CN206673039U - 一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，包括撕废膜机构和收废膜机构，撕废膜机构固定在撕膜机上且处于撕膜机的压膜胶辊的左侧，包含一夹爪和撕废膜控制单元，收废膜机构固定在撕膜机上且处于所述撕废膜机构的下方，包括收废膜针、挡板以及收废膜控制单元，撕废膜机构控制废膜左右移动使废膜与撕膜机分离，撕废膜机构控制废膜废膜上下旋转使废膜进入收废膜机构，收废膜机构控制废膜上下移动从撕废膜机构上脱离，收废膜机构控制收废膜针前后移动使废膜从收废膜针上脱离。通过在现有自动撕膜机上设置废膜收集装置，解决了废膜到处粘连的问题，使得废膜收集更加可靠。

Description

一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池自动撕膜装置，特别是一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，用来解决锂电池生产过程中对锂电池保护膜撕膜时的废膜收集。

背景技术

锂电池的能量密度高、体积小，现已被广泛应用在电子仪表、数码、家电、移动电话、笔记本电脑等上，近年来在储能电源系统、电动汽车领域中开始使用。由于锂电池中不含有重金属镉，与镍镉电池相比，大大减少了对环境的污染。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力，锂电池的应用会越来越大。

国内生产的锂电池质量与容量不一致，与落后的工艺与设备有很大的关系，加快锂电池生产设备的研发，提高锂电池生产过程的自动化水平，很有必要。

软包锂电池采用铝塑膜封装，铝塑膜的破损，折角，磨损都会导致电池失效。贴保护膜工艺非常重要，撕保护膜不能影响电池表面质量，不能有皱。锂电池在生产过程中要贴保护膜，最后要撕掉保护膜，现如今大部分生产厂家采用人工撕膜或者半自动撕膜，劳动强度大。

申请号为201620208491.3的实用新型专利介绍了一种锂电池自动撕膜机，可保证撕膜质量,防止撕膜起皱,完善锂电池贴保护膜工艺，但在撕膜过程中仍然存在废膜在撕膜机中到处粘连的问题，降低了废膜收集的可靠性，本实用新型在上述自动撕膜机的基础上公开了一种锂电池撕膜机的废膜收集装置，该装置应用于前述自动撕膜机上，解决了锂电池撕膜过程中的废膜粘连问题，使得自动撕膜过程中的废膜收集更加可靠。

实用新型内容

针对锂电池撕膜过程中的废膜粘连问题，本实用新型提供一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，包括固定在撕膜机上的撕废膜机构和收废膜机构，所述撕废膜机构包含一夹爪和撕废膜控制单元，所述撕废膜控制单元控制所述夹爪夹紧或松开废膜后沿水平方向左右移动和以左右方向为轴上下旋转；

所述收废膜机构位于所述撕废膜机构的下方，包括收废膜针、挡板以及收废膜控制单元，所述收废膜针与所述挡板固定在所述收废膜控制单元上，所述收废膜针水平放置并垂直向里，所述收废膜控制单元控制所述收废膜针前后移动和上下移动；

在所述撕废膜控制单元和收废膜控制单元的协同控制下，撕下来的废膜进入打开的所述夹爪后，所述夹爪闭合夹紧废膜并往左移动，然后所述夹爪与废膜以左右方向为轴往下旋转90度，废膜被所述收废膜针垂直刺穿，然后所述夹爪松开废膜，所述收废膜针往下移动，废膜脱离所述夹爪后留在所述收废膜针上，所述夹爪和所述收废膜针复位，所述夹爪和所述收废膜针重复上述动作进行下一次撕废膜和收废膜过程；

当需要将废膜从所述收废膜机构分离时，所述收废膜控制单元控制所述收废膜针往后移动，废膜被所述挡板阻挡从而脱离所述收废膜针，然后所述收废膜针复位。

所述的废膜收集装置，所述撕废膜控制单元包含与拉膜滑动平台连接的夹紧气缸、拉膜气缸和旋转气缸，所述拉膜滑动平台通过水平滑轨与撕膜机活动连接，所述拉膜气缸控制所述夹爪随所述拉膜滑动平台沿所述滑轨左右移动，所述旋转气缸控制所述夹爪以水平方向为轴上下旋转，所述夹紧气缸连接并控制所述夹爪闭合与打开；

