CN207000873U - 一种玻片自动入盒、装盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻片自动入盒、装盒装置，用于玻片存放技术领域，包括入盒机构和装盒机构，装盒机构包括滑板和玻片盒，玻片盒的底部敞口，内部形成可摞放玻片的盒腔，滑板顶部具有玻片通道，还包括止回器以及可将由玻片通道进入的玻片推开止回器后推入盒腔内的顶玻片机构，入盒机构包括推玻片板和推玻片机构。工作时，推玻片机构驱动推玻片板运动以将玻片通过玻片通道推入玻片盒内，而后顶玻片机构动作，并向上顶推该玻片，止回器被玻片顶推而自动打开，玻片顺利进入盒腔内，而后止回器复位，托住盒腔内的玻片，如此，本实用新型其采用由下到上顶装的装盒方式，逐个将玻片装入玻片盒内，可避免玻片损坏、摆放错位等情况发生。
Description
技术领域
本实用新型用于玻片存放技术领域，特别是涉及一种玻片自动入盒、装盒装置。
背景技术
实验用玻片在印刷好后需要依次装入玻片盒内，现有技术中玻片在玻片盒内的放置方式大多采用摞装的形式，针对该种摞装放置形式，现有技术大多采用自上而下逐个将玻片置入玻片盒内的方式完成，而这种方式由于玻片盒具有一定的深度，容易造成玻片损坏、摆放错位等情况出现。
实用新型内容
本实用新型提供一种玻片自动入盒、装盒装置，其采用由下到上顶装的装盒方式，可避免玻片损坏、摆放错位等情况发生。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻片自动入盒、装盒装置，包括入盒机构和装盒机构，所述装盒机构包括滑板和设在所述滑板顶部的玻片盒，所述玻片盒的底部敞口，内部形成可摞放玻片的盒腔，所述滑板顶部具有可由一侧进入所述玻片盒内的玻片通道，还包括可托住所述盒腔内的玻片的止回器以及可将由玻片通道进入的玻片推开止回器后推入盒腔内的顶玻片机构，所述入盒机构包括推玻片板和可驱动所述推玻片板运动以将玻片通过玻片通道推入玻片盒内的推玻片机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述推玻片机构包括推玻片横板、第一电机、设在所述第一电机输出端的第一丝杆、设在所述推玻片横板上并可与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母以及连接在所述推玻片横板和推玻片板之间的推玻片导杆。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述推玻片横板和推玻片板之间设有两条平行的推玻片导杆，还包括安装架，所述安装架上设有与所述推玻片导杆配合的第一导套，所述推玻片导杆上于推玻片横板与安装架或第一导套之间套装有压缩弹簧。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述止回器包括两个可由玻片盒两侧伸入盒腔底部内侧的止回拨片。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑板上在玻片盒的两侧均设有轴座，所述止回拨片通过转轴安装在所述轴座上，所述止回拨片包括主动臂和从动臂，所述转轴上设有可驱动所述止回拨片绕转轴转动并使主动臂自动回落以托住盒腔内的玻片的扭转弹簧，所述轴座上设有可与所述从动臂配合而限制所述止回拨片最大转角的限位件。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑板上于所述盒腔的下方设有通孔或槽，所述顶玻片机构包括顶板座、设在所述顶板座上并可穿过所述通孔或槽的顶板以及可驱动所述顶板升降的动力机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括基准安装板，所述基准安装板上设有导向轴，所述顶板座上设有导向孔，导向孔内设有与所述导向轴配合的第二导套。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动力机构包括设在所述基准安装板上的第二电机、设在所述第二电机输出端的第二丝杆和设在所述顶板座上并可与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述基准安装板上于所述顶板座的一侧设有位置板，所述位置板上设有传感器，所述顶板座上设有可与所述传感器配合而检测所述顶板座位置的感应片。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑板上于玻片通道的下方设有可控制所述第二电机启动的微动开关。
本实用新型的有益效果：本实用新型工作时，推玻片机构驱动所述推玻片板运动以将玻片通过玻片通道推入玻片盒内，而后顶玻片机构动作，并向上顶推该玻片，止回器被玻片顶推而自动打开，玻片顺利进入盒腔内，而后止回器复位，托住盒腔内的玻片，如此，本实用新型其采用由下到上顶装的装盒方式，逐个将玻片装入玻片盒内，可避免玻片损坏、摆放错位等情况发生。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型轴测图；
