CN110118881A - 一种基于气动的fi采集单元拨开机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于气动的FI采集单元拨开机构，包括，拨动单元，包括夹紧组件、弹簧拨开组件和压片拨开组件，所述弹簧拨开组件与所述夹紧组件的第一连接板连接，所述压片拨开组件设置于所述夹紧组件的安装底座端边上，且FI采集单元嵌入设置于所述安装底座的安装槽内；以及，支撑架，设置于所述夹紧组件的底端；本发明通过设置的夹紧组件、弹簧拨开组件和压片拨开组件，便于FI采集单元自动化检测过程中自动化拨开FI采集单元压头，即为FI采集单元自动化检测提供了条件，操作过程省时省力，大大提高了FI采集单元自动化检测效率。

Description

一种基于气动的FI采集单元拨开机构

技术领域

本发明涉及的配电终端检测技术领域，尤其涉及一种基于气动的FI采集单元拨开机构。

背景技术

随着配电网建设和改造工作的推进，大量配电自动化终端、配电线路故障指示器等装置投入配电网运行，按照国家电网公司运检三〔2017〕6号文要求终端设备到货后全检，检测量大大增加，虽然各电科院已采用了自动化测试系统，比原有基于手动的检测方法大幅度提高了效率，但各检测工序的准备、流转和仓储都需要大量人工参与，其人均效率和检测速度无法满足快速增长的配电自动化终端设备到货全检的要求，特别在检测故障指示器FI采集单元时，因其压片由弹簧进行加固，从而来保证故障指示器FI采集单元安装的稳定性，于此而来在故障指示器FI采集单元检测的过程中，就会出现故障指示器FI采集单元的压头不便于打开，需要消耗大量人力去拨开，严重影响检测效率。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有基于气动的FI采集单元拨开机构存在故障指示器FI采集单元的压头不便于打开问题，提出了本发明基于气动的FI采集单元拨开机构。

因此，本发明目的是提供一种基于气动的FI采集单元拨开机构。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于气动的FI采集单元拨开机构，包括，拨动单元，包括夹紧组件、弹簧拨开组件和压片拨开组件，所述弹簧拨开组件与所述夹紧组件的第一连接板连接，所述压片拨开组件设置于所述夹紧组件的安装底座端边上，且FI采集单元嵌入设置于所述安装底座的安装槽内；以及，支撑架，设置于所述夹紧组件的底端。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述夹紧组件还包括气动夹持件和拨开驱动件，所述气动夹持件和拨开驱动件垂直设置于所述安装底座的两侧。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述气动夹持件的第一夹板和第二夹板对称设置于所述安装底座上。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述气动夹持件还包括第一推块和第一气缸，所述第一推块的一端与第二夹板连接，另一端与所述第一气缸连接，所述第一气缸设置于所述支撑架的载台上。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述第一连接板设置于所述拨开驱动件的支撑板上；

其中，所述支撑板通过第一滑块与所述拨开驱动件的第一滑轨连接；

其中，所述支撑板通过第二连接板与所述拨开驱动件的第二气缸建立连接。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述拨开驱动件还包括夹固块，所述夹固块设置于所述支撑板上。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述弹簧拨开组件包括衔接板和升降件，所述衔接板的一侧与第一连接板连接，另一侧通过第二滑轨与所述升降件的升降板连接，所述升降件的第三气缸与所述升降板连接；

其中，所述升降件还包括弹簧拨体，所述弹簧拨体设置于所述升降板上。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述压片拨开组件包括推动件和锁定件，所述推动件的推杆一端与所述锁定件的支撑座连接；

其中，所述推杆另一端与所述推动件的第四气缸连接；

其中，所述第四气缸通过所述安装底座的限位槽限位与支撑架的第一支架连接。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述锁定件还包括支板、压片拨体、第五气缸和第三滑轨，所述支板安装于所述安装底座上，所述支板上端通过转轴与所述支撑座铰接，所述第三滑轨和第五气缸均设置于所述支撑座上，所述压片拨体与所述第五气缸连接。

作为本发明所述基于气动的FI采集单元拨开机构的一种优选方案，其中：所述锁定件的第三滑轨与所述压片拨体通过第二滑块建立连接。

本发明的有益效果：本发明设计合理，结构紧凑，通过设置的夹紧组件、弹簧拨开组件和压片拨开组件，便于FI采集单元自动化检测过程中自动化拨开FI采集单元压头，即为FI采集单元自动化检测提供了条件，操作过程省时省力，大大提高了FI采集单元自动化检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构的整体结构示意图。

