN220077777U - 一种试剂盒夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂盒夹取装置，包括安装座及两个相对布置的夹爪，两个所述夹爪用于夹取试剂盒，两个夹爪均移动设置在安装座上，并可相对安装座转动，所述安装座上设有用于驱动两个夹爪相互靠近或远离的移动驱动机构及用于驱动夹爪绕夹爪的转动轴摆动的摆动驱动机构。本实用新型具有结构简单、夹取稳定不易倒塌的优点。

Description

一种试剂盒夹取装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装技术领域，具体涉及一种试剂盒夹取装置。

背景技术

试剂盒在包材中容易散乱，脱包后夹取不方便，若是采用单次夹取运输单个试剂盒的方式，则夹取运输效率太慢，若是采用单次夹取运输多个试剂盒的方式，夹爪在夹取和释放过程中试剂盒容易移动和倒塌，需要再次进行整理，不利于后续的运输和装料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、夹取稳定不易倒塌的试剂盒夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种试剂盒夹取装置，包括安装座及两个相对布置的夹爪，两个所述夹爪用于夹取试剂盒，两个夹爪均移动设置在安装座上，并可相对安装座转动，所述安装座上设有用于驱动两个夹爪相互靠近或远离的移动驱动机构及用于驱动夹爪绕夹爪的转动轴摆动的摆动驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述移动驱动机构包括设于安装座上的移动驱动件及两个移动设置在安装座上的夹爪悬臂，所述移动驱动件的两个输出端分别与两个夹爪悬臂连接，两个所述夹爪分别转动连接于对应的夹爪悬臂上。

所述摆动驱动机构包括两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸分别铰接于对应的夹爪悬臂上，所述伸缩气缸的伸缩端与夹爪铰接。

所述夹爪悬臂上设有铰接座，所述伸缩气缸与铰接座铰接。

所述夹爪悬臂上设有用于安装夹爪的安装槽，所述转动轴设于安装槽内。

所述移动驱动件为平行气缸。

所述安装座上设有用于与外部连接的连接部。

所述夹取装置还包括用于带动安装座转动的转动驱动机构。

两个所述夹爪内侧设有柔性夹持部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的试剂盒夹取装置，夹爪的移动运动与摆动运动相配合，在释放试剂盒的过程中，夹爪与试剂盒的夹持位置从下逐渐往上移，直至试剂盒脱离夹爪，相较于直接张开夹爪，让试剂盒自由落体至试剂盒摆放工位上，该试剂盒夹取装置夹取的试剂盒释放高度较低，且在释放过程中保持对试剂盒的夹紧，在一定程度上能限制试剂盒的移动和倒塌，减少后续的整理和摆放，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型试剂盒夹取装置的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、安装座；2、夹爪；21、转动轴；22、柔性夹持部；3、试剂盒；4、移动驱动机构；41、移动驱动件；42、夹爪悬臂；43、铰接座；44、安装槽；5、摆动驱动机构；51、伸缩气缸；6、连接部；7、转动驱动机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1示出了本实用新型的一种实施例，本实施例的试剂盒夹取装置，包括安装座1及两个相对布置的夹爪2，两个夹爪2用于夹取试剂盒3，两个夹爪2均移动设置在安装座1上，并可相对安装座1转动，安装座1上设有用于驱动两个夹爪2相互靠近或远离的移动驱动机构4及用于驱动夹爪2绕夹爪2的转动轴21摆动的摆动驱动机构5。

该试剂盒夹取装置的夹取和释放过程如下：将两个夹爪2分别放置于试剂盒3两侧，移动驱动机构4驱动两个夹爪2相靠近，摆动驱动机构5驱动两个夹爪2绕夹爪2的转动轴21向内摆动，使两个夹爪2夹紧在试剂盒3的两侧，然后通过外部的转送装置将该试剂盒夹取装置整体转送到指定的试剂盒摆放工位上方，然后移动驱动机构4驱动两个夹爪2相远离，同时摆动驱动机构5驱动两个夹爪2进一步绕转动轴21向内摆动，此时夹爪2与试剂盒3的夹持位置从下逐渐往上移，直至试剂盒3脱离夹爪2下落在试剂盒摆放工位上。

