CN219117117U - 一种化妆品包装盒打开装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种化妆品包装盒打开装置，包括旋转底座和固定连接在旋转底座上用于夹持包装盒两侧的吸盘夹持机构；所述旋转底座包括旋转底座A、固定连接在旋转底座A上方的旋转底座B以及位于旋转底座B上方的固定底座C。所述吸盘夹持机构包括设置在旋转底座A上方的夹持臂以及经弹簧92连接在旋转底座B上的吸盘B54；所述固定底座C固定在机架上，旋转底座A由旋转电机驱动转动，所述固定底座底部具有凸起的凸块。整体装置占用的空间较小，本体结构相较于现有技术简单，可以实现自动打开且打开效果较好，自动化程度较高，提高了生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种化妆品包装盒打开装置。
背景技术
目前，市面上的包装盒打开装置普遍占用空间较大，有的装置还存在技术复杂、操作困难等问题，而有的更需要采用人工开盒将包装盒撑开，再将相应的产品放入包装盒内，采用这种方式存在效率低下、人力成本较高等问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种化妆品包装盒打开装置，该装置可以大幅减少整体装置的占用面积，可以实现自动打开且打开效果较好，自动化程度较高，易于实现。
本实用新型的技术方案如下：
一种化妆品包装盒打开装置，包括旋转底座和固定连接在旋转底座上用于夹持包装盒两侧的吸盘夹持机构，旋转底座包括旋转底座A、固定连接在旋转底座A上方的旋转底座B以及位于旋转底座B上方的固定底座C，吸盘夹持机构包括设置在旋转底座A上方的夹持臂以及经弹簧连接在旋转底座B上的吸盘B，固定底座C固定在机架上，旋转底座A由旋转电机驱动转动，所述固定底座底部具有凸起的凸块。
优选的，所述旋转底座A上固定有电机D，电机D的驱动杆固定连接有旋转底座D，所述旋转底座D上方固定连接夹持臂，夹持臂远离旋转底座D一端连接有旋转臂，所述旋转臂末端固定有吸盘A，与吸盘A与负压装置A连接。
优选的，所述弹簧一端固定连接旋转底座B，另一端固定连接基座，所述基座远离固定底座C的一端固定连接一通管，所述通管上设置有吸盘B，所述通管连通有软管，所述软管与负压装置B相连接。
优选的，所述基座呈拐状，基座的顶部内侧与固定底座C外表面相接触。
优选的，所述旋转电机设在旋转底座A下方。
优选的，所述旋转底座A上设置有4组以上的吸盘夹持机构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
(1)在本实用新型中，整体装置占用的空间较小，本体结构相较于现有技术简单，易于实现。
(2)在本实用新型中，包装盒可以实现自动打开且打开效果较好，自动化程度较高，提高了生产率。
附图说明
图1为一种化妆品包装盒打开装置结构示意图；
图2为一种化妆品包装盒打开装置俯视图；
图3为吸盘夹持机构打开包装盒前结构示意图；
图4为吸盘夹持机构打开包装盒后结构示意图；
图5为吸盘B54侧视图；
图中：1-旋转底座，2-吸盘夹持机构，11-旋转底座A，12-旋转底座B，13-固定底座C，4-旋转底座D，5-电机D，51-夹持臂，52-旋转臂，53-吸盘A，54-吸盘B,6-基座，61-通管，62-软管，7-凸块，8-机架,9-弹性装置，92-弹簧，100-包装盒，101-面A，102-面B，103-光电感应器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
请参阅图1-5，一种化妆品包装盒打开装置，包括旋转底座和固定连接在旋转底座上用于夹持包装盒两侧的吸盘夹持机构2，旋转底座包括旋转底座A11、固定连接在旋转底座A11上方的旋转底座B12以及位于旋转底座B12上方的固定底座C13，所述旋转底座A11由旋转电机驱动转动，所述固定底座底部具有凸起的凸块7，所述吸盘夹持机构2包括设置在旋转底座A11上方的夹持臂51以及经弹簧连接在旋转底座B12上的吸盘B54，所述固定底座C13固定在机架8上，旋转底座A11由旋转电机驱动转动，所述固定底座底部具有凸起的凸块。
具体的，所述旋转底座A11上固定有电机D5，电机D5的驱动杆固定连接有旋转底座D4，所述旋转底座D4上方固定连接夹持臂51，夹持臂51远离旋转底座D4一端连接有旋转臂52，所述旋转臂52末端固定有吸盘A53，吸盘A53与负压装置A连接。