撕废膜时，所述夹紧气缸控制所述夹爪闭合夹紧废膜，所述拉膜气缸控制所述拉膜滑动平台沿所述滑轨往左移动，进而带动与拉膜滑动平台相连接的所述夹爪往左移动，然后所述旋转气缸带动所述夹爪以水平方向为轴向下旋转90度，然后所述夹紧气缸控制所述夹爪松开废膜，所述旋转气缸控制所述夹爪向上旋转90度，所述拉膜气缸控制所述夹爪往右移动，所述夹爪复位进行下一次撕废膜。

所述的废膜收集装置，所述收废膜控制单元包括针刺气缸和上下推膜气缸，所述收废膜针固定在所述针刺气缸上，所述挡板固定在所述上下推膜气缸与所述针刺气缸之间，所述针刺气缸控制所述收废膜针相对所述挡板前后移动，所述上下推膜气缸控制所述收废膜针上下移动；

收废膜时，废膜刺入所述收废膜针上，所述夹爪松开废膜，所述上下推膜气缸控制所述收废膜针与废膜一起往下移动，废膜脱离所述夹爪，然后所述上下推膜气缸控制所述收废膜针与废膜一起往上移动，所述收废膜针复位进行下一次收废膜；

当需要将废膜从所述收废膜针分离时，所述针刺气缸控制所述收废膜针往后移动，废膜被所述挡板阻挡从而脱离所述收废膜针，然后所述针刺气缸控制所述收废膜针往前移动复位。

所述的废膜收集装置，所述夹爪为平行设置的上、下夹爪，所述上、下夹爪上设有供所述收废膜针穿过的孔或槽。

所述的废膜收集装置，所述挡板上设有通孔，所述收废膜针从所述通孔上穿过。

所述的废膜收集装置，所述撕废膜机构固定在撕膜机的基板上，所述收废膜机构固定在撕膜机的机架上。

本实用新型在现有锂电池自动撕膜机的结构基础上增加了废膜收集装置，使得撕除锂电池保护膜时防止废膜在撕膜机中到处粘连，使得废膜收集更加可靠高效，满足生产需要。

附图说明

图1为本实用新型锂电池自动撕膜机的废膜收集装置的工作系统图；

图2为本实用新型锂电池自动撕膜机的废膜收集装置的整体结构图；

图3为图2中废膜刺入收废膜针时的整体结构图；

图4为本实用新型锂电池自动撕膜机的废膜收集装置的具体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案、有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的废膜收集装置包括撕废膜机构2和收废膜机构3，安装在软包锂电池自动撕膜机1上，具体的，撕废膜机构2可固定在锂电池自动撕膜机1的起膜机构10的基板101上，撕废膜机构2处于起膜机构10的压膜胶辊的左侧，收废膜机构3固定在撕膜机1的机架上；关于锂电池自动撕膜机的具体结构与工作原理详见中国专利申请号201620208491.3，在此不再重复介绍。

如图2所示，撕废膜机构2包括夹爪21和撕废膜控制单元22，夹爪21用来夹紧废膜，夹爪21固定在撕废膜控制单元22上，如图3所示，夹爪21优选为平行设置的带贯通的槽或孔的上夹爪211和下夹爪212，例如U型槽或圆孔，还可以是本领域技术人员容易想到的其它形状。

处于压膜胶辊左侧的夹爪21其初始状态是打开的，软包锂电池从压膜胶辊右侧进入并往左移动撕膜，被撕掉保护膜的软包锂电池从压膜胶辊左边拉出来后继续往左移动穿过夹爪21，被撕下来的废膜随电池前进方向进入到夹爪21之间；撕废膜控制单元22既控制夹爪21的闭合与打开，又控制夹爪21沿水平方向左右移动和以左右方向为轴上下旋转。

如图1所示，收废膜机构3固定在撕膜机上例如撕膜机的机架上，且处于撕废膜机构2的下方。

如图2所示，收废膜机构包括收废膜针31、挡板33以及收废膜控制单元32，收废膜针31与挡板33固定在收废膜控制单元32上，收废膜针水平设置并垂直向里，例如垂直指向撕膜机的基板101，收废膜控制单元32既控制收废膜针31前后移动，又控制收废膜针31上下移动

如图2、图3所示，废膜从撕膜机上撕下后处于夹爪21之间，撕膜控制单元22控制夹爪21闭合夹紧废膜，然后撕膜控制单元22控制夹爪21与废膜一起往左移动，废膜从撕膜机上脱离，然后撕膜控制单元22控制夹爪21与废膜以左右水平方向为轴往下旋转90度，废膜被收废膜针31垂直刺穿，然后撕膜控制单元22控制夹爪21松开废膜，收废膜控制单元32控制收废膜针31往下移动，废膜从夹爪21上脱离后留在收废膜针31上，然后撕废膜控制单元22控制夹爪21反方向往上旋转90度后再往右移动到起始位置，收废膜控制单元32控制收废膜针31往上移动至起始位置，撕废膜机构2和收废膜机构3复位进行下一次撕废膜和收废膜动作；每重复一次上述动作，撕下的废膜就被刺穿串在收废膜针31上，且将上一次的废膜往后压一个位，废膜彼此粘在一起。

