CN105932107A - 一种光伏电池片的拨片设备及其拨片方法 - Google Patents

一种光伏电池片的拨片设备及其拨片方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏电池片的拨片设备，包括平台，其特征在于：所述平台上设置有输送带，输送带的带轮与一驱动电机输出轴连接，平台上设置有用于检测待拨片加工的光伏电池片位置的第一位置传感器和用于检测压块位置的第二位置传感器，在平台上位于所述输送带的末端纵向设置有导向柱，导向柱上滑动设置有支撑柱，支撑柱上连接有一用于压紧位于激光痕迹一侧待拨片的光伏电池片区域的压块，压块的一侧面纵向形成有一燕尾槽，压块上设置有一拨片组件，拨片组件包括设置于压块顶部的一支块、滑动设置于燕尾槽内的拨片块、连接杆、传动杆、传动盘和拨片电机，驱动电机、第一位置传感器、第二位置传感器、执行气缸和拨片电机与一控制器电连接。

Description

一种光伏电池片的拨片设备及其拨片方法
技术领域
本发明涉及一种拨片设备和拨片方法，尤其涉及一种光伏电池片的拨片设备及其拨片方法。
背景技术
光伏电池片是太阳能光伏组件的重要组成部分，在太阳能组件，特别是太阳能小组件的生产过程中，需要将整个光伏电池片切割成一小块一小块的光伏电池片片。一般采用的加工方法为，先利用激光机，对整个光伏电池片进行激光切割，在整个光伏电池片上形成具有一定深度的激光痕迹。在激光切割过程中，不直接将光伏电池片切断，原因在于，整个光伏电池片是置于平台上进行激光切割的，如果直接切断，则会对平台造成损坏，所以，为了得到一块块小的光伏电池片片，需要多一个对光伏电池片进行拨片的工序，使得光伏电池片片沿着激光痕迹进行掰断。现有一般采用人工进行操作，要求用力不能太大或者太小，工人注意力需要高度集中，劳动强度大，生产效率低下。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种光伏电池片的拨片设备，能够自动实现对光伏电池片进行拨片，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用光伏电池片的拨片设备的光伏电池片拨片方法，能够自动实现对光伏电池片进行拨片，从而降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种光伏电池片的拨片设备，包括平台，其特征在于：所述平台上设置有输送带，该输送带的带轮与一驱动电机输出轴连接，待拨片加工的光伏电池片置于输送带上，所述平台上设置有用于检测待拨片加工的光伏电池片位置的第一位置传感器，该第一位置传感器位于沿输送带运动方向上且远离输送带端部，在所述平台上位于所述输送带的末端纵向设置有导向柱，该导向柱上滑动设置有支撑柱，该支撑柱与一执行气缸输出端连接，所述支撑柱上连接有一用于压紧位于激光痕迹一侧待拨片的光伏电池片区域的压块，所述平台上位于导向柱的底部位置设置有用于检测压块位置的第二位置传感器，该压块的一侧面纵向形成有一燕尾槽，所述压块上设置有一拨片组件，该拨片组件包括设置于压块顶部的一支块、滑动设置于燕尾槽内的拨片块、连接杆、传动杆、传动盘和拨片电机，连接杆的一端铰接于拨片块上，连接杆的另一端铰接于传动杆的一端，传动杆的中部转动设置于支块上，传动杆的另一端形成有一传动柱，所述传动盘包括一圆盘、套设于圆盘外圈的圆环以及连接于圆盘和圆环之间的多个连接块，在圆盘和圆环之间形成有大小与传动柱相适配的环槽，所述传动柱插裝于该环槽内，所述拨片电机的输出轴偏心设置于圆盘上，所述驱动电机、第一位置传感器、第二位置传感器、执行气缸和拨片电机与一控制器电连接。
作为改进，所述拨片块的底部设有一弹性垫层，通过设置弹性垫层防止拨片块压坏光伏电池片。
再改进，所述压块的顶部设置有连接柱，所述支撑柱上设有与连接柱相适配的通孔，连接柱的外端设有外螺纹，连接柱穿过通孔，螺母连接于连接柱上将压块压紧于支撑柱上，通过设置连接柱，采用螺母实现对压块和支撑柱的连接，便于压块的安装。
与现有技术相比，由于本发明的优点在于：驱动电机控制输送带的间隙运动，第一位置传感器实时检测光伏电池片的位置是否到位，之后，控制器控制执行气缸动作，第二位置传感器检测压块是否压紧于激光痕迹一侧待拨片的光伏电池片区域，接着，在控制器的作用下拨片电机转动一圈，传动盘偏心转动，带动传动杆的另一端上翘，在支块的作用下，传动杆的一端下行，实现拨片块对位于所述激光痕迹另一侧待拨片的光伏电池片区域进行按压，从而使得光伏电池片片沿激光痕迹处进行分离，在整个过程中，免去了工人的人工对光伏电池片进行掰断的操作，实现了光伏电池片拨片的自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
