CN110074218A - 一种小青柑智能自动化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小青柑智能自动化加工设备，包括：一对原料清洗，减少农药残留，并进行直径大小、果皮厚度、果皮健康指数筛选的清洗筛选装置；一可挖取果肉去除杂质的挖果除杂装置，且挖果除杂装置设置在清洗筛选装置的末端；PLC微电脑控制系统以及高压冷风系统；所述清洗筛选装置包括顶部呈漏斗状且底部设有开口的清洗筛选框，所述清洗筛选框内设有高度依次降低的多个清洗筛选圆筒，且清洗筛选圆筒的一端内径至另一端内径呈线性减少。优点在于：本发明将清洗、筛选、挖果、除杂等工序全部自动化，替代人工操作生产，不仅保留了传统的制作流程，而且保留了传统的味道，节约人力成本，省时省力，生产效率高。

Description

一种小青柑智能自动化加工设备
技术领域
本发明涉及小青柑加工设备技术领域，尤其涉及一种小青柑智能自动化加工设备。
背景技术
小青柑因同时具备柑果的清香和熟普的醇厚，近来深受不少茶友的喜爱，可以说，是茶中的新贵。如今小青柑的市场越来越火热，市场上也是有各种各样的小青柑，喝起来的味道也是各不相同，那是因为小青柑的加工工艺不同造成的。
为解决上述问题，我们提出了一种保留了传统的制作流程，也保留了传统的味道的小青柑智能自动化加工设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种小青柑智能自动化加工设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种小青柑智能自动化加工设备，包括：
一对原料清洗，减少农药残留，并进行直径大小、果皮厚度、果皮健康指数筛选的清洗筛选装置；
一可挖取果肉去除杂质的挖果除杂装置，且挖果除杂装置设置在清洗筛选装置的末端；
PLC微电脑控制系统以及高压冷风系统；
所述清洗筛选装置包括顶部呈漏斗状且底部设有开口的清洗筛选框，所述清洗筛选框内设有高度依次降低的多个清洗筛选圆筒，且清洗筛选圆筒的一端内径至另一端内径呈线性减少，每个所述清洗筛选圆筒的外表面均匀开设有用于直径大小筛选的筛选漏孔，每个所述清洗筛选圆筒的外表面且非筛选漏孔区域固定连接有清洗软刷，每个所述清洗筛选圆筒均同轴设置有转轴，所述转轴的两端均与清洗筛选框转动连接，所述转轴的外壁与清洗筛选圆筒共同周向均匀固定连接有多个连接杆，所述清洗筛选框的外侧壁固定安装有清洗电机，且清洗电机的驱动端贯穿清洗筛选框设置，每两个相邻的所述转轴、所述清洗电机驱动端和与其靠近的转轴均与通过链传动，所述清洗筛选框的上端边沿固定连接有两组高压冲水装置，每组高压冲水装置均包括两个固定连接在清洗筛选框上端边沿的固定支板，两个所述固定支板之间共同固定连接有输水管，所述输水管的下侧壁均匀设有多个喷水孔，且输水管的其中一段贯穿固定支板并连接有抽水泵；所述清洗筛选框的上端且靠近高度较低的清洗筛选圆筒的位置上设有网孔传送带，所述高压冷风系统设置在网孔传送带的正上方，所述网孔传送带的内壁使用弹簧转动连接有倾斜设置的拨杆，所述网孔传送带的输出端设有筛选传送带，所述筛选传送带的中部外侧壁固定连接有外框，所述外框相对位置的筛选传送带开设有筛选缺口，所述外框内贯穿有筛选气缸，所述筛选气缸的伸缩端固定连接有弧形板，所述筛选传送带的中部上端设有红外线检测仪；
所述挖果除杂装置包括挖果除杂架，所述挖果除杂架包括竖板和均匀固定连接在竖板一侧侧壁的上板、中板、下板，所述中板的上侧壁通过滑槽滑动连接有顶块，所述顶块的上端固定连接有挖果篮，所述上板的中部且在挖果篮的对应位置设有挖果装置，所述上板的下侧壁且在挖果装置的两侧分别安装有左机器人与右机器人，所述左机器人的末端安装有抓取爪，所述右机器人的末端安装有高压空气枪，所述高压空气枪的输入端使用软管连接有空压机，且空压机固定安装在上板的上端，所述中板的上侧壁开设有成品收集口与废料收集口，且成品收集口对应左机器人设置，且废料收集口对应挖果装置设置，所述成品收集口与废料收集口的下端分别设有成品收集桶与废料收集桶，且成品收集桶与废料收集桶均设置在下板的上侧壁。