图2为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构的整体爆炸结构示意图。

图3为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构所述的支撑架结构示意图。

图4为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构所述的夹紧组件结构示意图。

图5为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构所述的拨开驱动件结构示意图。

图6为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构所述的弹簧拨开组件结构示意图。

图7为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构所述的压片拨开组件结构示意图。

图8为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构所述的压片拨开组件另一视角结构示意图。

图9为本发明基于气动的FI采集单元拨开机构所述的FI采集单元及FI采集单元打开结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1、图2和图9，提供了一种基于气动的FI采集单元拨开机构的整体结构示意图，如图1，一种基于气动的FI采集单元拨开机构包括拨动单元100，包括夹紧组件101、弹簧拨开组件102和压片拨开组件103，弹簧拨开组件102与夹紧组件101的第一连接板101a连接，压片拨开组件103设置于夹紧组件101的安装底座101b端边上，且FI采集单元嵌入设置于安装底座101b的安装槽N1内；以及，支撑架200，设置于夹紧组件101的底端。

具体的，本发明主体结构包括拨动单元100和支撑架200，通过拨动单元100和支撑架200之间的相互配合，便于自动化拨开故障指示器FI采集单元的压头，同时解决了多形状采集单元兼容适应拨开的过程，其中，拨动单元100，为自动化拨开故障指示器FI采集单元的压头的主体机构，其包括夹紧组件101、弹簧拨开组件102和压片拨开组件103，通过设置的夹紧组件101、弹簧拨开组件102和压片拨开组件103，便于FI采集单元自动化检测中自动化拨开FI采集单元压头，为FI采集单元自动化检测提供了条件，操作过程省时省力，大大提高了FI采集单元自动化检测效率，夹紧组件101起到夹持故障指示器FI采集单元底部的作用，弹簧拨开组件102用于拨开故障指示器FI采集单元的压头弹簧，其与夹紧组件101的第一连接板101a连接，而压片拨开组件103用于拨开故障指示器FI采集单元的压头，其设置于夹紧组件101的安装底座101b端边上，安装底座101b上设置有安装槽N1，故障指示器FI采集单元嵌入设置于安装底座101b的安装槽N1内；而支撑架200，起到承载拨动单元100以及便于拨开机构安装的作用，其设置于夹紧组件101的底端，需强调的是，第一连接板101a的个数与弹簧拨开组件102的个数相等，本实施例中，弹簧拨开组件102和第一连接板101a均设置有四个，四个弹簧拨开组件102设置于分别与四个第一连接板101a连接，。

进一步的，如图3所示，支撑架200包括载台201、第一支架202、第二支架203和组装板204，载台201和第二支架203均与组装板204垂直设置，载台201固定于第二支架203上，第一支架202设置于载台201的一端，其中，第一支架202为L型结构，第一支架202包括横板202a和竖板220b，竖板220b的两端分别与横板202a和载台201连接，其横板202a远离竖板220b的一端上开设有气缸槽N3，而第二支架203为直角三角型结构，其两个直角边分别与载台201和组装板204连接，需说明的是，第二支架203至少设置有两个，(图中个数仅作参考)，两个第二支架203设置于载台201下表面的两端，较好的，载台201、第一支架202、第二支架203和组装板204为一体式结构，且均采用铝合金或塑料材料制成。

使用时，操作人员(或机械手臂)将FI采集单元放置安装槽N1内，操控控制面板开关，夹紧组件101会先夹持FI采集单元中间位置，之后弹簧拨开组件102和压片拨开组件103会分成插入弹簧和压片底端后，再向上拨开弹簧和压片，即此实现了FI采集单元自动化拨开的过程。

实施例2

参照图4，该实施例不同于第一个实施例的是：夹紧组件101还包括气动夹持件101c和拨开驱动件101d，气动夹持件101c起到夹紧FI采集单元中间位置的作用，以及解决了多形状采集单元兼容适应拨开的过程，而拨开驱动件101d为FI采集单元弹簧的拨开驱动机构。具体的夹紧组件101还包括气动夹持件101c和拨开驱动件101d，气动夹持件101c和拨开驱动件101d垂直设置于安装底座101b的两侧，需说明的是，拨开驱动件101d共设置有两个，两个拨开驱动件101d对称设置于安装槽N1的两端。

