CN107752086A - 智能柑普茶机 - Google Patents
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Abstract
智能柑普茶机,包括有钻果肉装置、刮果肉装置以及控制器;使用时,先利用钻果肉装置的第一弹性夹将柑子夹紧,然后利用钻果肉装置的圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞,将柑子圆柱洞位置的柑皮以及果肉取出;再利用刮果肉装置的第二弹性夹将已钻柑子圆柱洞夹紧,利用刮果肉装置的弹性刮刀将柑子圆柱洞内的果肉刮干净,实施了柑子挖果肉的智能机械加工,提高了制造柑普茶的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种柑子挖果肉设备,特别涉及一种智能柑普茶机。
背景技术
目前,市场开发出一种柑普茶,外观上是一个干的柑子,柑子里面有普洱茶;生产一种柑普茶,由柑子的柑皮与普洱茶构成,该柑皮由柑皮壳与壳盖构成,柑皮壳由新鲜的柑子将其果肉挖空而成,柑普茶由普洱茶封装于柑皮壳内以及盖上壳盖烤干而成;在生产柑普茶的过程中,柑子的挖果肉工作均是手工进行,生产效率较低,一种智能柑普茶机,已成为人们提高制造柑普茶生产效率的需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种智能柑普茶机,用于提高制造柑普茶的生产效率。
本发明的所采取的技术方案是:生产一种柑普茶,由柑皮与普洱茶构成,柑皮由柑皮壳与壳盖构成,利用壳盖将普洱茶封装于柑皮壳内;为了将柑子的果肉挖出,设计一种智能柑普茶机,智能柑普茶机包括有钻果肉装置、刮果肉装置以及控制器;钻果肉装置包括有第一弹性夹、牵引装置以及旋转装置,牵引装置包括有电动拉杆以及支架,旋转装置包括有第一电机以及圆筒钻,电动拉杆的动力杆与第一弹性夹连接,电动拉杆的外壳与支架连接,第一电机的外壳与支架连接,第一电机的转轴与圆筒钻连接;刮果肉装置包括有第二弹性夹、第二电机、电动推杆以及弹性刮刀,电动推杆的推杆与第二电机的外壳连接,第二电机的电机轴与弹性刮刀连接,第二弹性夹以及电动推杆的外壳与支架连接;控制器通过控制线与第一电机、电动拉杆、第二电机以及电动推杆连接。
智能柑普茶机的使用方法是:使用时,将柑子装入钻果肉装置的第一弹性夹内夹紧,利用控制器控制第一电机带动圆筒钻转动,控制器控制电动拉杆带动第一弹性夹下降,第一弹性夹夹紧柑子向圆筒钻移动,利用旋转的圆筒钻钻入柑子的果肉内,并将柑子的柑皮以及果肉灌入圆筒钻的筒孔内,在圆筒钻没有钻穿过柑子顶部皮之前,圆筒钻钻入柑子的果肉内的行程达到设定的要求后,控制器控制电动拉杆复位,电动拉杆牵引第一弹性夹带动柑子离开圆筒钻,利用圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞,利用圆筒钻将柑子的柑皮以及果肉取出,取出的该柑皮作为柑皮壳的壳盖使用;柑子钻出一个圆柱洞后,将该柑子的圆柱洞口朝下装入第二弹性夹内,利用第二弹性夹将该柑子夹紧,利用控制器控制第二电机带动弹性刮刀旋转,利用控制器控制电动推杆推第二电机上升,旋转的弹性刮刀由柑子的圆柱洞口进入,当弹性刮刀的刀顶盖接触到柑子的顶端皮后,随着第二电机的不断上升,弹性刮刀被不断压弯,使弹性刮刀的形状变成弧形,利用旋转的弧形弹性刮刀将第二弹性夹内柑子的果肉刮干净;第二弹性夹内柑子的果肉刮干净后,控制器控制电动推杆复位,电动推杆带动第二电机下降,弹性刮刀跟随第二电机下降由弯曲变直,最后退出柑子的圆柱洞口;从而达到将柑子的果肉挖干净的目的。
本发明的有益效果是:智能柑普茶机,包括有钻果肉装置、刮果肉装置以及控制器;使用时,先利用钻果肉装置的第一弹性夹将柑子夹紧,然后利用钻果肉装置的圆筒钻于柑子钻出一个圆柱洞,将柑子圆柱洞位置的柑皮以及果肉取出;再利用刮果肉装置的第二弹性夹将已钻柑子圆柱洞夹紧,利用刮果肉装置的弹性刮刀将柑子圆柱洞内的果肉刮干净,实施了柑子挖果肉的智能机械加工,提高了制造柑普茶的生产效率。
