CN209757673U - 一种自动上袋机用开袋上袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上袋机用开袋上袋机构，包括旋转机构、吸袋机构、开袋机构和夹袋机构，旋转机构包括伺服电机、减速机和方轴，伺服电机活动连接方轴，方轴与伺服电机连接端连接减速电机，吸袋机构包括上吸袋机构和下吸袋机构，上吸袋机构包括上吸盘安装座和安装在上吸盘安装座上的若干上吸盘，夹袋机构包括连接板、驱动装置和夹袋装置，连接板固定连接方轴，驱动装置活动安装在连接板内，驱动装置活动连接夹袋装置；本实用新型把开袋机构、吸袋机构和夹袋机构组合在一起，通过伺服电机和气缸同时工作对包装袋进行开袋上袋同时进行，结构简单，操作便捷，占地面积小，上袋稳定，包装效率高；可以适用不同大小的包装袋，适用性多样。

Description

一种自动上袋机用开袋上袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种自动上袋机用开袋上袋机构。

背景技术

目前的包装过程中需要用上袋机对包装袋进行打开固定进行放料，现在的上袋机对包装袋进行开袋和上袋的装置结构复杂，并且开袋和上袋装置分开工作操作繁琐，占地面积大，包装效率低；并且现在的上袋装置对包装袋的适用性单一，不能够满足不同大小的包装袋。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动上袋机用开袋上袋机构，可以有效解决背景技术中结构复杂，操作繁琐，占地面积大，包装效率低；适用性单一，不能满足不同大小包装袋的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动上袋机用开袋上袋机构，包括旋转机构、吸袋机构、开袋机构和夹袋机构，旋转机构包括伺服电机、减速机和方轴，伺服电机活动连接方轴，方轴与伺服电机连接端连接减速电机，吸袋机构包括上吸袋机构和下吸袋机构，上吸袋机构包括上吸盘安装座和安装在上吸盘安装座上的若干上吸盘，下吸袋机构包括固定板、下吸盘安装座和安装在下吸盘安装座上的若干下吸盘，固定板固定连接气缸安装板，下吸盘安装座固定连接气缸过渡板，开袋机构包括摆臂、插板和转轴，方轴固定连接安装臂，安装臂通过气缸固定轴连接气缸，气缸通过鱼眼接头连接摆臂，摆臂两端连接转轴，转轴上固定连接插板，夹袋机构包括连接板、驱动装置和夹袋装置，连接板固定连接方轴，驱动装置活动安装在连接板内，驱动装置活动连接夹袋装置。

优选的，固定板上设有挡袋板，挡袋板侧边的固定板上设有反射光电，用于对包装袋进行定位。

优选的，驱动装置包括夹袋气缸、齿条导向板和齿轮，夹袋气缸通过气缸销轴与连接板连接，夹袋气缸通过齿条导向板连接齿轮，通过夹袋气缸带动齿轮旋转。

优选的，齿轮为两组，两组齿轮相互齿合，两组齿轮与齿条导向板相对应，

优选的，夹袋装置包括上夹袋手指和下夹袋手指，上夹袋手指和下夹袋手指分别与齿轮相连接，通过夹袋气缸带动齿条导向板移动，齿条导向板移动带动齿轮旋转进而控制上夹袋手指与下夹袋手指的闭合，对包装袋的加紧和松开。

优选的，上夹袋手指与下夹袋手指接触面分别固定连接橡胶垫，通过橡胶垫防止装料过多导致包装袋滑落，还可以防止上下夹袋手指对包装袋造成破坏。

优选的，伺服电机与方轴连接处设有位置检测环，通过位置检测环对方轴的位置定位。

与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型把开袋机构、吸袋机构和夹袋机构组合在一起，通过伺服电机和气缸同时工作对包装袋进行开袋上袋同时进行，结构简单，操作便捷，占地面积小，上袋稳定，包装效率高；可以适用不同大小的包装袋，适用性多样。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的整体结构正视图；