进一步的，气动夹持件101c起到夹紧FI采集单元中间的作用，其气动夹持件101c的第一夹板101c-1和第二夹板101c-2对称设置于安装底座101b上，第一夹板101c-1与安装底座101b通过螺栓固定；其中，气动夹持件101c还包括第一推块101c-3和第一气缸101c-4，第一推块101c-3的一端与第二夹板101c-2固定连接，另一端通过第一推块101c-3底端固定的轴座与第一气缸101c-4连接，具体的，第一气缸101c-4的活塞与轴座的轴孔卡合连接，第一气缸101c-4通过螺栓设置于支撑架200的载台201上，较好的，第二夹板101c-2的夹持边内嵌入设置有压力传感器，压力传感器用于检测气动夹持件101c夹持的压力，便于操控人员实时调控夹紧力度。

进一步的，第一连接板101a通过螺栓设置于拨开驱动件101d的支撑板101d-1上；其中，支撑板101d-1通过第一滑块101d-2与拨开驱动件101d的第一滑轨101d-3连接；其中，第一滑轨101d-3通过螺栓固定于载台201上，支撑板101d-1与第一滑块101d-2通过螺栓固定，拨开驱动件101d的第二气缸101d-5通过第二连接板101d-4与支撑板101d-1连接，拨开驱动件101d的第二气缸101d-5设置于支撑板101d-1一侧，第二连接板101d-4通过螺栓设置于支撑板101d-1底端，第二气缸101d-5的活塞与第二连接板101d-4的安装孔卡合连接，需说明的是，第一连接板101a为L型结构，且第一连接板101a共设置有四个，四个第一连接板101a两两为一组镜像设置于安装槽N1的两端，而支撑板101d-1共设置有两个，两个支撑板101d-1对称设置于安装槽N1的两端，第一滑轨101d-3的个数和第一滑块101d-2的个数相等。

进一步的，如图5所示，拨开驱动件101d还包括夹固块101d-6，夹固块101d-6设置于支撑板101d-1上，具体的，夹固块101d-6设置于两个镜像设置的第一连接板101a之间，夹固块101d-6起到对FI采集单元外壁的中上位置进行固定的作用。

其余结构与实施例1中结构相同。

使用时，操作人员(或机械手臂)将FI采集单元放置安装槽N1内，操控控制面板开关，气动夹持件101c的第一气缸101c-4会通过其活塞驱动第一推块101c-3一端，从而推动与第一推块101c-3固定的第二夹板101c-2向安装槽N1内放置的FI采集单元的方向移动，第二夹板101c-2和第一夹板101c-1会夹持FI采集单元中间位置，之后，第二气缸101d-5的活塞通过第二连接板101d-4推动支撑板101d-1移动，安装在支撑板101d-1上的夹固块101d-6将移动，夹固块101d-6将夹持FI采集单元外壁的中上位置，进而保证了FI采集单元安装的稳定性，为自动化拨开FI采集单元的弹簧与压片提供了条件，在支撑板101d-1移动的过程中，弹簧拨开组件102会插入到弹簧底端，而压片拨开组件103会插入到压片底端，最后，在弹簧拨开组件102和压片拨开组件103插入到弹簧和压片底端后，弹簧拨开组件102和压片拨开组件103将向上拨开弹簧和压片，即此实现了FI采集单元自动化拨开的过程。

实施例3

参照图6，该实施例不同于以上实施例的是：弹簧拨开组件102包括衔接板102a和升降件102b，衔接板102a用于衔接弹簧拨开组件102与第一连接板101a，而第一连接板101a设置于拨开驱动件101d上，故实现拨开驱动件101d驱动弹簧拨开组件102水平方向来回移动，且为升降件102b插入弹簧底端提供了条件，其升降件102b起到拨开弹簧的作用。具体的，弹簧拨开组件102包括衔接板102a和升降件102b，衔接板102a的一侧通过螺栓与第一连接板101a连接，另一侧通过第二滑轨102b-1与升降件102b的升降板102b-2连接，升降件102b还包括第三气缸102b-3，第三气缸102b-3的活塞与升降板102b-2底端设置的外延板固定连接；需说明的是，第二滑轨102b-1通过螺栓设置于衔接板102a上，升降板102b-2上设置有滑动块，滑动块嵌入设置于第二滑轨102b-1外围。

进一步的，升降件102b还包括弹簧拨体102b-4，弹簧拨体102b-4设置于升降板102b-2上，需说明的是，弹簧拨体102b-4由安装板102b-41和拨头102b-42，安装板通过螺栓与升降板102b-2连接，拨头102b-42安装于远离衔接板102a一端的安装板102b-41上，较好的，拨头102b-42采用钢板或铝合金材料制成。