附图说明
图1是智能柑普茶机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明:
图1所示的智能柑普茶机的结构示意图,智能柑普茶机包括有钻果肉装置1、刮果肉装置2以及控制器3;钻果肉装置1包括有第一弹性夹4、牵引装置5以及旋转装置6,牵引装置5包括有电动拉杆7以及支架8,旋转装置6包括有第一电机9以及圆筒钻10,电动拉杆7的动力杆11与第一弹性夹4固定连接,电动拉杆7的外壳与支架8固定连接,第一电机9的外壳与支架8固定连接,第一电机9的转轴12与圆筒钻10固定连接;刮果肉装置2包括有第二弹性夹13、第二电机14、电动推杆15以及弹性刮刀16,电动推杆15的推杆17与第二电机14的外壳固定连接,第二电机14的电机轴18与弹性刮刀14固定连接,第二弹性夹13以及电动推杆15的外壳与支架8固定连接;控制器3通过控制线与第一电机9、电动拉杆7、第二电机14以及电动推杆15连接。
智能柑普茶机的使用方法是:使用时,将柑子19装入钻果肉装置1的第一弹性夹4内夹紧,利用控制器3控制第一电机9带动圆筒钻10转动,控制器3控制电动拉杆7带动第一弹性夹4下降,第一弹性夹4夹紧柑子19向圆筒钻10移动,利用旋转的圆筒钻10钻入柑子19的果肉内,并将柑子19的柑皮以及果肉灌入圆筒钻10的筒孔20内,在圆筒钻10没有钻穿过柑子19顶部皮之前,圆筒钻10钻入柑子19的果肉内的行程达到设定的要求后,控制器3控制电动拉杆7复位,电动拉杆7牵引第一弹性夹4带动柑子19离开圆筒钻10,利用圆筒钻10于柑子19钻出一个圆柱洞,利用圆筒钻10将柑子19的柑皮以及果肉取出,取出的该柑皮作为柑皮壳的壳盖使用;柑子19钻出一个圆柱洞后,将该柑子19的圆柱洞口22朝下装入第二弹性夹11内,利用第二弹性夹11将该柑子19夹紧,利用控制器3控制第二电机14带动弹性刮刀16旋转,利用控制器3控制电动推杆15推第二电机14上升,旋转的弹性刮刀16由柑子19的圆柱洞口22进入,当弹性刮刀16的刀顶盖58接触到柑子19的顶端皮21后,随着第二电机14的不断上升,弹性刮刀16被不断压弯,使弹性刮刀16的形状变成弧形,利用旋转的弧形弹性刮刀16将第二弹性夹11内柑子19的果肉刮干净;第二弹性夹11内柑子19的果肉刮干净后,控制器3控制电动推杆15复位,电动推杆15带动第二电机14下降,弹性刮刀16跟随第二电机14下降由弯曲变直,最后退出柑子19的圆柱洞口22;从而达到将柑子的果肉挖干净的目的。
为了实施将柑子19夹紧于第一夹紧装置4,第一夹紧装置4包括有第一夹筒23、第一夹爪24、第一夹盖25以及第一侧弹簧26;第一夹筒23与支架8固定连接,第一夹爪24与第一夹筒23动配合连接,第一侧弹簧26位于第一夹爪24与第一夹筒23之间;第一夹盖25包括有第一盖板27、第一顶夹28以及第一顶弹簧29,第一盖板27与第一夹筒23铰接,第一顶夹28与第一盖板27动配合连接,第一顶弹簧29位于第一盖板27与第一顶夹28之间;第一盖板27设有第一锁销孔30,第一夹筒23设有第一弹性销31,用于将第一盖板27与第一夹筒23锁在一起。
第一夹紧装置4使用时,打开第一夹紧装置4的第一夹盖25,将柑子19的果柄32朝下装入第一弹性夹4内,使柑子19的侧周边与第一夹紧装置4的第一夹爪24接触,然后将第一夹盖25关闭,使柑子19的顶部与第一夹紧装置4的第一顶夹28接触;第一夹盖25关闭时,第一夹筒23的第一弹性销31弹入第一夹盖25的第一锁销孔30内,将第一盖板27锁住第一夹筒23上。
为了实施第一夹筒23的智能升降,牵引装置5包括有电动拉杆7、支架8以及导筒33,导筒33与支架8固定连接,第一夹筒23位于导筒33内,第一夹筒23与导筒33动配合连接,支架8设有上位置传感器34以及下位置传感器35,上位置传感器34位于下位置传感器35的上方,电动拉杆7的动力杆11设有第一感应件36,第一盖板27的第一顶夹28设有第一接触传感器37,控制器3通过传感控制线与上位置传感器34、下位置传感器35以及第一接触传感器37连接;控制器3设有启动开关38以及停止开关39;电动拉杆7的初始状态是:电动拉杆7的动力杆11处于伸出状态,动力杆11上的第一感应件36接近支架8上的上位置传感器34。