另外，本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的光伏电池片的拨片设备的光伏电池片拨片方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将待拨片的光伏电池片置于输送带上；
(2)、驱动电机动作，输送带运动，输送带将待拨片的光伏电池片运至压块下方；
(3)、当待拨片的太能板上激光痕迹位于压块的一侧面正下方时，第一位置传感器检测到信号，驱动电机停止，输送带停止运动；
(4)、执行气缸动作，压块压紧位于激光痕迹一侧待拨片的光伏电池片区域；
(5)、第二位置传感器检测到压块位置，发送信号给控制器，控制器驱动拨片电机转动一圈；
(6)、传动盘偏心转动，带动传动杆的另一端上翘，在支块的作用下，传动杆的一端下行，实现拨片块对位于所述激光痕迹另一侧待拨片的光伏电池片区域进行按压，光伏电池片片沿激光痕迹分离，并被取出；
(7)、执行气缸复位，驱动电机动作，进入下一循环。
与现有技术相比，由于本发明的优点在于：驱动电机控制输送带的间隙运动，第一位置传感器实时检测光伏电池片的位置是否到位，之后，控制器控制执行气缸动作，第二位置传感器检测压块是否压紧于激光痕迹一侧待拨片的光伏电池片区域，接着，在控制器的作用下拨片电机转动一圈，传动盘偏心转动，带动传动杆的另一端上翘，在支块的作用下，传动杆的一端下行，实现拨片块对位于所述激光痕迹另一侧待拨片的光伏电池片区域进行按压，从而使得光伏电池片片沿激光痕迹处进行分离，在整个过程中，免去了工人的人工对光伏电池片进行掰断的操作，实现了光伏电池片拨片的自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例中光伏电池片的拨片设备的结构示意图；
图2是本发明实施例中拨片组件在压块上的设置结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至2所示，本实施中的光伏电池片的拨片设备，包括平台1、输送带、驱动电机、第一位置传感器31、第二位置传感器32、导向柱4、支撑柱5、执行气缸、压块6、拨片组件7和控制器。
其中，平台1上设置有输送带，该输送带的带轮与一驱动电机输出轴连接，待拨片加工的光伏电池片2置于输送带上，所述平台1上设置有用于检测待拨片加工的光伏电池片2位置的第一位置传感器31，该第一位置传感器31位于沿输送带运动方向上且远离输送带端部，在所述平台1上位于所述输送带的末端纵向设置有导向柱4，该导向柱4上滑动设置有支撑柱5，该支撑柱5与一执行气缸输出端连接，所述支撑柱5上连接有一用于压紧位于激光痕迹一侧待拨片的光伏电池片区域的压块6，所述平台1上位于导向柱4的底部位置设置有用于检测压块6位置的第二位置传感器32，该压块6的一侧面纵向形成有一燕尾槽61，所述压块6上设置有一拨片组件7，该拨片组件7包括设置于压块6顶部的一支块72、滑动设置于燕尾槽61内的拨片块76、连接杆75、传动杆71、传动盘73和拨片电机74，连接杆75的一端铰接于拨片块76上，连接杆75的另一端铰接于传动杆71的一端，传动杆71的中部转动设置于支块72上，传动杆71的另一端形成有一传动柱711，所述传动盘73包括一圆盘733、套设于圆盘733外圈的圆环732以及连接于圆盘733和圆环732之间的多个连接块734，在圆盘733和圆环732之间形成有大小与传动柱711相适配的环槽731，所述传动柱711插裝于该环槽731内，所述拨片电机74的输出轴偏心设置于圆盘733上，所述驱动电机、第一位置传感器31、第二位置传感器32、执行气缸和拨片电机74与一控制器电连接。
作为改进，所述拨片块76的底部设有一弹性垫层，通过设置弹性垫层防止拨片块76压坏光伏电池片。
再改进，所述压块6的顶部设置有连接柱62，所述支撑柱5上设有与连接柱62相适配的通孔，连接柱62的外端设有外螺纹，连接柱62穿过通孔，螺母连接于连接柱62上将压块压紧于支撑柱5上，通过设置连接柱62，采用螺母实现对压块6和支撑柱5的连接，便于压块6的安装。
此外，本发明还提供了一种利用所述的光伏电池片的拨片设备的光伏电池片拨片方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将待拨片的光伏电池片2置于输送带上；
(2)、驱动电机动作，输送带运动，输送带将待拨片的光伏电池片2运至压块6下方；
(3)、当待拨片的太能板2上激光痕迹21位于压块6的一侧面正下方时，第一位置传感器31检测到信号，驱动电机停止，输送带停止运动；
(4)、执行气缸动作，压块6压紧位于激光痕迹21一侧待拨片的光伏电池片区域；
(5)、第二位置传感器32检测到压块6位置，发送信号给控制器，控制器驱动拨片电机74转动一圈；