图2是本实用新型侧视图；
图3是本实用新型装盒机构轴测图；
图4是本实用新型装盒机构侧视图；
图5是图4中A-A处截面图。
具体实施方式
参照图1至图5，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种玻片自动入盒、装盒装置，包括入盒机构和装盒机构，所述装盒机构包括滑板1和设在所述滑板1顶部的玻片盒2，所述玻片盒2的底部敞口，内部形成可摞放玻片3的盒腔，所述滑板1顶部具有可由一侧进入所述玻片盒2内的玻片通道11，所述滑板1两侧设有可引导玻片3进入玻片通道11内的导向条12，导向条12的前端形成扩口状。还包括可托住所述盒腔内的玻片3的止回器4以及可将由玻片通道11进入的玻片3推开止回器4后推入盒腔内的顶玻片机构5。所述入盒机构包括推玻片板81和可驱动所述推玻片板81运动以将玻片3通过玻片通道11推入玻片盒2内的推玻片机构。本实用新型工作时，推玻片机构驱动所述推玻片板81运动以将玻片3通过玻片通道11推入玻片盒2内，而后顶玻片机构动作，并向上顶推该玻片3，止回器4被玻片3顶推而自动打开，玻片3顺利进入盒腔内，而后止回器4复位，托住盒腔内的玻片3，如此，本实用新型其采用由下到上顶装的装盒方式，逐个将玻片3装入玻片盒2内，可避免玻片损坏、摆放错位等情况发生。
所述推玻片机构可采用气缸伸缩或摆动的结构形式，作为本实用新型优选的实施方式，所述推玻片机构包括推玻片横板82、第一电机83、设在所述第一电机83输出端的第一丝杆84、设在所述推玻片横板82上并可与所述第一丝杆84配合的第一丝杆螺母85以及连接在所述推玻片横板82和推玻片板81之间的推玻片导杆86，第一电机83正反转即可通过第一丝杆84与第一丝杆螺母85的配合实现推玻片板81的往复驱动动作，进而完成将玻片3通过玻片通道11推入玻片盒2内。
此外，所述推玻片横板82和推玻片板81之间设有两条平行的推玻片导杆86，还包括安装架87，所述安装架87上设有与所述推玻片导杆86配合的第一导套88，为了在推玻片板81快速到位时得到缓冲、降速，所述推玻片导杆86上于推玻片横板82与安装架87或第一导套88之间套装有压缩弹簧89。
其中，所述止回器4包括两个可由玻片盒2两侧伸入盒腔底部内侧的止回拨片41。止回拨片41可采用伸缩式的结构形式，或者如本实用新型优选的转动式结构形式，具体如下：所述滑板1上在玻片盒2的两侧均设有轴座13，所述止回拨片41通过转轴42安装在所述轴座13上，所述止回拨片41包括主动臂43和从动臂44，主动臂43的顶部形成可托住顶部玻片3的承托面，底部设有可与玻片3配合的斜面，所述转轴42上设有可驱动所述止回拨片41绕转轴42转动并使主动臂43自动回落以托住盒腔内的玻片3的扭转弹簧45，所述轴座13上设有可与所述从动臂44配合而限制所述止回拨片41最大转角的限位件46，以使止回拨片41复位后自动停留在可托住玻片3的位置。
所述玻片盒2的两侧开设缺口，两所述止回拨片41对称分布在玻片盒2的两侧并由对应缺口伸入盒腔底部内侧，玻片盒2的截面呈矩形，止回拨片41可托住顶部玻片3长度方向上的两端。
所述滑板1上于所述盒腔的下方设有通孔或槽，所述顶玻片机构5包括顶板座51、设在所述顶板座51上并可穿过所述通孔或槽的顶板52以及可驱动所述顶板52升降的动力机构。动力机构可采用气缸、电机等驱动方式。
作为本实用新型优选的实施方式，还包括基准安装板53，所述基准安装板53上设有导向轴54，所述顶板座51上设有导向孔，导向孔内设有与所述导向轴54配合的第二导套55。所述动力机构包括设在所述基准安装板53上的第二电机56、设在所述第二电机56输出端的第二丝杆57和设在所述顶板座51上并可与所述第二丝杆57配合的第二丝杆螺母58，第二丝杆螺母58与第二丝杆57螺纹配合，第二电机56通过正反转，可驱动所述顶板座51升降。
为了检测顶板座51的实时高度，以控制第二电机56的转动圈数，所述基准安装板53上于所述顶板座51的一侧设有位置板61，所述位置板61上设有传感器62，所述顶板座51上设有可与所述传感器62配合而检测所述顶板座51位置的感应片63，所述传感器62在顶板座51的上极限位置和下极限位置分别设置一个。
此外，所述滑板1上于玻片通道11的下方设有可控制所述电机启动的微动开关7，当玻片通道11内有玻片进入时，系统可自动检测到有玻片3到位。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：包括入盒机构和装盒机构，所述装盒机构包括滑板和设在所述滑板顶部的玻片盒，所述玻片盒的底部敞口，内部形成可摞放玻片的盒腔，所述滑板顶部具有可由一侧进入所述玻片盒内的玻片通道，还包括可托住所述盒腔内的玻片的止回器以及可将由玻片通道进入的玻片推开止回器后推入盒腔内的顶玻片机构，所述入盒机构包括推玻片板和可驱动所述推玻片板运动以将玻片通过玻片通道推入玻片盒内的推玻片机构。