当需要将废膜从收废膜针31上分离时，收废膜控制单元32控制收废膜针31往后移动，废膜被挡板33挡住后与收废膜针31脱离，废膜在自身重力作用下自然掉落，然后收废膜控制单元32控制收废膜针31复位，开始下一次收废膜。

可选的，如图4所示，撕废膜控制单元22包含夹紧气缸221、拉膜气缸222、旋转气缸223和拉膜滑动平台224，拉膜滑动平台224通过水平滑轨225固定在撕膜机1的基板101上并能沿滑轨225沿水平方向左右移动，拉膜气缸222固定在撕膜机1的基板101上并连接拉膜滑动平台224，拉膜气缸222控制拉膜滑动平台224沿滑轨225左右移动；夹爪21固定在夹紧气缸221上，夹紧气缸221控制夹爪21闭合与打开，夹紧气缸221固定在旋转气缸223上，旋转气缸223固定在拉膜滑动平台224上且可相对拉膜滑动平台224以水平方向为轴上下旋转，当旋转气缸223旋转时带动与其固定的夹紧气缸221与夹爪21一起旋转。

如图3所示，收废膜控制单元32可由针刺气缸321和上下推膜气缸322组成，收废膜针31固定在针刺气缸321上，挡板33固定在针刺气缸321与上下推膜气缸322之间，针刺气缸321控制收废膜针3前后移动，上下推膜气缸322控制收废膜针31上下移动。

撕废膜控制单元22和收废膜控制单元32除了采用上述气缸进行控制外，还可以采用其他的本领域技术人员容易想到的方式，例如电机等常见控制方式。

优选的，挡板33上设有通孔，收废膜针31从通孔上穿过。

如图3所示，夹爪21由平行设置的上夹爪211和下夹爪212组成，上、下夹爪211、212上设置有贯通的U型槽，软包锂电池自动撕膜机1撕下的废膜处于上夹爪211和下夹爪212之间，在开始状态，上、下夹爪211、212是张开的，撕膜夹紧气缸221控制上、下夹爪211、212夹紧废膜，拉膜气缸222控制拉膜平台224沿水平方向向左移动，拉膜平台224带动其上的夹爪与废膜一道向左移动，从而将废膜从撕膜机1上拉出并与撕膜机1脱离，然后旋转气缸223控制夹爪21与废膜以水平方向为轴向下旋转90度，此时废膜面垂直面对收废膜针31，收废膜针31穿过上、下夹爪211、212上的U型槽刺穿废膜，然后夹紧气缸221控制上、下夹爪211、212松开废膜，上下推膜气缸322控制收废膜针31往下移动，废膜从上、下夹爪211、212中脱离，废膜留在收废膜针31上，然后旋转气缸223控制夹爪21与废膜一道向上旋转90度，拉膜气缸222控制夹爪21往右移动，夹爪21复位，上下推膜气缸322控制废膜针31往上移动，废膜针31复位，然后重复上述撕废膜和收废膜动作；旋转汽缸223每向下旋转一次就将一张废膜压入收废膜针31上，压入的废膜将上一次串起的废膜向内压一个位，通过多次循环，将废膜串在一起。

当需要将废膜从收废膜针31上分离时，针刺气缸321控制收废膜针31往后移动，废膜被挡板33挡住后从收废膜针31上脱离，废膜在自身重力的作用下掉落。

撕废膜控制机构22和收废膜控制机构32还可以采用本领域技术人员容易想到的其他替代方案来达到相同的控制效果，在此不再一一介绍。

与中国专利申请号201620208491.3的锂电池自动撕膜机相比，本实用新型通过增加废膜收集装置将废膜用收废膜针刺破穿起来，并将一定数量的废膜刺破串连在一起，形成了一个废膜串，增加了单体重量，然后拔出收废膜膜针，废膜串在重力的作用下掉落到废膜桶里，解决了自动撕膜机在自动撕膜时由于废膜有粘性而可能到处粘连的问题，使得废膜收集变得更加可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锂电池自动撕膜机的废膜收集装置，其特征在于：包括固定在撕膜机（1）上的撕废膜机构（2）和收废膜机构（3），所述撕废膜机构（2）包含一夹爪（21）和撕废膜控制单元（22），所述撕废膜控制单元（22）控制所述夹爪（21）夹紧或松开废膜后沿水平方向左右移动和以左右方向为轴上下旋转；

