CN217740590U - 一种电池包端板的自动化撕胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出的一种电池包端板的自动化撕胶装置，包括：1、底部基座、多组撕胶机构，所述撕胶机构安装在底部基座上，并用于撕掉电池包端板上的离型纸；所述撕胶机构包括：撕胶组件、第一动力组件、第二动力组件，所述第一动力组件用于带动撕胶组件远离/靠近电池包端板(307)，所述撕胶组件包括对所述离型纸下端夹紧的夹紧装置和对从电池包端板剥离的离型纸进行吸附的吸附装置，所述第二动力组件用于带动夹紧装置的夹紧/打开。通过夹爪与双吸盘的联合运动模式，可以轻易从倾斜面撕除离型纸，有效的避免了将离型纸撕裂或者残留，极大的增加了产品加工的合格率。
Description
技术领域
本实用新型技术适用于方形电池的生产制造领域，特别涉及一种电池包端板的自动化撕胶装置。
背景技术
方形电池包中端板需要贴胶，以便于将电芯和端板紧密粘合在一起，在实际中胶面有离型纸做保护，此时需要将离型纸撕除才能达到粘贴效果。
现有的撕胶方法多为单一的吸盘拉扯撕胶，在拉扯的过程中容易连带撕扯下来胶水，使胶量降低最终影响粘贴效果，并且在撕扯的过程中容易使离型纸断裂，造成离型纸残留，最终导致端板胶面不合格。另外仍有使用人工撕胶的方式来操作，这样势必会导致生产效率低下，影响最终产能。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种电池包端板的自动化撕胶装置。
本实用新型提出的一种一种电池包端板的自动化撕胶装置，包括：1、底部基座、多组撕胶机构，所述撕胶机构安装在底部基座上，并用于撕掉电池包端板上的离型纸；
所述撕胶机构包括：撕胶组件、第一动力组件、第二动力组件，所述第一动力组件用于带动撕胶组件远离/靠近电池包端板，所述撕胶组件包括对所述离型纸下端夹紧的夹紧装置、多组对离型纸纸面吸附的吸附装置，所述第二动力组件用于控制夹紧装置的夹紧/打开。
优选的，还包括安装板，所述安装板横向转动安装在所述底部基座上，所述夹紧装置固定安装在安装板上；所述第二动力组件安装在安装板上；所述多组吸附装置固定安装在安装板上，转动所述安装板带动撕胶机构将离型纸撕下，且所述第二动力组件一端与安装板底部连接另一端固定在底部基座上。
优选的，所述夹紧装置为夹爪，吸附装置至少为两组，所述第一动力组件为伸缩拉杆，所述第二动力组件为夹爪气缸。
优选的，所述吸附装置为两组，分别为水平安装在安装板上的第一吸盘、第二吸盘。
优选的，所述伸缩拉杆上设有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一位移传感器、第二位移传感器。
优选的，所述夹爪气缸通过滑动导轨与夹爪相连；所述夹爪气缸上设有第二定位组件，所述第二定位组件包括第三位移传感器、第四位移传感器。
优选的，还包括光电传感器，所述光电传感器与所述撕胶机构固定安装在安装板的相对两侧，且在安装板上开有通孔，所述通孔与光电传感器的检测端相对。
优选的，所述底部基座上设有连接支架，所述安装板转动安装在连接支架上，所述连接支架上设有用于对安装板转动角度进行限位的挡板。
优选的，所述底部基座上开有漏料通孔，所述漏料通孔下方设有用于对从电池包端板剥离掉落的离型纸进行回收的回收盒。
优选地，所述底部基座上对称设有两组安装板，一组安装板上设有两组撕胶装置。
优选的，所述安装在同一组安装板的两组撕胶装置共用同一个第一动力组件。
本实用新型中的有益效果是：
本实用新型通过夹爪与双吸盘的联合运动模式，可以轻易从倾斜面撕除离型纸，有效的避免了将离型纸撕裂或者残留，极大的增加了产品加工的合格率。
同时，通过设计了四组撕胶机构可同时进行工作，其中每两组为一个整体做同步运动，极大提高撕胶效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电池包端板的自动化撕胶装置整体示意图；
图2为图1中撕胶机构放大图；
图3为图2的主视图；
图中1-回收盒，2-底部基座，3-撕胶机构，4-安装板，301-第一位移传感器，302-第二位移传感器，303-伸缩拉杆，304-光电传感器，305-离型纸，306-第一吸盘，307-端板，308-第二吸盘，309-挡板，310-连接支架，311-转轴，312-夹爪，314-夹爪气缸，315-第三位移传感器，316-第四位移传感器。
具体实施方式