智能柑普茶机使用时,按下控制器3的启动开关38,打开第一夹紧装置4的第一夹盖25,利用柑子19克服第一弹性夹4的第一侧弹簧26的弹力将柑子19压入第一弹性夹4内,利用第一侧弹簧26以及第一弹性夹4将柑子19夹紧,然后将第一夹盖25关闭,使第一夹盖25的第一顶夹28与柑子19接触,利用第一顶夹28以及第一顶弹簧29顶住柑子19的顶部;第一顶夹28与柑子19接触时,第一顶夹28上的第一接触传感器37接触到柑子19,第一接触传感器37将接触到柑子19的信号传输给控制器3,控制器3控制第一电机9带动圆筒钻10转动,第一电机9转动后,控制器3控制电动拉杆7带动第一夹筒23沿导筒33向下移动,第一夹筒23的柑子19跟随第一夹筒23不断向下移动,第一电机9带动圆筒钻10钻入柑子19的果肉内,当圆筒钻10刚接触到柑子19上部的内皮40时,动力杆11上的第一感应件36接近下位置传感器35,下位置传感器35将其信号传输给控制器3,控制器3控制电动拉杆7停止下降,电动拉杆7停止下降后,控制器3控制电动拉杆7带动第一夹筒23上升,当动力杆11上的第一感应件36接近上位置传感器34时,上位置传感器34将其信号传输给控制器3,控制器3控制电动拉杆7停止,电动拉杆7复位到初始状态;同时随着第一夹筒23的不断上升,第一夹筒23的柑子19跟随第一夹筒23不断上升,使第一夹筒23内的柑子19离开圆筒钻10,利用圆筒钻10将柑子19的壳盖以及中间的果肉与柑子19分离。
为了实施将柑子19的果肉取出,以及将切割出来的柑子皮作为壳盖使用,圆筒钻10包括有锯齿刀筒41以及出料架42,锯齿刀筒41与出料架42连接,出料架42与第一电机9的转轴12连接,锯齿刀筒41顶端设有环形锯齿43,出料架42设有出果肉口44。
为了实施将柑子19钻圆柱孔后剩余的果肉挖干净,电动拉杆7复位到初始状态后,打开第一夹紧装置4的第一夹盖25,将下一个柑子19装入第一弹性夹4后,将第一夹盖25关闭;控制器3控制第一电机9带动圆筒钻10转动,以及控制电动拉杆7带动第一夹筒23向下移动,圆筒钻10的锯齿刀筒41钻入该柑子 19的果肉内,上一个柑子 19留在圆筒钻10的壳盖以及果肉被挤压出来,由圆筒钻10出料架42的出果肉口44流出;如此不断循环。
为了实施夹紧钻圆柱孔后的柑子19,刮果肉装置2的第二弹性夹13包括有第二夹筒45、第二夹爪46、第二夹盖47以及第二侧弹簧48;第二夹筒45与支架8固定连接,第二夹爪46与第二夹筒45动配合连接,第二侧弹簧48位于第二夹爪46与第二夹筒45之间;第二夹盖47包括有第二盖板49、第二顶夹50以及第二顶弹簧51,第一盖板49与第二夹筒45铰接,第二顶夹50与第二盖板49动配合连接,第二顶弹簧51位于第二盖板49与第二顶夹50之间;第二盖板49设有第二锁销孔52,第二夹筒45设有第二弹性销53,用于将第二盖板49与第二夹筒45锁在一起;第二顶夹50上设有第二接触传感器54;支架8上设有第一位置传感器55以及第二位置传感器56,第一位置传感器55位于第二位置传感器56的上方,第二电机14上设有第二感应件57,第二电机14初始状态是:第二感应件57接近第二位置传感器56,控制器3通过其控制线与第二接触传感器54、第一位置传感器55以及第二位置传感器56连接。
刮果肉装置2使用时,打开刮果肉装置2的第二夹盖47,将已钻圆柱洞柑子19的圆柱洞口22朝下装入第二弹性夹13内,使柑子19的侧周边与刮果肉装置2的第二夹爪46接触,然后将第二盖板49关闭,使该柑子19的顶部与刮果肉装置2的第二顶夹50接触,利用第二顶夹50以及第二顶弹簧51顶住该柑子19的顶部;第二盖板49关闭时,第二夹筒45的第二弹性销53弹入第二盖板49的第二锁销孔52内,将第二盖板49锁住第二夹筒45上。