在上述的小青柑智能自动化加工设备中，所述清洗筛选框的底部且靠近清洗筛选圆筒内径较小的一端设置有前次品收集盒。
在上述的小青柑智能自动化加工设备中，所述输水管的一端为封闭端，所述输水管采用硬质材料制成。
在上述的小青柑智能自动化加工设备中，所述筛选传送带的外表面均匀工分布有用于防止原料滑出的防滑凸点。
在上述的小青柑智能自动化加工设备中，所述筛选传送带在筛选缺口远离外框的一侧设置有后次品收集盒。
在上述的小青柑智能自动化加工设备中，所述挖果装置包括滚珠螺母，所述滚珠螺母使用轴承与上板转动连接，所述滚珠螺母内滚动连接有丝杆，所述上板的上端且在滚珠螺母的一侧设有驱动装置，所述丝杆的下端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有挖果筒，所述挖果筒为中空、下端开口结构，所述挖果筒的内顶壁固定连接有除杂气缸，所述除杂气缸的伸缩端固定连接有推板。
在上述的小青柑智能自动化加工设备中，所述驱动装置包括与滚珠螺母过盈配合的蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆的一端连接有升降电机。
在上述的小青柑智能自动化加工设备中，所述推板的下侧壁设有微孔。
与现有的技术相比，本小青柑智能自动化加工设备的优点在于：
本发明将清洗、筛选、挖果、除杂等工序全部自动化，替代人工操作生产，不仅保留了传统的制作流程，而且保留了传统的味道，节约人力成本，省时省力，生产效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种小青柑智能自动化加工设备清洗筛选装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种小青柑智能自动化加工设备清洗筛选装置部分的结构透视图；
图3为本发明提出的一种小青柑智能自动化加工设备清洗筛选圆筒侧面的结构示意图；
图4为本发明提出的一种小青柑智能自动化加工设备挖果除杂装置的结构示意图；
图5为本发明图4中A处放大的结构示意图。
图中：1清洗筛选框、2清洗筛选圆筒、3转轴、4连接杆、5清洗软刷、6筛选漏孔、7清洗电机、8前次品收集盒、9固定支板、10输水管、11网孔传送带、12弹簧、13拨杆、14筛选传送带、15红外线检测仪、16外框、17筛选气缸、18筛选缺口、19后次品收集盒、20挖果除杂架、21顶块、22挖果篮、23推进气缸、24左机器人、25右机器人、26抓取爪、27高压空气枪、28空压机、29滚珠螺母、30蜗轮、31蜗杆、32升降电机、33丝杆、34旋转电机、35挖果筒、36除杂气缸、37推板、38成品收集口、39废料收集口、40成品收集桶、41废料收集桶。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-5，一种小青柑智能自动化加工设备，包括：
一对原料清洗，减少农药残留，并进行直径大小、果皮厚度、果皮健康指数筛选的清洗筛选装置；
一可挖取果肉去除杂质的挖果除杂装置，且挖果除杂装置设置在清洗筛选装置的末端；
PLC微电脑控制系统以及高压冷风系统；