该试剂盒夹取装置，夹爪2的移动运动与摆动运动相配合，在释放试剂盒3的过程中，夹爪2与试剂盒3的夹持位置从下逐渐往上移，直至试剂盒3脱离夹爪2，相较于直接张开夹爪2，让试剂盒3自由落体至试剂盒摆放工位上，该试剂盒夹取装置夹取的试剂盒3释放高度较低，且在释放过程中保持对试剂盒3的夹紧，在一定程度上能限制试剂盒3的移动和倒塌，减少后续的整理和摆放，提高生产效率。

本实施例中，移动驱动机构4包括设于安装座1上的移动驱动件41及两个移动设置在安装座1上的夹爪悬臂42，移动驱动件41的两个输出端分别与两个夹爪悬臂42连接，两个夹爪2分别转动连接于对应的夹爪悬臂42上。移动驱动件41的两个输出端分别驱动两个夹爪悬臂42在安装座1上移动，实现两个夹爪2的靠近和远离。优选地，移动驱动件41为平行气缸，结构简单，同步性好。

本实施例中，摆动驱动机构5包括两个伸缩气缸51，两个伸缩气缸51分别铰接于对应的夹爪悬臂42上，伸缩气缸51的伸缩端与夹爪2铰接。伸缩气缸51的伸缩端向外伸，驱动夹爪2绕转动轴21向内夹紧，伸缩气缸51的伸缩端往回缩，即可驱动夹爪2绕转动轴21向外张开。

本实施例中，夹爪悬臂42上设有铰接座43，伸缩气缸51与铰接座43铰接。

本实施例中，夹爪悬臂42上设有用于安装夹爪2的安装槽44，转动轴21设于安装槽44内，结构紧凑。

本实施例中，安装座1上设有用于与外部连接的连接部6。连接部6便于与外部转送装置连接，实现试剂盒夹取装置的整体移动。

本实施例中，夹取装置还包括用于带动安装座1转动的转动驱动机构7。转动驱动机构7带动安装座1转动，调整夹爪2的夹取角度，适应不同角度试剂盒3的夹取需求。

具体地，转动驱动机构7设于连接部6上，移动驱动件41与转动驱动机构7的旋转轴连接。

本实施例中，两个夹爪2内侧设有柔性夹持部22，在夹爪2夹取试剂盒3时柔性夹持部22与试剂盒3接触，保护试剂盒3的外表面，避免损伤试剂盒3。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种试剂盒夹取装置，其特征在于：包括安装座(1)及两个相对布置的夹爪(2)，两个所述夹爪(2)用于夹取试剂盒(3)，两个夹爪(2)均移动设置在安装座(1)上，并可相对安装座(1)转动，所述安装座(1)上设有用于驱动两个夹爪(2)相互靠近或远离的移动驱动机构(4)及用于驱动夹爪(2)绕夹爪(2)的转动轴(21)摆动的摆动驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的试剂盒夹取装置，其特征在于：所述移动驱动机构(4)包括设于安装座(1)上的移动驱动件(41)及两个移动设置在安装座(1)上的夹爪悬臂(42)，所述移动驱动件(41)的两个输出端分别与两个夹爪悬臂(42)连接，两个所述夹爪(2)分别转动连接于对应的夹爪悬臂(42)上。

3.根据权利要求2所述的试剂盒夹取装置，其特征在于：所述摆动驱动机构(5)包括两个伸缩气缸(51)，两个所述伸缩气缸(51)分别铰接于对应的夹爪悬臂(42)上，所述伸缩气缸(51)的伸缩端与夹爪(2)铰接。

4.根据权利要求3所述的试剂盒夹取装置，其特征在于：所述夹爪悬臂(42)上设有铰接座(43)，所述伸缩气缸(51)与铰接座(43)铰接。

5.根据权利要求3所述的试剂盒夹取装置，其特征在于：所述夹爪悬臂(42)上设有用于安装夹爪(2)的安装槽(44)，所述转动轴(21)设于安装槽(44)内。

6.根据权利要求2所述的试剂盒夹取装置，其特征在于：所述移动驱动件(41)为平行气缸。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的试剂盒夹取装置，其特征在于：所述安装座(1)上设有用于与外部连接的连接部(6)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的试剂盒夹取装置，其特征在于：所述夹取装置还包括用于带动安装座(1)转动的转动驱动机构(7)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的试剂盒夹取装置，其特征在于：两个所述夹爪(2)内侧设有柔性夹持部(22)。