刮果肉装置2使用时,将已钻圆柱洞的柑子19装入第二弹性夹13以及第二夹盖47关闭时,第二夹盖47的第二顶夹50上的第二接触传感器54接触该柑子19,第二接触传感器54将其接触该柑子19的信号传输给控制器3,控制器3控制第二电机14旋转以及控制电动推杆16推动第二电机14上升,与第二电机14电机轴18连接的弹性刮刀14跟随第二电机14上升进入到该柑子19的圆柱洞内,弹性刮刀14与柑子19的顶端皮21接触后,弹性刮刀14由直变弯,并不断将该柑子19内的果肉刮下;当第二电机14上的第二感应件57接近第一位置传感器55时,第一位置传感器55将其信号传输给控制器3,控制器3控制电动推杆16停止,弹性刮刀14将该柑子19内的果肉刮干净后,控制器3控制电动推杆16带动第二电机14下降,弹性刮刀14由弯曲变直,并跟随第二电机14下降离开该柑子19;当第二电机14上的第二感应件57接近第二位置传感器56时,第二位置传感器56将其信号传输给控制器3,控制器3控制电动推杆16以及第二电机14停止。
为了实施将柑子19内的果肉挖干净,弹性刮刀14包括有刀顶盖58以及弹性刀59,刀顶盖58与弹性刀59通过球头动配合连接,弹性刀59通过球头与第二电机14的电机轴18动配合连接,以及使弹性刀59能弯曲在柑子19转动,弹性刮刀14的弹性刀59由可弯曲的带锯条或者弹簧构成;刮果肉装置2使用时,弹性刮刀14与柑子19的顶端皮21接触后,随着弹性刮刀14跟随第二电机14的不断上升,弹性刮刀14的刀顶盖58压住柑子19的顶端皮21,弹性刮刀14的弹性刀59由直不断变弯曲,弹性刀59在其弹力的作用下跟随第二电机14的电机轴18转动,利用弯曲的弹性刀59将柑子19的果肉刮下,果肉该柑子19的圆柱洞口22掉下;该柑子19的果肉挖干净后,打开第二夹盖47,将该被挖空果肉的柑子19取出。
为了驱动第一夹紧装置4的第一夹筒23平稳手机,电动拉杆7包括有左电动拉杆60以及右电动拉杆61,左电动拉杆60的动力杆11与第一夹筒23的左边固定连接,右电动拉杆61的动力杆11与第一夹筒23的右边固定连接。
为了避免果肉的果汁流到第一电机9以及电动推杆16,导筒33的第一筒底板62设有第一连接孔63,第一电机9的转轴12穿过第一连接孔63与圆筒钻10的出料架42固定连接,第一电机9的转轴12与第一连接孔63之间设有第一密封件64;第一夹筒23设有第一出料口65,柑子19的壳盖以及果肉由第一出料口65排出到果肉桶内;第二夹筒45的第二筒底板66设有第二连接孔67,电动推杆16的推杆17穿过第二连接孔67与第二电机14的外壳固定连接,电动推杆16的推杆17与第二连接孔67之间设有第二密封件68。
为了方便果肉流出,第二夹筒45设有第二出料口69,柑子19的果肉由第二出料口69排出到果肉桶内;出料架42的出果肉口44的尺寸大于圆筒钻10的尺寸;圆筒钻10钻柑子19时,圆筒钻10钻出来的柑子19的壳盖以及果肉,能由出料架42的出果肉口44卸出。
为了实施于柑子19挖一个圆柱洞,第一夹紧装置4的第一夹筒23的轴线与牵引装置5的导筒33的轴线相同,旋转装置6的圆筒钻10的轴线与第一电机9的轴线相同;圆筒钻10钻柑子19时,第一夹筒23内的柑子19跟随第一夹筒23沿第一电机9的轴线下降,圆筒钻10的锯齿刀筒41于该柑子19钻出一个圆柱洞,并将该柑子19的壳盖以及果肉取出。
为了实施将柑子19夹紧,第一夹紧装置4的第一夹爪24设有多个,每个第一夹爪24与第一夹筒23之间设有一个第一侧弹簧26;将柑子19装入第一夹筒23时,利用多个第一夹爪24以及多个第一侧弹簧26将柑子19夹紧于第一夹筒23内;第二弹性夹13的第二夹爪46设有多个,每个第二夹爪46与第二夹筒45之间设有一个第二侧弹簧48;将柑子19装入第二夹筒45时,利用多个第二夹爪46以及多个第二侧弹簧48将柑子19夹紧于第二夹筒45内。
Claims (10)