清洗筛选装置包括顶部呈漏斗状且底部设有开口的清洗筛选框1，清洗筛选框1内设有高度依次降低的多个清洗筛选圆筒2，且清洗筛选圆筒2的一端内径至另一端内径呈线性减少，每个清洗筛选圆筒2的外表面均匀开设有用于直径大小筛选的筛选漏孔6，每个清洗筛选圆筒2的外表面且非筛选漏孔6区域固定连接有清洗软刷5，每个清洗筛选圆筒2均同轴设置有转轴3，转轴3的两端均与清洗筛选框1转动连接，转轴3的外壁与清洗筛选圆筒2共同周向均匀固定连接有多个连接杆4，清洗筛选框1的外侧壁固定安装有清洗电机7，且清洗电机7的驱动端贯穿清洗筛选框1设置，每两个相邻的转轴3、清洗电机7驱动端和与其靠近的转轴3均与通过链传动，清洗筛选框1的上端边沿固定连接有两组高压冲水装置，每组高压冲水装置均包括两个固定连接在清洗筛选框1上端边沿的固定支板9，两个固定支板9之间共同固定连接有输水管10，输水管10的下侧壁均匀设有多个喷水孔，且输水管10的其中一段贯穿固定支板9并连接有抽水泵（图中未画出）；清洗筛选框1的上端且靠近高度较低的清洗筛选圆筒2的位置上设有网孔传送带11，高压冷风系统设置在网孔传送带11的正上方，网孔传送带11的内壁使用弹簧12转动连接有倾斜设置的拨杆13，网孔传送带11的输出端设有筛选传送带14，筛选传送带14的中部外侧壁固定连接有外框16，外框16相对位置的筛选传送带14开设有筛选缺口18，外框16内贯穿有筛选气缸17，筛选气缸17的伸缩端固定连接有弧形板，筛选传送带14的中部上端设有红外线检测仪15；
挖果除杂装置包括挖果除杂架20，挖果除杂架20包括竖板和均匀固定连接在竖板一侧侧壁的上板、中板、下板，中板的上侧壁通过滑槽滑动连接有顶块21，顶块21的上端固定连接有挖果篮22，上板的中部且在挖果篮22的对应位置设有挖果装置，上板的下侧壁且在挖果装置的两侧分别安装有左机器人24与右机器人25，左机器人24的末端安装有抓取爪26，右机器人25的末端安装有高压空气枪27，高压空气枪27的输入端使用软管连接有空压机28，且空压机28固定安装在上板的上端，空压机28通过软管输出高压空气枪27，中板的上侧壁开设有成品收集口38与废料收集口39，且成品收集口38对应左机器人24设置，且废料收集口39对应挖果装置设置，成品收集口38与废料收集口39的下端分别设有成品收集桶40与废料收集桶41，且成品收集桶40与废料收集桶41均设置在下板的上侧壁。
清洗筛选框1的底部且靠近清洗筛选圆筒2内径较小的一端设置有前次品收集盒8， 筛选传送带14在筛选缺口18远离外框16的一侧设置有后次品收集盒19，使用前次品收集盒8与后次品收集盒19收集次品，输水管10的一端为封闭端，输水管10采用硬质材料制成，输水管10具有机械结构强度，保证其正常使用。
筛选传送带14的外表面均匀工分布有用于防止原料滑出的防滑凸点，增大筛选传送带14与小青柑之间的摩擦力，防止其随意滑动而滑出、摔坏的可能。
挖果装置包括滚珠螺母29，滚珠螺母29使用轴承与上板转动连接，滚珠螺母29内滚动连接有丝杆33，上板的上端且在滚珠螺母29的一侧设有驱动装置，驱动装置包括与滚珠螺母过盈配合的蜗轮30，蜗轮30啮合有蜗杆31，蜗杆31的一端连接有升降电机32，升降电机32通过蜗杆31与蜗轮30将转矩传递给滚珠螺母29，丝杆33的下端固定连接有旋转电机34，旋转电机34的输出端固定连接有挖果筒35，挖果筒35为中空、下端开口结构，挖果筒35的内顶壁固定连接有除杂气缸36，除杂气缸36的伸缩端固定连接有推板37，推板37的下侧壁设有微孔，使得推板37上端的挖果筒35的大气压与外界大气压相同，提高机械效率。
本发明工作原理通过以下步骤具体实现：
第一步，将小青柑直接倾倒至靠近高度最高的清洗筛选圆筒2的筛选清洗框1中，清洗电机7通过链传动带动多个转轴3同步转动，多个转轴3均通过连接杆4带动清洗筛选圆筒2顺时针转动，在多个清洗筛选圆筒2存有高度差以及转动的共同作用下，逐步地朝向网孔传送带11挪动，在挪动过程中，清洁软刷5刮刷小青柑表面但不会对小青柑的表面造成任何损伤，另外抽水泵将清水通过输送管10将高压水喷出对小青柑表面清洗，使得小青柑在挪至网孔传送带11后表面无农药残留，由于清洗筛选圆筒2的内径线性减小，直径不符合生产要求的小青柑通过筛选漏孔6漏出，并在自身重力的作用下通过多个连接杆4之间的间隙漏出收集至前次品收集盒8中；