(6)、传动盘73偏心转动，带动传动杆71的另一端上翘，在支块72的作用下，传动杆71的一端下行，实现拨片块76对位于所述激光痕迹21另一侧待拨片的光伏电池片区域进行按压，光伏电池片片沿激光痕迹21分离，并被取出；
(7)、执行气缸复位，驱动电机动作，进入下一循环。
综上，驱动电机控制输送带的间隙运动，第一位置传感器31实时检测光伏电池片的位置是否到位，之后，控制器控制执行气缸动作，第二位置传感器32检测压块6是否压紧于激光痕迹21一侧待拨片的光伏电池片区域，接着，在控制器的作用下拨片电机74转动一圈，传动盘73偏心转动，带动传动杆71的另一端上翘，在支块72的作用下，传动杆71的一端下行，实现拨片块76对位于所述激光痕迹21另一侧待拨片的光伏电池片区域进行按压，从而使得光伏电池片片沿激光痕迹21处进行分离，在整个过程中，免去了工人的人工对光伏电池片进行掰断的操作，实现了光伏电池片拨片的自动化操作，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Claims (4)

1.一种光伏电池片的拨片设备，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上设置有输送带，该输送带的带轮与一驱动电机输出轴连接，待拨片加工的光伏电池片(2)置于输送带上，所述平台(1)上设置有用于检测待拨片加工的光伏电池片位置的第一位置传感器(31)，该第一位置传感器(31)位于沿输送带运动方向上且远离输送带端部，在所述平台(1)上位于所述输送带的末端纵向设置有导向柱(4)，该导向柱(4)上滑动设置有支撑柱(5)，该支撑柱(5)与一执行气缸输出端连接，所述支撑柱(5)上连接有一用于压紧位于激光痕迹(21)一侧待拨片的光伏电池片区域的压块(6)，所述平台(1)上位于导向柱(4)的底部位置设置有用于检测压块(6)位置的第二位置传感器(32)，该压块(6)的一侧面纵向形成有一燕尾槽(61)，所述压块(6)上设置有一拨片组件(7)，该拨片组件(7)包括设置于压块(6)顶部的一支块(71)、滑动设置于燕尾槽(61)内的拨片块(76)、连接杆(75)、传动杆(71)、传动盘(73)和拨片电机(74)，连接杆(75)的一端铰接于拨片块(76)上，连接杆(75)的另一端铰接于传动杆(71)的一端，传动杆(71)的中部转动设置于支块(72)上，传动杆(71)的另一端形成有一传动柱(711)，所述传动盘(73)包括一圆盘(733)、套设于圆盘(733)外圈的圆环(732)以及连接于圆盘(733)和圆环(732)之间的多个连接块(734)，在圆盘(733)和圆环(732)之间形成有大小与传动柱(711)相适配的环槽(731)，所述传动柱(711)插裝于该环槽(731)内，所述拨片电机(74)的输出轴偏心设置于圆盘(733)上，所述驱动电机、第一位置传感器(31)、第二位置传感器(32)、执行气缸和拨片电机(74)与一控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的光伏电池片的拨片设备，其特征在于：所述拨片块(76)的底部设有一弹性垫层。
3.根据权利要求1所述的光伏电池片的拨片设备，其特征在于：所述压块(6)的顶部设置有连接柱(62)，所述支撑柱(5)上设有与连接柱(62)相适配的通孔，连接柱(62)的外端设有外螺纹，连接柱(62)穿过通孔，螺母连接于连接柱(62)上将压块(6)压紧于支撑柱(5)上。
4.一种利用权利要求1所述的光伏电池片的拨片设备的光伏电池片拨片方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将待拨片的光伏电池片(2)置于输送带上；
(2)、驱动电机动作，输送带运动，输送带将待拨片的光伏电池片(2)运至压块(6)下方；
(3)、当待拨片的太能板上激光痕迹(21)位于压块(6)的一侧面正下方时，第一位置传感器(31)检测到信号，驱动电机停止，输送带停止运动；
(4)、执行气缸动作，压块(6)压紧位于激光痕迹(21)一侧待拨片的光伏电池片区域；
(5)、第二位置传感器(32)检测到压块(6)位置，发送信号给控制器，控制器驱动拨片电机(74)转动一圈；
(6)、传动盘(73)偏心转动，带动传动杆(71)的另一端上翘，在支块(72)的作用下，传动杆(71)的一端下行，实现拨片块(76)对位于所述激光痕迹(21)另一侧待拨片的光伏电池片区域进行按压，光伏电池片片(22)沿激光痕迹分离，并被取出；
(7)、执行气缸复位，驱动电机动作，进入下一循环。
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