参照图1-3，本实用新型还提出了一种电池包端板的自动化撕胶装置，包括底部基座2、多组撕胶机构3、光电传感器304、控制组件、回收箱，所述底部基座设有上基板、下底板，上基板中部设有矩形的漏料通孔，基板上矩形漏料通孔处四角外侧均设有连接支架310，且两连接支架310两两对称，安装板4通过转轴转动安装在两连接支架310之间，安装板310靠近漏料通孔一侧固定安装撕胶组件、第二动力组件，安装板4远离漏料通孔一侧与第一动力组件一端固定连接，第一动力组件另一端与上基板固定连接；
所述漏料通孔在下底板正投影对应处设有回收箱1，用于对撕胶后的离型纸305进行收集，提高对撕胶后的离型纸305回收效率。
所述撕胶组件包括夹爪312、第一吸盘306、第二吸盘308；夹爪312安装在安装板上，且第一吸盘306、第二吸盘308水平安装在夹爪上方的安装板上，进而利用夹爪312夹紧离型纸305底部边缘，同时第一吸盘306、第二吸盘308共同吸附离型纸305上方不同位置，进而将离型纸305从倾斜方向进行撕胶。
所述第二动力组件为夹爪气缸314且通过滑动轨道与夹爪312相连，进而实现通过夹爪气缸314控制夹爪312的夹紧和松开；
所述第一动力组件为伸缩拉杆303，进而利用伸缩拉杆303伸缩带动安装板4绕转轴311转动，进而实现带动所述撕胶组件夹取的离型纸305向远离电池包端板307方向移动，进而实现将离型纸305从电池板端板307撕下。
所述光电传感器304与所述撕胶机构固定安装在安装板4的相对两侧，且在安装板上开有通孔，且通孔与光电传感器304的检测端相对，进而所述光电传感器304利用通孔检测安装板4另一侧是否存在端板307；
本实施方式中，当光电传感器304检测到安装板4相对一侧存在电池板端板307，进而夹爪气缸314控制夹爪312夹紧离型纸305，第一吸盘306、第二吸盘308对离型纸305进行吸附，再缩短伸缩拉杆303，带动安装板4向后转动，进一步带动被夹爪312夹紧、双吸盘吸附的离型纸305向远离端板307的方向转动，进而实现将离型纸305从端板307完全脱离，完成撕胶动作。
所述伸缩拉杆303上设有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一位移传感器301、第二位移传感器302，分别用于判断伸缩拉杆303的收缩量、伸长量是否达到预设值，进而保证伸缩拉杆303带动安装板4运动指定位置。
所述夹爪气缸314上设有第二定位组件，包括第三位移传感器315、第四位移传感器316，所述第三位移传感器315分别用于对夹爪312夹紧状态时，对夹爪气缸314最大收缩量进行限位，进而一旦检测夹爪气缸314收缩量达到限位则判断夹爪312完成夹紧状态；
第四位移传感器316用于在夹爪312松开状态时，对夹爪气缸314伸长量进行限位，进而检测夹爪气缸314伸长量达到限位值则判断夹爪312完成松开状态；
所述控制组件，分别与所述夹爪气缸314、光电传感器304、伸缩拉杆303、第一位移传感器301、第二位移传感器302、第三位移传感器315、第四位移传感器316相连接；
本实施例中，本实用新型中整个工作过程中分为四个工作状态：
夹紧状态：外部产线的移载机器人将端板307移至并固定撕胶机构处，先由光电传感器304检测端板307是否移动到位，检测到位后光电传感器304向控制组件给出信号，控制组件将信号转换后发送至气动阀门，气动阀门打开后夹爪气缸314开始开始动作，在夹爪气缸314的作用下，撕胶夹爪312开始夹紧动作，此时撕胶夹爪312夹紧离型纸305边缘，第一吸盘306、第二吸盘308吸附在离型纸305上方不同位置；
撕胶状态：第三位移传感器315检测到完成夹紧动作，将检测信号传向控制组件，控制组件将信号转换后传向外部气缸，外部气缸控制伸缩拉杆303工作，通过带动安装板4向后转动进一步实现带动撕胶机构后移，进而实现在撕胶机构向后移动过程中夹爪312、第一吸盘306、第二吸盘308共同将离型纸撕除；而第一位移传感器301检测到伸缩拉杆303收缩达到预设值，安装板4达到指定位置，完成将离型纸305与电池包端板307的完全脱离；
废料收集状态：同时，第一位移传感器301将检测信号发送至控制组件，控制组件将信号转换后传送至夹爪气缸314的气动阀门，夹爪气缸314控制夹爪312打开，同时第一吸盘306和第二吸盘308松开吸附，此时离型纸305因重力落入回收箱1；在夹爪312松开的同时，第四位移传感器316将检测信号传递至控制组件，控制组件将接收信号转化并传递至外部气缸，外部气缸控制伸缩拉杆303伸长，带动撕胶机构向前运动回到初始位置。