1.智能柑普茶机,其特征在于:所述的智能柑普茶机包括有钻果肉装置(1)、刮果肉装置(2)以及控制器(3);钻果肉装置(1)包括有第一弹性夹(4)、牵引装置(5)以及旋转装置(6),牵引装置(5)包括有电动拉杆(7)以及支架(8),旋转装置(6)包括有第一电机(9)以及圆筒钻(10),电动拉杆(7)的动力杆(11)与第一弹性夹(4)固定连接,电动拉杆(7)的外壳与支架(8)固定连接,第一电机(9)的外壳与支架(8)固定连接,第一电机(9)的转轴(12)与圆筒钻(10)固定连接;刮果肉装置(2)包括有第二弹性夹(13)、第二电机(14)、电动推杆(15)以及弹性刮刀(16),电动推杆(15)的推杆(17)与第二电机(14)的外壳固定连接,第二电机(14)的电机轴(18)与弹性刮刀(14)固定连接,第二弹性夹(13)以及电动推杆(15)的外壳与支架(8)固定连接;控制器(3)通过控制线与第一电机(9)、电动拉杆(7)、第二电机(14)以及电动推杆(15)连接。
2.根据权利要求1所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的第一夹紧装置(4)包括有第一夹筒(23)、第一夹爪(24)、第一夹盖(25)以及第一侧弹簧(26);第一夹筒(23)与支架(8)固定连接,第一夹爪(24)与第一夹筒(23)动配合连接,第一侧弹簧(26)位于第一夹爪(24)与第一夹筒(23)之间;第一夹盖(25)包括有第一盖板(27)、第一顶夹(28)以及第一顶弹簧(29),第一盖板(27)与第一夹筒(23)铰接,第一顶夹(28)与第一盖板(27)动配合连接,第一顶弹簧(29)位于第一盖板(27)与第一顶夹(28)之间;第一盖板(27)设有第一锁销孔(30),第一夹筒(23)设有第一弹性销(31),用于将第一盖板(27)与第一夹筒(23)锁在一起。
3.根据权利要求2所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的牵引装置(5)包括有电动拉杆(7)、支架(8)以及导筒(33),导筒(33)与支架(8)固定连接,第一夹筒(23)位于导筒(33)内,第一夹筒(23)与导筒(33)动配合连接,支架(8)设有上位置传感器(34)以及下位置传感器(35),上位置传感器(34)位于下位置传感器(35)的上方,电动拉杆(7)的动力杆(11)设有第一感应件(36),第一盖板(27)的第一顶夹(28)设有第一接触传感器(37),控制器(3)通过传感控制线与上位置传感器(34)、下位置传感器(35)以及第一接触传感器(37)连接;控制器(3)设有启动开关(38)以及停止开关(39)。
4.根据权利要求3所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的电动拉杆(7)的初始状态是:电动拉杆(7)的动力杆(11)处于伸出状态,动力杆(11)上的第一感应件(36)接近支架(8)上的上位置传感器(34)。
5.根据权利要求4所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的圆筒钻(10)包括有锯齿刀筒(41)以及出料架(42),锯齿刀筒(41)与出料架(42)连接,出料架(42)与第一电机(9)的转轴(12)连接,锯齿刀筒(41)顶端设有环形锯齿(43),出料架(42)设有出果肉口(44)。
6.根据权利要求5所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的刮果肉装置(2)的第二弹性夹(13)包括有第二夹筒(45)、第二夹爪(46)、第二夹盖(47)以及第二侧弹簧(48);第二夹筒(45)与支架(8)固定连接,第二夹爪(46)与第二夹筒(45)动配合连接,第二侧弹簧(48)位于第二夹爪(46)与第二夹筒(45)之间;第二夹盖(47)包括有第二盖板(49)、第二顶夹(50)以及第二顶弹簧(51),第一盖板(49)与第二夹筒(45)铰接,第二顶夹(50)与第二盖板(49)动配合连接,第二顶弹簧(51)位于第二盖板(49)与第二顶夹(50)之间;第二盖板(49)设有第二锁销孔(52),第二夹筒(45)设有第二弹性销(53),用于将第二盖板(49)与第二夹筒(45)锁在一起;第二顶夹(50)上设有第二接触传感器(54);支架(8)上设有第一位置传感器(55)以及第二位置传感器(56),第一位置传感器(55)位于第二位置传感器(56)的上方,第二电机(14)上设有第二感应件(57),第二电机(14)初始状态是:第二感应件(57)接近第二位置传感器(56),控制器(3)通过其控制线与第二接触传感器(54)、第一位置传感器(55)以及第二位置传感器(56)连接。