其余结构与实施例2中结构相同。

使用时，操作人员(或机械手臂)将FI采集单元放置安装槽N1内，操控控制面板开关，气动夹持件101c的第一气缸101c-4会通过其活塞驱动第一推块101c-3一端，从而推动与第一推块101c-3固定的第二夹板101c-2向安装槽N1内放置的FI采集单元的方向移动，第二夹板101c-2和第一夹板101c-1会夹持FI采集单元中间位置，之后，第二气缸101d-5的活塞通过第二连接板101d-4推动支撑板101d-1移动，安装在支撑板101d-1上的夹固块101d-6将移动，夹固块101d-6将夹持FI采集单元外壁的中上位置，进而保证了FI采集单元安装的稳定性，为自动化拨开FI采集单元的弹簧与压片提供了条件，在支撑板101d-1移动的过程中，弹簧拨开组件102的衔接板102a随其移动，即升降件102b会跟随衔接板102a移动，其升降件102b的弹簧拨体102b-4将插入到弹簧底端，与此同时，压片拨开组件103会插入到压片底端，最后，在弹簧拨开组件102和压片拨开组件103插入到弹簧和压片底端后，在弹簧拨开组件102的第三气缸102b-3的作用，升降件102b的升降板102b-2会驱动弹簧拨体102b-4升高，从而弹簧拨体102b-4的拨头102b-42将会把弹簧拨开，而压片拨开组件103将向上将会把压片拨开，即此实现了FI采集单元自动化拨开的过程。

实施例4

参照图7和图8，该实施例不同于以上实施例的是：压片拨开组件103包括推动件103a和锁定件103b，在推动件103a和锁定件103b配合下，可实现插入压片底端以及拨开压片的作用。具体的，压片拨开组件103包括推动件103a和锁定件103b，推动件103a起到拨开驱动源的作用，其的推杆103a-1一端与锁定件103b的支撑座103b-1固定，另一端与推动件103a的第四气缸103a-2活塞连接，第四气缸103a-2的活塞能够推动支撑座103b-1发生相对转动。

进一步的，第四气缸103a-2通过安装底座101b的限位槽N2限位与支撑架200的第一支架202连接，具体的，第四气缸103a-2底端穿过限位槽N2，通过转轴与第一支架202的气缸槽N3建立连接。

进一步的，锁定件103b还包括支板103b-2、压片拨体103b-3、第五气缸103b-4和第三滑轨103b-5，支板103b-2通过螺栓固定于安装底座101b上，支板103b-2的上端通过转轴与支撑座103b-1进行铰接，支撑座103b-1在第四气缸103a-2的作用下，会相对支板103b-2转动，其第三滑轨103b-5和第五气缸103b-4均设置于支撑座103b-1上，第三滑轨103b-5和第五气缸103b-4均与压片拨体103b-3连接，第三滑轨103b-5与第五气缸103b-4平行设置，具体的，压片拨体103b-3的结构与弹簧拨体102b-4的结构相同，压片拨体103b-3远离压片拨体103b-3的拨头102b-42一端的安装板102b-41与第五气缸103b-4的活塞连接，第五气缸103b-4的活塞带动压片拨体103b-3移动，锁定件103b的第三滑轨103b-5设置于靠近拨体103a-3的拨头102b-42一端的安装板102b-41底端，其与压片拨体103b-3通过第二滑块103b-51建立连接，第二滑块103b-51与压片拨体103b-3的安装板102b-41通过螺栓固定，第二滑块103b-51与第三滑轨103b-5卡合连接，需说明的是，压片拨体103b-3至少设置有一个，(图纸个数仅作参考)。