具体的，所述弹簧一端固定连接旋转底座B12，另一端固定连接基座6，所述基座6远离固定底座C13的一端固定连接一通管61，所述通管61上连接有吸盘B54，所述通管61连通有软管62，所述软管62与负压装置B相连接，所述基座6呈拐状，基座6的顶部内侧在旋转的过程中与固定底座C13外表面相接触，所述旋转电机设在旋转底座A11下方与机架固定连接，旋转电机驱动旋转底座旋转,所述通管61中空实现吸盘B54与负压装置B的连通。
工作时，化妆品包装盒位于化妆品包装盒打开装置旁侧的传送带上，包装盒100竖向设置，所述固定底座C13固定在机架8上，固定底座C13上凸起的凸块7对应传送带的出料端，工作时化妆品包装盒打开装置的旋转底座A11在下方旋转电机的驱动下启动，所述旋转电机带动相互固连的旋转底座A11、旋转底座B12共同旋转,旋转底座B12和基座6之间连接有弹簧92，并随着旋转底座B12的转动的过程中由于连接着弹簧92则同步带动基座6转动。
所述基座6在弹簧92的弹力作用下其上部内侧端始终保持与固定底座C13外表面贴合，固定底座C13外表面的凸块7对应传送带的出料端，当吸盘B54运动至传送带的出料端处时，所述凸块7顶靠基座6，基座6克服弹簧92弹力并顶出，所述基座6带动吸盘B54接近包装盒，基座6上连接的通管与负压装置A通过软管连接，以实现吸盘B54产生负压吸附包装盒。
如图4所示，所述吸盘B54夹取包装盒100的面A101后，设置在旋转底座D4旁侧的电机D5启动，所述旋转底座D4上方的旋转底座D4旋转带动夹持臂51旋转，所述夹持臂51带动夹持臂51末端的旋转臂52和吸盘A53旋转，吸盘A53经软管62与负压装置A连通，用于实现为吸盘A53提供负压。吸盘A53产生的吸力吸附在搭靠在包装盒100的面B102上，旋转底座D4在电机D5驱动下复位，在将吸盘B54与吸盘A53共同的作用下实现包装盒100的面B102与面A101拉开互成夹角，从而将包装盒100完全打开，所述包装盒100打开完成之后，所述吸盘A53及吸盘B54继续带动包装盒100移动，并由另一传送带接取张开后的包装盒100，包装盒100释放时，吸盘A53与吸盘B54解除负压，取消对包装盒100的吸附。
在本实用新型的一个实施例中，所述通管61，所述旋转底座A11下方的负压装置A启动，负压装置A与负压装置B负压泵，可以分别独立控制吸盘A53和吸盘B54的负压启闭。
在本实用新型的又一个实施例中，靠近接料台的位置处还设有固定于机架8上用于感应包装盒100的光电感应器103，持续一段时间光电感应器103无法感应到包装盒100时，进行报警。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种化妆品包装盒打开装置，包括旋转底座和固定连接在旋转底座上用于夹持包装盒两侧的吸盘夹持机构,其特征在于：所述旋转底座包括旋转底座A、固定连接在旋转底座A上方的旋转底座B以及位于旋转底座B上方的固定底座C，所述吸盘夹持机构包括设置在旋转底座A上方的夹持臂以及经弹簧连接在旋转底座B上的吸盘B，所述固定底座C固定在机架上，旋转底座A由旋转电机驱动转动，所述固定底座底部具有凸起的凸块。
2.根据权利要求1所述的一种化妆品包装盒打开装置,其特征在于，所述旋转底座A上固定有电机D，电机D的驱动杆固定连接有旋转底座D，所述旋转底座D上方固定连接夹持臂，夹持臂远离旋转底座D一端连接有旋转臂，所述旋转臂末端固定有吸盘A，吸盘A与负压装置A连接。
3.根据权利要求1所述的一种化妆品包装盒打开装置,其特征在于，所述弹簧一端固定连接旋转底座B，另一端固定连接基座，所述基座远离固定底座C的一端固定连接一通管，所述通管上设置有吸盘B，所述通管连通有软管，所述软管与负压装置B相连接。
4.根据权利要求3所述的一种化妆品包装盒打开装置,其特征在于，所述基座呈拐状，基座的顶部内侧与固定底座C外表面相接触。
5.根据权利要求2所述的一种化妆品包装盒打开装置,其特征在于，所述旋转电机设在旋转底座A下方。
6.根据权利要求2所述的一种化妆品包装盒打开装置,其特征在于，所述旋转底座A上设置有4组以上的吸盘夹持机构。
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