2.根据权利要求1所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：所述推玻片机构包括推玻片横板、第一电机、设在所述第一电机输出端的第一丝杆、设在所述推玻片横板上并可与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母以及连接在所述推玻片横板和推玻片板之间的推玻片导杆。
3.根据权利要求2所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：所述推玻片横板和推玻片板之间设有两条平行的推玻片导杆，还包括安装架，所述安装架上设有与所述推玻片导杆配合的第一导套，所述推玻片导杆上于推玻片横板与安装架或第一导套之间套装有压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：所述止回器包括两个可由玻片盒两侧伸入盒腔底部内侧的止回拨片。
5.根据权利要求3所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：所述滑板上在玻片盒的两侧均设有轴座，所述止回拨片通过转轴安装在所述轴座上，所述止回拨片包括主动臂和从动臂，所述转轴上设有可驱动所述止回拨片绕转轴转动并使主动臂自动回落以托住盒腔内的玻片的扭转弹簧，所述轴座上设有可与所述从动臂配合而限制所述止回拨片最大转角的限位件。
6.根据权利要求1所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：所述滑板上于所述盒腔的下方设有通孔或槽，所述顶玻片机构包括顶板座、设在所述顶板座上并可穿过所述通孔或槽的顶板以及可驱动所述顶板升降的动力机构。
7.根据权利要求6所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：还包括基准安装板，所述基准安装板上设有导向轴，所述顶板座上设有导向孔，导向孔内设有与所述导向轴配合的第二导套。
8.根据权利要求7所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：所述动力机构包括设在所述基准安装板上的第二电机、设在所述第二电机输出端的第二丝杆和设在所述顶板座上并可与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母。
9.根据权利要求7所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：所述基准安装板上于所述顶板座的一侧设有位置板，所述位置板上设有传感器，所述顶板座上设有可与所述传感器配合而检测所述顶板座位置的感应片。
10.根据权利要求8所述的玻片自动入盒、装盒装置，其特征在于：所述滑板上于玻片通道的下方设有可控制所述第二电机启动的微动开关。
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| CN201720811179.8U CN207000873U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 一种玻片自动入盒、装盒装置 |
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| CN201720811179.8U CN207000873U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 一种玻片自动入盒、装盒装置 |
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| CN207000873U true CN207000873U (zh) | 2018-02-13 |
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| CN201720811179.8U Active CN207000873U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 一种玻片自动入盒、装盒装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207000873U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110118881A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-13 | 江苏金智科技股份有限公司 | 一种基于气动的fi采集单元拨开机构 |
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2017
- 2017-07-05 CN CN201720811179.8U patent/CN207000873U/zh active Active
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