图3为本实用新型的整体结构侧视图。

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、方轴；4、上吸盘安装座；5、上吸盘；6、固定板；7、下吸盘安装座；8、下吸盘；9、气缸安装板；10、气缸过渡板；11、摆臂；12、插板；13、转轴；14、安装臂；15、气缸固定轴；16、气缸；17、鱼眼接头；18、连接板；19、挡袋板；20、反射光电；21、夹袋气缸；22、齿条导向板；23、齿轮；24、缸销轴；25、上夹袋手指；26、下夹袋手指；27、橡胶垫；28、位置检测环。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种自动上袋机用开袋上袋机构，包括旋转机构、吸袋机构、开袋机构和夹袋机构，旋转机构包括伺服电机1、减速机2和方轴3，伺服电机1活动连接方轴3，方轴3与伺服电机1连接端连接减速机2，吸袋机构包括上吸袋机构和下吸袋机构，上吸袋机构包括上吸盘安装座4和安装在上吸盘安装座4上的若干上吸盘5，下吸袋机构包括固定板6、下吸盘安装座7和安装在下吸盘安装座7上的若干下吸盘8，固定板6固定连接气缸安装板9，下吸盘安装座7固定连接气缸过渡板10，开袋机构包括摆臂11、插板12和转轴13，方轴3固定连接安装臂14，安装臂14通过气缸固定轴15连接气缸16，气缸16通过鱼眼接头17连接摆臂11，摆臂11两端连接转轴13，转轴13上固定连接插板12，夹袋机构包括连接板18、驱动装置和夹袋装置，连接板18固定连接方轴3，驱动装置活动安装在连接板18内，驱动装置活动连接夹袋装置。

本实施例中，固定板6上设有挡袋板19，挡袋板19侧边的固定板6上设有反射光电20，用于对包装袋进行定位。

本实施例中，驱动装置包括夹袋气缸21、齿条导向板22和齿轮23，夹袋气缸21通过气缸销轴24与连接板18连接，夹袋气缸21通过齿条导向板22连接齿轮23，通过夹袋气缸21带动齿轮23旋转。

本实施例中，齿轮23为两组，两组齿轮23相互齿合，两组齿轮23与齿条导向板22相对应，

本实施例中，夹袋装置包括上夹袋手指25和下夹袋手指26，上夹袋手指25和下夹袋手指26分别与齿轮23相连接，通过夹袋气缸21带动齿条导向板22移动，齿条导向板22移动带动齿轮23旋转进而控制上夹袋手指25与下夹袋手指26的闭合，对包装袋的加紧和松开。

本实施例中，上夹袋手指25与下夹袋手指26接触面分别固定连接橡胶垫27，通过橡胶垫27防止装料过多导致包装袋滑落，还可以防止上下夹袋手指对包装袋造成破坏。

本实施例中，伺服电机1与方轴3连接处设有位置检测环28，通过位置检测环28对方轴3的位置定位。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种自动上袋机用开袋上袋机构，包括旋转机构、吸袋机构、开袋机构和夹袋机构，其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机、减速机和方轴，伺服电机活动连接方轴，所述方轴与伺服电机连接端连接减速电机，所述吸袋机构包括上吸袋机构和下吸袋机构，所述上吸袋机构包括上吸盘安装座和安装在上吸盘安装座上的若干上吸盘，所述下吸袋机构包括固定板、下吸盘安装座和安装在下吸盘安装座上的若干下吸盘，所述固定板固定连接气缸安装板，所述下吸盘安装座固定连接气缸过渡板，所述开袋机构包括摆臂、插板和转轴，方轴固定连接安装臂，所述安装臂通过气缸固定轴连接气缸，所述气缸通过鱼眼接头连接摆臂，所述摆臂两端连接转轴，所述转轴上固定连接插板，所述夹袋机构包括连接板、驱动装置和夹袋装置，所述连接板固定连接方轴，所述驱动装置活动安装在连接板内，所述驱动装置活动连接夹袋装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述固定板上设有挡袋板，所述挡袋板侧边的固定板上设有反射光电。

3.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述驱动装置包括夹袋气缸、齿条导向板和齿轮，所述夹袋气缸通过气缸销轴与连接板连接，所述夹袋气缸通过齿条导向板连接齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述齿轮为两组，两组所述齿轮相互齿合。

5.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述夹袋装置包括上夹袋手指和下夹袋手指，所述上夹袋手指和下夹袋手指分别与齿轮相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述上夹袋手指与下夹袋手指接触面分别固定连接橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述伺服电机与方轴连接处设有位置检测环。