复位夹紧状态：第二位移传感器302检测伸缩拉杆303运动指定位置，将检测信号传递控制组件，控制组件将检测信号转换并出传递至外部移载机器人，外部移载机器人将第二块端板307移至撕胶机构所在位置，以此循环自动运行。
所述底部基座2上对称设有两组安装板4，一组安装板4上设有两撕胶装置。同时实现四组撕胶工位可以同时工作。
四组撕胶装置中，安装在同一组安装板4的两组撕胶装置共用一个第一动力组件实现两撕胶装置同步运动，避免相互干扰。
本实施方式中连接支架310上设有用于对安装板4转动角度进行限位的挡板309；进而实现在伸缩拉杆303带动转送板向后转动过程中，对安装板4进行二次限位，避免安装板4旋转角度过大而导致无法撕胶装置复位，无法实现对下一端板307实现连续撕胶工作。
以上所述，仅为本实用新型涉及的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，包括：底部基座(2)、多组撕胶机构(3)，所述撕胶机构(3)安装在底部基座(2)上，并用于撕掉电池包端板(307)上的离型纸(305)；
所述撕胶机构(3)包括：撕胶组件、第一动力组件、第二动力组件，所述第一动力组件用于带动撕胶组件远离/靠近电池包端板(307)，所述撕胶组件包括对所述离型纸(305)下端夹紧的夹紧装置和对离型纸(305)纸面进行吸附的吸附装置，所述第二动力组件用于带动夹紧装置的夹紧/打开。
2.如权利要求1所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，还包括安装板(4)，所述安装板(4)横向转动安装在所述底部基座(2)上，所述夹紧装置、第二动力组件和吸附装置均安装在安装板(4)上，转动所述安装板(4)带动撕胶机构(3)将离型纸(305)撕下，且所述第一动力组件一端与安装板(4)底部连接另一端固定在底部基座(2)上。
3.如权利要求2所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，所述夹紧装置为夹爪(312)，吸附装置至少为两组，所述第一动力组件为伸缩拉杆(303)，所述第二动力组件为夹爪气缸(314)。
4.如权利要求3所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，所述吸附装置为两组，分别为水平安装在安装板上的第一吸盘(306)、第二吸盘(308)。
5.如权利要求3所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，所述伸缩拉杆(303)上设有第一定位组件，所述第一定位组件包括第一位移传感器(301)、第二位移传感器(302)。
6.如权利要求3所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，所述夹爪气缸(314)通过滑动导轨与夹爪(312)相连；所述夹爪气缸(314) 上设有第二定位组件，所述第二定位组件包括第三位移传感器(315)、第四位移传感器(316)。
7.如权利要求2所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，还包括光电传感器(304)，所述光电传感器(304)与所述撕胶机构固定安装在安装板(4)的相对两侧，所述安装板上开有通孔，所述通孔与光电传感器(304)的检测端相对。
8.如权利要求2所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，所述底部基座(2)上设有连接支架(310)，所述安装板(4)转动安装在连接支架(310)上，所述连接支架(310)上设有用于对安装板(4)转动角度进行限位的挡板(309)。
9.如权利要求2所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，所述底部基座(2)上开有漏料通孔，所述漏料通孔下方设有用于对从电池包端板(307)剥离掉落的离型纸(305)进行回收的回收盒(1)。
10.如权利要求2-9中任一项所述的一种电池包端板的自动化撕胶装置，其特征在于，所述底部基座(2)上对称设有两组安装板(4)，一组安装板(4)上设有两组撕胶装置，所述安装在同一组安装板(4)的两组撕胶装置共用一个第一动力组件。
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