所述收废膜机构（3）位于所述撕废膜机构（2）的下方，包括收废膜针（31）、挡板（33）以及收废膜控制单元（32），所述收废膜针（31）与所述挡板（33）固定在所述收废膜控制单元（32）上，所述收废膜针（31）水平放置并垂直向里，所述收废膜控制单元（32）控制所述收废膜针（31）前后移动和上下移动；

在所述撕废膜控制单元（22）和收废膜控制单元（32）的协同控制下，撕下来的废膜进入打开的所述夹爪（21）后，所述夹爪（21）闭合夹紧废膜并往左移动，然后所述夹爪（21）与废膜以左右方向为轴往下旋转90度，废膜被所述收废膜针（31）垂直刺穿，然后所述夹爪（21）松开废膜，所述收废膜针（31）往下移动，废膜脱离所述夹爪（21）后留在所述收废膜针（31）上，所述夹爪（21）和所述收废膜针（31）复位，所述夹爪（21）和所述收废膜针（31）重复上述动作进行下一次撕废膜和收废膜过程；

当需要将废膜从所述收废膜机构（3）分离时，所述收废膜控制单元（32）控制所述收废膜针（31）往后移动，废膜被所述挡板（33）阻挡从而脱离所述收废膜针（31），然后所述收废膜针（31）复位。

2.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述撕废膜控制单元（22）包含与拉膜滑动平台（224）连接的夹紧气缸（221）、拉膜气缸（222）和旋转气缸（223），所述拉膜滑动平台（224）通过水平滑轨（225）与撕膜机（1）活动连接，所述拉膜气缸（222）控制所述夹爪（21）随所述拉膜滑动平台（224）沿所述滑轨（225）左右移动，所述旋转气缸（223）控制所述夹爪（21）以水平方向为轴上下旋转，所述夹紧气缸（221）连接并控制所述夹爪（21）闭合与打开；

撕废膜时，所述夹紧气缸（221）控制所述夹爪（21）闭合夹紧废膜，所述拉膜气缸（222）控制所述拉膜滑动平台（224）沿所述滑轨（225）往左移动，进而带动与拉膜滑动平台相连接的所述夹爪（21）往左移动，然后所述旋转气缸（223）带动所述夹爪（21）以水平方向为轴向下旋转90度，然后所述夹紧气缸（221）控制所述夹爪（21）松开废膜，所述旋转气缸（223）控制所述夹爪（21）向上旋转90度，所述拉膜气缸（222）控制所述夹爪（21）往右移动，所述夹爪（21）复位进行下一次撕废膜。

3.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述收废膜控制单元（32）包括针刺气缸（321）和上下推膜气缸（322），所述收废膜针（31）固定在所述针刺气缸（321）上，所述挡板（33）固定在所述上下推膜气缸（322）与所述针刺气缸（321）之间，所述针刺气缸（321）控制所述收废膜针（31）相对所述挡板（33）前后移动，所述上下推膜气缸（322）控制所述收废膜针（31）上下移动；

收废膜时，废膜刺入所述收废膜针（31）上，所述夹爪（21）松开废膜，所述上下推膜气缸（322）控制所述收废膜针（31）与废膜一起往下移动，废膜脱离所述夹爪（21），然后所述上下推膜气缸（322）控制所述收废膜针（31）与废膜一起往上移动，所述收废膜针（31）复位进行下一次收废膜；

当需要将废膜从所述收废膜针（31）分离时，所述针刺气缸（321）控制所述收废膜针（31）往后移动，废膜被所述挡板（33）阻挡从而脱离所述收废膜针（31），然后所述针刺气缸（321）控制所述收废膜针（31）往前移动复位。

4.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述夹爪（21）为平行设置的上、下夹爪（211，212），所述上、下夹爪（211，212）上设有供所述收废膜针（31）穿过的孔或槽。

5.根据权利要求1所述的废膜收集装置，其特征在于：所述挡板（33）上设有通孔，所述收废膜针（31）从所述通孔上穿过。

6.根据权利要求1-5任一项所述的废膜收集装置，其特征在于：所述撕废膜机构（2）固定在撕膜机（1）的基板（101）上，所述收废膜机构（3）固定在撕膜机（1）的机架上。