第二步，挪动至网孔传送带11上的小青柑在传送的过程中，通过高压冷风系统将小青柑表面水分吹干，水分通过网孔传送带11上的网孔漏出，在其末端水分蒸发完全，在弹簧12的弹性力下沿拨杆13的倾斜方向逐个被传送至筛选传送带14上，筛选传送带14将小青柑低速传送至中部时，红外线检测仪15检测到小青柑的果皮厚度、果皮健康指数等进行扫描，并将扫描得到的曲线反馈至PLC微电脑控制系统，当扫描的小青柑数据不在合格范围内，PLC微电脑控制系统向筛选气缸17发送指令，筛选气缸17顶出弧形板并将小青柑推出、通过筛选缺口18被后次品收集盒19收集；
第三步，将筛选传送带14末端的小青柑（经过第一步、第二步的清洗筛选后，此时的小青柑完全符合生产要求），PLC微电脑控制系统发送指令，左机器人24控制抓取爪26抓取小青柑并放置在挖果蓝22中，升降电机32通过蜗杆31与蜗轮30的啮合作用将转矩传递给滚珠螺母29，滚珠螺母29的转动将转化为丝杆33底端的下降，另外旋转电机34带动挖果筒35转动，随着挖果筒35的下降以及转动可将小青柑的果核挖取并存留在挖果筒35内，升降电机32改变转向后，丝杆33底端上升脱离挖果蓝22，左机器人24通过抓取爪26抓取已去果核的小青柑，右机器人25通过高压空气枪27对其进行空气除杂，除杂完成后，推进气缸23顶起顶块21与其上方的挖果蓝22，左机器人24通过抓取爪26将成品小青柑通过成品收集口38并被成品收集桶40收集，除杂气缸36顶起推板37将果核推出，使其在自身重力的作用下通过废料收集口39并被废料收集桶41收集；
第四步，拿取收集小青柑的成品收集桶40，并人工向小青柑灌入15g普洱茶叶，选取3-4年以上果皮，按规格切好块状盖并进行填盖完成半成品，后续进行晾晒多天即可。
需要说明的是，上述清洗电机7、网孔传送带11、筛选传送带14、红外线检测仪15、筛选气缸17、推进气缸23、左机器人24、右机器人25、高压空气枪27、空压机28、升降电机32、旋转电机34、除杂气缸36等均被PLC微电脑控制系统控制，通过PLC微电脑控制系统可设定清洗电机7、升降电机32、旋转电机34的转速、转矩等参数，设定网孔传送带11、筛选传送带14的传送速度；前次品收集盒8、后次品收集盒19的内壁可添加防护措施，例如气囊、海绵垫等，防止磕碰损坏。
综上所述，本发明将清洗、筛选、挖果、除杂等工序全部自动化，替代人工操作生产，不仅保留了传统的制作流程，而且保留了传统的味道，节约人力成本，省时省力，生产效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，包括：
一对原料清洗，减少农药残留，并进行直径大小、果皮厚度、果皮健康指数筛选的清洗筛选装置；
一可挖取果肉去除杂质的挖果除杂装置，且挖果除杂装置设置在清洗筛选装置的末端；
PLC微电脑控制系统以及高压冷风系统；
所述清洗筛选装置包括顶部呈漏斗状且底部设有开口的清洗筛选框（1），所述清洗筛选框（1）内设有高度依次降低的多个清洗筛选圆筒（2），且清洗筛选圆筒（2）的一端内径至另一端内径呈线性减少，每个所述清洗筛选圆筒（2）的外表面均匀开设有用于直径大小筛选的筛选漏孔（6），每个所述清洗筛选圆筒（2）的外表面且非筛选漏孔（6）区域固定连接有清洗软刷（5），每个所述清洗筛选圆筒（2）均同轴设置有转轴（3），所述转轴（3）的两端均与清洗筛选框（1）转动连接，所述转轴（3）的外壁与清洗筛选圆筒（2）共同周向均匀固定连接有多个连接杆（4），所述清洗筛选框（1）的外侧壁固定安装有清洗电机（7），且清洗电机（7）的驱动端贯穿清洗筛选框（1）设置，每两个相邻的所述转轴（3）、所述清洗电机（7）驱动端和与其靠近的转轴（3）均与通过链传动，所述清洗筛选框（1）的上端边沿固定连接有两组高压冲水装置，每组高压冲水装置均包括两个固定连接在清洗筛选框（1）上端边沿的固定支板（9），两个所述固定支板（9）之间共同固定连接有输水管（10），所述输水管（10）的下侧壁均匀设