其余结构与实施例3中结构相同。

使用时，操作人员(或机械手臂)将FI采集单元放置安装槽N1内，操控控制面板开关，气动夹持件101c的第一气缸101c-4会通过其活塞驱动第一推块101c-3一端，从而推动与第一推块101c-3固定的第二夹板101c-2向安装槽N1内放置的FI采集单元的方向移动，第二夹板101c-2和第一夹板101c-1会夹持FI采集单元中间位置，之后，第二气缸101d-5的活塞通过第二连接板101d-4推动支撑板101d-1移动，安装在支撑板101d-1上的夹固块101d-6将移动，夹固块101d-6将夹持FI采集单元外壁的中上位置，进而进一步保证了FI采集单元安装的稳定性，为自动化拨开FI采集单元的弹簧与压片提供了条件，在支撑板101d-1移动的过程中，弹簧拨开组件102的衔接板102a随其移动，即升降件102b会跟随衔接板102a移动，其升降件102b的弹簧拨体102b-4将插入到弹簧底端，与此同时，压片拨开组件103的锁定件103b启动，锁定件103b的第五气缸103b-4活塞带动压片拨体103b-3向压片底侧移动，在移动的过程中，压片拨体103b-3的拨头102b-42将会插入到压片底端，在弹簧拨开组件102和压片拨开组件103插入到弹簧和压片底端后，在弹簧拨开组件102的第三气缸102b-3的作用，升降件102b的升降板102b-2会驱动弹簧拨体102b-4升高，从而弹簧拨体102b-4的拨头102b-42将会把弹簧拨开，同时在第四气缸103a-2d的作用下，推杆103a-1将推动支撑座103b-1，支撑座103b-1会相对支板103b-2发生相对转动，转动的支撑座103b-1将带动压片拨体103b-3向上拨动，会将压片拨开，即此实现了FI采集单元自动化拨开的过程。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：包括，

拨动单元(100)，包括夹紧组件(101)、弹簧拨开组件(102)和压片拨开组件(103)，所述弹簧拨开组件(102)与所述夹紧组件(101)的第一连接板(101a)连接，所述压片拨开组件(103)设置于所述夹紧组件(101)的安装底座(101b)端边上，且FI采集单元嵌入设置于所述安装底座(101b)的安装槽(N1)内；以及，

支撑架(200)，设置于所述夹紧组件(101)的底端。

2.如权利要求1所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述夹紧组件(101)还包括气动夹持件(101c)和拨开驱动件(101d)，所述气动夹持件(101c)和拨开驱动件(101d)垂直设置于所述安装底座(101b)的两侧。

3.如权利要求2所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述气动夹持件(101c)的第一夹板(101c-1)和第二夹板(101c-2)对称设置于所述安装底座(101b)上。

4.如权利要求3所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述气动夹持件(101c)还包括第一推块(101c-3)和第一气缸(101c-4)，所述第一推块(101c-3)的一端与第二夹板(101c-2)连接，另一端与所述第一气缸(101c-4)连接，所述第一气缸(101c-4)设置于所述支撑架(200)的载台(201)上。

5.如权利要求2～4任一所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述第一连接板(101a)设置于所述拨开驱动件(101d)的支撑板(101d-1)上；

其中，所述支撑板(101d-1)通过第一滑块(101d-2)与所述拨开驱动件(101d)的第一滑轨(101d-3)连接；

其中，所述支撑板(101d-1)通过第二连接板(101d-4)与所述拨开驱动件(101d)的第二气缸(101d-5)建立连接。

6.如权利要求5所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述拨开驱动件(101d)还包括夹固块(101d-6)，所述夹固块(101d-6)设置于所述支撑板(101d-1)上。

7.如权利要求1～4和6任一所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述弹簧拨开组件(102)包括衔接板(102a)和升降件(102b)，所述衔接板(102a)的一侧与第一连接板(101a)连接，另一侧通过第二滑轨(102b-1)与所述升降件(102b)的升降板(102b-2)连接，所述升降件(102b)的第三气缸(102b-3)与所述升降板(102b-2)连接；

其中，所述升降件(102b)还包括弹簧拨体(102b-4)，所述弹簧拨体(102b-4)设置于所述升降板(102b-2)上。

8.如权利要求7所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述压片拨开组件(103)包括推动件(103a)和锁定件(103b)，所述推动件(103a)的推杆(103a-1)一端与所述锁定件(103b)的支撑座(103b-1)连接；

其中，所述推杆(103a-1)另一端与所述推动件(103a)的第四气缸(103a-2)连接；

其中，所述第四气缸(103a-2)通过所述安装底座(101b)的限位槽(N2)限位与支撑架(200)的第一支架(202)连接。

9.如权利要求8所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述锁定件(103b)还包括支板(103b-2)、压片拨体(103b-3)、第五气缸(103b-4)和第三滑轨(103b-5)，所述支板(103b-2)安装于所述安装底座(101b)上，所述支板(103b-2)上端通过转轴与所述支撑座(103b-1)铰接，所述第三滑轨(103b-5)和第五气缸(103b-4)均设置于所述支撑座(103b-1)上，所述压片拨体(103b-3)与所述第五气缸(103b-4)连接。

10.如权利要求9所述的基于气动的FI采集单元拨开机构，其特征在于：所述锁定件(103b)的第三滑轨(103b-5)与所述压片拨体(103b-3)通过第二滑块(103b-51)建立连接。