7.根据权利要求6所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的弹性刮刀(14)包括有刀顶盖(58)以及弹性刀(59),刀顶盖(58)与弹性刀(59)通过球头动配合连接,弹性刀(59)通过球头与第二电机(14)的电机轴(18)动配合连接。
8.根据权利要求7所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的弹性刮刀(14)的弹性刀(59)由可弯曲的带锯条或者弹簧构成。
9.根据权利要求8所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的电动拉杆(7)包括有左电动拉杆(60)以及右电动拉杆(61),左电动拉杆(60)的动力杆(11)与第一夹筒(23)的左边固定连接,右电动拉杆(61)的动力杆(11)与第一夹筒(23)的右边固定连接。
10.根据权利要求9所述的智能柑普茶机,其特征在于:所述的导筒(33)的第一筒底板(62)设有第一连接孔(63),第一电机(9)的转轴(12)穿过第一连接孔(63)与圆筒钻(10)的出料架(42)固定连接,第一电机(9)的转轴(12)与第一连接孔(63)之间设有第一密封件(64);第一夹筒(23)设有第一出料口(65),柑子(19)的壳盖以及果肉由第一出料口(65)排出到果肉桶内;第二夹筒(45)的第二筒底板(66)设有第二连接孔(67),电动推杆(16)的推杆(17)穿过第二连接孔(67)与第二电机(14)的外壳固定连接,电动推杆(16)的推杆(17)与第二连接孔(67)之间设有第二密封件(68);第二夹筒(45)设有第二出料口(69),柑子(19)的果肉由第二出料口(69)排出到果肉桶内。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109123716A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-04 | 东莞理工学院城市学院 | 一种柑橘去芯除果肉机 |
CN110074218A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-02 | 江门市新会区样讲柑普茶有限公司 | 一种小青柑智能自动化加工设备 |
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2017
- 2017-10-31 CN CN201711044108.0A patent/CN107752086A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109123716A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-04 | 东莞理工学院城市学院 | 一种柑橘去芯除果肉机 |
CN110074218A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-02 | 江门市新会区样讲柑普茶有限公司 | 一种小青柑智能自动化加工设备 |
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PB01 | Publication | ||
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