有多个喷水孔，且输水管（10）的其中一段贯穿固定支板（9）并连接有抽水泵；所述清洗筛选框（1）的上端且靠近高度较低的清洗筛选圆筒（2）的位置上设有网孔传送带（11），所述高压冷风系统设置在网孔传送带（11）的正上方，所述网孔传送带（11）的内壁使用弹簧（12）转动连接有倾斜设置的拨杆（13），所述网孔传送带（11）的输出端设有筛选传送带（14），所述筛选传送带（14）的中部外侧壁固定连接有外框（16），所述外框（16）相对位置的筛选传送带（14）开设有筛选缺口（18），所述外框（16）内贯穿有筛选气缸（17），所述筛选气缸（17）的伸缩端固定连接有弧形板，所述筛选传送带（14）的中部上端设有红外线检测仪（15）；
所述挖果除杂装置包括挖果除杂架（20），所述挖果除杂架（20）包括竖板和均匀固定连接在竖板一侧侧壁的上板、中板、下板，所述中板的上侧壁通过滑槽滑动连接有顶块（21），所述顶块（21）的上端固定连接有挖果篮（22），所述上板的中部且在挖果篮（22）的对应位置设有挖果装置，所述上板的下侧壁且在挖果装置的两侧分别安装有左机器人（24）与右机器人（25），所述左机器人（24）的末端安装有抓取爪（26），所述右机器人（25）的末端安装有高压空气枪（27），所述高压空气枪（27）的输入端使用软管连接有空压机（28），且空压机（28）固定安装在上板的上端，所述中板的上侧壁开设有成品收集口（38）与废料收集口（39），且成品收集口（38）对应左机器人（24）设置，且废料收集口（39）对应挖果装置设置，所述成品收集口（38）与废料收集口（39）的下端分别设有成品收集桶（40）与废料收集桶（41），且成品收集桶（40）与废料收集桶（41）均设置在下板的上侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，所述清洗筛选框（1）的底部且靠近清洗筛选圆筒（2）内径较小的一端设置有前次品收集盒（8）。
3.根据权利要求1所述的一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，所述输水管（10）的一端为封闭端，所述输水管（10）采用硬质材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，所述筛选传送带（14）的外表面均匀工分布有用于防止原料滑出的防滑凸点。
5.根据权利要求1所述的一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，所述筛选传送带（14）在筛选缺口（18）远离外框（16）的一侧设置有后次品收集盒（19）。
6.根据权利要求1所述的一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，所述挖果装置包括滚珠螺母（29），所述滚珠螺母（29）使用轴承与上板转动连接，所述滚珠螺母（29）内滚动连接有丝杆（33），所述上板的上端且在滚珠螺母（29）的一侧设有驱动装置，所述丝杆（33）的下端固定连接有旋转电机（34），所述旋转电机（34）的输出端固定连接有挖果筒（35），所述挖果筒（35）为中空、下端开口结构，所述挖果筒（35）的内顶壁固定连接有除杂气缸（36），所述除杂气缸（36）的伸缩端固定连接有推板（37）。
7.根据权利要求6所述的一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，所述驱动装置包括与滚珠螺母过盈配合的蜗轮（30），所述蜗轮（30）啮合有蜗杆（31），所述蜗杆（31）的一端连接有升降电机（32）。
8.根据权利要求6所述的一种小青柑智能自动化加工设备，其特征在于，所述推板（37）的下侧壁设有微孔。
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